CN108828491B - 应用于电力仪表的拆接线装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于电力仪表的拆接线装置，包括支撑组件及插线组件；支撑组件包括支撑台及仪表托板，仪表托板设置于支撑台上；仪表托板上设置有仪表安装位，仪表安装位用于安装电力仪表；插线组件包括左右移动电动执行器、前后移动电动执行器、支架及两个插线连接片，左右移动电动执行器设置于支撑台上，前后移动电子执行器设置于左右移动电动执行器上，支架固定于前后移动电动执行器上，两个插线连接片连接支架，支架在前后移动电动执行器的带动下带动两个插线连接片插入或者脱离电力仪表的接线柱。上述拆接线装置，能够辅助人工对电力仪表的自动接线操作，方便接线，能够提高检定效率，还能够减少人为操作失误。

Description

应用于电力仪表的拆接线装置

技术领域

本发明涉及仪表检定技术领域，特别是涉及一种应用于电力仪表的拆接线 装置。

背景技术

电力仪表是电力系统中重要的部件之一，尤其是指针式电力仪表，其在长 期使用后，测量精度会相应降低。为了减少其测量精度降低造成的影响，一般 需要定期地对电力仪表进行检定和校准。

目前，业内采用的检定方法通常为人工读数法，检定过程中的拆接线工作 均由人工完成，操作极为繁琐。这种大量重复的拆接线操作，容易使操作人员 产生疲劳，降低检定效率，同时也容易出现人为操作失误的情况。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够辅助人工进行拆接线操作、能够提高检定效 率以及能够减少人为操作失误的拆接线装置。

一种应用于电力仪表的拆接线装置，包括：支撑组件及插线组件；

所述支撑组件包括支撑台及仪表托板，所述仪表托板设置于所述支撑台上； 所述仪表托板上设置有仪表安装位，所述仪表安装位用于安装所述电力仪表；

所述插线组件包括左右移动电动执行器、前后移动电动执行器、支架及两 个插线连接片，所述左右移动电动执行器设置于所述支撑台上，所述前后移动 电子执行器设置于所述左右移动电动执行器上，所述左右移动电动执行器带动 所述前后移动电子执行器作左右移动，所述支架固定于所述前后移动电动执行 器上，两个所述插线连接片连接所述支架，所述支架在所述前后移动电动执行 器的带动下带动两个所述插线连接片插入或者脱离所述电力仪表的接线柱。

在其中一个实施例中，所述拆接线装置还包括仪表运送电动滑台，所述仪 表运送电动滑台固定于所述支撑台上，所述仪表托板设置于所述仪表运送电动 滑台上，所述仪表运送电动滑台带动所述仪表托板沿左右移动。

在其中一个实施例中，所述拆接线装置还包括限位组件，所述限位组件包 括右侧档条、前侧定位电动执行器、前侧档板、后侧定位电动执行器及后侧挡 板，所述右侧档条具有

字形结构，所述右侧档条的两端部均固定于所述支 撑台上，且所述右侧档条与所述支撑台形成中空结构，所述仪表托板穿过所述 中空结构；

所述前侧定位电动执行器及所述后侧定位电动执行器均固定于所述支撑台 上，且所述前侧定位电动执行器及所述后侧定位电动执行器分别位于所述仪表 托板的两侧；所述前侧档板连接所述前侧定位电动执行器，所述后侧挡板连接 所述后侧定位电动执行器，所述前侧挡板在所述前侧定位电动执行器的带动下 沿靠近或者远离所述仪表安装位的方向作往复运动，所述后侧挡板在所述后侧 定位电动执行器的带动下沿靠近或者远离所述仪表安装位的方向作往复运动； 所述前侧挡板、所述后侧挡板以及所述右侧档条共同对所述仪表安装位内的电 力仪表起到限位作用。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括两个支撑杆，两个所述支撑杆 均设置于所述支撑台上；所述仪表托板位于两个所述支撑杆中间；

所述拆接线装置还包括平台移动组件及量程调节组件，

所述平台移动组件包括：左右平台移动电子执行器、舵机、平台及两个上 下移动电子执行器，两个所述上下移动电子执行器一一对应设置于两个所述支 撑杆上，所述左右平台移动电子执行器的两个端部分别连接两个所述上下移动 电子执行器，所述左右平台移动电子执行器在两个所述上下移动电子执行器的 带动下上下移动；所述舵机连接所述左右平台移动电子执行器，所述舵机在所 述左右平台移动电子执行器的带动下左右移动；所述平台连接所述舵机，所述 平台在所述舵机的带动下前后移动；

