CN111366885A - 一种电流互感器自动检测实验设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电流互感器检测技术领域，特别涉及一种电流互感器自动检测实验设备。包括机架及设置于机架上的上料机构、抓取机构、实验检测机构、上料输送带和出料输送带，其中上料输送带和出料输送带均沿Y轴方向设置，实验检测机构设置于上料输送带和出料输送带之间，用于对电流互感器进行检测，上料机构设置于上料输送带的上方，用于将电流互感器放置于上料输送带上，抓取机构设置于上料输送带和出料输送带的端部，用于在上料输送带和实验检测机构之间及实验检测机构与出料输送带之间传输电流互感器。本发明可替代人工上料、接线、检测，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

Description

一种电流互感器自动检测实验设备

技术领域

本发明属于电流互感器检测技术领域，特别涉及一种电流互感器自动检测实验设备。

背景技术

随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的互感器检测需要人手工上料、接线、检测，往往需要两个人配合工作，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种电流互感器自动检测实验设备，以替代人工上料、接线、检测，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电流互感器自动检测实验设备，包括机架及设置于所述机架上的上料机构、抓取机构、实验检测机构、上料输送带和出料输送带，其中上料输送带和出料输送带均沿Y轴方向设置，所述实验检测机构设置于所述上料输送带和所述出料输送带之间，用于对电流互感器进行检测，所述上料机构设置于所述上料输送带的上方，用于将电流互感器放置于所述上料输送带上，所述抓取机构设置于所述上料输送带和所述出料输送带的端部，用于在所述上料输送带和所述实验检测机构之间及所述实验检测机构与所述出料输送带之间传输电流互感器。

所述实验检测机构包括一次线固定部分、一次线移动部分及二次线部分，其中一次线固定部分与所述机架固定连接，所述一次线移动部分可沿靠近或远离所述一次线固定部分方向与所述机架滑动连接，所述一次线固定部分通过滑动与所述一次线固定部分连接，可作为电流互感器的一次导电杆，所述二次线部分设置于所述一次线移动部分的上方、且可沿Z轴方向升降，所述二次线部分用于与所述电流互感器的二次端子连接。

所述一次线固定部分包括一次线固定座及设置于所述一次线固定座上的静触头；所述一次线移动部分包括一次线滑动底座、动触杆及一次线驱动机构，其中一次线滑动底座与设置于所述机架上的Y轴直线导轨滑动连接，所述一次线驱动机构设置于所述机架上、且输出端与所述一次线滑动底座连接，所述动触杆沿Y轴方向设置于所述一次线滑动底座上，可作为电流互感器的一次导电杆，所述动触杆通过滑动可与所述静触头插接。

所述二次线部分包括二次线升降底座、升降气缸Ⅱ、二次线触头及二次线升降驱动机构，其中二次线升降底座与沿竖直方向设置于所述一次线移动部分上的Z轴直线导轨Ⅱ滑动连接，所述二次线升降驱动机构设置于所述二次线升降底座上、且输出端与所述一次线移动部分连接，所述二次线触头设置于所述二次线升降底座上，用于与电流互感器的二次接线端子连接。

所述上料机构包括上料支撑架、上料夹爪、上料夹爪升降驱动机构、横向驱动机构、下板、上板及上料夹爪开合驱动机构，其中上料支撑架设置于所述机架上，所述上料支撑架上设有X轴直线导轨Ⅱ，所述上板与X轴直线导轨Ⅱ滑动连接，所述横向驱动机构设置于所述上料支撑架上、且输出端与所述上板连接，所述上料夹爪升降驱动机构设置于所述上板上、且输出端与位于所述上板下方的下板连接，所述下板的底部设有X轴直线导轨Ⅰ，所述X轴直线导轨Ⅰ上滑动连接有两组上料夹爪，所述上料夹爪开合驱动机构设置于所述下板上，用于驱动两组所述上料夹爪张开或闭合。

所述上料夹爪开合驱动机构包括上料夹爪气缸和导向板，其中导向板可沿Y轴方向滑动地设置于所述下板上，所述导向板上对称设有两组斜槽，两组所述上料夹爪的上端通过导向柱分别与所述导向板上设有的斜槽滑动连接，所述上料夹爪气缸设置于所述下板上、且输出端与所述导向板连接，所述上料夹爪气缸驱动所述下板沿Y轴方向滑动，从而带动两组所述上料夹爪张开或闭合。

