CN215756042U - 一种环链式提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环链式提升机，包括机架、纵向移动平台、横向移动平台和环链升降装置，环链升降装置设在横向移动平台上，横向移动平台设在纵向移动平台上，纵向移动平台设在机架上，所述环链升降装置包括升降伺服电机、减速箱、前侧环链提升机构、后侧环链提升机构、前侧环链放置箱、后侧环链放置箱、四条环链、前侧导向环链轮、后侧导向环链轮、剪叉机构、固定框和工件夹具。本专利由于在环链升降装置中增设了剪叉机构，在升降过程中非常平稳，不会摆动的现象；本机整体具有结构紧凑，轻巧美观，承载重量大，运行稳定等特点。

Description

一种环链式提升机

技术领域

本实用新型涉及一种工件提升设备，具体是涉及一种环链式提升机。

背景技术

环链提升机是一种小型起重设备，广泛使用于工矿企业、仓库、商业、医药卫生及饮食服务。它可以安装在悬空工字梁，曲线导轨以及固定吊运重物，也可以安装在悬臂吊的导轨上，为机床吊装工件及夹具等重物。

现有的环链提升机存在以下缺陷：一是带动工件提升的过程中，时常会出现摆动的现象，从而造成一定的安全隐患；二是运行不够平稳，位移不够精确，从而造成工作效率的不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种环链式提升机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种环链式提升机，包括机架、纵向移动平台、横向移动平台和环链升降装置，环链升降装置设在横向移动平台上，横向移动平台设在纵向移动平台上，纵向移动平台设在机架上，所述环链升降装置包括升降伺服电机、减速箱、前侧环链提升机构、后侧环链提升机构、前侧环链放置箱、后侧环链放置箱、四条环链、前侧导向环链轮、后侧导向环链轮、剪叉机构、固定框和工件夹具，所述剪叉机构的上端连接在横向移动平台中的滑架底面上，固定框安装在剪叉机构的下端，工件夹具安装在固定框的底面上，四条环链的一端分别与固定框的四角处的连接件连接，四条环链中的两条前侧环链的另一端分别从横向移动平台中的滑架上两个所述的前侧导向环链轮绕过，经前侧环链提升机构伸入到前侧环链放置箱中，四条环链中的两条后侧环链的另一端分别从横向移动平台中的滑架上两个所述的后侧导向环链轮绕过，经后侧环链提升机构伸入到后侧环链放置箱中；升降伺服电机与减速箱联接，减速箱的输出轴两端的链轮通过滚子链分别与前侧传动链轮和后侧传动链轮联接，前侧传动链轮与前侧环链提升机构上的两个前侧环链轮同轴安装，两个前侧环链轮分别与两条前侧环链相啮合，后侧传动链轮与后侧环链提升机构上的两个后侧环链轮同轴安装，两个后侧环链轮分别与两条后侧环链相啮合。

进一步地，所述升降伺服电机的功率为2.2kw。

进一步地，所述工件夹具包括固定夹爪、活动夹爪、步进电机、丝杠、滑梁和导轨，活动夹爪安装在滑梁上，滑梁安装在导轨上，导轨安装在所述的固定框的底面上，固定夹爪、步进电机和丝杠安装在固定框的底面上，步进电机与丝杠的一端联接，另一端穿过滑梁上的螺母，夹持工件时，步进电机带动丝杠，丝杠带动滑梁沿着导轨滑动，活动夹爪移动，至到活动夹爪与固定夹爪将工件夹紧固定。

进一步地，所述纵向移动平台包括纵向滑架、纵向行走皮带、纵向轨道、驱动电机、转向机构、驱动轴、前侧驱动轮和后侧驱动轮，驱动轴安装在纵向滑架上，纵向滑架安装在纵向轨道上，纵向轨道和纵向行走皮带安装在机架上，前侧驱动轮和后侧驱动轮安装在驱动轴的两端，转向机构安装在驱动轴的中部，驱动电机通过转向机构带动驱动轴转动，驱动轴带动前侧驱动轮和后侧驱动轮转动，带动前侧驱动轮和后侧驱动轮沿着纵向行走皮带移动，使纵向滑架沿着纵向轨道滑动。

进一步地，所述纵向轨道采用的是高博组合式轨道。

进一步地，所述驱动电机的功率为1.0kw。

进一步地，所述横向移动平台包括横向导轨、所述的滑架、左驱动电机、左齿轮、左齿排、右驱动电机、右齿轮和右齿排，左齿排、右齿排和横向导轨安装在纵向移动平台的所述纵向滑架上，左齿轮和右齿轮分别安装在左驱动电机和右驱动电机上，并且分别与左齿排和右齿排相啮合，左驱动电机和右驱动电机安装在滑架上，滑架安装在横向导轨上。

