CN104730383A - 一种低压电流互感器综合测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低压电流互感器综合测试装置及测试方法，包括检定测试台，在检测平台上安装有输送装置，在输送装置的上方沿输送装置运动方向依次设有条码扫描装置、纠偏定位装置和集成自动接拆线装置，互感器运输至检定工位检定完成后，经过原路线返回，由人工下料装箱；纠偏定位装置包括纠偏推动组件和纠偏定位夹紧组件；纠偏推动组件包括固定挡板，在固定挡板上安装有多个推动气缸，且每个推动气缸驱动一个活动挡板，且在活动挡板与固定挡板之间设有导向轴进行导向；纠偏定位夹紧组件包括安装在检测平台上的导轨，导轨与电流互感器运动方向相垂直，且导轨上安装有能沿其来回运动的电缸，电缸上安装有纠偏气爪，纠偏气爪驱动气爪夹紧互感器。

Description

一种低压电流互感器综合测试装置及测试方法

技术领域

本发明公开了一种低压电流互感器综合测试装置及测试方法。

背景技术

国内互感器检定装置在实际操作方面已发展较成熟，如多只检定、计算机管理、自动数据处理方面等。目前国网公司各省级计量中心已基本配置了低压电流互感器检定流水线，但大部分互感器抽检或者复检的工作仍然通过人工临检台或者手动互感器校验装置完成。由于互感器在一次端、二次端接线方面必须由人工来完成，尤其是穿心式互感器二次接线和母排式互感器一次、二次接线在互感器的检定过程中浪费许多时间，使得互感器在日校验量方面难以得到进一步上升，只有通过增加检定设备、人力、场地才能达到目的。采用新的设备进一步提高互感器校验的标准化，自动化程度、提高劳动生产率是各互感器检定机构及互感器生产厂家的共同愿望。

此外，由于互感器各个生产厂家的生产工艺和质量控制能力的不同，实际生产出的部分互感器尺寸与标准所规定的尺寸之间有一定的偏差，如外形尺寸、二次螺钉位置、底座中心与主体中心相对尺寸等。特别是当互感器主体对称中心面与底座底面不垂直时，互感器会出现歪斜现象，偏差较大的互感器在进行自动化检定时会出现二次压接不成功的情况。因此，在互感器自动化检定时对互感器姿态纠正是必要的，能够保证互感器二次压接的一致性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种低压电流互感器综合测试装置及测试方法；该装置设计纠偏定位装置，兼容不同尺寸规格的互感器，实现了互感器检定的自动接拆线，可使互感器接线成功率达到100％，且装置集成化程度更高，功能齐备，大大降低了占地面积，能够测量Q/GDW572-2010《计量用低压电流互感器技术规范》中规定的标准尺寸的电流互感器，测量范围为75A～1500A低压电流互感器。

本发明采用的技术方案如下：

一种低压电流互感器综合测试装置，包括检定测试台，在所述的检测平台上安装有用于输送电流互感器的输送装置，在输送装置的上方依次设有固定在检测平台上的条码扫描装置、纠偏定位装置和集成自动接拆线装置，互感器运输至检定工位检定完成后，经过原路线返回，由人工下料装箱。

所述的条码扫描装置为现有的装置，在此不详细进行展开说明了。

所述的输送装置为皮带输送机构，在所述的皮带输送机构上安装有双结构互感器工装托盘，在工作时，电流互感器安装在双结构互感器工装托盘上，双结构互感器工装托盘在皮带输送机构上来回运动。

所述的纠偏定位装置包括设置在输送装置两侧的纠偏推动组件和纠偏定位夹紧组件；所述的纠偏推动组件包括固定在检测平台上的固定挡板，在固定挡板上安装有推动气缸，且推动气缸驱动一个活动挡板，且在活动挡板与固定挡板之间设有导向轴进行导向；

所述的纠偏定位夹紧组件包括安装在检测平台上的导轨，所述的导轨与电流互感器运动方向相垂直，且所述的导轨上安装有一个能沿其来回运动的横梁，所述的横梁的一侧安装一个电缸驱动其沿导轨来回运动，另一侧安装一个纠偏气爪，纠偏气爪驱动多组夹爪夹紧互感器，且在夹爪上安装有滚珠；具体动作如下：