所述上料夹爪升降驱动机构和所述横向驱动机构分别为升降气缸Ⅰ和横向气缸。

所述抓取机构包括X轴滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板及两组气动夹爪，其中X轴滑板与设置于所述机架上的X轴直线导轨Ⅲ滑动连接，所述抓取横向驱动机构用于驱动所述X轴滑板沿X轴滑动，所述抓取支撑架设置于所述X轴滑板上，所述抓取支撑架上设有Z轴直线导轨Ⅰ，所述Z轴滑板与所述Z轴直线导轨Ⅰ滑动连接，两组所述气动夹爪设置于所述Z轴滑板上，分别在所述上料输送带和所述实验检测机构之间及所述实验检测机构与所述出料输送带之间传输电流互感器。

所述抓取横向驱动机构包括横向驱动伺服电机、同步带轮及同步带，其中同步带沿X轴方向设置于所述机架上，所述横向驱动伺服电机设置于所述机架上、且输出端与同步带轮连接，所述同步带轮与同步带传动连接，所述X轴滑板与同步带连接。

所述抓取升降驱动机构包括升降伺服电机和滚珠丝杠，其中滚珠丝杠沿Z轴方向设置于所述抓取支撑架上，所述升降伺服电机设置于所述抓取支撑架上、且输出端与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠通过丝母与所述Z轴滑板连接。

本发明的优点及有益效果是：

本发明通过PLC伺服系统控制，上料机构上料，经传送带送至指定位置，抓取部分将互感器送入检测位置，由检测机构进行实验测试。本发明可替代人工上料、接线、检测，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

本发明的上料机构可替代人工上料，并且一次可抓取五台电流互感器，其由气缸驱动，成本低廉。

本发明的抓取机构：两个夹爪气缸，一个负责上料一个负责出料并且同时动作实现同时上下料，可以大幅度提高工作效率；伺服电机控制夹爪气缸的上下左右运动，可以精准的将互感器送接送至目的地。

本发明的实验检测机构替代了人工接一次线、二次线，效率高，稳定性好，安全可靠并杜绝了对产品或人产生危害(如操作失误接错线或人正在接线时通电)。

实验检测机构的机架部分：机架由铝型材制作，其具有结构简单，刚性适中，外形美观的特点。传送带是由伺服电机驱动，具有精度高，稳定性强等特点。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明中上料机构的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本发明中上料夹爪驱动机构的结构示意图；

图7为本发明中抓取机构的结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为图7的俯视图；

图10为本发明中实验检测机构的结构示意图；

图11为本发明中传输系统的结构示意图；

图12为本发明的工作流程示意图。

图中：1为上料机构，1.1为上料夹爪，1.2为升降气缸Ⅰ，1.3为横向气缸，1.4为上料夹爪气缸，1.5为导向板，1.6为X轴直线导轨Ⅰ，1.7为下板，1.8为X轴直线导轨Ⅱ，1.9为上板，2为抓取机构，2.1为升降伺服电机，2.2为横向驱动伺服电机，2.3为Z轴直线导轨Ⅰ，2.4为滚珠丝杠，2.5为Z轴滑板，2.6为夹爪气缸，2.7为X轴直线导轨Ⅲ，2.8为同步带轮，2.9为同步带，3为实验检测机构，3.1为一次线固定部分，3.2为一次线移动部分，3.3为二次线部分，3.4为升降气缸Ⅱ，3.5为纵向气缸，3.6为Z轴直线导轨Ⅱ，3.7为Y轴直线导轨，3.9为静触头，3.11为一次线滑动底座，3.12为二次线升降底座，3.13为一次线固定座，3.14为二次线触头，4为机架，5为上料输送带，6为出料输送带，7为上料输送电机，8为出料输送电机，9为上料支撑架，10为电流互感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-2所示，本发明提供的一种电流互感器自动检测实验设备，包括机架4及设置于机架4上的上料机构1、抓取机构2、实验检测机构3、上料输送带5和出料输送带6，其中上料输送带5和出料输送带6均沿Y轴方向设置，实验检测机构3设置于上料输送带5和出料输送带6之间，用于对电流互感器进行检测，上料机构1设置于上料输送带5的上方，用于将电流互感器放置于上料输送带5上，抓取机构2设置于上料输送带5和出料输送带6的端部，用于在上料输送带5和实验检测机构3之间及实验检测机构3与出料输送带6之间传输电流互感器。

