CN111285093A - 一种电流互感器抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于电流互感器检测技术领域，特别涉及一种电流互感器抓取机构。包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设置于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动横向滑板沿横向滑动，抓取支撑架设置于横向滑板上，抓取支撑架上设有Z轴直线导轨，Z轴滑板与Z轴直线导轨滑动连接，两组气动夹爪设置于Z轴滑板上，分别在上料输送带和实验检测机构之间及实验检测机构与出料输送带之间传输电流互感器。本发明可替代人工上料、接线、检测，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

Description

一种电流互感器抓取机构

技术领域

本发明属于电流互感器检测技术领域，特别涉及一种电流互感器抓取机构。

背景技术

随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的互感器检测需要人手工上料、接线、检测，往往需要两个人配合工作，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种电流互感器抓取机构，以替代人工上料、接线、检测，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电流互感器抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设置于所述机架上的横向直线导轨滑动连接，所述抓取横向驱动机构用于驱动所述横向滑板沿横向滑动，所述抓取支撑架设置于所述横向滑板上，所述抓取支撑架上设有Z轴直线导轨，所述Z轴滑板与所述Z轴直线导轨滑动连接，两组所述气动夹爪设置于所述Z轴滑板上，分别在所述上料输送带和所述实验检测机构之间及所述实验检测机构与所述出料输送带之间传输电流互感器。

所述抓取横向驱动机构包括横向驱动伺服电机、同步带轮及同步带，其中同步带沿横向方向设置于所述机架上，所述横向驱动伺服电机设置于所述机架上、且输出端与同步带轮连接，所述同步带轮与同步带传动连接，所述横向滑板与同步带连接。

所述抓取升降驱动机构包括升降伺服电机和滚珠丝杠，其中滚珠丝杠沿Z轴方向设置于所述抓取支撑架上，所述升降伺服电机设置于所述抓取支撑架上、且输出端与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠通过丝母与所述Z轴滑板连接。

所述气动夹爪通过夹爪气缸驱动张开或闭合。

本发明的优点及有益效果是：

本发明通过PLC伺服系统控制，上料机构上料，经传送带送至指定位置，抓取部分将互感器送入检测位置，由检测机构进行实验测试。本发明可替代人工上料、接线、检测，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

本发明的抓取机构：两个夹爪气缸，一个负责上料一个负责出料并且同时动作实现同时上下料，可以大幅度提高工作效率；伺服电机控制夹爪气缸的上下左右运动，可以精准的将互感器送接送至目的地。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

图中：2.1为升降伺服电机，2.2为横向驱动伺服电机，2.3为Z轴直线导轨，2.4为滚珠丝杠，2.5为Z轴滑板，2.6为夹爪气缸，2.7为横向直线导轨，2.8为同步带轮，2.9为同步带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-3所示，本发明提供的一种电流互感器抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板2.5及两组气动夹爪，其中横向滑板与设置于机架上的横向直线导轨2.7滑动连接，抓取横向驱动机构设置于机架上用于驱动横向滑板沿横向方向滑动，抓取支撑架设置于横向滑板上，抓取支撑架上设有Z轴直线导轨2.3，Z轴滑板2.5与Z轴直线导轨2.3滑动连接，两组气动夹爪设置于Z轴滑板2.5上，分别用于在上料输送带5和实验检测机构3之间及实验检测机构3与出料输送带6之间传输电流互感器。

抓取横向驱动机构包括横向驱动伺服电机2.2、同步带轮2.8及同步带2.9，其中同步带2.9沿横向方向设置于机架上，横向驱动伺服电机2.2设置于机架上、且输出端与同步带轮2.8连接，同步带轮2.8与同步带2.9传动连接，横向滑板与同步带2.9连接。

抓取升降驱动机构包括升降伺服电机2.1和滚珠丝杠2.4，其中滚珠丝杠2.4沿Z轴方向设置于抓取支撑架上，升降伺服电机2.1设置于抓取支撑架上、且输出端与滚珠丝杠2.4连接，滚珠丝杠2.4通过丝母与Z轴滑板2.5连接。