所述量程调节组件包括：第一步进电机、双头滚珠丝杆、第二步进电机、 第一步进丝杆、第三步进电机、第二步进丝杆、第一量程插针及第二量程插针； 所述第一步进电机固定于所述平台上，所述第一步进电机的旋转轴连接所述双 头滚珠丝杆，所述双头滚珠丝杆具有第一滑块和第二滑块，所述双头滚珠丝杆 的所述第一滑块和所述第二滑块在所述第一步进电机的旋转轴的带动下向相互 靠近或者相互远离的方向运动；所述第二步进电机固定于所述第一滑块上，所 述第一步进丝杆连接所述第二步进电机的旋转轴，所述第一量程插针连接所述 第一步进丝杆，所述第一步进丝杆在所述第二步进电机的旋转轴的带动下带动 所述第一量程插针向靠近或者远离所述仪表安装位的方向运动，直至所述第一 量程插针的下端部伸入或者脱离所述电力仪表的量程调节孔中；所述第三步进 电机固定于所述第二滑块上，所述第二步进丝杆连接所述第三步进电机的旋转 轴，所述第二量程插针连接所述第二步进丝杆，所述第二步进丝杆在所述第三 步进电机的旋转轴的带动下带动所述第二量程插针向靠近或者远离所述仪表安 装位的方向运动，直至所述第二量程插针的下端部伸入或者脱离所述电力仪表 的另一量程调节孔中。

在其中一个实施例中，所述拆接线装置还包括接线柱螺帽旋拧组件，所述 接线柱螺帽旋拧组件包括旋拧电机及旋钮杆，所述旋拧电机固定于所述平台上， 所述旋钮杆的第一端连接所述旋拧电机的旋转轴，所述旋钮杆的第二端开设有 旋钮孔，所述旋钮孔与所述电力仪表的接线柱的形状相适应。

在其中一个实施例中，两个所述支撑杆均固定于所述支撑台上。

在其中一个实施例中，所述支撑杆垂直设置于所述支撑台上。

在其中一个实施例中，两个所述支撑杆相平行。

在其中一个实施例中，所述支撑台具有矩形体状结构。

在其中一个实施例中，所述仪表托板固定于所述支撑台上。

上述拆接线装置，通过设置插线组件，所述支架在所述前后移动电动执行 器的带动下带动两个所述插线连接片插入或者脱离所述电力仪表的接线柱，如 此，能够辅助人工对电力仪表的自动接线操作，方便接线，能够提高检定效率， 还能够减少人为操作失误。

附图说明

图1为本发明一实施例的拆接线装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例的拆接线装置的A处的放大图；

图3为本发明一实施例的拆接线装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显 易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中 阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，附图中给出了本发明的较佳实施 方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实 施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更 加透彻全面。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技 术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公 开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不 能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在 本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明 确具体的限定。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两 个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另 一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元 件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同 时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及 类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常 理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的 所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种应用于电力仪表的拆接线装置，包括：支撑组件及插线组件； 所述支撑组件包括支撑台及仪表托板，所述仪表托板设置于所述支撑台上；所 述仪表托板上设置有仪表安装位，所述仪表安装位用于安装所述电力仪表；所 述插线组件包括左右移动电动执行器、前后移动电动执行器、支架及两个插线 连接片，所述左右移动电动执行器设置于所述支撑台上，所述前后移动电子执 行器设置于所述左右移动电动执行器上，所述左右移动电动执行器带动所述前 后移动电子执行器作左右移动，所述支架固定于所述前后移动电动执行器上， 两个所述插线连接片连接所述支架，所述支架用于在所述前后移动电动执行器 的带动下带动两个所述插线连接片插入或者脱离所述电力仪表的接线柱。又如， 所述电力仪表为指针式电力仪表。

为了进一步说明上述应用于电力仪表的拆接线装置，又一个例子是，请参 阅图1，拆接线装置包括支撑组件100及插线组件200；插线组件200连接插线 组件200。支撑组件100起到整体支撑及安装作用，插线组件200用于对电力仪 表的电线柱进行接线操作。