纠偏定位夹紧组件中的纠偏气爪张开，夹爪等组件在电缸驱动下伸出，沿导轨移动到指定位置，纠偏气爪闭合带动夹爪夹紧互感器，由于纠偏气爪具有两个对称运动执行装置，可以实现互感器宽度方向对中；推动气缸驱动伸出，推动活动挡板沿导向轴推动互感器，调整底座不规整的互感器接线位置，若互感器不规整则互感器受到推力作用与滚珠4b5相互滑动至规则位置，可以让互感器二次端子位置保持在规定范围的±0.5以内，优于Q/GDW-573的要求，保证压接位置的一致性。

集成自动接拆线装置，包括安装在输送装置上方的二次接线集成装置、高/低电流接线装置和耐压接线；二次接线集成装置、高/低电流接线装置和耐压接线均固定在一个矩形框架上，所述的矩形框架固定在检测平台；

所述二次接线集成装置包括二次接线集成装置，纵向二次电缸，纵向导向轴，横向二次电缸，横向导轨，二次接线组件，横向运动板和横梁，所述纵向二次电缸的缸体安装在横向运动板上，纵向二次电缸的输出端控制横梁沿着纵向导向轴上下运动；所述的横向二次电缸的输出端控制横向运动板沿着横向导轨来回运动，在所述的横梁的底面安装有包含4个接线端子的二次接线组件，可分别实现误差测试和耐压测试的接线。

所述的高/低电流接线装置包括低电流接线装置，高电流接线装置、压接夹持装置和穿心铜杆；所述的压接夹持装置安装在检定台体侧，该装置作为测试回路中公共接线端简化测试线路；所述的压接夹持装置连接一个单杆穿心铜杆，减少接触点，防止接线点多增加的接触不良率；穿心铜杆中间部分被铜杆提升装置夹持，两端则分别被压接夹持装置和高/低电流接线装置夹持。铜杆提升装置垂直安装在矩形框架中侧，上端是双气缸组合，实现互感器运动避让和接线高度调整，下端是夹持气爪；

低电流接线装置，高电流接线装置是现有装置，是两组气缸和气爪组合机构，气爪作用是提供夹持铜杆作用力，气缸作用是将气爪组件推送到位。

所述耐压接线包括移动气缸、耐压连接横梁和接地针；所述的耐压连接横梁安装在移动气缸的活塞杆上，在移动气缸的作用下，来回运动；在耐压连接横梁上安装接地针。

检定工位完成绝缘电阻测量、工频耐压试验与二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量时，一次接线无需变动，只需耐压接线移动气缸驱动缩回，纵向二次电缸驱动缩回，横向二次电缸驱动沿横向导轨移动，使后排接线端子对准互感器接线螺钉，纵向二次电缸驱动伸出，压紧互感器接线端头即可。

利用上面装置进行加工的方法如下：

步骤1：启动综合测试装置，复位完成，输送装置启动，双结构互感器工装托盘到达上料工位，由人工将互感器放置工装托盘上；

步骤2：上料完成后，按上料结束按钮，皮带输送机将托盘送至达条码扫描单元；

步骤3：条码扫描单元光电开关检测互感器工位是否有互感器，有则扫描；扫描完成，开始进料；

步骤4：铜杆提升装置气缸伸展到位，下端夹持气爪夹紧穿心铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘到达1-3号检定工位，高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；铜杆提升装置下端气爪张开，气缸缩回，1-3号检定工位工装托盘移动至4-6号检定工位；

步骤5：铜杆提升装置气缸伸出，夹爪张开到达指定位置之后，气爪闭合夹住穿心铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘到达1-3号检定工位，高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；进料完成；

步骤6：纠偏气爪驱动气爪张开，纠偏定位夹紧组件在电缸驱动下伸出，沿导轨移动到指定位置，纠偏气爪驱动气爪夹紧互感器；推动气缸驱动伸出，推动活动挡板沿导向轴推动互感器，调整底座不规整的互感器接线位置，若互感器不规整则互感器受到推力作用与滚珠相互滑动至规则位置，让互感器二次端子位置保持在规定范围的±0.5以内；

步骤7：横向二次电缸驱动纵向二次电缸、横梁和二次接线组件沿横向导轨运动，到达指定位置，纵向二次电缸驱动伸出，沿纵向导轨驱动前排二次接线端子压紧互感器接线螺钉，耐压接线中移动气缸推动耐压连接横梁，使接地针抵住互感器工装托盘，耐压接线完成，完成绝缘电阻测量、工频耐压试验，转步骤8；

