CN115656578A - 用于测量变压器电性能的辅助装置及接线控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于测量变压器电性能的辅助装置及接线控制方法，其中用于测量变压器电性能的辅助装置包括移送机构、调节机构、多个升降夹持机构和控制台；移送机构具有沿第一预设水平方向延伸的传送面；调节机构设于所述移送机构上方，所述调节机构包括第一调节架和第二调节架；多个升降夹持机构分别沿上下方向连接于所述第二调节架；控制台分别与所述移送机构、所述第一调节架、所述第二调节架以及所述升降夹持机构通讯连接。本发明提供的用于测量变压器电性能的辅助装置，操作人员只需通过操作台控制整个调节接线过程，升降夹持机构就能夹持变压器的接线端，操作难度大大降低，降低了工人的操作门槛，人工成本大幅度降低。

Description

用于测量变压器电性能的辅助装置及接线控制方法

技术领域

本发明属于电变量测量技术领域，具体涉及一种用于测量变压器电性能的辅助装置及接线控制方法。

背景技术

变压器在生产完成后需要对电变量进行测量才能出厂使用，通过耐压试验对变压器进行测量，通过将变压器接通高压，测试变压器的绝缘强度，在实验开始前，需要保证高压试验电缆和变压器的接线端接通。

目前，一般采用人工手动或者智能机器人进行试验电缆的拆卸和与接线端夹持，由于试验电缆接通高压，因此人工手动拆装的方式存在很大的安全隐患，对工作人员的专业水平要求高，人工成本高；智能机器人使用成本高，在进行变压器大批量检测时，受智能机器人数量的限制，试验效率低下，加快接线效率只能增加智能机器人的数量，接线成本高。

发明内容

本发明实施例提供一种用于测量变压器电性能的辅助装置及接线控制方法，旨在解决现有技术中人工接线对工作人员的技术专业水平要求高，智能机器人自动接线受制于机器人数量，大规模检测变压器时影响试验整体效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，提供一种用于测量变压器电性能的辅助装置，包括：

移送机构，具有沿第一预设水平方向延伸的传送面，所述传送面用于承托并带动变压器移动；

调节机构，设于所述移送机构上方，所述调节机构包括沿所述第一预设水平方向移动的第一调节架和沿第二预设水平方向移动的第二调节架，所述第二预设水平方向垂直于所述第一预设水平方向，所述第二调节架滑动设于所述第一调节架；

多个升降夹持机构，分别沿上下方向连接于所述第二调节架，所述升降夹持机构连接有试验电缆，并用于夹持变压器的接线端；以及

控制台，分别与所述移送机构、所述第一调节架、所述第二调节架以及所述升降夹持机构通讯连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述移送机构包括：

移动平台，上表面具有所述传送面；

承托板，与所述传送面滑动配合，并用于承托变压器；

锁定件，设于所述移动平台，并用于锁定所述承托板，所述锁定件与所述控制台通讯连接；以及

定位传感器，设于所述移动平台上，并与所述控制台通讯连接，所述定位传感器用于测量所述承托板的横向移动距离。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述移送机构上方架设有沿所述第一预设水平方向延伸的横梁，所述调节机构设有两组，两组所述调节机构镜像设于所述横梁下表面，且镜像线与所述第一预设水平方向平行。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节机构还包括：

支撑架，设于所述横梁下表面的，所述支撑架具有沿所述第一预设水平方向延伸的第一导轨，所述第一调节架滑动设于所述第一导轨；

所述第一调节架设有沿所述第二预设水平方向延伸的第二导轨，所述第二调节架滑动设于所述第二导轨；

所述支撑架设有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第一伸缩端，所述第一伸缩端与所述第一调节架连接；

所述第一调节架设有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件具有沿所述第二预设水平方向伸缩的第二伸缩端，所述第二伸缩端与所述第二调节架连接，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件分别与所述控制台通讯连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二调节架内还设有沿所述第一预设水平方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上设有滑道；