请参阅图1，支撑组件100包括支撑台110及仪表托板120，所述仪表托板 120设置于所述支撑台110上；所述支撑台110起到整体支撑及安装作用。所述 仪表托板120上设置有仪表安装位，所述仪表安装位用于安装电力仪表20。例 如，所述支撑台具有矩形体状结构。如此，能够较好地起到支撑及安装作用。 又如，所述仪表托板固定于所述支撑台上。

请参阅图1及图2，插线组件200包括左右移动电动执行器210、前后移动 电动执行器220、支架230及两个插线连接片240，所述左右移动电动执行器210 设置于所述支撑台110上，所述前后移动电子执行器220设置于所述左右移动 电动执行器210上，所述左右移动电动执行210器带动所述前后移动电子执行 器220作左右移动，所述支架230固定于所述前后移动电动执行器220上，两 个所述插线连接片240连接所述支架230，所述支架230在所述前后移动电动执 行器220的带动下带动两个所述插线连接片240插入或者脱离所述电力仪表的 接线柱。例如，所述电力仪表具有两个接线柱，两个所述插线连接片与两个所 述接线柱一一对应。又如，所述电力仪表通常具有两个接线柱，一个为正极， 一个为负极。例如，所述插线连接片远离所述支架的端部具有插接口，所述插 接口在所述前后移动电动执行器220的带动下插入或者脱离所述电力仪表的接 线柱。需要说明的是，电动执行器为一种能提供直线或旋转运动的驱动装置， 本实施例中，电动执行器为提供直线运动的驱动装置，当然实际行业领域中， 也有将电动执行器称为模组的。例如，电动执行器包括电机、减速器及丝杆， 电机的旋转轴、减速器及丝杆顺序连接，其他外部结构与电动执行器连接时连 接电动执行器的丝杆，电动执行器的丝杆在电机的旋转轴的带动下带动其他外 部结构沿丝杠的长度方向作往复运动，如此实现提供直线运动的功能。需要进 一步强调的是，电动执行器为现有技术，左右移动电动执行器、前后移动电动 执行器以及后面的电动执行器皆为电动执行器，其前面加“左右移动”和“前 后移动”的限定词是为了区分。需要说明的是，左右方向为如图1所示的x方 向，前后方向为如图1所示的y方向；当然，左右方向也可以理解为支撑台110 的宽度方向，即如图1所示的x方向；前后方向也可以理解为支撑台110的长 度方向，即如图1所示的y方向；当然支撑台的宽度方向和长度方向为相对的， 这里作出此定义，仅仅是为了对所述左右移动电动执行器210和所述前后移动 电动执行器220的运动方向作出更清楚的说明。又如，两个所述插线连接片连 接外部检测装置。

上述拆接线装置，通过设置插线组件，所述支架在所述前后移动电动执行 器的带动下带动两个所述插线连接片插入或者脱离所述电力仪表的接线柱，如 此，能够辅助人工对电力仪表的自动接线操作，方便接线，能够提高检定效率， 还能够减少人为操作失误。

在其中一个实施例中，拆接线装置还包括仪表运送电动滑台300，所述仪表 运送电动滑台300固定于所述支撑台110上，所述仪表托板120设置于所述仪 表运送电动滑台300上，所述仪表运送电动滑台300带动所述仪表托板120沿 左右移动。如此，通过设置仪表运送电动滑台300，如此，能够根据需要控制仪 表托板120的位置，从而来控制电力仪表的位置。需要说明的是，仪表运送电 动滑台为电动滑台，其为直线滑台，其也为现有技术，可以采用市售产品可实 现。例如，仪表运送电动滑台的型号为GMS120电动滑台，具体型号为GMS120-10-100-L-B-W-S-02-S2，其为上海光剑自动化设备有限公司生产。

在其中一个实施例中，请参阅图1及图3，拆接线装置还包括限位组件400， 所述限位组件包括右侧档条410、前侧定位电动执行器420、前侧档板430、后 侧定位电动执行器440及后侧挡板450，所述右侧档条410具有