步骤8：耐压接线移动气缸驱动缩回，纵向二次电缸驱动缩回，横向二次电缸驱动纵向二次电缸、横梁和二次接线组件沿横向导轨切换位置，使后排二次接线端子对准互感器接线螺钉，纵向二次电缸驱动伸出，压紧互感器接线端头，完成二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量；完成试验后转步骤9；

步骤9：纵向二次电缸缩回，横向二次电缸缩回，拆线完成，转步骤10；

步骤10：高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，1-3号检定工位互感器工装托盘沿皮带输送机退出；

步骤11：高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；铜杆提升装置下端气爪张开，气缸缩回，4-6号检定工位互感器工装托盘移动至1-3号检定工位；

步骤12：铜杆提升装置气缸伸出，夹爪张开到达指定位置之后，气爪闭合夹住铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘退出1-3号检定工位，出料完成；

步骤13：互感器到达下料处，人工下料；

步骤14：下料完成，按下料结束按钮，托盘离开下料位；一次实验完成。

本发明的有益效果如下：

装置启动复位后由人工上料，上料完成后皮带输送机经过外观扫描单元到达检定工位，本装置中压接夹持装置为公共接线端，无需切换线，简化测试线路，减少接线点多容易引起接触高不良率，提高装置可靠性；纠偏定位装置调整互感器位置，纠偏定位装置包括纠偏定位夹紧装置和纠偏推动装置，能够将底座不规整的互感器进行位置调整，可以让互感器二次端子位置保持在规规定范围的±0.5以内，优于Q/GDW-573的要求，保证压接位置的一致性；

所述二次接线集成装置包括纵向二次电缸，纵向导向轴，横向二次电缸，横向导轨，二次接线组件，完成绝缘电阻测量、工频耐压试验与二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量时，一次接线无需变动，只需耐压接线移动气缸驱动缩回，纵向二次电缸驱动缩回，横向二次电缸驱动沿横向导轨移动，使后排二次接线组件对准互感器端头，纵向二次电缸驱动伸出，压紧互感器接线端头即可。

附图说明

图1为本发明低压电流互感器综合测试装置台体轴测图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为图1的后视结构示意图；

图5为图1的俯视结构示意图；

图6为图1只保留纠偏定位装置结构示意图；

图7为图6纠偏定位夹紧组件结构示意图；

图8为图6纠偏推动组件结构示意图；

图9为图1只保留耐压接线装置结构示意图；

图10为图1只保留二次接线集成装置结构示意图；

图11为图1中只保留一套升降铜杆装置、一次接线组件的结构示意图；

图12为图11中保留铜杆及夹持结构示意图；

图13为检测方法流程图。

图中，检定测试台1，皮带输送机2，条码扫描单元3，纠偏定位装置4，纠偏推动组件4a，固定挡板4a1，活动挡板4a2，推动气缸4a3，导向轴组件4a4，导向轴4a4-1，轴承4a4-2，纠偏定位夹紧组件4b，纠偏气爪4b1，电缸4b2，导轨4b3，夹爪4b4，滚珠4b5，横梁4b6，集成自动接拆线装置5，二次接线集成装置5a，纵向二次电缸5a1，纵向导向轴5a2，横向二次电缸5a3，横向导轨5a4，二次接线组件5a5，横向运动板5a6，横梁5a7，高/低电流接线装置5b，铜杆及压接夹持装置5b1，压接夹持装置5b1-1，穿心铜杆5b1-2，低电流接线装置铜杆接线5b2，高电流接线装置5b3耐压接线5c，移动气缸5c1，耐压连接横梁5c2，接地针组件5c3，铜杆提升装置6，双结构互感器工装托盘7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

检定测试台1、由人工将互感器放置在双结构互感器工装托盘7，通过皮带输送机2，经过条码扫描单元3，运输至自动接拆线装置5，互感器运输至检定工位检定完成后，经过原路线返回，由人工下料装箱。

所述纠偏定位装置4包括纠偏推动组件4a,固定挡板4a1，活动挡板4a2，推动气缸4a3，导向轴组件4a4，导向轴4a4-1，轴承4a4-2，纠偏定位夹紧组件4b，纠偏气爪4b1，电缸4b2，导轨4b3，夹爪4b4，滚珠4b5，横梁4b6。

