CN108176965B - 一种全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动锁螺丝机，包括一对中板输送机，在所述中板输送机的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构，第一搬运机构的一侧设置移载机构及治具板输送机，于移载机构中段的外侧设置多个锁丝机构，在所述移载机构尾段的一侧设置外框输送机，在外框输送机的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构及用于回收治具板的第三搬运机构，在外框输送机的尾段设置机械手，机械手的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构，在所述机械手的另一侧设置第一模壳输送机及第二模壳输送机；本发明通过设置第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构，其有效实现了中板、外框以及治具板的自动搬运，具有搬运位置精确的优点。

Description

一种全自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

目前，对于手机中板的加工过程中需要将中板上的多个螺丝进行锁紧，现有技术是由人工手动锁紧螺丝，这种人工锁紧螺丝的方式费时费力，不仅提高了工人的劳动强度，还降低了企业的生产效率，严重拖延了产品的交付时间。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种全自动锁螺丝机，其自动化程度高，有效减少了产品的交付时间。

本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动锁螺丝机，包括一对中板输送机，在所述中板输送机的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构，所述第一搬运机构的一侧设置移载机构及治具板输送机，于所述移载机构中段的外侧设置多个锁丝机构，在所述移载机构尾段的一侧设置外框输送机，在所述外框输送机的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构及用于回收治具板的第三搬运机构，在所述外框输送机的尾段设置机械手，所述机械手的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构，在所述机械手的另一侧设置第一模壳输送机及第二模壳输送机；

所述第一搬运机构的具体结构如下：

包括第一搬运机架，在所述第一搬运机架上设置第一搬运导轨，在所述第一搬运导轨上滑动连接第一搬运滑块，在所述第一搬运滑块上分别设置第一中板搬运机构及第一治具板搬运机构；

所述移载机构的具体结构如下：

包括相邻布置的第一移载导轨和第二移载导轨，在所述第一移载导轨上滑动连接第一移载滑板，在所述第二移载导轨上滑动连接第二移载滑板，在所述第一移载滑板的表面固接第一移载连接板，在所述第二移载滑板的表面固接用于配合第一移载连接板的第二移载连接板，在所述第二移载滑板的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构；

所述锁丝机构的具体结构如下：

包括机架，在所述机架上设置控制器，所述控制器的输出端连接转向器，所述转向器与六轴机械手连接，在所述六轴机械手的一端与锁杆套筒的一端连接，所述锁杆套筒的另一端连接喷嘴，在所述锁杆套筒的内部设置可伸缩的锁杆，在所述喷嘴的表面还设置螺丝进口管；

所述第二搬运机构的具体结构如下：

包括第二搬运机架，在所述第二搬运机架上设置第二搬运导轨及搬运气缸，所述第二搬运导轨与第二搬运滑块滑动连接，在所述第二搬运滑块上分别设置第二中板搬运机构及外框搬运机构；

所述第三搬运机构的具体结构如下：

包括一对第三搬运机架，在一对第三搬运机架上设置第三搬运导轨，在所述第三搬运导轨上滑动连接第三搬运滑块，在所述第三搬运滑块上设置第二治具板搬运机构，所述第二治具板搬运机构的结构与第一治具板搬运机构相同；

所述提升机构的具体结构如下：

包括电机，所述电机的输出端设置第一齿轮，所述第一齿轮通过皮带连接第二齿轮，在所述皮带的两侧还分别设置提升导轨，各提升导轨与提升滑块滑动连接，一块盖板覆盖在各提升滑块的表面，在盖板的上表面设置一对水平连接板，在一对水平连接板上设置模壳承载板；在所述盖板的下表面设置连接块，所述连接块与所述皮带卡接。

其进一步方案在于：

所述中板输送机、移载机构及治具板输送机互为平行布置；所述中板输送机的尾段与移载机构的首段相邻，所述治具板输送机的首段与所述移载机构的首段相邻，所述第三搬运机构位于移载机构及治具板输送机的尾部；