滑道内滑动设有多个吊装件，所述吊装件包括穿过所述滑道的螺栓和位于所述滑道上方的限位块，所述限位块固设于所述螺栓的顶部，所述螺栓的底端与所述升降夹持机构一一对应，并紧固连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二调节架内设有剪叉式伸缩架，所述螺栓穿过所述剪叉式伸缩架的铰接轴，

所述第二调节架还设有第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件与所述控制台通讯配合，并具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第三伸缩端，所述第三伸缩端与相邻的所述吊装件固定连接；

所述第一伸缩驱动件、所述第二伸缩驱动件和所述第三伸缩驱动件上均设有位置传感器，多个所述位置传感器分别与所述控制台通讯连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述升降夹持机构包括：

升降驱动件，连接于所述第二调节架，所述升降驱动件具有沿上下方向升降的升降端；

固定架，设于所述升降端，并用于固定试验电缆；

两个相对设置的夹持臂，均具有与所述升降端铰接的活动臂，以及与所述活动臂的自由端固定连接的对接臂，两个所述对接臂相对延伸，且所述对接臂与对应所述活动臂之间呈夹角设置；

驱动组件，设于所述升降端，并分别与两个所述活动臂连接，所述驱动组件用于驱动两个所述活动臂转动，所述驱动组件与所述控制台通讯连接；以及

接电块，设于所述夹持臂的夹持端，所述接电块与试验电缆电气连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：

控制驱动件，设于所述升降端，并具有沿上下方向伸缩的伸缩端；

两个连动杆，一端与所述控制驱动件的伸缩端铰接，另一端分别与对应的所述对接臂铰接；以及

弹性件，两端分别连接于两个所述对接臂，所述弹性件被配置使两个所述对接臂互相靠近的预紧力。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述升降驱动件上还设有直线传感器，所述直线传感器与所述控制台通讯连接，并用于检测所述升降端的竖直移动距离。

本发明提供的用于测量变压器电性能的辅助装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）通过移送机构移动变压器，在变压器移到预设位置时，通过调节机构调节升降夹持机构和变压器接线端的水平相对距离，通过升降夹持组件夹持变压器接线端实现试验电缆和变压器接线端的连接，此过程中操作人员不直接接触试验电缆，通过升降夹持组件间接连接试验电缆和变压器，提高了人员的安全性；

（2）操作人员只需通过操作台控制整个调节接线过程，升降夹持机构就能夹持变压器的接线端，在保持试验电缆和接线头之间的连接效果相同的情况下，操作难度大大降低，降低了工人的操作门槛，普通工人也能进行试验电缆和变压器的拆装，人工成本大幅度降低。

（3）通过调节机构和升降夹持机构实现变压器接线端和试验电缆的接线，配合简单，调节机构和升降夹持机构成本低，相对于采购智能机器人而言，使用成本大大降低。

第二方面，提供一种接线控制方法，用于控制如上述实现方式中任一项所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，包括如下步骤：

获取待测变压器上接线端的第一位置参数及预设测量位置的第二位置参数，根据所述第一位置参数和所述第二位置参数获取接线端处于所述预设测量位置时的第三位置参数；

获取所述升降夹持机构中夹持工位在初始状态下的第四位置参数，根据所述第三位置参数和所述第四位置参数获取所述调节结构的横向移动路径参数，及所述升降夹持机构中夹持工位的竖向移动路径参数；

当所述待测变压器处于所述预设测量位置时，所述调节结构根据所述横向移动路径参数移动所述升降夹持机构，直至所述夹持工位处于所述接线端的正上方；

根据所述竖向移动路径参数使夹持工位下降，直至与所述接线端对齐；

所述升降夹持机构根据夹持命令控制所述夹持工位夹持接触所述接线端。

本发明提供的接线控制方法，与现有技术相比，通过控制台逐步启动移送机构、调节机构、升降夹持组件，整个操作过程简单，降低了工人的操作门槛；工人通过控制台即可进行试验电缆和变压器接线端的连接，控制台可设置在其他车间，实现环境隔绝，提高了人员的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的用于测量变压器电性能的辅助装置及控制方的主视结构示意图；

