CN110646645A - 仪表接插线装置及仪表检定机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仪表接插线装置及仪表检定机，仪表接插线装置包括控制器、插线机构及平移机构。插线机构包括第一驱动件和接线端子，第一驱动件与控制器电连接，第一驱动件用于驱动接线端子进行升降。平移机构与插线机构连接，用于驱动接线端子与仪表的接线口相对应。当仪表输送至指定位置后，控制器接收到信号，并控制平移机构移动插线机构，使插线机构的接线端子移动至与仪表的接线口相对应的位置；待接线端子移动后，第一驱动件驱动接线端子向靠近仪表的一侧移动，以使接线端子插接在仪表的接线口内。待仪表检定完成后，控制器控制第一驱动件和平移机构，使接线端子向远离仪表的一侧移动。重复上述的动作，以自动切换接线，提高检定效率。

Description

仪表接插线装置及仪表检定机

技术领域

本发明涉及仪表检测技术领域，特别是涉及一种仪表接插线装置及仪表检定机。

背景技术

电力行业中，需要定期对仪表进行检测，以确保所使用的仪表的精度达到要求。在检测的过程中，需要对仪表的接线端子进行插线和接线，使仪表的接线端子与输出标准源的接线端子对应连接。在传统的检测过程中，通常的做法是人工进行插线，这样使得检定人员的劳动强度高，检定效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种仪表接插线装置及仪表检定机，能够自动插线，减少检定人员的劳动强度，提高检定效率。

一种仪表接插线装置，包括：

控制器；

插线机构，所述插线机构包括第一驱动件和接线端子，所述第一驱动件与所述控制器电连接，所述第一驱动件用于驱动所述接线端子进行升降；

平移机构，所述平移机构与所述插线机构连接，所述平移机构与所述控制器电连接，用于驱动所述接线端子与仪表的接线口相对应。

上述仪表接插线装置至少具有以下优点：

上述的仪表接插线装置，当仪表输送至指定位置后，控制器接收到信号，并控制平移机构移动插线机构，使插线机构的接线端子移动至与仪表的接线口相对应的位置处；待接线端子移动后，控制器控制第一驱动件，使第一驱动件驱动接线端子向靠近仪表的一侧移动，以使接线端子插接在仪表的接线口内。待仪表检定完成后，控制器控制第一驱动件，使第一驱动件驱动接线端子向远离仪表的一侧移动，进而控制平移机构移动插线机构。重复上述的动作，仪表接插线装置自动进行插线，减少检定人员的工作强度，提高检定效率。

在其中一个实施例中，仪表接插线装置还包括标准源和线路切换器，所述插线机构与所述线路切换器电连接，所述线路切换器与所述标准源电连接。

在其中一个实施例中，所述插线机构还包括导向轴、以及沿所述导向轴的高度方向依次设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板滑动地设置在所述导向轴上，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装板沿所述导向轴移动；所述接线端子设置在所述第一安装板上，所述第二安装板上设置有供所述接线端子穿过的插孔。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件的输出轴上设置有偏心摆杆，所述偏心摆杆用于驱动所述第一安装板沿所述导向轴移动；还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述导向轴上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件的输出轴与所述第一安装板连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装板沿所述导向轴移动。

在其中一个实施例中，仪表接插线装置还包括限位件，所述限位件设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间。

在其中一个实施例中，所述平移机构包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件、所述第三驱动件分别与所述控制器电连接，所述第二驱动件用于驱动所述插线机构向靠近或远离仪表运动；所述第三驱动件滑动地设置在所述第二驱动件上，所述插线机构设置在所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述插线机构移动。

在其中一个实施例中，仪表接插线装置还包括第四驱动件以及用于放置所述仪表的检定平台，所述第四驱动件与所述控制器电连接，所述第四驱动件用于驱动所述检定平台移动。

在其中一个实施例中，仪表接插线装置还包括固定机构，所述固定机构包括气缸和抵压件，所述抵压件设置在所述气缸上。

一种仪表检定机，包括输送装置以及所述的仪表接插线装置；所述输送装置上设置有用于检测仪表位置的传感器；还包括第五驱动件和夹持机构，所述第五驱动件与所述控制器电连接，所述第五驱动件用于驱动所述夹持机构进行升降。