所述托举机构包括第一托举气缸，在所述第一托举气缸的输出端设置移载推板，在所述移载推板的表面固接托板，在所述托板的表面设置一对定位凸缘；

所述压紧机构包括一对竖板，在各竖板的外侧均固接第二托举气缸，各第二托举气缸的输出端连接托举推板，所述托举推板的表面通过一对第一连接板固接第二连接板，各第二连接板与压板固接；在各块竖板的内侧还固接加强固定板，在各块加强固定板的表面还连接一块承载板；

所述第一治具板搬运机构包括第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端设置第一推板，所述第一推板与左右气缸安装板连接，在所述左右气缸安装板上设置第一左右气缸，所述第一左右气缸的左右输出端分别连接第一气缸推板，在各块第一气缸推板的一端连接夹板，所述夹板上开设开口槽，所述夹板的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘；

所述第一中板搬运机构包括第二直线气缸，在所述第二直线气缸的输出端连接第二推板，所述第二推板与第一上固定板固接，所述第一上固定板通过多根第一连接柱连接第一下固定板，在所述第一上固定板的底部还设置第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设置一对第一气缸活塞，各第一气缸活塞与第一定位夹杆的一端连接，各第一定位夹杆的另一端贯穿第一下固定板，在各根第一定位夹杆伸出第一下固定板的一端还设置第一夹杆凸缘；

于所述第一下固定板的中心处开设用于贯穿第一定位夹杆的矩形贯通孔，在所述第一下固定板的表面设置多根定位柱，所述第一定位夹杆为圆柱形；

所述外框搬运机构包括第三直线气缸，在所述第三直线气缸的输出端设置第三推板，所述第三推板的表面固接第一安装板，在所述第一安装板的表面连接第二安装板，在所述第二安装板的表面设置第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设置一对第二气缸活塞，各第二气缸活塞与第二定位夹杆的一端连接，在各第二定位夹杆的端部均向内弯折行程第二夹杆凸缘；

所述第二中板搬运机构的具体结构如下：

包括第四直线气缸，所述第四直线气缸的输出端连接第四推板，在所述第四推板的下表面顺序固接第三安装板及第四安装板，所述第四安装板的表面设置检测装置，所述检测装置的表面设置第二上固定板，所述第二上固定板通过多个第二连接柱连接第二下固定板，在所述第二下固定板的表面设置第二左右气缸，所述第二左右气缸的两侧输出端均连接楔形块安装板，在楔形块安装板的表面设置楔形块，在所述第二下固定板的两端还设置侧导轨，所述侧导轨上滑动连接一对侧滑块，在各块侧滑块的一端均固接卡板，所述卡板的内侧均设置内卡位槽。

本发明的有益效果如下：

本发明通过设置第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构，其有效实现了中板、外框以及治具板的自动搬运，具有搬运位置精确的优点。

移载机构中布置托举装置、压紧装置可以实现对中板在各工位间的转换，压紧装置便于锁丝机的锁丝工作，防止被锁丝的中板受力倾斜，保持中板锁丝的稳定性；托举机构实现了对中板定位的精准性。

锁丝机构的布置实现了螺丝的自动锁紧和装配，利用张力型喷嘴实现了对螺丝的卡紧，防止螺丝掉出喷嘴。

提升机构的布置使模壳实现自动循环提升，便于工人抓取并存放至其余工位，省时省力，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的总装图。