如图3-5所示，上料机构1包括上料支撑架9、上料夹爪1.1、上料夹爪升降驱动机构、横向驱动机构、下板1.7、上板1.9及上料夹爪开合驱动机构，其中上料支撑架9设置于机架4上，上料支撑架9上设有X轴直线导轨Ⅱ1.8，上板1.9与X轴直线导轨Ⅱ1.8滑动连接，横向驱动机构设置于上料支撑架9上、且输出端与上板1.9连接，上料夹爪升降驱动机构设置于上板1.9上、且输出端与位于上板1.9下方的下板1.7连接，下板1.7的底部设有X轴直线导轨Ⅰ1.6，X轴直线导轨Ⅰ1.6上滑动连接有两组上料夹爪1.1，上料夹爪开合驱动机构设置于下板1.7上，用于驱动两组上料夹爪1.1张开或闭合。

如图6所示，上料夹爪开合驱动机构包括上料夹爪气缸1.4和导向板1.5，其中导向板1.5可沿Y轴方向滑动地设置于下板1.7上，导向板1.5上对称设有两组斜槽，两组上料夹爪1.1的上端通过导向柱分别与导向板1.5上设有的斜槽滑动连接，上料夹爪气缸1.4设置于下板1.7上、且输出端与导向板1.5连接，上料夹爪气缸1.4驱动下板1.7沿Y轴方向滑动，从而带动两组上料夹爪1.1张开或闭合。

本发明的实施例中，上料夹爪升降驱动机构和横向驱动机构分别为升降气缸Ⅰ1.2和横向气缸1.3。

上料机构1的工作原理为：通过横向气缸1.3驱动上板1.9沿X轴直线导轨Ⅱ1.8移动；通过升降气缸Ⅰ1.2驱动下板1.7上升或下降；通过上料夹爪气缸1.4驱动导向板1.5，从而控制上料夹爪1.1张开夹紧。通过夹爪夹紧互感器运动来实现电流互感器的搬运，实现电流互感器的自动上料。

如图7-9所示，抓取机构2包括X轴滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板2.5及两组气动夹爪，其中X轴滑板与设置于机架4上的X轴直线导轨Ⅲ2.7滑动连接，抓取横向驱动机构设置于机架4上用于驱动X轴滑板沿X轴方向滑动，抓取支撑架设置于X轴滑板上，抓取支撑架上设有Z轴直线导轨Ⅰ2.3，Z轴滑板2.5与Z轴直线导轨Ⅰ2.3滑动连接，两组气动夹爪设置于Z轴滑板2.5上，分别用于在上料输送带5和实验检测机构3之间及实验检测机构3与出料输送带6之间传输电流互感器。

抓取横向驱动机构包括横向驱动伺服电机2.2、同步带轮2.8及同步带2.9，其中同步带2.9沿X轴方向设置于机架4上，横向驱动伺服电机2.2设置于机架4上、且输出端与同步带轮2.8连接，同步带轮2.8与同步带2.9传动连接，X轴滑板与同步带2.9连接。

抓取升降驱动机构包括升降伺服电机2.1和滚珠丝杠2.4，其中滚珠丝杠2.4沿Z轴方向设置于抓取支撑架上，升降伺服电机2.1设置于抓取支撑架上、且输出端与滚珠丝杠2.4连接，滚珠丝杠2.4通过丝母与Z轴滑板2.5连接。

气动夹爪通过夹爪气缸2.6驱动张开或闭合，气动夹爪为现有技术。

抓取机构2的工作原理：通过升降伺服电机2.1驱动滚珠丝杆2.4带动Z轴滑板2.5及气动夹爪上升或下降；横向驱动伺服电机2.2驱动同步带轮2.8转动，带动X轴滑板左右移动；气动夹爪的伸缩可实现对工件的松开和夹紧。通过夹爪气缸夹紧电流互感器运动来实现电流互感器的搬运，实现电流互感器由待测位置搬运至实验位置及由实验位置搬运至出料位置。