图2为本发明实施例采用的移送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例采用的调节机构的结构示意图一；

图4为本发明实施例采用的调节机构的结构示意图二；

图5为本发明实施例采用的升降夹持机构的结构示意图；

图6为本发明实施例采用的驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、移送机构；

11、移动平台；111、传送面；12、承托板；13、锁定件；14、定位传感器；

2、调节机构；

21、支撑架；211、第一导轨；212、第一伸缩驱动件；

22、第一调节架；221、第二导轨；222、第二伸缩驱动件；

23、第二调节架；231、第三伸缩驱动件；

24、支撑杆；241、滑道；

25、吊装件；251、螺栓；252、限位块；

26、剪叉式伸缩架；261、剪叉杆；262、铰接轴；

27、限位件；

28、限位板；

3、升降夹持机构；

31、升降驱动件；311、升降端；32、固定架；33、夹持臂；331、活动臂；332、对接臂；34、驱动组件；341、控制驱动件；342、连动杆；343、弹性件；35、接电块；36、直线传感器；

4、横梁；

5、联动组件；51、安装横板；52、安装竖板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的用于测量变压器电性能的辅助装置进行说明。用于测量变压器电性能的辅助装置包括移送机构1、调节机构2、多个升降夹持机构3以及控制台（图未标出）。移送机构1具有沿第一预设水平方向延伸的传送面111，传送面111用于承托并带动变压器（图未标出）移动；调节机构2设于移送机构1上方，调节机构2包括沿第一预设水平方向移动的第一调节架22和沿第二预设水平方向移动的第二调节架22，第二预设水平方向垂直于第一预设水平方向，第二调节架22滑动设于第一调节架22；多个升降夹持机构3分别沿上下方向连接于第二调节架23，升降夹持机构3连接有试验电缆，并用于夹持变压器的接线端；控制台分别与移送机构1、第一调节架22、第二调节架23以及升降夹持机构3通讯连接。

需要说明的是，各附图中的实线箭头表示第一预设水平方向，虚线箭头表示第二预设水平方向。

需要说明的是，控制台可以设置在移送平台1所在工作车间，也可以设置在控制室，工作人员只需要操控控制台即可实现电缆和变压器的接线。

本实施例提供的用于测量变压器电性能的辅助装置及接线控制方法，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）通过移送机构1移动变压器，在变压器移到预设位置时，通过调节机构2调节升降夹持机构3和变压器接线端的水平相对距离，通过升降夹持组件3夹持变压器接线端实现试验电缆和变压器接线端的连接，此过程中操作人员不直接接触试验电缆，通过升降夹持组件3间接连接试验电缆和变压器，提高了人员的安全性；

（2）操作人员只需通过操作台控制整个调节接线过程，升降夹持机构3就能夹持变压器的接线端，在保持试验电缆和接线头之间的连接效果相同的情况下，操作难度大大降低，降低了工人的操作门槛，普通工人也能进行试验电缆和变压器的拆装，人工成本大幅度降低。

（3）通过调节机构2和升降夹持机构3实现变压器接线端和试验电缆的接线，配合简单，调节机构2和升降夹持机构3制造成本低，相对于采购智能机器人而言，使用成本大大降低。

在一些实施例中，参阅图2，移送机构1包括移动平台11、承托板12、锁定件13以及定位传感器14。移动平台11上表面具有传送面111；承托板12与传送面111滑动配合，并用于承托变压器；锁定件13设于移动平台11，并用于锁定承托板12，锁定件13与控制台通讯连接；定位传感器14设于移动平台11上，并与控制台通讯连接，定位传感器11用于测量承托板12的横向移动距离。

作为传送面111的一种具体实施方式，移动平台11上表面设有多个沿第一预设水平方向排列的滚筒，滚筒形成传送面111。

作为传送面111的另一种具体实施方式，移动平台11上表面设有沿第一预设水平方向延伸的传送带，传送带形成传送面111。

本实施例提供的移送机构1的大致使用过程为：承托板12沿第一预设水平方向移送变压器，定位传感器14检测到承托板12到达指定位置时，向控制台反馈信号，控制台向锁定件13发射信号，锁定件13锁定承托板12，变压器停留在指定位置；待变压器的耐压试验完成后，工作人员通过控制台向锁定件13发出信号，锁定件13解除承托板12的锁定状态。

