CN212168817U - 一种轨枕套管螺旋筋的旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轨枕生产技术领域，提供一种轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，包括输送线、固定装置、升降电缸、旋拧电机和旋拧套；固定装置设置在输送线的两侧；升降电缸设置在固定装置的上方，升降电缸的活动端连接旋拧电机；旋拧电机的输出轴连接旋拧套。在输送线运送螺旋筋套管到达固定装置位置时，输送线停止运动，由固定装置夹紧螺旋筋套管，然后设置在固定装置上方的升降电缸启动，带动旋拧电机和旋拧套下降，使旋拧套卡接螺旋筋套管，最后启动旋拧电机，带动旋拧套旋转，使螺旋筋被旋拧到套管上，采用机械化旋拧设备，旋拧效率高，且可以根据实际情况，设置旋拧力度，保证对螺旋筋的旋拧力度一致，避免出现大量返工，提高螺旋筋套管的生产效率。

Description

一种轨枕套管螺旋筋的旋拧装置

技术领域

本申请涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕套管螺旋筋的旋拧装置。

背景技术

轨枕一般通过在模具中浇灌混凝土物料，待其凝固形成混凝土块，再经脱模后制作而成。通过提前预制轨枕，并将预制完成的轨枕运输到铁路施工现场，进行轨枕固定与施工，为了后续在轨枕上安装定位其他部件，需要在轨枕浇灌定形过程中，在轨枕预设部位设置套管。

为了将安装定位的其他部件旋入或旋出套管，一般在轨枕上预设螺旋筋套管，螺旋筋套管是一种圆台壳体外设置有螺旋筋的套管，螺旋筋的形状对应于套管形状，一端直径大，另一端直径小，整体呈现圆台状，在套管壳体上设置有凹槽，使套管可以在螺旋筋中旋转。

现有螺旋筋套管的生产，是通过人工将螺旋筋旋拧到套管上，工作效率较低，且人工旋拧的方式，经常出现未拧紧或者拧死的情况，未拧紧容易导致套管脱落，拧死则会导致后期套管无法旋转，两种情况的螺旋筋套管均需要进行返工，严重影响螺旋筋套管的生产效率。

实用新型内容

本申请提供了一种轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，以解决人工方式生产螺旋筋套管生产效率低的问题。

本申请提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构，包括输送线、固定装置、升降电缸、旋拧电机和旋拧套；

所述固定装置设置在所述输送线的两侧，以夹紧所述输送线上运输的螺旋筋套管；

所述升降电缸设置在所述固定装置的上方，所述升降电缸的活动端连接所述旋拧电机，所述升降电缸可带动所述旋拧电机进行升降；

所述旋拧电机的输出轴连接所述旋拧套，以带动所述旋拧套旋转。

可选的，所述输送线为链板流水线，链板上设置有定位柱，所述定位柱用于放置螺旋筋套管。

可选的，还包括导向柱；所述导向柱一端连接所述旋拧套，另一端可滑动的贯穿所述升降电缸的安装板。

可选的，所述固定装置包括固定气缸和固定夹爪；所述固定气缸的输出端连接所述固定夹爪，以带动所述固定夹爪夹紧或松开螺旋筋套管。

可选的，还包括回正装置；所述回正装置设置在所述输送线的两侧，螺旋筋套管经所述回正装置回正后，输送到所述固定装置的位置。

可选的，所述回正装置包括回正气缸和回正导板；所述回正气缸的活动端连接所述回正导板，处于所述输送线两侧的回正导板将螺旋筋套管回正。

可选的，还包括超高检测装置；所述超高检测装置包括分别设置在所述输送线两侧的激光发射器和激光接收器；所述激光接收器用于接收所述激光发射器发射的激光。

可选的，还包括回收箱，所述回收箱设置在所述输送线的末端，以回收旋拧后超高的螺旋筋套管。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构，包括输送线、固定装置、升降电缸、旋拧电机和旋拧套；所述固定装置设置在所述输送线的两侧，以夹紧所述输送线上运输的螺旋筋套管；所述升降电缸设置在所述固定装置的上方，所述升降电缸的活动端连接所述旋拧电机，所述升降电缸可带动所述旋拧电机进行升降；所述旋拧电机的输出轴连接所述旋拧套，以带动所述旋拧套旋转。