字形结构， 所述右侧档条410的两端部均固定于所述支撑台110上，且所述右侧档条410 与所述支撑台110形成中空结构411，所述仪表托板120穿过所述中空结构411； 所述前侧定位电动执行器420及所述后侧定位电动执行器440均固定于所述支 撑台110上，且所述前侧定位电动执行器420及所述后侧定位电动执行器440 分别位于所述仪表托板120的两侧；所述前侧档板430连接所述前侧定位电动 执行器420，所述后侧挡板450连接所述后侧定位电动执行器440，所述前侧挡 板430在所述前侧定位电动执行器420的带动下沿靠近或者远离所述仪表安装 位的方向作往复运动，所述后侧挡板450在所述后侧定位电动执行器440的带 动下沿靠近或者远离所述仪表安装位的方向作往复运动；所述前侧挡板430、所 述后侧挡板450以及所述右侧档条410共同对所述仪表安装位内的电力仪表20 起到限位作用。如此，能够对仪表安装位内的电力仪表起到较好的限位作用， 便于进行拆接线操作。

在其中一个实施例中，请参阅图1，所述支撑组件100还包括两个支撑杆 130，两个所述支撑杆130均设置于所述支撑台100上；又如，两个所述支撑杆 均固定于所述支撑台上。又如，两个所述支撑杆相平行。

所述仪表托板120位于两个所述支撑杆130中间；所述拆接线装置还包括 平台移动组件500及量程调节组件600，所述平台移动组件500包括：左右平台 移动电子执行器510、舵机520、平台530及两个上下移动电子执行器540，两 个所述上下移动电子执行器540一一对应设置于两个所述支撑杆130上，所述 左右平台移动电子执行器510的两个端部分别连接两个所述上下移动电子执行 器540，所述左右平台移动电子执行器510在两个所述上下移动电子执行器540 的带动下上下移动；所述舵机520连接所述左右平台移动电子执行器510，所述 舵机520在所述左右平台移动电子执行器510的带动下左右移动；所述平台530 连接所述舵机520，所述平台530在所述舵机520的带动下前后移动。需要说明 的是，上下方向为如图1所示的z方向，当然，上下方向也可以理解为支撑台 110的高度方向。需要说明的是，本实施例中，舵机为电动舵机，其为往复式舵 机，能够带动其它部件作直线往复运动，当然，舵机也可为电动执行器所代替， 例如，舵机可以用前后平台移动电子执行器替代。

请参阅图1，量程调节组件600包括：第一步进电机610、双头滚珠丝杆620、 第二步进电机630、第一步进丝杆640、第三步进电机650、第二步进丝杆660、 第一量程插针670及第二量程插针680；所述第一步进电机610固定于所述平台 530上，所述第一步进电机610的旋转轴连接所述双头滚珠丝杆620，所述双头 滚珠丝杆620具有第一滑块621和第二滑块622，所述双头滚珠丝杆620的所述 第一滑块621和所述第二滑块622在所述第一步进电机610的旋转轴的带动下 向相互靠近或者相互远离的方向运动；所述第二步进电机630固定于所述第一 滑块621上，所述第一步进丝杆640连接所述第二步进电机630的旋转轴，所 述第一量程插针670连接所述第一步进丝杆640，所述第一步进丝杆640在所述 第二步进电机630的旋转轴的带动下带动所述第一量程插针670向靠近或者远 离所述仪表安装位的方向运动，直至所述第一量程插针670的下端部伸入或者 脱离所述电力仪表20的量程调节孔中；所述第三步进电机650固定于所述第二 滑块622上，所述第二步进丝杆660连接所述第三步进电机650的旋转轴，所 述第二量程插针680连接所述第二步进丝杆660，所述第二步进丝杆660在所述 第三步进电机650的旋转轴的带动下带动所述第二量程插针680向靠近或者远 离所述仪表安装位的方向运动，直至所述第二量程插针680的下端部伸入或者 脱离所述电力仪表20的另一量程调节孔中。如此，通过设置第一量程插针670 及第二量程插针680，能够根据需要来对电力仪表的量程进行调节，便于对电力 仪表进行校准。需要说明的是，所述第二步进电机630的旋转轴连接所述第一 步进丝杆640的丝杆副，如此，在所述第二步进电机630的旋转轴带动所述第 一步进丝杆640的丝杆上下运动时，即向靠近或者远离所述仪表安装位的方向 运动时，所述第一步进丝杆640的丝杆作下上下旋转运动，所述第一量程插针 670连接所述第一步进丝杆640的丝杆，其向靠近或者远离所述仪表安装位的方 向运动作上下螺旋运动，如此，能够实现调节所述电力仪表20的量程调节孔的 目的。依同样原理，可实现第二量程插针调节所述电力仪表20的量程调节孔的 目的。又如，所述第一量程插针670连接所述第一步进丝杆640，所述第一步进 丝杆640在所述第二步进电机630的旋转轴的带动下带动所述第一量程插针670 向靠近或者远离所述仪表安装位的方向螺旋直线运动，直至所述第一量程插针670的下端部伸入或者脱离所述电力仪表20的量程调节孔中；所述第二步进丝 杆660在所述第三步进电机650的旋转轴的带动下带动所述第二量程插针680 向靠近或者远离所述仪表安装位的方向螺旋直线运动。又如，所述第一量程插 针的下端部与所述电力仪表的量程调节孔形状相匹配，所述第二量程插针的下 端部与所述电力仪表的另一量程调节孔形状相匹配。此外，通过设置第一步进 电机610及双头滚珠丝杆620，还便于对所述第一量程插针670与第二量程插针 680的间距进行调整。