本实施例提供的移送机构1，承托板12能够保持变压器移动的稳定性，方便变压器移动，当变压器移到调节机构2下方时，定位传感器14向控制台发出信号，控制台控制传送面111运动，实现变压器位置的相对固定，方便后续调节机构2调节升降夹持机构3的移动，进而使升降夹持机构3能够与变压器的接线端接触。

在一些实施例中，参阅图1和图3，移送机构1上方架设有沿第一预设水平方向延伸的横梁4，调节机构2设有两组，两组调节机构2镜像设于横梁4下表面，且镜像线与第一预设水平方向平行。两组调节机构2镜像设置，能够将多个升降夹持机构3分成沿第一预设水平方向排列的两排，多个升降夹持机构3从变压器的两侧进行接线，防止多根试验电缆在调节机构2移动时发生缠绕，影响后续的接线。

作为使调节机构2架设于移送机构1上方的另一种实施方式，移送机构1的两侧设有支撑立柱，两个支撑立柱上架设有横板，两组调节机构2镜像设于横板下表面，且镜像线与第一预设水平方向平行。

在一些实施例中，参阅图3和图4，调节机构2还包括支撑架21。支撑架21设于横梁4下表面的，支撑架21具有沿第一预设水平方向延伸的第一导轨211，第一调节架22滑动设于第一导轨211；第一调节架22设有沿第二预设水平方向延伸的第二导轨221，第二调节架23滑动设于第二导轨221；支撑架21设有第一伸缩驱动件212，第一伸缩驱动件212具有沿第一预设水平方向伸缩的第一伸缩端，第一伸缩端与第一调节架22连接；第一调节架22设有第二伸缩驱动件222，第二伸缩驱动件222具有沿第二预设水平方向伸缩的第二伸缩端，第二伸缩端与第二调节架23连接，第一伸缩驱动件212和第二伸缩驱动件222分别与控制台通讯连接。

需要说明的是，支撑架21的侧壁上缘设有安装位，安装位与横梁4的下表面固定连接。

本实施例提供的调节机构2，第一伸缩驱动件212带动第一调节架22沿第一导轨211滑动，第二伸缩驱动件222带动第二调节架23沿第二导轨221移动，第一伸缩驱动件212和第二伸缩驱动件222分别与控制台通信连接，实现了调节机构2的自动调节。

具体实施时，预先将变压器的型号输入控制台，控制台计算出升降夹持机构3需要移动的位移。当变压器移动至调节机构2下方后，控制台控制第一调节架22沿第一预设水平方向移动一定距离，第二调节架23沿第二预设水平方向移动一定距离，使得多个升降夹持机构3分别位于对应变压器的接线端上，以方便进行电缆和变压器接线端的连接；第一导轨211和第二导轨221的设置，方便支撑架21、第一调节架22和第二调节架23之间的配合和移动，保证第一调节架22和第二调节架23的移动方向不发生偏离。

在一些实施例中，参阅图3和图4，第二调节架23内还设有沿第一预设水平方向延伸的支撑杆24，支撑杆24上设有滑道241；滑道241内滑动设有多个吊装件25，吊装件25包括穿过滑道241的螺栓251和位于滑道上方的限位块252，限位块252固设于螺栓251的顶部，螺栓251的底端与升降夹持机构3一一对应，并紧固连接。

具体实施时，通过多个吊装件25在滑道241内滑动，实现相邻的升降夹持机构3之间的距离调节，进而使本装置能够适应不同尺寸的变压器，相邻的升降夹持机构3根据变压器的尺寸进行调节，以保证多个升降夹持机构3能够与对应的变压器的接线端连接。吊装件25与升降夹持机构3连接，将升降夹持机构3吊在支撑杆24上，进而使升降夹持机构3能够随第二调节架23的移动而移动。

