CN213592877U - 用于变压器骨架的夹料组件以及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器生产组装技术领域，特别涉及一种用于变压器骨架的夹料组件以及上料装置，本实用新型的夹料组件采用开合动力机构驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对靠近以夹持变压器骨架，并且第一夹持臂与第二夹持臂上分别对应设置有同步滑槽与同步销轴，使得第一夹持臂与第二夹持臂能够同步运动夹紧变压器骨架，采用这样的夹持结构使得第一夹持臂与第二夹持臂的初始夹持开口更大，能够适应更大尺寸的变压器骨架，并且在夹持拥有一定初始偏移角度的变压器骨架时，第一夹持臂和/或第二夹持臂能够先推动变压器骨架相对转动使得第一夹持臂与第二夹持臂能够稳定夹持变压器骨架。

Description

用于变压器骨架的夹料组件以及上料装置

技术领域

本实用新型涉及变压器生产组装技术领域，特别涉及一种用于变压器骨架的夹料组件以及上料装置。

背景技术

变压器骨架一般按变压器所使用的磁芯(或铁芯)型号进行分类，有EI、EE、EF、EPC、ER、RM、PQ、UU等型号，而每个型号又可按磁芯(或铁芯)大小进行区分，如EE5、EE8、EE13、EE19等大小不一的型号。骨架按形状分为：立式和卧式两种；按变压器的工作频率又分为高频骨架和低频骨架两种，这里所讲的频率，并不是指使用的次数，而是指变压器在工作时周期性变化的次数，单位是赫兹(Hz)，也常用千赫(kHz)或兆赫(MHz)或GHz做单位；按骨架的针脚使用性质，又分为直插式骨架(DIP)和贴片式骨架(SMD)两种。变压器骨架在完成组装后需要输送到下一工序中，现有的输送上料装置通常采用振动盘上料或输送带送料，振动盘送料的方式容易造成磕碰从而影响产品的质量，而采用输送带送料时变压器骨架又杂乱无章，目前通常采用夹爪气缸将变压器骨架移送到输送带上，而若变压器骨架在初始状态下就偏移一定角度，采用夹爪气缸则容易造成夹持不稳以及难以调整变压器的偏移角度等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于变压器骨架的夹料组件，能够稳定夹持变压器骨架准确调整变压器骨架的偏移角度，使得变压器骨架能够稳定地以相同的偏移角度输送上料。

本实用新型还提出一种具有上述夹料组件的上料装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的夹料组件，包括：主体，所述主体连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述主体转动；第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相对应设置并且分别与所述主体铰接，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂由开合动力机构驱动；所述开合动力机构的两端分别与所述第一夹持臂的上端和所述第二夹持臂的上端铰接；所述第一夹持臂上还设置有同步滑槽，所述第二夹持臂上还设置有同步销轴，所述同步销轴可滑动地穿设在所述同步滑槽中；视觉检测组件，所述视觉检测组件设置在所述主体上并且位于所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的区域。

至少具有如下有益效果：

本实用新型的夹料组件采用开合动力机构驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对靠近以夹持变压器骨架，并且第一夹持臂与第二夹持臂上分别对应设置有同步滑槽与同步销轴，使得第一夹持臂与第二夹持臂能够同步运动夹紧变压器骨架，采用这样的夹持结构使得第一夹持臂与第二夹持臂的初始夹持开口更大，能够适应更大尺寸的变压器骨架，并且在夹持拥有一定初始偏移角度的变压器骨架时，第一夹持臂和/或第二夹持臂能够先推动变压器骨架相对转动使得第一夹持臂与第二夹持臂能够稳定夹持变压器骨架，并且可以采用视觉检测组件检测夹持的变压器骨架的偏转角度和/或倾斜角度，方便驱动机构驱使主体偏转相应角度，保证变压器骨架能够准确稳定地移送到下一工序中。

根据本实用新型的一些实施例，所述同步滑槽呈弧形。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持臂的下端与所述第二夹持臂的下端均设置有绝缘胶块。