上述的仪表检定机，当仪表输送至指定位置后，控制器接收到信号，并控制平移机构移动插线机构，使插线机构的接线端子移动至与仪表的接线口相对应的位置处；待接线端子移动后，控制器控制第一驱动件，使第一驱动件驱动接线端子向靠近仪表的一侧移动，以使接线端子插接在仪表的接线口内。待仪表检定完成后，控制器控制第一驱动件，使第一驱动件驱动接线端子向远离仪表的一侧移动，进而控制平移机构移动插线机构。重复上述的动作，仪表接插线装置自动进行插线，减少检定人员的工作强度，提高检定效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的仪表接插线装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明一实施例的仪表接插线装置的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

10、控制器，20、插线机构，21、第一驱动件，22、接线端子，23、第一安装板，24、第二安装板，25、偏心摆杆，26、导向轴，27、限位件，28、支撑板，281、插槽，30、平移机构，31、第二驱动件，311、导轨，32、第三驱动件，33、安装座，40、仪表，41、接线口，50、检定平台，51、限位杆，60、固定机构，61、气缸，62、抵压件，70、输送装置，80、第五驱动件，81、夹持机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1至图3，一实施例中的仪表接插线装置，包括控制器10、插线机构20和平移机构30。插线机构20包括第一驱动件21和接线端子22，第一驱动件21与控制器10电连接，第一驱动件21用于驱动接线端子22进行升降。平移机构30与插线机构20连接，平移机构30与控制器10电连接，平移机构30用于驱动接线端子22与仪表40的接线口41相对应。

上述的仪表接插线装置，当仪表40输送至指定位置后，控制器10接收到信号，并控制平移机构30移动插线机构20，使插线机构20的接线端子22移动至与仪表40的接线口41相对应的位置处；待接线端子22移动后，控制器10控制第一驱动件21，使第一驱动件21驱动接线端子22向靠近仪表40的一侧移动，将接线端子22插接在仪表40的接线口41内。待仪表40检定完成后，控制器10控制第一驱动件21，使第一驱动件21驱动接线端子22向远离仪表40的一侧移动，将接线端子22从仪表40的接线口41内拔出，进而控制平移机构30移动插线机构20。重复上述的动作，仪表接插线装置能够自动进行插线，减少检定人员的工作强度，提高检定效率。

进一步地，仪表接插线装置还包括标准源和线路切换器，标准源、线路切换器以及插线机构20依次电连接，标准源、线路切换器分别与控制器10电连接。当插线机构20插接在待检定仪表40的接线口41时，插线机构20便与标准源电连接；根据仪表40的检定量程，通过控制器10控制线路切换器切换接线，以检定仪表40是否合格。由于线路切换器可以切换接线，这样可以减少检定人员的工作强度，提高检定效率。

上述的仪表40为数字式万用表，可以向标准源输入标准参数，例如标准的电流值、电压值和电阻值。通过比较数字式万用表的检定参数和标准源的标准参数，以判断待检定的仪表40是否合格。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，上述的插线机构20还包括第一安装板23、第二安装板24和导向轴26，第一安装板23和第二安装板24沿导向轴26的高度方向依次设置。上述的高度方向为导向轴26的轴线方向。具体地，第一安装板23设置在第二安装板24的上方，第一安装板23滑动地设置在导向轴26上，第二安装板24固定在导向轴26上。接线端子22设置在第一安装板23上，第二安装板24上设置有供接线端子22穿过的插孔。在第一驱动件21的作用下，第一安装板23沿导向轴26向靠近仪表40的一侧移动，接线端子22穿过第二安装板24上的插孔，接线端子22插接在仪表40的接线口41内，以检定仪表40是否合格。当然，第一安装板23也能沿导向轴26向远离仪表40的一侧移动，使接线端子22从仪表40的接线口41内拔出，以检定下一个仪表40。