所述的纠偏推动组件4a包括固定在检测平台上的固定挡板4a1，在固定挡板上安装有推动气缸4a3，且推动气缸4a3驱动一个活动挡板4a2，且在活动挡板4a2与固定挡板4a1之间设有导向轴进行导向；所述的纠偏定位夹紧组件4b包括安装在检测平台上的导轨4b3，所述的导轨4b3与电流互感器运动方向相垂直，且所述的导轨4b3上安装有一个能沿其来回运动的横梁4b6，所述的横梁4b6的一侧安装一个电缸4b2驱动其运动，另一侧安装一个纠偏气爪4b1，纠偏气爪4b1驱动多组夹爪4b4夹紧互感器，且在夹爪4b4上安装有滚珠；具体动作如下：

纠偏定位夹紧组件4b中的纠偏气爪4b1张开，夹爪4b4等组件在电缸4b2驱动下伸出，沿导轨4b3移动到指定位置，纠偏气爪4b1闭合带动夹爪4b4夹紧互感器，由于纠偏气爪4b1具有两个对称运动执行装置，可以实现互感器宽度方向对中；推动气缸4a3驱动伸出，推动活动挡板4a2沿导向轴4a4-1推动互感器，调整底座不规整的互感器接线位置，若互感器不规整则互感器受到推力作用与滚珠4b5相互滑动至规则位置，可以让互感器二次端子位置保持在规定范围的±0.5以内，优于Q/GDW-573的要求，保证压接位置的一致性。

集成自动接拆线装置5，包括安装在输送装置上方的二次接线集成装置、高/低电流接线装置和耐压接线；二次接线集成装置、高/低电流接线装置和耐压接线均固定在一个矩形框架上，所述的矩形框架固定在检测平台；

所述二次接线集成装置包括二次接线集成装置5a，纵向二次电缸5a1，纵向导向轴5a2，横向二次电缸5a3，横向导轨5a4，二次接线组件5a5，横向运动板5a6，横梁5a7，所述纵向二次电缸的缸体安装在横向运动板上，纵向二次电缸的输出端控制横梁沿着纵向导向轴5a2上下运动；所述的横向二次电缸的输出端控制横向运动板沿着横向导轨来回运动，在所述的横梁的底面安装有包含4个接线端子的二次接线组件，可分别实现误差测试和耐压测试的接线。

所述的高/低电流接线装置5b包括铜杆及压接夹持装置5b1，低电流接线装置5b2，高电流接线装置5b3；所述的铜杆及压接夹持装置5b1包括压接夹持装置5b1-1，穿心铜杆5b1-2；所述的压接夹持装置安装在检定台体侧，该装置作为测试回路中公共接线端简化测试线路；所述的压接夹持装置连接一个单杆穿心铜杆，减少接触点，防止接线点多增加的接触不良率；穿心铜杆中间部分被铜杆提升装置夹持，两端则分别被压接夹持装置和高/低电流接线装置夹持。铜杆提升装置垂直安装在矩形框架中侧，上端是双气缸组合，实现互感器运动避让和接线高度调整，下端是夹持气爪；

高/低电流接线装置是现有装置，是两组气缸和气爪组合机构，气爪作用是提供夹持铜杆作用力，气缸作用是将气爪组件推送到位。

所述耐压接线5c包括移动气缸5c1，耐压连接横梁5c2，接地针组件5c3；所述的耐压连接横梁安装在移动气缸5c1的活塞杆上，在移动气缸5c1的作用下，来回运动；在耐压连接横梁上安装接地针组件5c3。

检定工位完成绝缘电阻测量、工频耐压试验与二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量时，一次接线无需变动，只需耐压接线移动气缸驱动缩回，纵向二次电缸驱动缩回，横向二次电缸驱动沿横向导轨移动，使后排接线端子对准互感器接线螺钉，纵向二次电缸驱动伸出，压紧互感器接线端头即可。

参考上述流程图，下面详细说明所述低压电流互感器综合测试装置如何自动检定低压电流互感器，包括如下步骤：

步骤1：启动综合测试装置，复位完成，输送装置启动，双结构互感器工装托盘到达上料工位，由人工将互感器放置工装托盘上；

步骤2：上料完成后，按上料结束按钮，皮带输送机将托盘送至达条码扫描单元；

步骤3：条码扫描单元光电开关检测互感器工位是否有互感器，有则扫描；扫描完成，开始进料；

步骤4：铜杆提升装置气缸伸展到位，下端夹持气爪夹紧穿心铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘到达1-3号检定工位，高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；铜杆提升装置下端气爪张开，气缸缩回，1-3号检定工位工装托盘移动至4-6号检定工位；