气动夹爪通过夹爪气缸2.6驱动张开或闭合，气动夹爪为现有技术。

抓取机构2的工作原理：通过升降伺服电机2.1驱动滚珠丝杆2.4带动Z轴滑板2.5及气动夹爪上升或下降；横向驱动伺服电机2.2驱动同步带轮2.8转动，带动横向滑板左右移动；气动夹爪的伸缩可实现对工件的松开和夹紧。通过夹爪气缸夹紧电流互感器运动来实现电流互感器的搬运，实现电流互感器由待测位置搬运至实验位置及由实验位置搬运至出料位置。

本发明的控制系统由PLC和电气控制元件组成，通过对PLC编程实现用PCL控制各电气元件，以达到对各个机构的控制及相互配合来完成对工件的检测。其中每个气缸均有磁环开关检测位置，传送带两侧装有对射开关检测互感器位置，传输至每个指定位置；一次线二次线均有绝缘板进行绝缘保护。本发明是适用于500A以下电流互感器抓取机构，操作简单、检测结果可靠。

本发明的工作过程是：

升降伺服电机2.1通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸2.6下降至指定位置，两个夹爪气缸分别夹紧一个待测互感器和一个已测互感器，升降伺服电机2.1通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸2.6上升至指定位置，横向驱动伺服电机2.2运转，通过同步带轮2.8驱动夹爪气缸2.6左移至指定位置，升降伺服电机2.1运转通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸2.6下降，下降至指定位置后停止，夹爪气缸2.6松开，未测电流互感器送至检测位置，已测电流互感器送至出料输送带6上，完成电流互感器检测位置的上料与下料。

升降伺服电机2.1通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸上升，横向驱动伺服电机2.2运转，通过同步带轮2.8驱动夹爪气缸2.6右移至起始位置。

本发明通过PLC伺服系统控制，上料机构上料，经传送带送至指定位置，抓取部分将互感器送入检测位置，由检测机构进行实验测试。本发明可替代人工上料、接线、检测，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电流互感器抓取机构，其特征在于，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板(2.5)及两组气动夹爪，其中横向滑板与设置于所述机架上的横向直线导轨(2.7)滑动连接，所述抓取横向驱动机构用于驱动所述横向滑板沿横向滑动，所述抓取支撑架设置于所述横向滑板上，所述抓取支撑架上设有Z轴直线导轨(2.3)，所述Z轴滑板(2.5)与所述Z轴直线导轨(2.3)滑动连接，两组所述气动夹爪设置于所述Z轴滑板(2.5)上，分别用于在上料工位和出料工位之间传输电流互感器。

2.根据权利要求1所述的电流互感器抓取机构，其特征在于，所述抓取横向驱动机构包括横向驱动伺服电机(2.2)、同步带轮(2.8)及同步带(2.9)，其中同步带(2.9)沿横向方向设置于所述机架上，所述横向驱动伺服电机(2.2)设置于所述机架上、且输出端与同步带轮(2.8)连接，所述同步带轮(2.8)与同步带(2.9)传动连接，所述横向滑板与同步带(2.9)连接。

3.根据权利要求1所述的电流互感器抓取机构，其特征在于，所述抓取升降驱动机构包括升降伺服电机(2.1)和滚珠丝杠(2.4)，其中滚珠丝杠(2.4)沿Z轴方向设置于所述抓取支撑架上，所述升降伺服电机(2.1)设置于所述抓取支撑架上、且输出端与所述滚珠丝杠(2.4)连接，所述滚珠丝杠(2.4)通过丝母与所述Z轴滑板(2.5)连接。

4.根据权利要求1所述的电流互感器抓取机构，其特征在于，所述气动夹爪通过夹爪气缸(2.6)驱动张开或闭合。

Images