在其中一个实施例中，所述拆接线装置还包括接线柱螺帽旋拧组件700，所 述接线柱螺帽旋拧组件700包括旋拧电机710及旋钮杆720，所述旋拧电机710 固定于所述平台530上，所述旋钮杆720的第一端连接所述旋拧电机710的旋 转轴，所述旋钮杆720的第二端开设有旋钮孔，所述旋钮孔与所述电力仪表的 接线柱的形状相适应。如此，在所述平台移动组件500的控制下，所述旋钮杆 720的旋钮孔可插入所述电力仪表的接线柱外，所述旋拧电机710控制旋钮杆 720转动，从而来扭紧或者扭松所述电力仪表的接线柱，完成电力仪表的接线或 者拆线操作。

上述拆接线装置，通过设置插线组件200、量程调节组件600及接线柱螺帽 旋拧组件700，所述支架在所述前后移动电动执行器的带动下带动两个所述插线 连接片插入或者脱离所述电力仪表的接线柱，接线柱螺帽旋拧组件700的旋钮 杆720可插入所述电力仪表的接线柱外，从而来扭紧或者扭松所述电力仪表的 接线柱，完成电力仪表的接线或者拆线操作。所述量程调节组件600的第一量 程插针670和第二量程插针680的下端部伸入或者脱离所述电力仪表20的量程 调节孔中对电力仪表进行校验。如此，能够自动对电力仪表的自动拆接线操作， 能够自动进行量程调整，能够提高检定效率，还能够进一步减少人为操作失误。

为了进一步提高对电力仪表量程调节操作的自动化操作，一实施例中，所 述拆接线装置还包括摄像组件800，所述摄像组件包括左右移动摄像电动执行器 810、前后移动摄像电动执行器820、上下移动摄像电动执行器830、连接杆840 及摄像头850，所述左右移动摄像电动执行器810设置于所述支撑台110上，所 述前后移动摄像电动执行器820设置于所述左右移动摄像电动执行器810上， 所述左右移动摄像电动执行器810带动所述前后移动摄像电动执行器820左右 移动，所述上下移动摄像电动执行器830设置于所述前后移动摄像电动执行器 820上，所述前后移动摄像电动执行器820带动所述上下移动摄像电动执行器 830前后移动，所述连接杆840的第一端设置于所述上下移动摄像电动执行器 830上，所述上下移动摄像电动执行器830带动所述连接杆840上下运动，所述 摄像头850设置于所述连接杆840的第二端，且所述摄像头朝向所述电力仪表 的读数区。如此，通过设置摄像组件800，能够实时获取电力仪表的度数，便于 对电力仪表进行量程调节操作，从而能够进一步提高对电力仪表量程调节操作 的自动化操作。