在实际应用过程中，所述输送线运送螺旋筋套管到达所述固定装置位置时，输送线停止运动，由所述固定装置夹紧螺旋筋套管，然后设置在所述固定装置上方的升降电缸启动，带动所述旋拧电机和所述旋拧套下降，使所述旋拧套卡接螺旋筋套管，最后启动所述旋拧电机，带动所述旋拧套旋转，使所述螺旋筋被旋拧到套管上。旋拧完成后，抬升所述旋拧套，启动所述输送线。采用机械化旋拧设备，旋拧效率高，且可以根据实际情况，设置旋拧力度，保证对螺旋筋的旋拧力度一致，避免出现大量返工，提高螺旋筋套管的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构整体结构示意图；

图2为本申请实施例中螺旋筋套管的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构侧视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构的俯视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构的正视结构示意图。

图示说明：

其中，1-输送线，11-定位柱，2-固定装置，21-固定气缸，22-固定夹爪，3-升降电缸，4-旋拧电机，5-旋拧套，6-导向柱，7-回正装置，71-回正气缸，72-回正导板，8-超高检测装置，81-激光发射器，82-激光接收器，9-回收箱，101-气动箱，102-控制柜。

具体实施方式

参见图1，为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构整体结构示意图。

参见图2，为本申请实施例中螺旋筋套管的结构示意图。

参见图3，为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构侧视结构示意图。

为了解决人工方式生产螺旋筋套管生产效率低的问题。如图1、图2和图3所示，在本申请实施例中，提供一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构，包括输送线1、固定装置2、升降电缸3、旋拧电机4和旋拧套5；所述固定装置2设置在所述输送线1的两侧，以夹紧所述输送线1上运输的螺旋筋套管；所述升降电缸3设置在所述固定装置2的上方，所述升降电缸3的活动端连接所述旋拧电机4，所述升降电缸3可带动所述旋拧电机4进行升降；所述旋拧电机4的输出轴连接所述旋拧套5，以带动所述旋拧套5旋转。

所述输送线1是用于输送螺旋筋套管，且在输送过程中，所述输送线1可停止运动，以便停止时对螺旋筋套管进行旋拧，在所述输送线1中段的两侧设置所述固定装置2，所述固定装置2上设置有检测传感器，可以检测到螺旋筋套管，例如，采用光电传感器检测所述输送线1上是否有输送的螺旋筋套管。

所述升降电缸3通过安装架以及安装板设置在所述固定装置2的上方，例如，在所述固定装置2四周设置安装架，并在安装架顶部设置用于安装所述升降电缸3的安装板，使所述升降电缸3处于所述固定装置2的上方，在所述升降电缸3的活动端设置所述旋拧电机4，以带动所述旋拧电机4的升降，从而所述旋拧套5卡接或松开螺旋筋套管，所述旋拧套5为半圆状，内部设置有与螺旋筋卡接的凹槽，以便带动所述螺旋筋相对于套管旋转。

本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构，包括输送线1、固定装置2、升降电缸3、旋拧电机4和旋拧套5；所述固定装置2设置在所述输送线1的两侧，以夹紧所述输送线1上运输的螺旋筋套管；所述升降电缸3设置在所述固定装置2的上方，所述升降电缸3的活动端连接所述旋拧电机4，所述升降电缸3可带动所述旋拧电机4进行升降；所述旋拧电机4的输出轴连接所述旋拧套5，以带动所述旋拧套5旋转。

在实际应用过程中，所述输送线1运送螺旋筋套管到达所述固定装置2位置时，输送线1停止运动，由所述固定装置2夹紧螺旋筋套管，然后设置在所述固定装置2上方的升降电缸3启动，带动所述旋拧电机4和所述旋拧套5下降，使所述旋拧套5卡接螺旋筋套管，最后启动所述旋拧电机4，带动所述旋拧套5旋转，使所述螺旋筋被旋拧到套管上，旋拧完成后，抬升所述旋拧套5，启动所述输送线1。采用机械化旋拧设备，旋拧效率高，且可以根据实际情况，设置旋拧力度，保证对螺旋筋的旋拧力度一致，避免出现大量返工，提高螺旋筋套管的生产效率。

参见图4，为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构的局部结构示意图。

为了保证所述输送线1能够平稳的运输螺旋筋套管。如图4所示，在本申请的部分实施例中，所述输送线1为链板流水线，链板上设置有定位柱11，所述定位柱11用于放置螺旋筋套管。