在一些实施例中，参阅图3和图4，第二调节架23内设有剪叉式伸缩架26，螺栓251穿过剪叉式伸缩架26的铰接轴262，第二调节架23还设有第三伸缩驱动件231，第三伸缩驱动件231与控制台通讯配合，并具有沿第一预设水平方向伸缩的第三伸缩端，第三伸缩端与相邻的吊装件25固定连接；第一伸缩驱动件212、第二伸缩驱动件222和第三伸缩驱动件231上均设有位置传感器，多个位置传感器分别与控制台通讯连接。

具体实施时，剪叉杆261的中部和首尾两端均设有铰接轴，螺栓251穿过剪叉杆261中部的铰接轴262。当剪叉式伸缩架26伸长时，螺栓251随铰接轴262的移动而移动，进而使得多个吊装件25之间的距离增大，最终使多个升降夹持机构3之间的距离增加

具体实施时，位置传感器能够感应对应的第一调节架22和第二调节架23的移动距离，实现对第一调节架22和第二调节架23的移动距离的精准控制，提高了第一调节架22和第二调节架23移动距离控制精度，保证升降夹持机构3精准移动到对应的变压器接线端的上方。

在一些实施例中，参阅图3和图4，第三伸缩端与相邻的吊装件25通过联动组件5固定连接。联动组件5包括与第三伸缩端连接的安装竖板52，以及与吊装件25连接的安装横板51。安装竖板52和第三伸缩端连接方便，吊装件25与安装横板51连接操作难度低，联动组件5的设置方便第三伸缩端与相邻的吊装件25同步移动。

在一些实施例中，参阅图3和图4，第二调节架23内还设有沿第二预设方向延伸的限位板28，限位板28将第二调节架23内的空间划分为沿第一预设水平方向分布的限位空间和活动空间，剪叉式伸缩架26位于活动空间，靠近限位空间的的剪叉杆261的末端伸入限位空间内，限位空间内设有沿上下方向设置的限位件27，限位件27贯穿靠近限位空间的的剪叉杆261的末端，并沿第二预设水平方向滑动。当第三伸缩驱动件231推动吊装件25移动时，靠近限位空间的两个剪叉杆261末端受对应限位件27的限位作用，靠近限位空间的两个剪叉杆261相互靠近，使得靠近限位空间的两个剪叉杆261中部的铰接轴262远离限位空间，进而实现剪叉式伸缩架26的伸长。

在一些实施例中，参阅图5，升降夹持机构3包括升降驱动件31、固定架32、两个相对设置的夹持臂33、驱动组件34以及接电块35。升降驱动件31连接于第二调节架23，升降驱动件31具有沿上下方向升降的升降端311；固定架32设于升降端311，并用于固定试验电缆；两个相对设置的夹持臂33均具有与升降端311铰接的活动臂331，以及与活动臂331的自由端固定连接的对接臂332，两个对接臂332相对延伸，且对接臂332与对应活动臂331之间呈夹角设置；驱动组件34设于升降端311，并分别与两个活动臂331连接，驱动组件34用于驱动两个活动臂331转动，驱动组件34与控制台通讯连接；接电块35设于夹持臂33的夹持端，接电块35与试验电缆电气连接。

具体实施时，升降驱动件31与吊装件25的底端连接，升降驱动件31为液压油缸。

具体实施时，固定架32上开设有固定孔，试验电缆固定在固定孔中。

需要说明的是，活动臂331与对应对接臂332之间的夹角为直角，也可以为钝角。

需要说明的是，活动臂331和升降端311的铰接轴的轴线垂直于升降驱动件31的轴线。

需要说明的是，夹持臂33能够在驱动组件34的带动下沿转动轴转动，使得两个对接臂332能够靠近或远离对方，实现对变压器接线端的夹持操作。

需要说明的是，活动臂331和对应的对接臂332一体铸造成型。一体成型铸造的夹持臂33结构强度高，能够提高升降夹持机构3的夹持稳定性。

本实施例提供的升降夹持机构3，通过升降驱动件31的上下升降实现夹持臂33接触变压器的接线端；通过简单的操作即可实现两个夹持臂33的靠近和远离，通过两个夹持臂33靠近实现夹持变压器的接线头，连接强度高；人工操作难度大大降低，对技术人员的专业水平程度要求低，相对于常规让专业技术人员进行手动接线而言，省事省力，并且在大规模生产变压器时，连接效率高，人工成本大大降低。