图2为本发明中第一搬运机构的结构示意图。

图3为本发明中治具板搬运机构的结构示意图。

图4为本发明中中板搬运机构的结构示意图Ⅰ。

图5为本发明中中板搬运机构的结构示意图Ⅱ。

图6为本发明中锁螺丝机的局部结构示意图。

图7为本发明中锁螺丝机的结构示意图。

图8为图7在A处的放大结构示意图。

图9为本发明中锁丝机构的局部剖视结构示意图。

图10为本发明中移载机构的结构示意图。

图11为本发明中移载机构的局部结构示意图Ⅰ。

图12为本发明中移载机构的局部结构示意图Ⅱ。

图13为本发明中压紧机构的结构示意图。

图14为本发明中外框搬运机构的结构示意图。

图15为本发明中第二中板搬运机构的结构示意图Ⅰ。

图16为本发明中第二中板搬运机构的结构示意图Ⅱ。

图17为本发明中第三搬运机构的结构示意图。

图18为本发明的局部结构示意图。

图19为本发明中提升机构的结构示意图。

其中：1、中板输送机；

2、第一搬运机构；201、第一搬运机架；202、第一搬运导轨；203、第一搬运滑块；204、第一中板搬运机构；2041、第二直线气缸；2042、第二推板；2043、第一上固定板；2044、第一连接柱；2045、第一下固定板；2046、第一无杆气缸；2047、第一气缸活塞；2048、第一定位夹杆；20481、第一夹杆凸缘；2049、定位柱；205、第一治具板搬运机构；2051、第一直线气缸；2052、第一推板；2053、左右气缸安装板；2054、第一左右气缸；2055、第一气缸推板；2056、夹板；2057、开口槽；2058、夹板凸缘；

3、锁丝机构；301、六轴机械手；302、转向器；303、控制器；304、机架；305、锁杆套筒；306、喷嘴；307、螺丝进口管；308、锁杆；

4、第二搬运机构；401、第二搬运机架；402、第二搬运导轨；403、搬运气缸；404、第二搬运滑块；405、第二中板搬运机构；4051、第四直线气缸；4052、第四推板；4053、第三安装板；4054、第四安装板；4055、检测装置；4056、第二上固定板；4057、楔形块安装板；4058、楔形块；4059、侧滑块；40510、卡板；40511、侧导轨；40512、第二下固定板；40513、第二左右气缸；40514、内卡位槽；40515、第二连接柱；406、外框搬运机构；4061、第三直线气缸；4062、第三推板；4063、第一安装板；4064、第二安装板；4065、第二无杆气缸；4066、第二气缸活塞；4067、第二定位夹杆；4068、第二夹杆凸缘；

5、第三搬运机构；501、第三搬运机架；502、第三搬运导轨；503、第三搬运滑块；504、第二治具板搬运机构；

6、治具板输送机；

7、机械手；

8、外框输送机；

9、提升机构；901、电机；902、第一齿轮；903、提升导轨；904、提升滑块；905、水平连接板；906、模壳承载板；907、皮带；908、第二齿轮；909、连接块；910、盖板；

10、第一模壳输送机；

11、移载机构；1101、第一移载导轨；1102、第一移载滑板；1103、第一移载连接板；1104、第二移载连接板；1105、第二移载滑板；1106、第二移载导轨；1107、移载气缸；1108、第一托举气缸；1109、移载推板；1110、托板；1111、定位凸缘；1112、竖板；1113、第二托举气缸；1114、托举推板；1115、第一连接板；1116、第二连接板；1117、压板；1118、承载板；1119、加强固定板；

12、治具板；

13、中板；

14、第二模壳输送机；1401、模壳升降气缸。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种全自动锁螺丝机包括一对中板输送机1，在中板输送机1的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构2，第一搬运机构2的一侧设置移载机构11及治具板输送机6，于移载机构11中段的外侧设置多个锁丝机构3，在移载机构11尾段的一侧设置外框输送机8，在外框输送机8的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构4及用于回收治具板的第三搬运机构，在外框输送机8的尾段设置机械手7，机械手7的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构9，在机械手7的另一侧设置第一模壳输送机10及第二模壳输送机14。

如图2所示，第一搬运机构2的具体结构如下：

包括第一搬运机架201，在第一搬运机架201上设置第一搬运导轨202，在第一搬运导轨202上滑动连接第一搬运滑块203，在第一搬运滑块203上分别设置第一中板搬运机构204及第一治具板搬运机构205。