步骤5：铜杆提升装置气缸伸出，夹爪张开到达指定位置之后，气爪闭合夹住穿心铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘到达1-3号检定工位，高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；进料完成；

步骤6：纠偏气爪驱动气爪张开，纠偏定位夹紧组件在电缸驱动下伸出，沿导轨移动到指定位置，纠偏气爪驱动气爪夹紧互感器；推动气缸驱动伸出，推动活动挡板沿导向轴推动互感器，调整底座不规整的互感器接线位置，若互感器不规整则互感器受到推力作用与滚珠相互滑动至规则位置，让互感器二次端子位置保持在规定范围的±0.5以内；

步骤7：横向二次电缸驱动纵向二次电缸、横梁和二次接线组件沿横向导轨运动，到达指定位置，纵向二次电缸驱动伸出，沿纵向导轨驱动前排二次接线端子压紧互感器接线螺钉，耐压接线中移动气缸推动耐压连接横梁，使接地针抵住互感器工装托盘，耐压接线完成，完成绝缘电阻测量、工频耐压试验，转步骤8；

步骤8：耐压接线移动气缸驱动缩回，纵向二次电缸驱动缩回，横向二次电缸驱动纵向二次电缸、横梁和二次接线组件沿横向导轨切换位置，使后排二次接线端子对准互感器接线螺钉，纵向二次电缸驱动伸出，压紧互感器接线端头，完成二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量；完成试验后转步骤9；

步骤9：纵向二次电缸缩回，横向二次电缸缩回，拆线完成，转步骤10；

步骤10：高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，1-3号检定工位互感器工装托盘沿皮带输送机退出；

步骤11：高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；铜杆提升装置下端气爪张开，气缸缩回，4-6号检定工位互感器工装托盘移动至1-3号检定工位；

步骤12：铜杆提升装置气缸伸出，夹爪张开到达指定位置之后，气爪闭合夹住铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘退出1-3号检定工位，出料完成；

步骤13：互感器到达下料处，人工下料；

步骤14：下料完成，按下料结束按钮，托盘离开下料位。一次实验完成。

Claims (10)

1.一种低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：包括检定测试台，在所述的检测平台上安装有用于输送电流互感器的输送装置，在输送装置的上方沿输送装置运动方向依次设有固定在检测平台上的条码扫描装置、纠偏定位装置和集成自动接拆线装置，互感器运输至检定工位检定完成后，经过原路线返回，由人工下料装箱；

所述的纠偏定位装置包括设置在输送装置两侧的纠偏推动组件和纠偏定位夹紧组件；

所述的纠偏定位装置包括设置在输送装置两侧的纠偏推动组件和纠偏定位夹紧组件；所述的纠偏推动组件包括固定在检测平台上的固定挡板，在固定挡板上安装有推动气缸，且推动气缸驱动一个活动挡板，且在活动挡板与固定挡板之间设有导向轴进行导向；

所述的纠偏定位夹紧组件包括安装在检测平台上的导轨，所述的导轨与电流互感器运动方向相垂直，且所述的导轨上安装有一个能沿其来回运动的横梁，所述的横梁的一侧安装一个电缸驱动其沿导轨来回运动，另一侧安装一个纠偏气爪，纠偏气爪驱动多组夹爪夹紧互感器。

2.如权利要求1所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：在所述的夹爪上安装有滚珠。

3.如权利要求1所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：所述的输送装置为皮带输送机构，在所述的皮带输送机构上安装有双结构互感器工装托盘，在工作时，电流互感器安装在双结构互感器工装托盘上，双结构互感器工装托盘在皮带输送机构上来回运动。

4.如权利要求1所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：所述的集成自动接拆线装置，包括安装在输送装置上方的二次接线集成装置、一次接线集成装置和耐压接线；二次接线集成装置、一次接线集成装置和耐压接线均固定在一个矩形框架上，所述的矩形框架固定在检测平台上。

5.如权利要求4所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：所述二次接线集成装置包括二次接线集成装置，纵向二次电缸，纵向导向轴，横向二次电缸，横向导轨，二次接线组件，横向运动板和横梁，所述纵向二次电缸的缸体安装在横向运动板上，纵向二次电缸的输出端控制横梁沿着纵向导向轴上下运动；所述的横向二次电缸的输出端控制横向运动板沿着横向导轨来回运动，在所述的横梁的底面安装有包含4个接线端子的二次接线组件，分别实现误差测试和耐压测试的接线。