一实施例中，所述拆接线装置还包括控制器，所述控制器分别电连接所述 左右移动电动执行器、所述前后移动电动执行器、所述仪表运送电动滑台、所 述前侧定位电动执行器、所述后侧定位电动执行器、所述左右平台移动电子执 行器、所述舵机、所述上下移动电子执行器、所述第一步进电机、所述第二步 进电机、所述第三步进电机、所述旋拧电机、所述左右移动摄像电动执行器、 所述前后移动摄像电动执行器、所述上下移动摄像电动执行器及所述摄像头， 即，所述左右移动电动执行器、所述前后移动电动执行器、所述仪表运送电动 滑台、所述前侧定位电动执行器、所述后侧定位电动执行器、所述左右平台移 动电子执行器、所述舵机、所述上下移动电子执行器、所述第一步进电机、所 述第二步进电机、所述第三步进电机、所述旋拧电机、所述左右移动摄像电动 执行器、所述前后移动摄像电动执行器、所述上下移动摄像电动执行器及所述 摄像头均与所述控制器电连接。所述控制器用于分别控制所述左右移动电动执 行器、所述前后移动电动执行器、所述仪表运送电动滑台、所述前侧定位电动 执行器、所述后侧定位电动执行器、所述左右平台移动电子执行器、所述舵机、 所述上下移动电子执行器、所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第三 步进电机、所述旋拧电机、所述左右移动摄像电动执行器、所述前后移动摄像 电动执行器、所述上下移动摄像电动执行器及所述摄像头，即，所述左右移动 电动执行器、所述前后移动电动执行器、所述仪表运送电动滑台、所述前侧定 位电动执行器、所述后侧定位电动执行器、所述左右平台移动电子执行器、所 述舵机、所述上下移动电子执行器、所述第一步进电机、所述第二步进电机、 所述第三步进电机、所述旋拧电机、所述左右移动摄像电动执行器、所述前后 移动摄像电动执行器、所述上下移动摄像电动执行器及所述摄像头均分别受所 述控制器控制。又如，所述控制器为(PLC，Programmable Logic Controller，) 可编程逻辑控制器。

一实施例中，所述控制器还执行如下控制器的接线控制方法：

通过所述摄像头检测所述仪表托板的仪表安装位上是否具有电力仪表；

是则控制所述仪表运送电动滑台将所述仪表托板移动至预设接线位置，所 述预设接线位置即所述前侧挡板、所述后侧挡板以及所述右侧档条能够共同对 所述仪表安装位内的电力仪表起到限位作用的位置；

控制所述前侧定位电动执行器及所述后侧定位电动执行器，使所述前侧挡 板、所述后侧挡板以及所述右侧档条能够共同对所述仪表安装位内的电力仪表 起到限位作用，来固定所述电力仪表的位置；

控制所述左右移动电动执行器及所述前后移动电动执行器，使所述支架在 所述前后移动电动执行器的带动下带动两个所述插线连接片插入所述电力仪表 的接线柱；

控制所述上下移动电子执行器、舵机及左右平台移动电子执行器，使所述 拆接线装置的旋钮杆的旋钮孔插入至所述电力仪表的接线柱，控制所述旋拧电 机带动所述旋钮杆旋转，扭紧所述电力仪表的接线柱；再次控制所述上下移动 电子执行器、舵机及左右平台移动电子执行器，使所述拆接线装置的旋钮杆的 旋钮孔插入至所述电力仪表的另一个接线柱，控制所述旋拧电机带动所述旋钮 杆旋转，扭紧所述电力仪表的另一个接线柱；

控制上下移动电子执行器、舵机及左右平台移动电子执行器，使所述第一 量程插针及第二量程插针位于所述电力仪表的量程调节孔上方；控制第一步进 电机及双头滚珠丝杆，调整好所述第一量程插针及第二量程插针的间距后，控 制第二步进电机和第三步进电机来使第一量程插针及第二量程插针分别插入对 应的量程调节孔中进行量程调节；直至所述摄像头获取的所述电力仪表的读数 区数值达到调整数值；

上述拆接线装置的控制器采用上述控制方法，能够自动在识别电力仪表之 后，进行接线操作和量程调节，自动线较好，能够进一步提高检定效率，还能 够进一步减少人为操作失误。又如，所述拆接线装置采用控制器的接线控制方 法进行拆接线操作。

一实施例中，在直至所述摄像头获取的所述电力仪表的读数区数值达到调 整数值之后，所述控制器的接线控制方法还包括如下步骤：

控制所述上下移动电子执行器、舵机及左右平台移动电子执行器，使所述 拆接线装置的旋钮杆的旋钮孔插入至所述电力仪表的接线柱，控制所述旋拧电 机带动所述旋钮杆旋转，扭松所述电力仪表的接线柱；再次控制所述上下移动 电子执行器、舵机及左右平台移动电子执行器，使所述拆接线装置的旋钮杆的 旋钮孔插入至所述电力仪表的另一个接线柱，控制所述旋拧电机带动所述旋钮 杆旋转，扭松所述电力仪表的另一个接线柱；

