CN107555162B - 一种上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；第一传送装置架设于上料设备的上方，且可对上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置架设于上料设备和下料设备的上方，以使第二传送装置将上料设备输送来的第二物料传送至下料设备。本发明的上料机可大大提高工作效率。

Description

一种上料机

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种上料机。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，对于制造业的智能化水平的要求越来越高，为了使得制造业能够达到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。

在自动化流水作业中，许多上料设备包括多个上料装置(生产线)且这些上料装置(生产线)有时还是并列间隔设置的。例如需溅镀产品在溅镀前的上料过程，有相互并列间隔设置的三条上料装置和一条下料装置，需溅镀产品在进入溅镀设备进行溅镀之前，通常需要上料机能够先从第一上料装置(丝印传输线)上把输送来的第一托盘(丝印托盘)上的需溅镀产品(第一物料)取出并放到第二上料装置上的第二托盘(溅镀托盘)上，然后再从第三上料装置上的第二托盘(溅镀托盘)上把盖子(第二物料)取出并放到第二托盘(溅镀托盘)上，然后再将盖上盖子(第二物料)的第二托盘(溅镀托盘)放到下料装置的第三托盘(大托盘)上；最后再由下料装置将第三托盘(大托盘)传送到溅镀线的溅镀设备内，对需溅镀产品进行溅镀。但是，现有的上料机大都只设置一个传送装置来执行上料装置与下料装置之间的物料传送，这样就必然会造成当间隔设置的上料装置和/或下料装置为多条时，仅设置一个传送装置会大大降低工作效率。

发明内容

为了解决现有上料机工作效率低下的技术问题，本发明提供一种上料机，其设置有两条传送装置，能大大提高工作效率。

为实现上述目的，本发明所提供的一种上料机，包括工作台、均安装在所述工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；

所述物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；所述上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；

所述第一传送装置架设于所述上料设备的上方，且可对所述上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；所述第二传送装置架设于所述上料设备和下料设备的上方，以使所述第二传送装置将所述上料设备输送来的第二物料传送至所述下料设备。

上述上料机中，所述第一传送装置包括第一物料换轨机构、第一物料抓放机构和信息读取机构；所述第一物料换轨机构包括第一XY方向移动平台和第一Z方向上下移动平台；

所述第一Z方向上下移动平台上设有所述第一物料抓放机构和信息读取机构，所述第一Z方向上下移动平台与所述第一物料抓放机构驱动连接以带动所述第一物料抓放机构沿Z方向上下移动；

所述第一XY方向移动平台包括第一X方向移动单元和第一Y方向移动单元；所述第一X方向移动单元架设于所述上料设备的上方；

所述第一Y方向移动单元与所述第一X方向移动单元驱动连接，并能带动所述第一X方向移动单元沿Y方向前后移动；所述第一Z方向上下移动平台设于所述第一X方向移动单元上，并可在所述第一X方向移动单元上沿X方向左右移动，以使所述第一物料抓放机构能对抓取的第一物料进行传送。

上述上料机中，所述信息读取机构包括用于判别第一物料取放位置的相机和第一支撑组件，所述相机设于所述第一支撑组件的上部，所述第一支撑组件设于所述第一Z方向上下移动平台上；

所述第一物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；所述第一动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放第一物料，并可驱动所述吸嘴旋转。

所述第二传送装置包括第二物料换轨机构和第二物料抓放机构；所述第二物料换轨机构包括第二XY方向移动平台和第二Z方向上下移动平台；

所述第二Z方向上下移动平台上设有所述第二物料抓放机构，所述第二Z方向上下移动平台与所述第二物料抓放机构驱动连接以带动所述第二物料抓放机构沿Z方向上下移动；

所述第二XY方向移动平台包括第二X方向移动单元和第二Y方向移动单元；所述第二X方向移动单元架设于所述上料设备和所述下料设备的上方；所述Y方向移动单元安装在所述X方向移动单元上，并可在所述第二X方向移动单元上沿X方向左右移动；

所述第二Z方向上下移动平台安装在所述第二Y方向移动单元上，并可在所述第二Y方向移动单元上沿Y方向前后移动，以使所述第二物料抓放机构能将所述上料设备输送来的第二物料传送至所述下料设备。