如图3所示，第一治具板搬运机构205包括第一直线气缸2051，第一直线气缸2051的输出端设置第一推板2052，第一推板2052与左右气缸安装板2053连接，在左右气缸安装板2053上设置第一左右气缸2054，第一左右气缸2054的左右输出端分别连接第一气缸推板2055，在各块第一气缸推板2055的一端连接夹板2056，夹板2056上开设开口槽2057，夹板2056的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘2058。上述开口槽2057的开设使夹板2056呈C字形。

如图4、图5所示，第一中板搬运机构204包括第二直线气缸2041，在第二直线气缸2041的输出端连接第二推板2042，第二推板2042与第一上固定板2043固接，第一上固定板2043通过多根第一连接柱2044连接第一下固定板2045，在第一上固定板2043的底部还设置第一无杆气缸2046，第一无杆气缸2046上设置一对第一气缸活塞2047，各第一气缸活塞2047与第一定位夹杆2048的一端连接，各第一定位夹杆2048的另一端贯穿第一下固定板2045，在各根第一定位夹杆2048伸出第一下固定板2045的一端还设置第一夹杆凸缘20481。于第一下固定板2045的中心处开设用于贯穿第一定位夹杆2048的矩形贯通孔，在第一下固定板2045的表面设置多根定位柱2049，第一定位夹杆2048为圆柱形。

如图10、图11、图12及图13所示，移载机构11的具体结构如下：

包括相邻布置的第一移载导轨1101和第二移载导轨1106，在第一移载导轨1101上滑动连接第一移载滑板1102，在第二移载导轨1106上滑动连接第二移载滑板1105，在第一移载滑板1102的表面固接第一移载连接板1103，在第二移载滑板1105的表面固接用于配合第一移载连接板1103的第二移载连接板1104，在第二移载滑板1105的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构。

如图11至图12所示，托举机构包括第一托举气缸1108，在第一托举气缸1108的输出端设置移载推板1109，在移载推板1109的表面固接托板1110，在托板1110的表面设置一对定位凸缘1111；

如图13所示，压紧机构包括一对竖板1112，在各竖板1112的外侧均固接第二托举气缸1113，各第二托举气缸1113的输出端连接托举推板1114，托举推板1114的表面通过一对第一连接板1115固接第二连接板1116，各第二连接板1116与压板1117固接；在各块竖板1112的内侧还固接加强固定板1119，在各块加强固定板1119的表面还连接一块承载板1118。

如图6至图9所示，锁丝机构3的具体结构如下：

包括机架304，在机架304上设置控制器303，控制器303的输出端连接转向器302，转向器302与六轴机械手301连接，在六轴机械手301的一端与锁杆套筒305的一端连接，锁杆套筒305的另一端连接喷嘴306，在锁杆套筒305的内部设置可伸缩的锁杆308，在喷嘴306的表面还设置螺丝进口管307，上述喷嘴306具有张力，在未受力时喷嘴306的孔径小于螺丝帽直径，在受锁杆作用后喷嘴306的孔径增加，使螺丝可以通过喷嘴306。

如图14、图15及图16所示，第二搬运机构4的具体结构如下：

包括第二搬运机架401，在第二搬运机架401上设置第二搬运导轨402及搬运气缸403，第二搬运导轨402与第二搬运滑块404滑动连接，在第二搬运滑块404上分别设置第二中板搬运机构405及外框搬运机构406；

如图15所示，外框搬运机构406包括第三直线气缸4061，在第三直线气缸4061的输出端设置第三推板4062，第三推板4062的表面固接第一安装板4063，在第一安装板4063的表面连接第二安装板4064，在第二安装板4064的表面设置第二无杆气缸4065，第二无杆气缸4065上设置一对第二气缸活塞4066，各第二气缸活塞4066与第二定位夹杆4067的一端连接，在各第二定位夹杆4067的端部均向内弯折行程第二夹杆凸缘4068；