控制所述左右移动电动执行器及所述前后移动电动执行器，使所述支架在 所述前后移动电动执行器的带动下带动两个所述插线连接片脱离所述电力仪表 的接线柱；

控制所述前侧定位电动执行器及所述后侧定位电动执行器，消除对所述仪 表安装位内的电力仪表的限位作用。

如此，在对电力仪表进行检验和校正之后，能够自动拆线，能够进一步提 高检定效率，还能够进一步减少人为操作失误。

需要说明的是，电力仪表是电力系统中重要的部件之一。为了避免长期使 用过程中电力仪表测量精度降低造成的影响，一般需要定时地对电力仪表进行 检定和校准。目前，国内采用的检定方法一般为传统的人工读数法。检定过程 中的拆接线工作均由人工完成，操作繁琐。这种大量重复的动作容易使操作人 员产生疲劳，降低检定效率，容易出现操作失误的情况。为解决指针式电力仪 表检定过程中的拆接线问题，本发明提供一种可用于指针式电力仪表检定使用 的自动拆接线装置，可以使用在指针式电力仪表检定中的自动拆接线装置，其 组成包括仪表运送机构、仪表固定机构、仪表插线机构、平台移动机构、接线 柱螺帽旋拧机构和仪表量程调节机构组成。其原理如下：当检测到仪表待检定 区有仪表时，先启动仪表运送机构将仪表从待检定区运送到检定区。再启动仪 表固定机构完成仪表的固定和定位操作，然后启动仪表插线机构将连接插片插 入仪表接线柱中。再启动平台移动机构，带动接线柱螺帽旋拧机构移动至仪表 的第一个接线柱上方，并接触到接线柱螺帽，再启动接线柱螺帽旋拧机构拧紧 接线柱。然后将接线柱螺帽旋拧机构移动至仪表的第二个接线柱上方，并接触 到接线柱螺帽，再启动接线柱螺帽旋拧机构拧紧接线柱。然后进行量程调节的 操作，先使仪表量程调节机构中的两个连接有插针的步进电机分开适当的距离， 再操作平台移动机构使这两个插针正对仪表的量程调节孔，最后启动连接有插 针的步进电机，使插针插入量程调节孔中，完成量程的调节。至此便完成了仪 表的整套接线操作。当仪表检测完成后，先启动量程调节机构，开启步进电机 将插针从仪表的量程调节孔中取出。再启动位移平台，带动接线柱螺帽旋拧机 构移动至仪表的第一个接线柱上方，并接触到接线柱螺帽，再启动接线柱螺帽 旋拧机构松开第一个接线柱。然后将接线柱螺帽旋拧机构移动至仪表的第二个 接线柱上方，并接触到接线柱螺帽，再启动接线柱螺帽旋拧机构松开第二个接 线柱。然后再启动仪表插线机构将连接插片从仪表接线柱中取出。至此便完成 了仪表的整套拆线操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是， 本申请的“一实施例中”、“例如”、“又如”等，旨在对本申请进行举例说明， 而不是用于限制本申请。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其 描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指 出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还 可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于电力仪表的拆接线装置，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑台及仪表托板，所述仪表托板设置于所述支撑台上；所述仪表托板上设置有仪表安装位，所述仪表安装位用于安装所述电力仪表；

插线组件，所述插线组件包括左右移动电动执行器、前后移动电动执行器、支架及两个插线连接片，所述左右移动电动执行器设置于所述支撑台上，所述前后移动电动执行器设置于所述左右移动电动执行器上，所述左右移动电动执行器用于带动所述前后移动电动执行器作左右移动，所述支架固定于所述前后移动电动执行器上，两个所述插线连接片连接所述支架，所述支架用于在所述前后移动电动执行器的带动下带动两个所述插线连接片分别插入或者脱离所述电力仪表的接线柱；

所述拆接线装置还包括平台移动组件及量程调节组件；所述平台移动组件包括左右平台移动电子执行器、舵机、平台及两个上下移动电子执行器；所述量程调节组件包括第一步进电机、双头滚珠丝杆、第二步进电机、第一步进丝杆、第三步进电机、第二步进丝杆、第一量程插针及第二量程插针；