在一些实施例中，参阅图6，驱动组件34包括控制驱动件341、两个连动杆342以及弹性件343。控制驱动件341设于升降端311，并具有沿上下方向伸缩的伸缩端；两个连动杆342一端与控制驱动件341的伸缩端铰接，另一端分别与对应的对接臂332铰接；弹性件343两端分别连接于两个对接臂332，弹性件343被配置使两个对接臂332互相靠近的预紧力。

需要说明的是，连动杆342与对接臂332的铰接位置临近对接臂331与活动臂332的交汇区域。

需要说明的是，弹性件343的连接点接近连动杆342的铰接点，或者连接点与连动杆342的铰接点重合。

具体实施时，伸缩驱动件341具有沿升降驱动件31的轴线伸缩的伸缩头，在非工作状态下伸缩头处于收回伸缩驱动件341的状态，此时的对接臂332互相靠近，两个接电块35抵接，夹持臂33处于夹紧状态，伸缩驱动件341具有控制按钮，在伸缩驱动件341启动后，伸缩头会伸出伸缩驱动件341。伸缩头和两个连动杆342铰接，铰接轴的轴线平行于活动臂331和固定架32之间的铰接轴轴线。当启动伸缩驱动件341时，伸缩头伸出伸缩驱动件341，带动两个连动杆342移动，两个连动杆342之间的夹角变大，弹性件343被抻长，两个对接臂332靠近。当关闭伸缩驱动件341后，弹性件343复位，带动两个活动臂331互相靠近，两个对接臂332之间的距离减小，使得夹持臂33夹紧变压器接线端，实现试验电缆和变压器接线端固定。

本实施例提供的驱动组件34，通过简单的操作即可实现两个夹持臂33的靠近和远离，通过两个夹持臂33夹持变压器的接线端，实现试验电缆和变压器接线端连接，连接强度高；人工操作难度大大降低，对技术人员的专业水平程度要求低，相对于常规让专业技术人员进行手动接线而言，省事省力，并且在大规模生产变压器时，连接效率高，人工成本大大降低。

可选的，弹性件343为弹簧，弹簧的弹性好，形变连续性高，满足作为弹性件343的需求。当然，弹性件343还可以是其他具有弹性的构件，例如弹性橡胶条，只要能够带动两个夹持臂33互相靠近即可，在此不再一一列举。

在上述实施例的基础上，参阅图5，升降驱动件31上还设有直线传感器36，直线传感器36与控制台通讯连接，并用于检测升降端311的竖直移动距离。直线传感器36具有和升降端311固定连接的自由端，直线传感器36将自由端的伸出距离数据传递给控制台，控制台根据数据判断升降端311的下降距离，方便夹持臂33在接触变压器的接线端后停止下降。

具体实施时，升降夹持机构3大致使用方式为：

（1）待变压器到达指定位置，调节机构2调整升降夹持机构3位置后，控制台先下达驱动组件34的动作指令，从而将夹持臂33张开，然后下达升降驱动件31动作指令，升降驱动件31的升降端311向下移动，在此过程中直线传感器36将升降端311的位移数据实时反馈至控制台，由控制台根据变压器形状参数判断夹持臂33是否到达指定高度，确定到达指定高度后下达指令使升降端311在相应位置保持相对静止，最后下达驱动组件34复位指令，从而在弹簧343的作用下将夹持臂33夹紧。