如图10所示，实验检测机构3包括一次线固定部分3.1、一次线移动部分3.2及二次线部分3.3，其中一次线固定部分3.1与机架4固定连接，一次线移动部分3.2可沿靠近或远离一次线固定部分3.1方向与机架4滑动连接，一次线固定部分3.1通过滑动与一次线固定部分3.1连接，可作为电流互感器的一次导电杆，二次线部分3.3设置于一次线移动部分3.2的上方、且可沿Z轴方向升降，二次线部分3.3用于与电流互感器的二次端子连接。

一次线固定部分3.1包括一次线固定座3.13及设置于一次线固定座3.13上的静触头3.9；一次线移动部分3.2包括一次线滑动底座3.11、动触杆3.8及一次线驱动机构，其中一次线滑动底座3.11与设置于机架4上的Y轴直线导轨3.7滑动连接，一次线驱动机构设置于机架4上、且输出端与一次线滑动底座3.11连接，动触杆3.8沿Y轴方向设置于一次线滑动底座3.11上，可作为电流互感器的一次导电杆，动触杆3.8通过滑动可与静触头3.9插接。

二次线部分3.3包括二次线升降底座3.12、二次线触头3.14及二次线升降驱动机构，其中二次线升降底座3.12与沿竖直方向设置于一次线移动部分3.2上的Z轴直线导轨Ⅱ3.6滑动连接，二次线升降驱动机构设置于二次线升降底座3.12上、且输出端与一次线移动部分3.2连接，二次线触头3.14设置于二次线升降底座3.12上，用于与电流互感器的二次接线端子连接。

本发明的实施例中，二次线升降驱动机构采用升降气缸Ⅱ3.4，一次线驱动机构采用纵向气缸3.5。

实验检测机构3的工作过程是：纵向气缸3.5驱动一次线移动部分3.2沿Y轴直线导轨3.7前进或后退；升降气缸Ⅱ3.4驱动二次线部分3.3沿Z轴直线导轨Ⅱ3.6上下运动，实现电流互感器的一次线和二次线的与设备的一次线二次线自动连接。

实验检测机构3的检测原理为：电流互感器是依据电磁感应原理将一次大电流转换成二次小电流仪器。通过实验设备在一次部分通过大电流，并检测二次部分输出的小电流，如：100A/5A的电流互感器，一次部分通过100A的电流，二次则输出5A的电流。

如图11所示，上料输送带5和出料输送带6分别由上料输送电机7和出料输送电机8驱动运转。通过伺服电机的精准定位功能，可以使电流互感器准确的送到目标位置，以达到取送工件的目的。

本发明的控制系统由PLC和电气控制元件组成，通过对PLC编程实现用PCL控制各电气元件，以达到对各个机构的控制及相互配合来完成对工件的检测。其中每个气缸均有磁环开关检测位置，传送带两侧装有对射开关检测互感器位置，传输至每个指定位置；一次线二次线均有绝缘板进行绝缘保护。本发明是适用于500A以下电流互感器自动检测实验设备，操作简单、检测结果可靠。

本发明的工作过程是：

如图12所示，人工将五个电流互感器并排放至上料区，上料夹爪气缸1.4收缩驱动上料夹爪1.1张开，升降气缸Ⅰ1.2伸出驱动上料夹爪1.1下降，上料夹爪气缸1.4伸出驱动上料夹爪1.1夹紧电流互感器，升降气缸Ⅰ1.2收缩驱动上料夹爪1.1携带电流互感器上升，横向气缸1.3收缩驱动上料夹爪1.1携带电流互感器至上料输送带5上方，升降气缸Ⅰ1.2伸出驱动上料夹爪1.1下降并使电流互感器落至上料输送带5上。上料夹爪气缸1.4收缩驱动上料夹爪1.1松开电流互感器使电流互感器停留在上料输送带5上，升降气缸Ⅰ1.2收缩驱动上料夹爪1.1上升，横向气缸1.3伸出驱动上料夹爪1.1复位。