6.如权利要求4所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：所述高/低电流接线装置包括压接夹持装置、穿心铜杆、铜杆提升装置和高低电流接线装置，所述的压接夹持装置安装在检定台体侧，该装置作为测试回路中公共接线端简化测试线路；所述的压接夹持装置连接一个单杆穿心铜杆；穿心铜杆中间部分被铜杆提升装置夹持，两端则分别被压接夹持装置和高/低电流接线装置夹持。

7.如权利要求6所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：所述的铜杆提升装置垂直安装在矩形框架中侧，其包括一个双气缸组合和一个夹持气爪，上端是双气缸组合，实现互感器运动避让和接线高度调整，下端是夹持气爪；实现互感器运动避让和接线高度调整。

8.如权利要求6所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：所述的高电流接线装置和低电流接线装置分别各自包括两组气缸和气爪，所述的气爪提供夹持穿心铜杆作用力，所述的气缸将气爪组件推送到位。

9.如权利要求4所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：所述耐压接线包括移动气缸、耐压连接横梁和接地针；所述的耐压连接横梁安装在移动气缸的活塞杆上，在移动气缸的作用下，来回运动；在耐压连接横梁上安装接地针。

10.如权利要求1所述的低压电流互感器综合测试装置，其特征在于：利用上面装置进行加工的方法如下：

步骤1：启动综合测试装置，复位完成，输送装置启动，双结构互感器工装托盘到达上料工位，由人工将互感器放置工装托盘上；

步骤2：上料完成后，按上料结束按钮，皮带输送机将托盘送至达条码扫描单元；

步骤3：条码扫描单元光电开关检测互感器工位是否有互感器，有则扫描；扫描完成，开始进料；

步骤4：铜杆提升装置气缸伸展到位，下端夹持气爪夹紧穿心铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘到达1-3号检定工位，高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；铜杆提升装置下端气爪张开，气缸缩回，1-3号检定工位工装托盘移动至4-6号检定工位；

步骤5：铜杆提升装置气缸伸出，夹爪张开到达指定位置之后，气爪闭合夹住穿心铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘到达1-3号检定工位，高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；进料完成；

步骤6：纠偏气爪驱动气爪张开，纠偏定位夹紧组件在电缸驱动下伸出，沿导轨移动到指定位置，纠偏气爪驱动气爪夹紧互感器；推动气缸驱动伸出，推动活动挡板沿导向轴推动互感器，调整底座不规整的互感器接线位置，若互感器不规整则互感器受到推力作用与滚珠相互滑动至规则位置，让互感器二次端子位置保持在规定范围以内；

步骤7：横向二次电缸驱动纵向二次电缸、横梁和二次接线组件沿横向导轨运动，到达指定位置，纵向二次电缸驱动伸出，沿纵向导轨驱动前排二次接线端子压紧互感器接线螺钉，耐压接线中移动气缸推动耐压连接横梁，使接地针抵住互感器工装托盘，耐压接线完成，完成绝缘电阻测量、工频耐压试验，转步骤8；

步骤8：耐压接线移动气缸驱动缩回，纵向二次电缸驱动缩回，横向二次电缸驱动纵向二次电缸、横梁和二次接线组件沿横向导轨切换位置，使后排二次接线端子对准互感器接线螺钉，纵向二次电缸驱动伸出，压紧互感器接线端头，完成二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量；完成试验后转步骤9；

步骤9：纵向二次电缸缩回，横向二次电缸缩回，拆线完成，转步骤10；

步骤10：高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，1-3号检定工位互感器工装托盘沿皮带输送机退出；

步骤11：高/低电流接线装置气爪组件由气缸驱动伸出，移动到指定位，气爪闭合夹住铜杆；铜杆提升装置下端气爪张开，气缸缩回，4-6号检定工位互感器工装托盘移动至1-3号检定工位；

步骤12：铜杆提升装置气缸伸出，夹爪张开到达指定位置之后，气爪闭合夹住铜杆；高/低电流接线装置气爪组件张开由气缸驱动后退缩回，3组互感器工装托盘退出1-3号检定工位，出料完成；

步骤13：互感器到达下料处，人工下料；

步骤14：下料完成，按下料结束按钮，托盘离开下料位；一次实验完成。