其中，所述平台移动组件与量程调节组件用于对电力仪表进行量程调节操作。

2.根据权利要求1所述的拆接线装置，其特征在于，还包括仪表运送电动滑台，所述仪表运送电动滑台固定于所述支撑台上，所述仪表托板设置于所述仪表运送电动滑台上，所述仪表运送电动滑台带动所述仪表托板沿左右移动。

3.根据权利要求1所述的拆接线装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括右侧档条、前侧定位电动执行器、前侧档板、后侧定位电动执行器及后侧挡板，所述右侧档条具有“П”字形结构，所述右侧档条的两端部均固定于所述支撑台上，且所述右侧档条与所述支撑台形成中空结构，所述仪表托板穿过所述中空结构；

所述前侧定位电动执行器及所述后侧定位电动执行器均固定于所述支撑台上，且所述前侧定位电动执行器及所述后侧定位电动执行器分别位于所述仪表托板的两侧；所述前侧档板连接所述前侧定位电动执行器，所述后侧挡板连接所述后侧定位电动执行器，所述前侧挡板在所述前侧定位电动执行器的带动下沿靠近或者远离所述仪表安装位的方向作往复运动，所述后侧挡板在所述后侧定位电动执行器的带动下沿靠近或者远离所述仪表安装位的方向作往复运动；所述前侧挡板、所述后侧挡板以及所述右侧档条共同对所述仪表安装位内的电力仪表起到限位作用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拆接线装置，其特征在于，所述支撑组件还包括两个支撑杆，两个所述支撑杆均设置于所述支撑台上；所述仪表托板位于两个所述支撑杆中间；

两个所述上下移动电子执行器一一对应设置于两个所述支撑杆上，所述左右平台移动电子执行器的两个端部分别连接两个所述上下移动电子执行器，所述左右平台移动电子执行器在两个所述上下移动电子执行器的带动下上下移动；所述舵机连接所述左右平台移动电子执行器，所述舵机在所述左右平台移动电子执行器的带动下左右移动；所述平台连接所述舵机，所述平台在所述舵机的带动下前后移动；

所述第一步进电机固定于所述平台上，所述第一步进电机的旋转轴连接所述双头滚珠丝杆，所述双头滚珠丝杆具有第一滑块和第二滑块，所述双头滚珠丝杆的所述第一滑块和所述第二滑块在所述第一步进电机的旋转轴的带动下向相互靠近或者相互远离的方向运动；所述第二步进电机固定于所述第一滑块上，所述第一步进丝杆连接所述第二步进电机的旋转轴，所述第一量程插针连接所述第一步进丝杆，所述第一步进丝杆在所述第二步进电机的旋转轴的带动下带动所述第一量程插针向靠近或者远离所述仪表安装位的方向运动，直至所述第一量程插针的下端部伸入或者脱离所述电力仪表的量程调节孔中；所述第三步进电机固定于所述第二滑块上，所述第二步进丝杆连接所述第三步进电机的旋转轴，所述第二量程插针连接所述第二步进丝杆，所述第二步进丝杆在所述第三步进电机的旋转轴的带动下带动所述第二量程插针向靠近或者远离所述仪表安装位的方向运动，直至所述第二量程插针的下端部伸入或者脱离所述电力仪表的另一量程调节孔中。

5.根据权利要求4所述的拆接线装置，其特征在于，所述拆接线装置还包括接线柱螺帽旋拧组件，所述接线柱螺帽旋拧组件包括旋拧电机及旋钮杆，所述旋拧电机固定于所述平台上，所述旋钮杆的第一端连接所述旋拧电机的旋转轴，所述旋钮杆的第二端开设有旋钮孔，所述旋钮孔与所述电力仪表的接线柱的形状相适应。

6.根据权利要求4所述的拆接线装置，其特征在于，两个所述支撑杆均固定于所述支撑台上。

7.根据权利要求4所述的拆接线装置，其特征在于，所述支撑杆垂直设置于所述支撑台上。

8.根据权利要求4所述的拆接线装置，其特征在于，两个所述支撑杆相平行。

9.根据权利要求1所述的拆接线装置，其特征在于，所述支撑台具有矩形体状结构。

10.根据权利要求1所述的拆接线装置，其特征在于，所述仪表托板固定于所述支撑台上。

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