上述上料机中，所述第二物料抓放机构包括第二支撑组件、抓手单元和第二动力单元，所述抓手单元和第二动力单元均安装在所述第二支撑组件上，所述第二支撑组件安装在所述第二Z方向上下移动平台上；第二动力单元与所述抓手单元驱动连接，用于控制所述抓手单元取放物料。

上述上料机中，所述第二支撑组件包括竖向设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，所述第一支撑板的上端与所述第二Z方向上下移动平台固定连接，所述第一支撑板的下端与所述第二支撑板垂直连接。

上述上料机中，所述抓手单元包括两个夹手，两个所述夹手对称设置于所述第二支撑板的两端；

所述第二动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力端与其中一个所述夹手驱动连接。

上述上料机中，所述第二X方向移动单元包括基架、第一驱动电机、同步带和沿X向设置的第一直线滑轨；

所述第一驱动电机和第一直线滑轨均安装在所述基架上；所述同步带与所述第一驱动电机驱动连接；所述第二Y方向移动单元与所述同步带驱动连接，并可沿所述第一直线滑轨进行直线往返运动。

上述上料机中，所述第二X方向移动单元还包括用于限制所述第二Y方向移动单元在X方向上移动行程的限位开关，所述限位开关安装在所述基架上。

上述上料机中，所述第二Y方向移动单元包括固定架、第二驱动电机和沿Y向设置的第二直线滑轨；

所述第二驱动电机和第二直线滑轨均安装在所述固定架上；所述第二Z方向上下移动平台与所述第二驱动电机驱动连接，并可沿所述第二直线滑轨进行直线往返运动。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

由于本发明的上料机设置了第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置架设于上料设备的上方，且可对上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置架设于上料设备和下料设备的上方，且可使第二传送装置将上料设备输送来的第二物料传送至下料设备，所以，本发明的上料机能够大大上料装置之间、上料装置与下料设备之间的物料传送效果，也即能够提高工作效率。

以需溅镀产品在溅镀前的上料过程为例，此时上料设备包括三个并列间隔设置的上料设备，分为为第一上料设备、第二上料设备和第三上料设备，下料设备包括一个下料装置；此时的上料机，能够用第一传送装置把需溅镀产品(第一物料)从第一上料装置(丝印传输线)处(的第一托盘(丝印托盘))输送至第二上料装置(的第二托盘(溅镀托盘))上，然后再用第二传送装置将盖子(第二物料)从第三上料装置处自动输送至第二上料装置(的第二托盘(溅镀托盘))上(使需溅镀产品盖上盖子)，此过程可以大大缩减盖子盖设在第二托盘上的时间，提高工作效率；最后第二传送装置不用进行往返运动，而可以直接在原处再将需溅镀产品(第一物料)和盖子(第二物料)作为一整体输送至下料装置(的专用托盘(第三托盘))，此过程又可缩减物料从第二上料装置到下料装置的时间，提高工作效率；最后由下料装置将需溅镀产品(第一物料)和盖子(第二物料)自动输送至溅镀设备内。因此，通过设置第一传送装置和第二传送装置，本发明上料机的工作效率得到大大提高。

附图说明

图1是本发明实施例的上料机的结构示意图；

图2是本发明实施例的上料机的分解示意图；

图3是本发明实施例的上料机的第一传送装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的上料机的第一传送装置的分解示意图；

图5是本发明实施例的上料机的第二传送装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的上料机的第二传送装置的第二物料抓放机构的结构示意图。

其中，100、上料机；1、工作台；2、上料设备；3、下料设备；4、第一传送装置；41、第一物料抓放机构；42、信息读取机构；43、第一Z方向上下移动平台；44、第一Y方向移动单元；45、相机；46、第一X方向移动单元；47、第一支撑组件；48、吸嘴单元；49、第一动力单元；5、第二传送装置；51、第二X方向移动单元；511、基架；512、第一驱动电机；513、同步带；514、第一直线滑轨；515、限位开关；52、第一支撑板；53、第二支撑板；54、第二物料抓放机构；55、第二Y方向移动单元；551、固定架；552、第二驱动电机；553、第二直线滑轨；56、第二Z方向上下移动平台；57、夹手；58、第二动力单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合图1至图6所示，本发明所提供的一种上料机100，包括工作台1、均安装在所述工作台1上的上料设备2、下料设备3和物料抓放转移设备；