根据本实用新型的一些实施例，所述绝缘胶块相对靠近变压器骨架的侧面为斜面，所述斜面自所述主体的前后轴线方向倾斜，并且两个所述绝缘胶块的斜面的倾斜方向相反。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体的下端设置有安装板，所述视觉检测组件设置在所述安装板的下端，并且所述视觉检测组件上相对靠近所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的两侧分别设置有距离传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板的下端还设置有推杆，所述推杆连接有伸缩气缸，所述推杆籍由所述伸缩气缸驱动而朝下运动推动变压器骨架相对所述主体移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂分别位于所述安装板的左右两侧，所述推杆有两个，两个所述推杆分别设置在所述安装板的前后两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持臂的中部延伸有第一导向臂，所述同步滑槽设置在所述第一导向臂上相对远离所述第一夹持臂的一端；所述第二夹持臂的中部延伸有第二导向臂，所述同步销轴设置在所述第二导向臂上相对远离所述第二夹持臂的一端。

根据本实用新型的一些实施例，还包括沿竖向设置的第一直线滑台，所述主体设置在所述第一直线滑台上并且籍由所述第一直线滑台驱动而上下移动。

根据本实用新型实施例的上料装置，包括如所述的夹料组件，还包括第一输送带以及第二输送带，所述夹料组件设置在所述第一输送带与第二输送带之间，所述夹料组件用于将所述第一输送带上的变压器骨架移送至所述第二输送带上。

本上料装置至少具有如下有益效果：

本实用新型的上料装置用于将第一输送带上的无序摆放的变压器骨架整齐移送到第二输送带上，该夹料组件通过视觉检测组件判定变压器骨架的朝上的一面，并且通过驱动机构驱使主体转动一定角度，保证移送到第二输送带上的变压器骨架的朝上的一面一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹料组件连接有水平横向设置的第二直线滑台以及水平纵向设置的第三直线滑台。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的夹料组件夹持变压器骨架时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹料组件在待工状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的安装板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的上料装置的结构示意图。

其中：主体100、驱动机构101、第一夹持臂200、第二夹持臂300、开合动力机构400、同步滑槽201、同步销轴301、视觉检测组件102、安装板103、距离传感器104、推杆105、绝缘胶块106、第一导向臂202、第二导向臂302、第一直线滑台500、第二直线滑台600、第三直线滑台700、第一输送带800、第二输送带900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1与图2所示的用于变压器骨架的夹料组件，其包括主体100、分设在主体100左右两侧的第一夹持臂200与第二夹持臂300，其中，该主体100连接有驱动机构101，具体的，驱动机构101固定安装在固定架上，并且驱动机构101的输出端为转动轴，转动轴设置在主体100上并且带动主体100相对转动轴的轴线转动，在本实施例中，该驱动机构101可以是常规的伺服转动电机；第一夹持臂200与第二夹持臂300分别与主体100铰接并且由开合动力机构400驱动，具体的，该开合动力机构400可以是伸缩气缸，该开合动力机构400的两端分别与第一夹持臂200的上端及第二夹持臂300的上端铰接，开合动力机构400收缩时驱使第一夹持臂200与第二夹持臂300分别沿各自与主体100的铰接点转动进而实现第一夹持臂200的下端与第二夹持臂300的下端做相对远离运动以松开变压器骨架，反之，开合动力机构400伸长时，驱使第一夹持臂200的下端与第二夹持臂300的下端做相对靠近运动以夹持变压器骨架；第一夹持臂200上设置有同步滑槽201，第二夹持臂300上设置有同步销轴301，该同步滑槽201呈弧形，同步销轴301可滑动地穿设在同步滑槽201上，第一夹持臂200与第二夹持臂300分别相对各自的铰接点转动时，同步销轴301在同步滑槽201内移动以确保第一夹持臂200与第二夹持臂300的转动角度相同，进而实现第一夹持臂200与第二夹持臂300同步运动，使得第一夹持臂200与第二夹持臂300同时接触变压器骨架的两侧，进而使得变压器骨架沿其中心偏转至相对的两个侧面分别接触第一夹持臂200与第二夹持臂300；主体100上还设置有视觉检测组件102，该视觉检测组件102朝下设置在第一夹持臂200与第二夹持臂300之间，该视觉检测组件102可以是工业上常用的工业相机，其连接至外部的控制组件，工业相机能够对夹持好的变压器骨架进行拍照，并将拍照结果发送至控制组件，控制组件控制驱动机构101顺时针或逆时针转动一个角度，使得夹料组件每次都以同一个面朝上的方式将变压器骨架移送到下一工序中；在本实施例中，控制组件可以是工业上常用的可编程序控制器，其具体结构在工业上已是成熟的技术，在此不再赘述。