上料输送电机7驱动上料输送带5运转，上料输送带5运送至指定地点上料输送带5停止；夹爪气缸2.6收缩夹紧电流互感器，升降伺服电机2.1运转通过滚珠丝杠2.4带动夹爪气缸2.6上升，上升到位后停止，横向驱动伺服电机2.2运转，通过同步带轮2.8驱动夹爪气缸2.6左移，到达指定检测位置上方停止，升降伺服电机2.1运转通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸2.6下降，下降至指定位置后停止，夹爪气缸2.6松开，升降伺服电机2.1通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸2.6上升，横向驱动伺服电机2.2运转，通过同步带轮2.8驱动夹爪气缸2.6右移至起始位置。

电流互感器至检测位置后，纵向气缸3.5收缩驱动一次线移动部分3.2向前移动至与一次线固定部分3.1处，动触杆3.8与静触头3.9结合，升降气缸Ⅱ3.4收缩使二次线部分3.3的二次线触头3.14与互感器二次线端压紧接触。检测完成后，升降气缸Ⅱ3.4伸出带动二次线部分3.3上升，纵向气缸3.5伸出带动一次线移动部分3.2后退复位。

升降伺服电机2.1通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸2.6下降至指定位置，两个夹爪气缸分别夹紧一个待测互感器和一个已测互感器，升降伺服电机2.1通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸2.6上升至指定位置，横向驱动伺服电机2.2运转，通过同步带轮2.8驱动夹爪气缸2.6左移至指定位置，升降伺服电机2.1运转通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸2.6下降，下降至指定位置后停止，夹爪气缸2.6松开，未测电流互感器送至检测位置，已测电流互感器送至出料输送带6上，完成电流互感器检测位置的上料与下料。

升降伺服电机2.1通过滚珠丝杠2.4驱动夹爪气缸上升，横向驱动伺服电机2.2运转，通过同步带轮2.8驱动夹爪气缸2.6右移至起始位置。

本发明通过PLC伺服系统控制，上料机构上料，经传送带送至指定位置，抓取部分将互感器送入检测位置，由检测机构进行实验测试。本发明可替代人工上料、接线、检测，操作简单检测结果可靠，减少了人工成本并提高检测的效率和质量。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，包括机架(4)及设置于所述机架(4)上的上料机构(1)、抓取机构(2)、实验检测机构(3)、上料输送带(5)和出料输送带(6)，其中上料输送带(5)和出料输送带(6)均沿Y轴方向设置，所述实验检测机构(3)设置于所述上料输送带(5)和所述出料输送带(6)之间，用于对电流互感器进行检测，所述上料机构(1)设置于所述上料输送带(5)的上方，用于将电流互感器放置于所述上料输送带(5)上，所述抓取机构(2)设置于所述上料输送带(5)和所述出料输送带(6)的端部，用于在所述上料输送带(5)和所述实验检测机构(3)之间及所述实验检测机构(3)与所述出料输送带(6)之间传输电流互感器。

2.根据权利要求1所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述实验检测机构(3)包括一次线固定部分(3.1)、一次线移动部分(3.2)及二次线部分(3.3)，其中一次线固定部分(3.1)与所述机架(4)固定连接，所述一次线移动部分(3.2)可沿靠近或远离所述一次线固定部分(3.1)方向与所述机架(4)滑动连接，所述一次线固定部分(3.1)通过滑动与所述一次线固定部分(3.1)连接，可作为电流互感器的一次导电杆，所述二次线部分(3.3)设置于所述一次线移动部分(3.2)的上方、且可沿Z轴方向升降，所述二次线部分(3.3)用于与所述电流互感器的二次端子连接。

3.根据权利要求2所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述一次线固定部分(3.1)包括一次线固定座(3.13)及设置于所述一次线固定座(3.13)上的静触头(3.9)；所述一次线移动部分(3.2)包括一次线滑动底座(3.11)、动触杆(3.8)及一次线驱动机构，其中一次线滑动底座(3.11)与设置于所述机架(4)上的Y轴直线导轨(3.7)滑动连接，所述一次线驱动机构设置于所述机架(4)上、且输出端与所述一次线滑动底座(3.11)连接，所述动触杆(3.8)沿Y轴方向设置于所述一次线滑动底座(3.11)上，可作为电流互感器的一次导电杆，所述动触杆(3.8)通过滑动可与所述静触头(3.9)插接。