如图16所示，第二中板搬运机构405的具体结构如下：

包括第四直线气缸4051，第四直线气缸4051的输出端连接第四推板4052，在第四推板4052的下表面顺序固接第三安装板4053及第四安装板4054，第四安装板4054的表面设置检测装置4055，检测装置4055的表面设置第二上固定板4056，第二上固定板4056通过多个第二连接柱40515连接第二下固定板40512，在第二下固定板40512的表面设置第二左右气缸40513，第二左右气缸40513的两侧输出端均连接楔形块安装板4057，在楔形块安装板4057的表面设置楔形块4058，在第二下固定板40512的两端还设置侧导轨40511，侧导轨40511上滑动连接一对侧滑块4059，在各块侧滑块4059的一端均固接卡板40510，卡板40510的内侧均设置内卡位槽40514。

如图17所示，第三搬运机构5的具体结构如下：

包括一对第三搬运机架501，在一对第三搬运机架501上设置第三搬运导轨502，在第三搬运导轨502上滑动连接第三搬运滑块503，在第三搬运滑块503上设置第二治具板搬运机构504，第二治具板搬运机构504的结构与第一治具板搬运机构205相同。

如图18所示，提升机构9的具体结构如下，包括电机901，电机901的输出端设置第一齿轮902，第一齿轮通过皮带907连接第二齿轮908，在皮带907的两侧还分别设置提升导轨903，各提升导轨903与提升滑块904滑动连接，一块盖板910覆盖在各提升滑块904的表面，在盖板910的上表面设置一对水平连接板905，在一对水平连接板905上设置模壳承载板906；在盖板910的下表面设置连接块909，连接块909与皮带907卡接。

如图1所示，上述中板输送机1、移载机构11及治具板输送机6互为平行布置；中板输送机1的尾段与移载机构11的首段相邻，治具板输送机6的首段与移载机构11的首段相邻，第三搬运机构5位于移载机构11及治具板输送机6的尾部。

本发明的具体工作过程如下：

如图1所示，在一对中板输送机1上放置多个用于锁螺丝的中板，当中板被中板输送机1输送至第一搬运机构2的正下方时，第一搬运机构2启动，在该状态下第一搬运机构2中第一中板搬运机构204位于移载机构11的上方，第一搬运机构2中第一治具板搬运机构205位于治具板输送机6的首段处，此时第一治具板搬运机构205中第一直线气缸2051启动，其输出端驱动第一推板2052下行至指定位置后，第一左右气缸2054启动，第一左右气缸2054通过第一气缸推板2055伸出带动夹板2056向外扩，此时夹板2056的夹板凸缘2058位于治具板的下表面处，第一左右气缸2054复位，夹板2056收回并通过夹板凸缘2058夹紧治具板的两侧，然后由第一直线气缸2051复位并带动治具板上行，在该状态下第一中板搬运机构204上未夹持中板，第一治具板搬运机构205上夹持有治具板。如图1所示，在夹持治具板后第一治具板搬运机构205通过第一搬运滑块203由动力源驱动并通过第一搬运导轨202移动至移载机构11的正上方，由于第一中板搬运机构204与第一治具板搬运机构205共用第一搬运滑块203，因此第一中板搬运机构204移动至中板输送机1的正上方，第一中板搬运机构204中第二直线气缸2041启动并通过第二推板2042带动第一无杆气缸2046下行，第一无杆气缸2046下行后由两个第一气缸活塞2047互相向相反方向移动，使第一定位夹杆2048扩张，直至第一定位夹杆2048的第一夹杆凸缘20481接触中板，在第二直线气缸2041启动的同时，上述第一治具板搬运机构205中第一直线气缸2051也启动，其通过第一左右气缸2054、夹板2056将治具板松开并置于移载机构11中的托举机构上。然后夹持中板的第一中板搬运机构204通过第二直线气缸2041复位，此时放置治具板弯臂的第一治具板搬运机构205也通过第一直线气缸2051复位，由外部动力源带动第一搬运滑块203在第一搬运导轨202上回退直至第一中板搬运机构204置于移载机构11的上方、且第一治具板搬运机构205置于治具板输送机6首段的正上方后停止运动；带有中板的第一中板搬运机构204将中板置于托举机构中治具板的上表面