（2）待变压器的耐压试验完成后，控制台下达驱动组件34动作指令，从而将夹持臂33张开，然后下达升降驱动件31复位指令，升降端311向上移动，在此过程中直线传感器36将位移数据实时反馈至控制台，由控制台根据初始位置参数判断夹持臂33是否到达初始位置，确定夹持臂33到达初始位置后，下达指令使升降端311在相应位置保持相对静止，最后驱动组件34对下达复位指令，从而夹持臂33复位闭合。

基于同一发明构思，参阅图3和图4，本发明还提供了一种接线控制方法，用于控制如上述实施例中任一项所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，包括如下步骤：获取待测变压器上接线端的第一位置参数及预设测量位置的第二位置参数，根据第一位置参数和第二位置参数获取接线端处于预设测量位置时的第三位置参数；获取升降夹持机构中夹持工位在初始状态下的第四位置参数，根据第三位置参数和第四位置参数获取调节结构的横向移动路径参数，及升降夹持机构中夹持工位的竖向移动路径参数；当待测变压器处于预设测量位置时，调节结构根据横向移动路径参数移动升降夹持机构，直至夹持工位处于接线端的正上方；根据竖向移动路径参数使夹持工位下降，直至与接线端对齐；升降夹持机构根据夹持命令控制夹持工位夹持接触接线端。

需要说明的是，夹持工位指的是升降夹持机构3中的夹持臂33所在区域。

需要说明的是，夹持工位的初始状态指的是调节机构2和升降夹持机构3未启动的状态，此时夹持工位为静止状态。

本实施例提供的接线控制方法的大致操作流程为：

向控制台输入待测变压器的尺寸参数，将待测变压器放在承托板12上后，获取待测变压器的接线端的第一位置参数和预设测量位置的第二位置参数；

控制台根据第三位置参数启动移送机构1移动承托板12，待变压器移动到预设测量位置时，关停移动机构1；

待移送机构1关停后，获取待测变压器接线端此时的第三位置参数，通过多个位置传感器获取夹持臂33处于初始状态时的第四位置参数；

控制台通过第三位置参数和第四位置参数计算出夹持臂33的水平移动路径参数和竖向移动路径参数；

控制台控制调节机构2启动，并根据水平移动路径参数控制第一调节架22沿第一预设水平方向移动和/或第二调节架23沿第二预设水平方向移动，使多个升降夹持机构3位于对应的待测变压器接线端的上方，此时夹持臂33处于对应的待测变压器接线端上方；

控制台根据竖向移动路径参数控制升降驱动件31的升降端向下移动，使夹持臂33下降，直至夹持臂33接触待测变压器的接线端；

启动驱动组件34，使两个夹持臂33夹紧待测变压器接线端，实现试验电缆和待测变压器接线端固定。

本实施例提供的用于测量变压器电性能的辅助装置及接线控制方法，与现有技术相比，通过控制台逐步启动移送机构1、调节机构2、升降夹持组件3，整个操作过程简单，降低了工人的操作门槛；工人通过控制台即可进行试验电缆和变压器接线端的连接，控制台可设置在其他车间，实现环境隔绝，提高了人员的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，包括：

移送机构，具有沿第一预设水平方向延伸的传送面，所述传送面用于承托并带动变压器移动；

调节机构，设于所述移送机构上方，所述调节机构包括沿所述第一预设水平方向移动的第一调节架和沿第二预设水平方向移动的第二调节架，所述第二预设水平方向垂直于所述第一预设水平方向，所述第二调节架滑动设于所述第一调节架；

多个升降夹持机构，分别沿上下方向连接于所述第二调节架，所述升降夹持机构连接有试验电缆，并用于夹持变压器的接线端；以及

控制台，分别与所述移送机构、所述第一调节架、所述第二调节架以及所述升降夹持机构通讯连接。

2.如权利要求1所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，所述移送机构包括：

移动平台，上表面具有所述传送面；

承托板，与所述传送面滑动配合，并用于承托变压器；

锁定件，设于所述移动平台，并用于锁定所述承托板，所述锁定件与所述控制台通讯连接；以及

定位传感器，设于所述移动平台上，并与所述控制台通讯连接，所述定位传感器用于测量所述承托板的横向移动距离。

3.如权利要求1所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，所述移送机构上方架设有沿所述第一预设水平方向延伸的横梁，所述调节机构设有两组，两组所述调节机构镜像设于所述横梁下表面，且镜像线与所述第一预设水平方向平行。