所述物料抓放转移设备包括第一传送装置4和第二传送装置5，所述第一传送装置4和第二传送装置5并列间隔设置；所述上料设备2包括多条并列间隔设置的上料装置；

所述第一传送装置4架设于所述上料设备2的上方，且可对所述上料设备2输送来的第一物料进行抓放传送；所述第二传送装置5架设于所述上料设备2和下料设备3的上方，以使所述第二传送装置5将所述上料设备2输送来的第二物料传送至所述下料设备3；

由于本发明的上料机100设置了第一传送装置4和第二传送装置5，第一传送装置4架设于上料设备2的上方，且可对上料设备2输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置5架设于上料设备2和下料设备3的上方，且可使第二传送装置5将上料设备2输送来的第二物料传送至下料设备3，所以，本发明的上料机100能够大大上料装置之间、上料装置与下料设备3之间的物料传送效果，也即能够提高工作效率。

以需溅镀产品在溅镀前的上料过程为例，此时上料设备2包括三个并列间隔设置的上料设备2，分为为第一上料设备2、第二上料设备2和第三上料设备2，下料设备3包括一个下料装置；此时的上料机100，能够用第一传送装置4把需溅镀产品(第一物料)从第一上料装置(丝印传输线)处(的第一托盘(丝印托盘))输送至第二上料装置(的第二托盘(溅镀托盘))上，然后再用第二传送装置5将盖子(第二物料)从第三上料装置处自动输送至第二上料装置(的第二托盘(溅镀托盘))上(使需溅镀产品盖上盖子)，此过程可以大大缩减盖子盖设在第二托盘上的时间，提高工作效率；最后第二传送装置5不用进行往返运动，而可以直接在原处再将需溅镀产品(第一物料)和盖子(第二物料)作为一整体输送至下料装置(的专用托盘(第三托盘))，此过程又可缩减物料从第二上料装置到下料装置的时间，提高工作效率；最后由下料装置将需溅镀产品(第一物料)和盖子(第二物料)自动输送至溅镀设备内。因此，通过设置第一传送装置4和第二传送装置5，本发明上料机100的工作效率得到大大提高。

结合图1至图4所示，第一传送装置45包括第一物料换轨机构、第一物料抓放机构41和信息读取机构42；第一物料换轨机构包括第一XY方向移动平台和第一Z方向上下移动平台43；

第一Z方向上下移动平台43上设有第一物料抓放机构41和信息读取机构42，第一Z方向上下移动平台43与第一物料抓放机构41驱动连接以带动第一物料抓放机构41沿Z方向上下移动；

第一XY方向移动平台包括第一X方向移动单元46和第一Y方向移动单元44；第一X方向移动单元46架设于上料设备2的上方； 第一Y方向移动单元44与第一X方向移动单元46驱动连接，并能带动第一X方向移动单元46沿Y方向前后移动；第一Z方向上下移动平台43设于第一X方向移动单元46上，并可在第一X方向移动单元46上沿X方向左右移动，以使第一物料抓放机构41能对抓取的第一物料进行传送。

结合图1至图4所示，信息读取机构42包括用于判别第一物料取放位置的相机45和第一支撑组件47，相机45设于第一支撑组件47的上部，第一支撑组件47设于第一Z方向上下移动平台上；

第一物料抓放机构41包括吸嘴单元48和第一动力单元49；第一动力单元49与吸嘴单元48驱动连接，用于控制吸嘴单元48的吸嘴的张合以抓放第一物料，并可驱动吸嘴旋转；

第一物料抓放机构41抓取第一物料时，通过相机45视觉判别第一物料的位置；通过第一动力单元49带动吸嘴旋转以校正第一物料的摆放到第二托盘11上的位置，保证上料机100取放物料时的位置精度。

结合图1和图2、图5和图6所示，第二传送装置5包括第二物料9换轨机构和第二物料抓放机构54；第二物料9换轨机构包括第二XY方向移动平台和第二Z方向上下移动平台56；