进一步地，所述左驱动电机和右驱动电机的功率均为0.75kw。

本实用新型的有益效果在于：

本专利由于在环链升降装置中增设了剪叉机构，在升降过程中非常平稳，不会摆动的现象。

由于在机架上的纵向轨道采用的是高博组合式轨道，运行平稳承载重量大。

横向移动时采用的是双伺服电机，每个电机0.75kw，采用齿轮齿条啮合的方式,可实现平稳精密运行。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示纵向移动平台、横向移动平台、环链升降装置的组装图；

图3为图2所示纵向移动平台的俯视图；

图4为图2所示环链升降装置的结构示意图；

图5为图4所示的俯视图；

图6为图4所示的侧视图。

图中：1、机架；2、纵向移动平台；3、横向移动平台；4、环链升降装置；5、升降伺服电机；6、减速箱；7、输出轴；8、前侧环链提升机构；9、后侧环链提升机构；10、前侧环链放置箱；11、后侧环链放置箱；12、前侧环链；13、后侧环链；14、前侧导向环链轮；15、后侧导向环链轮；16、剪叉机构；17、固定框；18、工件夹具；19、连接件；20、链轮；21、滚子链；22、前侧传动链轮；23、后侧传动链轮；24、固定夹爪；25、活动夹爪；26、步进电机；27、丝杠；28、滑梁；29、导轨；30、螺母；31、纵向滑架；32、纵向行走皮带；33、纵向轨道；34、驱动电机；35、转向机构；36、驱动轴；37、前侧驱动轮；38、后侧驱动轮；39、滑架；40、横向导轨；41、左驱动电机；42、左齿轮；43、左齿排；44、右驱动电机；45、右齿轮；46、右齿排。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2、3所示，一种环链式提升机，包括机架1、纵向移动平台2、横向移动平台3和环链升降装置4，环链升降装置4设在横向移动平台3上，横向移动平台3设在纵向移动平台2上，纵向移动平台2设在机架1上，所述纵向移动平台2包括纵向滑架31、纵向行走皮带32、纵向轨道33、驱动电机34、转向机构35、驱动轴36、前侧驱动轮37和后侧驱动轮38，驱动轴36安装在纵向滑架31上，纵向滑架31安装在纵向轨道33上，纵向轨道33和纵向行走皮带32安装在机架1上，前侧驱动轮37和后侧驱动轮38安装在驱动轴36的两端，转向机构35安装在驱动轴36的中部，驱动电机34通过转向机构35带动驱动轴36转动，驱动轴36带动前侧驱动轮37和后侧驱动轮38转动，带动前侧驱动轮37和后侧驱动轮38沿着纵向行走皮带32移动，使纵向滑架31沿着纵向轨道33滑动。所述纵向轨道33采用的是高博组合式轨道。所述驱动电机34的功率为1.0kw。

如图3、4、5、6所示，所述环链升降装置4包括升降伺服电机5、减速箱6、输出轴7、前侧环链提升机构8、后侧环链提升机构9、前侧环链放置箱10、后侧环链放置箱11、四条环链(两条前侧环链12、两条后侧环链13)、前侧导向环链轮14、后侧导向环链轮15、剪叉机构16、固定框17和工件夹具18，所述剪叉机构16的上端连接在横向移动平台3中的滑架39底面上，固定框17安装在剪叉机构16的下端，工件夹具18安装在固定框17的底面上，两条前侧环链12、两条后侧环链13的一端分别与固定框17的四角处的连接件19连接，两条前侧环链12的另一端分别从横向移动平台3中的滑架上两个所述的前侧导向环链轮14绕过，经前侧环链提升机构8伸入到前侧环链放置箱10中，两条后侧环链13的另一端分别从横向移动平台3中的滑架39上两个所述的后侧导向环链轮15绕过，经后侧环链提升机构9伸入到后侧环链放置箱11中；升降伺服电机5与减速箱6联接，减速箱6的输出轴7两端的链轮20通过滚子链21分别与前侧传动链轮22和后侧传动链轮23联接，前侧传动链轮22与前侧环链提升机构8上的两个前侧环链轮同轴安装，两个前侧环链轮分别与两条前侧环链12相啮合，后侧传动链轮23与后侧环链提升机构9上的两个后侧环链轮同轴安装，两个后侧环链轮分别与两条后侧环链13相啮合。所述升降伺服电机5的功率为2.2kw。

工件夹具18包括固定夹爪24、活动夹爪25、步进电机26、丝杠27、滑梁28和导轨29，活动夹爪25安装在滑梁28上，滑梁28安装在导轨29上，导轨29安装在所述的固定框17的底面上，固定夹爪24、步进电机26和丝杠27安装在固定框17的底面上，步进电机26与丝杠27的一端联接，另一端穿过滑梁28上的螺母30，夹持工件时，步进电机带动丝杠，丝杠带动滑梁沿着导轨滑动，活动夹爪移动，至到活动夹爪与固定夹爪将工件夹紧固定。