在本实用新型的一些实施例中，如图1与图2所示，第一夹持臂200的下端与第二夹持臂300的下端均设置由绝缘胶块106，其目的在于避免第一夹持臂200和/或第二夹持臂300直接冲击变压器骨架而造成质量稳定，同时也避免导电材料支撑的第一夹持臂200与第二夹持臂300直接接触。

在本实用新型的一些实施例中，该绝缘胶块106相对靠近变压器骨架的侧面为斜面，具体的，该斜面自主体100的前后轴线倾斜，并且第一夹持臂200上的绝缘胶块106的倾斜方向与第二夹持臂300上的绝缘胶块106的倾斜方向相反，其目的在于保证具有一定初始偏移角度的变压器骨架能够顺利的在第一夹持臂200与第二夹持臂300的挤压下转动，采用本实施例的绝缘较快，移送后的变压器骨架均具有相同的初始偏移角度，这种具有初始偏移角度的上料方式适合在组装或贴装时也具有相应偏移角度的产品。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1至图3所示，主体100的下端设置有安装板103，该安装板103可以是与主体100一体成型设置，也可以是通过螺纹连接或焊接等方式固定在主体100的下端，视觉检测组件102设置在安装板103的下端，并且视觉检测组件102上相对靠近所述第一夹持臂200与第二夹持臂300的两侧分别设置有距离传感器104，该距离传感器104可以是常规的光电传感器，并且该距离传感器104与控制组件电连接，该两个距离传感器104用于检测变压器骨架的左右侧的偏移角度，避免变压器骨架左右侧上下倾斜，使得在放下变压器骨架时造成侧翻等问题，进而导致变压器骨架的朝上的侧面不一致。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1至图3所示，安装板103的下端还设置有推杆105，该推杆105连接有伸缩气缸，并且该推杆105沿竖向朝下设置，该推杆105籍由伸缩气缸驱动而朝下与运动以推动变压器骨架相对主体100移动，具体的，通过距离传感器104感应到变压器骨架的两侧高度不一之后，控制组件再控制相应一侧的推杆105朝下运动以推动变压器骨架的该一侧朝下运动一定距离，此时第一夹持臂200与第二夹持臂300并不夹紧变压器骨架，变压器骨架能够相对第一夹持臂200或第二夹持臂300移动；而在另一种情况中，该夹料组件是将变压器骨架组装或安装到产品上，此时该推杆105朝下运动可以将变压器骨架压接到产品上相应的安装槽内。

在本实用新型的一些实施例中，第一夹持臂200与第二夹持臂300分别位于安装板103的左右两侧，推杆105有两个，并且该两个推杆105分别设置在安装板103的左右两端，该两个推杆105的作用之一则是在夹持过程中变压器骨架发生前后偏移时可以通过推杆105调节变压器骨架的前后偏移角度，保证第一夹持臂200与第二夹持臂300能够稳定夹持该变压器骨架，其另一个作用与上述实施例相同，是为了将变压器骨架稳定安装到产品上。

在本实用新型的一些实施例中，第一夹持臂200的中部延伸有第一导向臂202，同步滑槽201设置在第一导向臂202上相对远离第一夹持臂200的一端，第二夹持臂300的中部延伸有第二导向臂302，同步销轴301设置在第二导向臂302上相对远离第二夹持臂300的一端，在本实施中，第一导向臂202与第一夹持臂200一体成型设置，第二导向臂302与第二夹持臂300一体成型设置，并且，第一导向臂202与第二导向臂302均相对靠近设置，并且第一导向臂202与第二导向臂302的一端通过同步销轴301与同步滑槽201连接，驱动机构101驱使第一夹持臂200与第二夹持臂300相对运动时，同步销轴301在同步滑槽201内滑动，使得第一夹持臂200与第二夹持臂300分别相对铰接点的转动角度相等，从而实现第一夹持臂200与第二夹持臂300同步运动。