第二Z方向上下移动平台56上设有第二物料抓放机构54，第二Z方向上下移动平台56与第二物料抓放机构54驱动连接以带动第二物料抓放机构54沿Z方向上下移动；

第二XY方向移动平台包括第二X方向移动单元51和第二Y方向移动单元55；第二X方向移动单元51架设于上料上料设备2和下料上料设备2的上方；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上，并可在第二X方向移动单元51上沿X方向左右移动；

第二Z方向上下移动平台56安装在第二Y方向移动单元55上，并可在第二Y方向移动单元55上沿Y方向前后移动，以使第二物料抓放机构54能将上料设备2输送来的第二物料传送至下料设备3。 结合图1和图2、图5和图6所示，第二物料抓放机构54包括第二支撑组件、抓手单元和第二动力单元58，抓手单元和第二动力单元58均安装在第二支撑组件上，第二支撑组件安装在第二Z方向上下移动平台56上；第二动力单元58与抓手单元驱动连接，用于控制抓手单元取放物料。

结合图1和图2、图5和图6所示，第二支撑组件包括竖向设置的第一支撑板52和水平设置的第二支撑板53，第一支撑板52的上端与第二Z方向上下移动平台56固定连接，第一支撑板52的下端与第二支撑板53垂直连接；

抓手单元包括两个夹手57，两个夹手57对称设置于第二支撑板53的两端；第二动力单元58为夹紧气缸，夹紧气缸的动力端与其中一个夹手57驱动连接。

结合图1和图2、图5和图6所示，第二X方向移动单元51包括基架511、第一驱动电机512、同步带513和沿X向设置的第一直线滑轨514；

第一驱动电机512和第一直线滑轨514均安装在基架511上；同步带513与第一驱动电机512驱动连接；第二Y方向移动单元55与同步带513驱动连接，并可沿第一直线滑轨514进行直线往返运动。

第二X方向移动单元51还包括用于限制第二Y方向移动单元55在X方向上移动行程的限位开关515，限位开关515安装在基架511上。

第二Y方向移动单元55包括固定架551、第二驱动电机552和沿Y向设置的第二直线滑轨553；

第二驱动电机552和第二直线滑轨553均安装在固定架551上；第二Z方向上下移动平台56与第二驱动电机552驱动连接，并可沿第二直线滑轨553进行直线往返运动。

综上，本发明的上料机100与现有技术相比，具有如下有益效果：

由于本发明的上料机100设置了第一传送装置4和第二传送装置5，第一传送装置4架设于上料设备2的上方，且可对上料设备2输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置5架设于上料设备2和下料设备3的上方，且可使第二传送装置5将上料设备2输送来的第二物料传送至下料设备3，所以，本发明的上料机100能够大大上料装置之间、上料装置与下料设备3之间的物料传送效果，也即能够提高工作效率。

以需溅镀产品在溅镀前的上料过程为例，此时上料设备2包括三个并列间隔设置的上料设备2，分为为第一上料设备2、第二上料设备2和第三上料设备2，下料设备3包括一个下料装置；此时的上料机100，能够用第一传送装置4把需溅镀产品(第一物料)从第一上料装置(丝印传输线)处(的第一托盘(丝印托盘))输送至第二上料装置(的第二托盘(溅镀托盘))上，然后再用第二传送装置5将盖子(第二物料)从第三上料装置处自动输送至第二上料装置(的第二托盘(溅镀托盘))上(使需溅镀产品盖上盖子)，此过程可以大大缩减盖子盖设在第二托盘上的时间，提高工作效率；最后第二传送装置5不用进行往返运动，而可以直接在原处再将需溅镀产品(第一物料)和盖子(第二物料)作为一整体输送至下料装置(的专用托盘(第三托盘))，此过程又可缩减物料从第二上料装置到下料装置的时间，提高工作效率；最后由下料装置将需溅镀产品(第一物料)和盖子(第二物料)自动输送至溅镀设备内。因此，通过设置第一传送装置4和第二传送装置5，本发明上料机100的工作效率得到大大提高。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种上料机，其特征在于，包括工作台、均安装在所述工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；

所述物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；所述上料设备包括并列间隔设置的第一上料设备、第二上料设备和第三上料设备；