具体地，请参阅图2，第一驱动件21的输出轴上设置有偏心摆杆25，偏心摆杆25用于驱动第一安装板23沿导向轴26向靠近或远离仪表40的一侧移动。仪表接插线装置还包括弹性元件，弹性元件套设在导向轴26外。第一驱动件21旋转带动偏心摆杆25运动，当偏心摆杆25的一端抵压在第一安装板23上时，在力的作用下，第一安装板23沿导向轴26向靠近仪表40的一侧移动，接线端子22穿过第二安装板24上的插孔，并插接在仪表40的接线口41内；此时，弹性元件处于压缩状态。待仪表40检定完成后，控制器10控制第一驱动件21旋转，当偏心摆杆25对第一安装板23不施加作用力时，在弹性元件的弹性力作用下，第一安装板23向远离仪表40的一侧移动，以将接线端子22从仪表40的接线口41内拔出。在本实施例中，弹性元件为弹簧，弹簧套设在导向轴26外，弹簧的一端抵压在第一安装板23上，弹簧的另一端抵压在第二安装板24上。当然，弹性元件也可以是波纹管。

在另一个实施例中，第一驱动件21的输出轴与第一安装板23连接，第一驱动件21驱动第一安装板23沿导向轴26移动。具体地，第一驱动件21包括电机和丝杆，丝杆设置在电机的输出轴上，电机在旋转的过程中，丝杆作升降直线运动，以带动第一安装板23沿导向轴26移动。

在本实施例中，请参阅图2，仪表40上设置有四个接线口41；对应地，每组接线端子22设置有四个，且四个接线端子22间隔设置；沿第一安装板23的边缘位置设置有三组接线端子22，三组接线端子22间隔地设置，便于同时对多个仪表40进行检定，以提高仪表40的检定效率。

进一步地，请参阅图2和图3，仪表接插线装置还包括支撑板28，支撑板28设置在导向轴26上，且支撑板28位于第一安装板23的上方。第一驱动件21安装在支撑板28上，支撑板28上设置有插槽281，插槽281与偏心摆杆25的位置相对应，偏心摆杆25穿过该插槽281，能够抵压在第一安装板23上，以驱动第一安装板23沿导向轴26移动。此外，支撑板28也与平移机构30连接，通过平移机构30驱动插线机构20移动，以使插线机构20的接线端子22与仪表40的接线口41相对应。

在本实施例中，请参阅图2，第一驱动件21设有两个，两个第一驱动件21对称地设置在支撑板28的两端，两个第一驱动件21的输出轴上均设置有偏心摆杆25。控制器10与两个第一驱动件21电连接，控制器10控制两个第一驱动件21同时进行旋转，以使两个偏心摆杆25同时抵压在第一安装板23的两端，进而使第一安装板23沿导向轴26移动，确保第一安装板23移动的平稳性。当然，第一驱动件21的数量和位置可以根据实际情况进行设置，例如第一驱动件21设有一个，第一驱动件21位于第一安装板23的中心位置处，通过偏心摆杆25带动第一安装板23沿导向轴26移动；或者第一驱动件21设置有三个及以上，第一驱动件21间隔地设置在支撑板28上，在此不作具体限定。

进一步地，请参阅图2，仪表接插线装置还包括限位件27，限位件27设置在第一安装板23和第二安装板24之间。具体地，限位件27连接在第二安装板24上，通过在第一安装板23和第二安装板24之间设置限位件27，可以确保接线端子22露出第二安装板24的长度，避免在第一驱动件21的驱动下，接线端子22伸出第二安装板24的长度过长，而影响插线机构20插接线的效果。

在本实施例中，限位件27为限位柱，限位柱设置有四个，四个限位柱对称地设置在第一安装板23和第二安装板24之间。限位柱的数量和设置位置可以根据实际需求进行设置，不以此为限。

进一步地，请参阅图1至图3，平移机构30包括第二驱动件31和第三驱动件32，第二驱动件31、第三驱动件32分别与控制器10电连接。第二驱动件31用于驱动插线机构20沿X轴方向移动，使插线机构20向靠近或远离仪表40运动。第三驱动件32滑动地设置在第二驱动件31上，插线机构20设置在第三驱动件32上，第三驱动件32用于驱动插线机构20沿Y轴方向移动。通过第二驱动件31和第三驱动件32的配合作用，可以使插线机构20移动至与仪表40的接线口41相对应的位置处。当仪表40输送至指定位置后，控制器10控制第二驱动件31和第三驱动件32，以带动插线机构20移动，使插线机构20的接线端子22与仪表40的接线口41的位置相对应，便于接线端子22插接在仪表40的接线口41内，以进行仪表40的检定。