4.根据权利要求2所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述二次线部分(3.3)包括二次线升降底座(3.12)、升降气缸Ⅱ(3.4)、二次线触头(3.14)及二次线升降驱动机构，其中二次线升降底座(3.12)与沿竖直方向设置于所述一次线移动部分(3.2)上的Z轴直线导轨Ⅱ(3.6)滑动连接，所述二次线升降驱动机构设置于所述二次线升降底座(3.12)上、且输出端与所述一次线移动部分(3.2)连接，所述二次线触头(3.14)设置于所述二次线升降底座(3.12)上，用于与电流互感器的二次接线端子连接。

5.根据权利要求1所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料支撑架(9)、上料夹爪(1.1)、上料夹爪升降驱动机构、横向驱动机构、下板(1.7)、上板(1.9)及上料夹爪开合驱动机构，其中上料支撑架(9)设置于所述机架(4)上，所述上料支撑架(9)上设有X轴直线导轨Ⅱ(1.8)，所述上板(1.9)与X轴直线导轨Ⅱ(1.8)滑动连接，所述横向驱动机构设置于所述上料支撑架(9)上、且输出端与所述上板(1.9)连接，所述上料夹爪升降驱动机构设置于所述上板(1.9)上、且输出端与位于所述上板(1.9)下方的下板(1.7)连接，所述下板(1.7)的底部设有X轴直线导轨Ⅰ(1.6)，所述X轴直线导轨Ⅰ(1.6)上滑动连接有两组上料夹爪(1.1)，所述上料夹爪开合驱动机构设置于所述下板(1.7)上，用于驱动两组所述上料夹爪(1.1)张开或闭合。

6.根据权利要求5所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述上料夹爪开合驱动机构包括上料夹爪气缸(1.4)和导向板(1.5)，其中导向板(1.5)可沿Y轴方向滑动地设置于所述下板(1.7)上，所述导向板(1.5)上对称设有两组斜槽，两组所述上料夹爪(1.1)的上端通过导向柱分别与所述导向板(1.5)上设有的斜槽滑动连接，所述上料夹爪气缸(1.4)设置于所述下板(1.7)上、且输出端与所述导向板(1.5)连接，所述上料夹爪气缸(1.4)驱动所述下板(1.7)沿Y轴方向滑动，从而带动两组所述上料夹爪(1.1)张开或闭合。

7.根据权利要求5所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述上料夹爪升降驱动机构和所述横向驱动机构分别为升降气缸Ⅰ(1.2)和横向气缸(1.3)。

8.根据权利要求1所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述抓取机构(2)包括X轴滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、Z轴滑板(2.5)及两组气动夹爪，其中X轴滑板与设置于所述机架(4)上的X轴直线导轨Ⅲ(2.7)滑动连接，所述抓取横向驱动机构用于驱动所述X轴滑板沿X轴滑动，所述抓取支撑架设置于所述X轴滑板上，所述抓取支撑架上设有Z轴直线导轨Ⅰ(2.3)，所述Z轴滑板(2.5)与所述Z轴直线导轨Ⅰ(2.3)滑动连接，两组所述气动夹爪设置于所述Z轴滑板(2.5)上，分别在所述上料输送带(5)和所述实验检测机构(3)之间及所述实验检测机构(3)与所述出料输送带(6)之间传输电流互感器。

9.根据权利要求8所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述抓取横向驱动机构包括横向驱动伺服电机(2.2)、同步带轮(2.8)及同步带(2.9)，其中同步带(2.9)沿X轴方向设置于所述机架(4)上，所述横向驱动伺服电机(2.2)设置于所述机架(4)上、且输出端与同步带轮(2.8)连接，所述同步带轮(2.8)与同步带(2.9)传动连接，所述X轴滑板与同步带(2.9)连接。

10.根据权利要求8所述的电流互感器自动检测实验设备，其特征在于，所述抓取升降驱动机构包括升降伺服电机(2.1)和滚珠丝杠(2.4)，其中滚珠丝杠(2.4)沿Z轴方向设置于所述抓取支撑架上，所述升降伺服电机(2.1)设置于所述抓取支撑架上、且输出端与所述滚珠丝杠(2.4)连接，所述滚珠丝杠(2.4)通过丝母与所述Z轴滑板(2.5)连接。

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