链板流水线是平面输送，适合较大的工件在上面作业和输送，也可在链板上装工装夹具，载荷大，运行平稳，工件能直接放在线上输送。通过在所述输送线1的链板上设置定位柱11，所述定位柱11固定设置在链板上，用于放置螺旋筋套管。

参见图5，为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构的俯视结构示意图。

参见图6，为本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构的正视结构示意图。

为保证所述升降电缸3能够带动旋拧套5竖直升降，使所述旋拧套5能够准确卡接螺旋筋套管。如图1、图3、图5和图6所示，在本申请的部分实施例中，所述旋拧机构还包括导向柱6；所述导向柱6一端连接所述旋拧套5，另一端可滑动的贯穿所述升降电缸3的安装板。

实际应用中，所述导向柱6为圆柱状，一端连接所述旋拧套5，例如，在所述旋拧套5与所述旋拧电机4的输出轴之间设置连接板，将导向柱6一端设置在连接板上，所述导向柱6另一端贯穿所述升降电缸3的安装板，并且可以相对于所述升降电缸3的安装板进行竖直方向的滑动，即，保证所述旋拧套5能够在竖直方向上移动。

如图3所示，在本申请的部分实施例中，所述固定装置2包括固定气缸21和固定夹爪22；所述固定气缸21的输出端连接所述固定夹爪22，以带动所述固定夹爪22夹紧或松开螺旋筋套管。在实际应用过程中，在所述输送线1两侧均设置有一个固定气缸21，两个固定气缸21同步运动，所述固定气缸21的伸缩杆上设置有所述固定夹爪22，通过两个固定夹爪22实现对螺旋筋套管的夹紧或松开，由于螺旋筋套管外侧的螺旋筋具备一定的弹性，即使是在一部分直径较大的螺旋筋被夹持以后，直径较小的螺旋筋仍然可以被所述旋拧套5卡接并旋拧。

为了保证螺旋筋套管被输送到所述固定装置2处时，能够保证螺旋筋套管处于竖直状态，以便夹紧及旋拧。如图5所示，在本申请的部分实施例中，所述回正装置7包括回正气缸71和回正导板72；所述回正气缸71的活动端连接所述回正导板72，处于所述输送线1两侧的回正导板72将螺旋筋套管回正。

在实际应用过程中，在所述输送线1两侧均设置有一个回正气缸71，两个回正气缸71同步运动，且，回正气缸71的伸缩杆上设置有所述回正导板72，通过设置两个回正导板72之间的距离，使经过两个回正导板72之间的螺旋筋套管保持竖直状态通过，若螺旋筋套管处于倾斜状态，沿着固定距离的两个回正导板72输送后，由于两侧回正导板72的挤压，螺旋筋套管将转换成竖直状态。

对于旋拧完成后的螺旋筋套管，由设置在所述输送线1一侧的机械手夹取，并放置到下一工位，例如，合格产品输送线，以输送到安装工位。为了检测旋拧后的螺旋筋套管是否符合要求，特别是旋拧不到位的情况，导致螺旋筋套管的高度高于正常高度。如图1、图3、图5和图6所示，在本申请的部分实施例中，所述旋拧机构还包括超高检测装置8；所述超高检测装置8包括分别设置在所述输送线1两侧的激光发射器81和激光接收器82；所述激光接收器82用于接收所述激光发射器81发射的激光。

通过在所述输送线1上设置超高检测装置8，所述超高检测装置8处于所述固定装置2与机械手(抓取合格产品的机械手)之间，螺旋筋套管旋拧后继续运输到所述超高检测装置8，所述超高检测装置8包括激光发射器81和激光接收器82，通过在所述输送线1一侧上设置所述激光发射器81，并设置激光发射的高度，在所述输送线1另一侧设置用于接收激光的激光接收器82，若通过所述激光发射器81和所述激光接收器82之间的螺旋筋套管超过要求的高度，将会挡住所述激光发射器81发出的激光，使所述激光接收器82未接收到所述激光发射器81发射的激光，则设置在所述输送线1一侧的机械手放弃夹取超高的螺旋筋套管，超高的螺旋筋套管机组在所述输送线1上运输。