具体地，请参阅图3，第二驱动件31上设置有导轨311，导轨311上设置有安装座33，安装座33滑动地设置在导轨311上，第三驱动件32设置在安装座33上。通过第二驱动件31和第三驱动件32的配合作用，可以使插线机构20移动至与仪表40的接线口41相对应的位置处。第三驱动件32上设置有隔板，支撑板28设置在隔板上，以将插线机构20平稳地安装在第三驱动件32上。在本实施例中，上述的第二驱动件31和第三驱动件32为气缸、电缸等。

进一步地，请参阅图1和图3，仪表接插线装置还包括用于放置仪表40的检定平台50，以及固定机构60。检定平台50设置在插线机构20的一侧，仪表40放置在检定平台50上，这样便于插线机构20的接线端子22插接在仪表40的接线口41内。固定机构60用于夹紧仪表40或将仪表40抵压在检定平台50上，避免在插线的过程中，仪表40出现滑动的现象，而影响仪表40的正常检定。

具体地，请参阅图1，上述的固定机构60包括气缸61和抵压件62，抵压件62设置在气缸61的活塞杆上。气缸61的活塞杆在伸缩运动中，带动抵压件62向靠近仪表40的一侧移动，以夹紧仪表40或将仪表40抵压在检定平台50上。在一个实施例中，气缸61设置在仪表40的侧部，通过气缸61带动抵压件62向靠近仪表40的一侧移动，以夹紧仪表40。在本实施例中，固定机构60包括两个气缸61和两个抵压件62，两个气缸61相对地设置在检定平台50的两侧；待仪表40输送至指定的位置后，控制器10控制两个气缸61的活塞杆同时伸出，两个抵压件62分别抵压在仪表40的两侧，这样便可夹紧仪表40。当然，固定机构60也可以包括限位板、一个气缸61和一个抵压件62，气缸61设置在检定平台50的一侧，限位板相对地设置在检定平台50的另一侧。待仪表40输送至指定的位置后，控制器10控制气缸61的活塞杆伸出，抵压件62将仪表40抵压在限位板上，这样便将仪表40夹紧在抵压件62和限位板之间。

在另一个实施例中，气缸61设置在仪表40的正上方。待仪表40输送至指定的位置后，控制器10控制气缸61，气缸61的活塞杆伸出，这样抵压件62便可将仪表40抵压在检定平台50上，避免在插线的过程中，仪表40出现滑动的现象，而影响仪表40的正常检定。

进一步地，抵压件62的表面设置有柔性防滑垫，一方面，可以减少抵压件62对仪表40的损伤；另一方面，通过在抵压件62上设置柔性防滑垫，可以增加抵压件62与仪表40的摩擦，避免在插线的过程中，仪表40出现滑动的现象，而影响仪表40的正常检定。

进一步地，仪表接插线装置还包括第四驱动件，第四驱动件与检定平台50连接，第四驱动件与控制器10电连接。待输送装置70将仪表40输送至指定位置后，控制器10控制第四驱动件，第四驱动件驱动检定平台50移动至指定的位置，例如第四驱动件驱动检定平台50伸出或缩回，以将仪表40输送至指定位置。在本实施例中，上述的第四驱动件为电缸，检定平台50设置在电缸上。

一种仪表检定机，请参阅图1和图3，包括输送装置70和上述任一实施例中的仪表接插线装置，输送装置70用于将仪表40输送至仪表接插线装置进行插线。

上述的仪表检定机，当仪表40输送至指定位置后，控制器10接收到信号，并控制平移机构30移动插线机构20，使插线机构20的接线端子22移动至与仪表40的接线口41相对应的位置处；待接线端子22移动后，控制器10控制第一驱动件21，使第一驱动件21驱动接线端子22向靠近仪表40的一侧移动，以使接线端子22插接在仪表40的接线口41内。待仪表40检定完成后，控制器10控制第一驱动件21，使第一驱动件21驱动接线端子22向远离仪表40的一侧移动，进而控制平移机构30移动插线机构20。重复上述的动作，仪表接插线装置自动进行插线，减少检定人员的工作强度，提高检定效率。