在本实用新型的一些实施例中，该夹料组件还包括沿竖向设置的第一直线滑台500，该主体100设置在第一直线滑台500上并且随第一直线滑台500在竖向上往复移动，其目的在于通过第一直线滑台500带动第一夹持臂200与第二夹持臂300靠近或远离变压器骨架。

参照图4所示的用于变压器骨架的上料装置，其包括如上述实施例的夹料组件，还包括第一输送带800和第二输送带900，其中第一输送带800用于输送未经过整理的无序上料的变压器骨架，第二输送带900用于输送偏移角度以及朝向一致的变压器骨架，该夹料组件设置在第一输送带800与第二输送带900之间，在本实施例中，第一输送带800和第二输送带900均可以采用常规的传送带结构，其中第二输送带900上还可以设置有若干个定位槽，夹料组件用于将第一输送带800上的未经过整理的、偏移角度或朝向不一的变压器骨架移送到第二输送带900上或者是第二输送带900的定位槽中，保证变压器骨架上料的偏移角度和/或朝向一致。

在本实用新型的一些实施例中，该夹料组件连接有水平横向设置的第二直线滑台600和水平纵向设置的第三直线滑台700，具体的，该夹料组件可以籍由常规的三轴联动组件驱使，从而使得第一夹持臂200与第二夹持臂300能够在水平横向、水平纵向以及竖向上移动，该三轴联动组件可以是市面上常用的设置在三轴上的三个直线滑台的组合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.用于变压器骨架的夹料组件，其特征在于，包括：

主体，所述主体连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述主体转动；

第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相对应设置并且分别与所述主体铰接，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂由开合动力机构驱动；

所述开合动力机构的两端分别与所述第一夹持臂的上端和所述第二夹持臂的上端铰接；

所述第一夹持臂上还设置有同步滑槽，所述第二夹持臂上还设置有同步销轴，所述同步销轴可滑动地穿设在所述同步滑槽中；

视觉检测组件，所述视觉检测组件设置在所述主体上并且位于所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的区域。

2.根据权利要求1所述的用于变压器骨架的夹料组件，其特征在于，所述主体的下端设置有安装板，所述视觉检测组件设置在所述安装板的下端，并且所述视觉检测组件上相对靠近所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的两侧分别设置有距离传感器。

3.根据权利要求2所述的用于变压器骨架的夹料组件，其特征在于，所述安装板的下端还设置有推杆，所述推杆连接有伸缩气缸，所述推杆籍由所述伸缩气缸驱动而朝下运动以推动变压器骨架相对所述主体移动。

4.根据权利要求3所述的用于变压器骨架的夹料组件，其特征在于，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂分别位于所述安装板的左右两侧，所述推杆有两个，两个所述推杆分别设置在所述安装板的前后两端。

5.根据权利要求1所述的用于变压器骨架的夹料组件，其特征在于，所述第一夹持臂的下端与所述第二夹持臂的下端均设置有绝缘胶块。

6.根据权利要求5所述的用于变压器骨架的夹料组件，其特征在于，所述绝缘胶块相对靠近变压器骨架的侧面为斜面，所述斜面自所述主体的前后轴线方向倾斜，并且两个所述绝缘胶块的斜面的倾斜方向相反。

7.根据权利要求1所述的用于变压器骨架的夹料组件，其特征在于，

所述第一夹持臂的中部延伸有第一导向臂，所述同步滑槽设置在所述第一导向臂上相对远离所述第一夹持臂的一端；

所述第二夹持臂的中部延伸有第二导向臂，所述同步销轴设置在所述第二导向臂上相对远离所述第二夹持臂的一端。

8.根据权利要求1所述的用于变压器骨架的夹料组件，其特征在于，还包括沿竖向设置的第一直线滑台，所述主体设置在所述第一直线滑台上并且籍由所述第一直线滑台驱动而上下移动。

9.用于变压器骨架的上料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的夹料组件，还包括第一输送带以及第二输送带，所述夹料组件设置在所述第一输送带与第二输送带之间，所述夹料组件用于将所述第一输送带上的变压器骨架移送至所述第二输送带上。

10.根据权利要求9所述的用于变压器骨架的上料装置，其特征在于，所述夹料组件连接有水平横向设置的第二直线滑台以及水平纵向设置的第三直线滑台。

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