所述第一传送装置架设于所述第一上料设备和所述第二上料设备的上方，且可对所述第一上料设备输送来的第一物料进行抓放传送至所述第二上料设备；所述第二传送装置架设于所述第三上料设备和下料设备的上方，且所述第二传送装置可对所述第三上料设备输送来的第二物料进行抓放传送至第二上料设备，并由所述第二传送装置将传送至所述第二上料设备上的第一物料和第二物料作为一整体传送至所述下料设备；

其中，所述第一传送装置包括第一物料换轨机构、第一物料抓放机构和信息读取机构；所述第一物料换轨机构包括第一XY方向移动平台和第一Z方向上下移动平台；

所述第一Z方向上下移动平台上设有所述第一物料抓放机构和信息读取机构，所述第一Z方向上下移动平台与所述第一物料抓放机构驱动连接以带动所述第一物料抓放机构沿Z方向上下移动；

所述第一XY方向移动平台包括第一X方向移动单元和第一Y方向移动单元；所述第一X方向移动单元架设于所述上料设备的上方；

所述第一Y方向移动单元与所述第一X方向移动单元驱动连接，并能带动所述第一X方向移动单元沿Y方向前后移动；所述第一Z方向上下移动平台设于所述第一X方向移动单元上，并可在所述第一X方向移动单元上沿X方向左右移动，以使所述第一物料抓放机构能对抓取的第一物料进行传送；

所述信息读取机构包括用于判别第一物料取放位置的相机和第一支撑组件，所述相机设于所述第一支撑组件的上部，所述第一支撑组件设于所述第一Z方向上下移动平台上；

所述第一物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；所述第一动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放第一物料，并可驱动所述吸嘴旋转；以及

所述第二传送装置包括第二物料换轨机构和第二物料抓放机构；所述第二物料换轨机构包括第二XY方向移动平台和第二Z方向上下移动平台；

所述第二Z方向上下移动平台上设有所述第二物料抓放机构，所述第二Z方向上下移动平台与所述第二物料抓放机构驱动连接以带动所述第二物料抓放机构沿Z方向上下移动；

所述第二XY方向移动平台包括第二X方向移动单元和第二Y方向移动单元；所述第二X方向移动单元架设于所述上料设备和所述下料设备的上方；所述Y方向移动单元安装在所述X方向移动单元上，并可在所述第二X方向移动单元上沿X方向左右移动；

所述第二Z方向上下移动平台安装在所述第二Y方向移动单元上，并可在所述第二Y方向移动单元上沿Y方向前后移动，以使所述第二物料抓放机构能将所述上料设备输送来的第二物料传送至所述下料设备；

所述第二物料抓放机构包括第二支撑组件、抓手单元和第二动力单元，所述抓手单元和第二动力单元均安装在所述第二支撑组件上，所述第二支撑组件安装在所述第二Z方向上下移动平台上；第二动力单元与所述抓手单元驱动连接，用于控制所述抓手单元取放物料。

2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述第二支撑组件包括竖向设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，所述第一支撑板的上端与所述第二Z方向上下移动平台固定连接，所述第一支撑板的下端与所述第二支撑板垂直连接。

3.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述抓手单元包括两个夹手，两个所述夹手对称设置于所述第二支撑板的两端；

所述第二动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力端与其中一个所述夹手驱动连接。

4.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述第二X方向移动单元包括基架、第一驱动电机、同步带和沿X向设置的第一直线滑轨；

所述第一驱动电机和第一直线滑轨均安装在所述基架上；所述同步带与所述第一驱动电机驱动连接；所述第二Y方向移动单元与所述同步带驱动连接，并可沿所述第一直线滑轨进行直线往返运动。

5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述第二X方向移动单元还包括用于限制所述第二Y方向移动单元在X方向上移动行程的限位开关，所述限位开关安装在所述基架上。

6.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述第二Y方向移动单元包括固定架、第二驱动电机和沿Y向设置的第二直线滑轨；

所述第二驱动电机和第二直线滑轨均安装在所述固定架上；所述第二Z方向上下移动平台与所述第二驱动电机驱动连接，并可沿所述第二直线滑轨进行直线往返运动。