4.如权利要求3所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

支撑架，设于所述横梁下表面的，所述支撑架具有沿所述第一预设水平方向延伸的第一导轨，所述第一调节架滑动设于所述第一导轨；

所述第一调节架设有沿所述第二预设水平方向延伸的第二导轨，所述第二调节架滑动设于所述第二导轨；

所述支撑架设有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第一伸缩端，所述第一伸缩端与所述第一调节架连接；

所述第一调节架设有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件具有沿所述第二预设水平方向伸缩的第二伸缩端，所述第二伸缩端与所述第二调节架连接，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件分别与所述控制台通讯连接。

5.如权利要求4所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，所述第二调节架内还设有沿所述第一预设水平方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上设有滑道；

滑道内滑动设有多个吊装件，所述吊装件包括穿过所述滑道的螺栓和位于所述滑道上方的限位块，所述限位块固设于所述螺栓的顶部，所述螺栓的底端与所述升降夹持机构一一对应，并紧固连接。

6.如权利要求5所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，所述第二调节架内设有剪叉式伸缩架，所述螺栓穿过所述剪叉式伸缩架的铰接轴，

所述第二调节架还设有第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件与所述控制台通讯配合，并具有沿所述第一预设水平方向伸缩的第三伸缩端，所述第三伸缩端与相邻的所述吊装件固定连接；

所述第一伸缩驱动件、所述第二伸缩驱动件和所述第三伸缩驱动件上均设有位置传感器，多个所述位置传感器分别与所述控制台通讯连接。

7.如权利要求1所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，所述升降夹持机构包括：

升降驱动件，连接于所述第二调节架，所述升降驱动件具有沿上下方向升降的升降端；

固定架，设于所述升降端，并用于固定试验电缆；

两个相对设置的夹持臂，均具有与所述升降端铰接的活动臂，以及与所述活动臂的自由端固定连接的对接臂，两个所述对接臂相对延伸，且所述对接臂与对应所述活动臂之间呈夹角设置；

驱动组件，设于所述升降端，并分别与两个所述活动臂连接，所述驱动组件用于驱动两个所述活动臂转动，所述驱动组件与所述控制台通讯连接；以及

接电块，设于所述夹持臂的夹持端，所述接电块与试验电缆电气连接。

8.如权利要求7所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

控制驱动件，设于所述升降端，并具有沿上下方向伸缩的伸缩端；

两个连动杆，一端与所述控制驱动件的伸缩端铰接，另一端分别与对应的所述对接臂铰接；以及

弹性件，两端分别连接于两个所述对接臂，所述弹性件被配置使两个所述对接臂互相靠近的预紧力。

9.如权利要求8所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，所述升降驱动件上还设有直线传感器，所述直线传感器与所述控制台通讯连接，并用于检测所述升降端的竖直移动距离。

10.一种接线控制方法，用于控制如上述权利要求1-9任一项所述的用于测量变压器电性能的辅助装置，其特征在于，包括如下步骤：

获取待测变压器上接线端的第一位置参数及预设测量位置的第二位置参数，根据所述第一位置参数和所述第二位置参数获取接线端处于所述预设测量位置时的第三位置参数；

获取所述升降夹持机构中夹持工位在初始状态下的第四位置参数，根据所述第三位置参数和所述第四位置参数获取所述调节结构的横向移动路径参数，及所述升降夹持机构中夹持工位的竖向移动路径参数；

当所述待测变压器处于所述预设测量位置时，所述调节结构根据所述横向移动路径参数移动所述升降夹持机构，直至所述夹持工位处于所述接线端的正上方；

根据所述竖向移动路径参数使夹持工位下降，直至与所述接线端对齐；

所述升降夹持机构根据夹持命令控制所述夹持工位夹持接触所述接线端。

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