为了收集超高的不合格螺旋筋套管，如图1、图5和图6所示，在本申请的部分实施例中，所述旋拧机构还包括回收箱9，所述回收箱9设置在所述输送线1的末端，以回收旋拧后超高的螺旋筋套管。所述回收箱9设置在所述输送线1的末端，在高度超过固定要求的螺旋筋套管被输送到所述输送线1的末端后，由于重力因素，不合格的螺旋筋套管自动脱离所述输送线1，落入所述回收箱9中。

如图1、图5和图6所示，本申请实施例中提供的轨枕套管螺旋筋的旋拧机构，包括气动箱101和控制柜102；所述气动箱101连接固定气缸21和回正气缸71，用于提供高压空气。所述控制柜102用于控制所述输送线1、控制固定气缸21、所述升降电缸3、旋拧电机4和回正气缸71的启动或停止。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种轨枕套管螺旋筋的旋拧机构，包括输送线1、固定装置2、升降电缸3、旋拧电机4和旋拧套5；所述固定装置2设置在所述输送线1的两侧，以夹紧所述输送线1上运输的螺旋筋套管；所述升降电缸3设置在所述固定装置2的上方，所述升降电缸3的活动端连接所述旋拧电机4，所述升降电缸3可带动所述旋拧电机4进行升降；所述旋拧电机4的输出轴连接所述旋拧套5，以带动所述旋拧套5旋转。

在实际应用过程中，所述输送线1运送螺旋筋套管到达所述固定装置2位置时，输送线1停止运动，由所述固定装置2夹紧螺旋筋套管，然后设置在所述固定装置2上方的升降电缸3启动，带动所述旋拧电机4和所述旋拧套5下降，使所述旋拧套5卡接螺旋筋套管，最后启动所述旋拧电机4，带动所述旋拧套5旋转，使所述螺旋筋被旋拧到套管上，旋拧完成后，抬升所述旋拧套5，启动所述输送线1。采用机械化旋拧设备，旋拧效率高，且可以根据实际情况，设置旋拧力度，保证对螺旋筋的旋拧力度一致，避免出现大量返工，提高螺旋筋套管的生产效率。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，其特征在于，包括输送线(1)、固定装置(2)、升降电缸(3)、旋拧电机(4)和旋拧套(5)；

所述固定装置(2)设置在所述输送线(1)的两侧，以夹紧所述输送线(1)上运输的螺旋筋套管；

所述升降电缸(3)设置在所述固定装置(2)的上方，所述升降电缸(3)的活动端连接所述旋拧电机(4)，所述升降电缸(3)可带动所述旋拧电机(4)进行升降；

所述旋拧电机(4)的输出轴连接所述旋拧套(5)，以带动所述旋拧套(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，其特征在于，所述输送线(1)为链板流水线，链板上设置有定位柱(11)，所述定位柱(11)用于放置螺旋筋套管。

3.根据权利要求1所述的轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，其特征在于，还包括导向柱(6)；

所述导向柱(6)一端连接所述旋拧套(5)，另一端可滑动的贯穿所述升降电缸(3)的安装板。

4.根据权利要求1所述的轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，其特征在于，所述固定装置(2)包括固定气缸(21)和固定夹爪(22)；

所述固定气缸(21)的输出端连接所述固定夹爪(22)，以带动所述固定夹爪(22)夹紧或松开螺旋筋套管。

5.根据权利要求1所述的轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，其特征在于，还包括回正装置(7)；

所述回正装置(7)设置在所述输送线(1)的两侧，螺旋筋套管经所述回正装置(7)回正后，输送到所述固定装置(2)的位置。

6.根据权利要求5所述的轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，其特征在于，所述回正装置(7)包括回正气缸(71)和回正导板(72)；

所述回正气缸(71)的活动端连接所述回正导板(72)，处于所述输送线(1)两侧的回正导板(72)将螺旋筋套管回正。

7.根据权利要求1所述的轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，其特征在于，还包括超高检测装置(8)；

所述超高检测装置(8)包括分别设置在所述输送线(1)两侧的激光发射器(81)和激光接收器(82)；所述激光接收器(82)用于接收所述激光发射器(81)发射的激光。

8.根据权利要求7所述的轨枕套管螺旋筋的旋拧装置，其特征在于，还包括回收箱(9)，所述回收箱(9)设置在所述输送线(1)的末端，以回收旋拧后超高的螺旋筋套管。

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