如图1所示，移载机构11通过托举机构中第一托举气缸1108启动上行，带动移载推板1109、托板1110接触到治具板及中板，由定位凸缘1111对上述治具板及中板进行固定；如图10、图11及图12所示，移载机构11中通过动力源驱动第一移载滑板1102在第一移载导轨1101上滑动，由于第一移载滑板1102通过第一移载连接板1103，第一移载连接板1103又与第二移载连接板1104连接，同时第二移载连接板1104固接在第二移载滑板1105的表面，因此第一移载滑板1102作直线位移带动第二移载滑板1105作直线移动，在上述移动状态时，压紧机构中第二托举气缸1113启动，由第二托举气缸1113带动托举推板1114向上动作，使压板1117抬起，当托举机构运输至与压紧机构重合时，中板正好位于承载板1118的上部，此时压板1117通过第二托举气缸1113复位压紧在中板的上表面，压板上的各圆形开孔与中板上需要锁螺丝的位置相对应。

如图6至图9所示，当压紧机构压紧中板后，锁丝机构3工作，锁丝机构3中通过控制器303控制转向器302带动六轴机械手301转动至压紧机构的正上方，如图8、图9所示，螺丝通过螺丝进口管307及压力气体吹入喷嘴306中，螺丝的螺帽部分位于喷嘴306内部，螺丝的螺杆部伸出喷嘴306，然后在锁杆套筒305内部的锁杆308通过控制器303控制并接触螺丝，由于喷嘴306具有张力，锁杆308接触到螺丝后喷嘴306张开，使喷嘴306的孔径大于螺丝螺帽的孔径，使螺丝从喷嘴306进入中板内部，然后由锁杆308锁紧，由此完成锁螺丝动作。

如图1所示，锁丝完成后由移载机构11将锁丝完成的中板移动至第二搬运机构4的正下方，如图14、图15及图16所示，通过搬运气缸403驱动第二搬运滑块404在第二搬运导轨402上滑动，使第二中板搬运机构405移动至移载机构11中托举机构的正上方，然后取出中板后再由搬运气缸403驱动第二搬运滑块404在第二搬运导轨402上滑动，此时托举机构中只留有外框，此时外框搬运机构406位于移载机构11中托举机构的正上方，由外框搬运机构406中的第二定位夹杆4067夹住外框，然后在由第二搬运滑块404复位，使夹有中板的第二中板搬运机构405将中板再次置于托举机构上，而外框则由外框搬运机构放在外框输送机8上，然后移载机构11再次输送，中板被输送至下一个工位并留下治具板，当经过第三搬运机构5市，第三搬运机构5中由外接动力源驱动第三搬运滑块503在第三搬运导轨502上作直线位移，再通过第二治具板搬运机构504将托举结构上的治具板夹取，最后再由第二治具板搬运机构504将治具板转移至治具板输送机6上，由此实现治具板的循环使用。

如图1、图18及图19所示，外框通过外框输送机8输送至输送机尾段时，由机械手7将外框取出并转移至模壳内，如图19所示，模壳通过第一模壳输送机10输送至提升机构，提升机构9中电机901启动，其通过第一齿轮902、皮带907及第二齿轮908实现皮带907的传动，由于在皮带907上安装了连接块909，且提升滑块904通过盖板910与连接块909连接，因此当皮带907转动时，盖板910通过提升滑块904在提升导轨903上移动，由此通过模壳承载板906将模壳提升，通过工人将模壳放至在第二模壳输送机14上，然后由模壳升降气缸1401将模壳体升降至机械手7可以放置外框的位置。