具体地，输送装置70包括传送带、驱动装置和传动轮，传送带绕设在传动轮上，驱动装置驱动传动轮转动，以使传送带移动。机械臂将仪表40放置在传送带上后，传送带将仪表40输送至指定的位置处。

进一步地，请参阅图1和图3，输送装置70上设置有传感器，传感器用于检测仪表40的位置。仪表检定机还包括第五驱动件80和夹持机构81，夹持机构81、第五驱动件80分别与控制器10电连接，第五驱动件80用于驱动夹持机构81进行升降。传感器检测到仪表40输送至指定位置后，传感器将信号传输给控制器10。控制器10控制第五驱动件80，第五驱动件80驱动夹持机构81向靠近仪表40的一侧移动，并控制夹持机构81夹取输送装置70上的仪表40。待夹持机构81夹取仪表40后，第五驱动件80驱动夹持机构81向上运动至指定位置处。此时，控制器10控制第四驱动件，第四驱动件驱动检定平台50伸出。待检定平台50伸出后，控制器10控制第五驱动件80，第五驱动件80驱动夹持机构81向靠近检定平台50的一侧移动，并控制夹持机构81将仪表40放置在检定平台50上。待仪表40放置在检定平台50上后，第五驱动件80驱动夹持机构81向远离检定平台50的一侧移动，同时第四驱动件驱动检定平台50回缩至指定位置。

具体地，请参阅图1和图3，仪表接插线装置还包括限位杆51，限位杆51位于在检定平台50的上方。仪表40放置在检定平台50上后，第五驱动件80驱动检定平台50移动，通过设置限位杆51，可以将仪表40限制在指定位置，避免待检定仪表40与上一个待检定仪表40的位置相差过大，导致检定误差。

在本实施例中，第五驱动件80为电缸，夹持机构81为电动夹爪。电缸设有两个，两个电缸之间设置有横梁，电动夹爪设置在横梁上，且电动夹爪与检定平台50的位置相对应，以便于电动夹爪将夹取的仪表40放置在检定平台50上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种仪表接插线装置，其特征在于，包括

控制器；

插线机构，所述插线机构包括接线端子和第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制器电连接，所述第一驱动件用于驱动所述接线端子进行升降；

平移机构，所述平移机构与所述插线机构连接，所述平移机构与所述控制器电连接，用于驱动所述接线端子与仪表的接线口相对应。

2.根据权利要求1所述的仪表接插线装置，其特征在于，还包括标准源和线路切换器，所述插线机构与所述线路切换器电连接，所述线路切换器与所述标准源电连接。

3.根据权利要求1或2所述的仪表接插线装置，其特征在于，所述插线机构还包括导向轴、以及沿所述导向轴的高度方向依次设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板滑动地设置在所述导向轴上，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装板沿所述导向轴移动；所述接线端子设置在所述第一安装板上，所述第二安装板上设置有供所述接线端子穿过的插孔。

4.根据权利要求3所述的仪表接插线装置，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴上设置有偏心摆杆，所述偏心摆杆用于驱动所述第一安装板沿所述导向轴移动；还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述导向轴上。

5.根据权利要求3所述的仪表接插线装置，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴与所述第一安装板连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装板沿所述导向轴移动。

6.根据权利要求3所述的仪表接插线装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间。

7.根据权利要求1或2所述的仪表接插线装置，其特征在于，所述平移机构包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件、所述第三驱动件分别与所述控制器电连接，所述第二驱动件用于驱动所述插线机构向靠近或远离仪表运动；所述第三驱动件滑动地设置在所述第二驱动件上，所述插线机构设置在所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述插线机构移动。

8.根据权利要求1或2所述的仪表接插线装置，其特征在于，还包括第四驱动件以及用于放置所述仪表的检定平台，所述第四驱动件与所述控制器电连接，所述第四驱动件用于驱动所述检定平台移动。

9.根据权利要求1或2所述的仪表接插线装置，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构包括气缸和抵压件，所述抵压件设置在所述气缸上。

10.一种仪表检定机，其特征在于，包括输送装置以及如权利要求1至9任一项所述的仪表接插线装置；所述输送装置上设置有用于检测仪表位置的传感器；还包括第五驱动件和夹持机构，所述第五驱动件与所述控制器电连接，所述第五驱动件用于驱动所述夹持机构进行升降。

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