所述横向移动平台3包括横向导轨40、所述的滑架39、左驱动电机41、左齿轮42、左齿排43、右驱动电机44、右齿轮45和右齿排46，左齿排43、右齿排46和横向导轨40安装在纵向移动平台2的所述纵向滑架31上，左齿轮42和右齿轮45分别安装在左驱动电机41和右驱动电机44上，并且分别与左齿排43和右齿排46相啮合，左驱动电机41和右驱动电机44安装在滑架39上，滑架39安装在横向导轨40上。左驱动电机41和右驱动电机44的功率均为0.75kw。

工作原理：环链升降装置4，在升降伺服电机5的动力下，两条前侧环链12、两条后侧环链13带动固定框17下降到工件的位置，此时工件夹具18的活动夹爪25与固定夹爪24的间距处于最大状态，夹持工件时，步进电机带动丝杠，丝杠带动滑梁沿着导轨滑动，活动夹爪移动，至到活动夹爪与固定夹爪将工件夹紧固定，工件夹持完成后，在升降伺服电机5的动力下，将工件提升，然后纵向移动平台2启动，带动横向移动平台3和环链升降装置4和工件一起纵向移动到装配工位，环链升降装置4将工件进行装配，装配完成后，启动横向移动平台3，将装配后的工件横向移动，将装配后的工件从装配工位移走。

本机整体具有结构紧凑，轻巧美观，承载重量大（最大承载1800kg)，运行稳定等特点，适合于高度空间受限的吊装。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种环链式提升机，其特征在于：包括机架、纵向移动平台、横向移动平台和环链升降装置，环链升降装置设在横向移动平台上，横向移动平台设在纵向移动平台上，纵向移动平台设在机架上，所述环链升降装置包括升降伺服电机、减速箱、前侧环链提升机构、后侧环链提升机构、前侧环链放置箱、后侧环链放置箱、四条环链、前侧导向环链轮、后侧导向环链轮、剪叉机构、固定框和工件夹具，所述剪叉机构的上端连接在横向移动平台中的滑架底面上，固定框安装在剪叉机构的下端，工件夹具安装在固定框的底面上，四条环链的一端分别与固定框的四角处的连接件连接，四条环链中的两条前侧环链的另一端分别从横向移动平台中的滑架上两个所述的前侧导向环链轮绕过，经前侧环链提升机构伸入到前侧环链放置箱中，四条环链中的两条后侧环链的另一端分别从横向移动平台中的滑架上两个所述的后侧导向环链轮绕过，经后侧环链提升机构伸入到后侧环链放置箱中；升降伺服电机与减速箱联接，减速箱的输出轴两端的链轮通过滚子链分别与前侧传动链轮和后侧传动链轮联接，前侧传动链轮与前侧环链提升机构上的两个前侧环链轮同轴安装，两个前侧环链轮分别与两条前侧环链相啮合，后侧传动链轮与后侧环链提升机构上的两个后侧环链轮同轴安装，两个后侧环链轮分别与两条后侧环链相啮合。

2.根据权利要求1所述的环链式提升机，其特征在于：所述升降伺服电机的功率为2.2kw。

3.根据权利要求2所述的环链式提升机，其特征在于：所述工件夹具包括固定夹爪、活动夹爪、步进电机、丝杠、滑梁和导轨，活动夹爪安装在滑梁上，滑梁安装在导轨上，导轨安装在所述的固定框的底面上，固定夹爪、步进电机和丝杠安装在固定框的底面上，步进电机与丝杠的一端联接，另一端穿过滑梁上的螺母，夹持工件时，步进电机带动丝杠，丝杠带动滑梁沿着导轨滑动，活动夹爪移动，至到活动夹爪与固定夹爪将工件夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的环链式提升机，其特征在于：所述纵向移动平台包括纵向滑架、纵向行走皮带、纵向轨道、驱动电机、转向机构、驱动轴、前侧驱动轮和后侧驱动轮，驱动轴安装在纵向滑架上，纵向滑架安装在纵向轨道上，纵向轨道和纵向行走皮带安装在机架上，前侧驱动轮和后侧驱动轮安装在驱动轴的两端，转向机构安装在驱动轴的中部，驱动电机通过转向机构带动驱动轴转动，驱动轴带动前侧驱动轮和后侧驱动轮转动，带动前侧驱动轮和后侧驱动轮沿着纵向行走皮带移动，使纵向滑架沿着纵向轨道滑动。

5.根据权利要求4所述的环链式提升机，其特征在于：所述纵向轨道采用的是高博组合式轨道。

6.根据权利要求5所述的环链式提升机，其特征在于：所述驱动电机的功率为1.0kw。

7.根据权利要求6所述的环链式提升机，其特征在于：所述横向移动平台包括横向导轨、所述的滑架、左驱动电机、左齿轮、左齿排、右驱动电机、右齿轮和右齿排，左齿排、右齿排和横向导轨安装在纵向移动平台的所述纵向滑架上，左齿轮和右齿轮分别安装在左驱动电机和右驱动电机上，并且分别与左齿排和右齿排相啮合，左驱动电机和右驱动电机安装在滑架上，滑架安装在横向导轨上。

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