本发明结构简单、使用方便，利用本发明可以实现中板的自动化锁丝、搬运、移载、及外框的自动化搬运，本发明的自动化程度高，利用本发明可以节约企业大量的人力资源投入，省时省力，大大提高了生产效率。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于：包括一对中板输送机（1），在所述中板输送机（1）的相邻处设置用于搬运治具板及中板的第一搬运机构（2），所述第一搬运机构（2）的一侧设置移载机构（11）及治具板输送机（6），于所述移载机构（11）中段的外侧设置多个锁丝机构（3），在所述移载机构（11）尾段的一侧设置外框输送机（8），在所述外框输送机（8）的首段分别设置用于分开搬运中板及外框的第二搬运机构（4）及用于回收治具板的第三搬运机构，在所述外框输送机（8）的尾段设置机械手（7），所述机械手（7）的一侧设置用于循环输送模壳的提升机构（9），在所述机械手（7）的另一侧设置第一模壳输送机（10）及第二模壳输送机（14）；

所述第一搬运机构（2）的具体结构如下：

包括第一搬运机架（201），在所述第一搬运机架（201）上设置第一搬运导轨（202），在所述第一搬运导轨（202）上滑动连接第一搬运滑块（203），在所述第一搬运滑块（203）上分别设置第一中板搬运机构（204）及第一治具板搬运机构（205）；

所述移载机构（11）的具体结构如下：

包括相邻布置的第一移载导轨（1101）和第二移载导轨（1106），在所述第一移载导轨（1101）上滑动连接第一移载滑板（1102），在所述第二移载导轨（1106）上滑动连接第二移载滑板（1105），在所述第一移载滑板（1102）的表面固接第一移载连接板（1103），在所述第二移载滑板（1105）的表面固接用于配合第一移载连接板（1103）的第二移载连接板（1104），在所述第二移载滑板（1105）的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构；

所述锁丝机构（3）的具体结构如下：

包括机架（304），在所述机架（304）上设置控制器（303），所述控制器（303）的输出端连接转向器（302），所述转向器（302）与六轴机械手（301）连接，在所述六轴机械手（301）的一端与锁杆套筒（305）的一端连接，所述锁杆套筒（305）的另一端连接喷嘴（306），在所述锁杆套筒（305）的内部设置可伸缩的锁杆（308），在所述喷嘴（306）的表面还设置螺丝进口管（307）；

所述第二搬运机构（4）的具体结构如下：

包括第二搬运机架（401），在所述第二搬运机架（401）上设置第二搬运导轨（402）及搬运气缸（403），所述第二搬运导轨（402）与第二搬运滑块（404）滑动连接，在所述第二搬运滑块（404）上分别设置第二中板搬运机构（405）及外框搬运机构（406）；

所述第三搬运机构（5）的具体结构如下：

包括一对第三搬运机架（501），在一对第三搬运机架（501）上设置第三搬运导轨（502），在所述第三搬运导轨（502）上滑动连接第三搬运滑块（503），在所述第三搬运滑块（503）上设置第二治具板搬运机构（504），所述第二治具板搬运机构（504）的结构与第一治具板搬运机构（205）相同；

所述提升机构（9）的具体结构如下：

包括电机（901），所述电机（901）的输出端设置第一齿轮（902），所述第一齿轮通过皮带（907）连接第二齿轮（908），在所述皮带（907）的两侧还分别设置提升导轨（903），各提升导轨（903）与提升滑块（904）滑动连接，一块盖板（910）覆盖在各提升滑块（904）的表面，在盖板（910）的上表面设置一对水平连接板（905），在一对水平连接板（905）上设置模壳承载板（906）；在所述盖板（910）的下表面设置连接块（909），所述连接块（909）与所述皮带（907）卡接。

2.如权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：所述中板输送机（1）、移载机构（11）及治具板输送机（6）互为平行布置；所述中板输送机（1）的尾段与移载机构（11）的首段相邻，所述治具板输送机（6）的首段与所述移载机构（11）的首段相邻，所述第三搬运机构（5）位于移载机构（11）及治具板输送机（6）的尾部。

3.如权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：

所述托举机构包括第一托举气缸（1108），在所述第一托举气缸（1108）的输出端设置移载推板（1109），在所述移载推板（1109）的表面固接托板（1110），在所述托板（1110）的表面设置一对定位凸缘（1111）；

所述压紧机构包括一对竖板（1112），在各竖板（1112）的外侧均固接第二托举气缸（1113），各第二托举气缸（1113）的输出端连接托举推板（1114），所述托举推板（1114）的表面通过一对第一连接板（1115）固接第二连接板（1116），各第二连接板（1116）与压板（1117）固接；在各块竖板（1112）的内侧还固接加强固定板（1119），在各块加强固定板（1119）的表面还连接一块承载板（1118）。

4.如权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：

所述第一治具板搬运机构（205）包括第一直线气缸（2051），所述第一直线气缸（2051）的输出端设置第一推板（2052），所述第一推板（2052）与左右气缸安装板（2053）连接，在所述左右气缸安装板（2053）上设置第一左右气缸（2054），所述第一左右气缸（2054）的左右输出端分别连接第一气缸推板（2055），在各块第一气缸推板（2055）的一端连接夹板（2056），所述夹板（2056）上开设开口槽（2057），所述夹板（2056）的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘（2058）；

所述第一中板搬运机构包括第二直线气缸（2041），在所述第二直线气缸（2041）的输出端连接第二推板（2042），所述第二推板（2042）与第一上固定板（2043）固接，所述第一上固定板（2043）通过多根第一连接柱（2044）连接第一下固定板（2045），在所述第一上固定板（2043）的底部还设置第一无杆气缸（2046），所述第一无杆气缸（2046）上设置一对第一气缸活塞（2047），各第一气缸活塞（2047）与第一定位夹杆（2048）的一端连接，各第一定位夹杆（2048）的另一端贯穿第一下固定板（2045），在各根第一定位夹杆（2048）伸出第一下固定板（2045）的一端还设置第一夹杆凸缘（20481）。

5.如权利要求4所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：于所述第一下固定板（2045）的中心处开设用于贯穿第一定位夹杆（2048）的矩形贯通孔，在所述第一下固定板（2045）的表面设置多根定位柱（2049），所述第一定位夹杆（2048）为圆柱形。

6.如权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征在于：

所述外框搬运机构（406）包括第三直线气缸（4061），在所述第三直线气缸（4061）的输出端设置第三推板（4062），所述第三推板（4062）的表面固接第一安装板（4063），在所述第一安装板（4063）的表面连接第二安装板（4064），在所述第二安装板（4064）的表面设置第二无杆气缸（4065），所述第二无杆气缸（4065）上设置一对第二气缸活塞（4066），各第二气缸活塞（4066）与第二定位夹杆（4067）的一端连接，在各第二定位夹杆（4067）的端部均向内弯折行程第二夹杆凸缘（4068）；

所述第二中板搬运机构（405）的具体结构如下：

包括第四直线气缸（4051），所述第四直线气缸（4051）的输出端连接第四推板（4052），在所述第四推板（4052）的下表面顺序固接第三安装板（4053）及第四安装板（4054），所述第四安装板（4054）的表面设置检测装置（4055），所述检测装置（4055）的表面设置第二上固定板（4056），所述第二上固定板（4056）通过多个第二连接柱（40515）连接第二下固定板（40512），在所述第二下固定板（40512）的表面设置第二左右气缸（40513），所述第二左右气缸（40513）的两侧输出端均连接楔形块安装板（4057），在楔形块安装板（4057）的表面设置楔形块（4058），在所述第二下固定板（40512）的两端还设置侧导轨（40511），所述侧导轨（40511）上滑动连接一对侧滑块（4059），在各块侧滑块（4059）的一端均固接卡板（40510），所述卡板（40510）的内侧均设置内卡位槽（40514）。