CN204675336U - 物料自动旋转输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动旋转输送机，包括第一设备、第一输送机构及工件旋转转移机构，第一设备具有横向输送的工件传送机构；第一输送机构包括纵向传送工件的第一传送带及驱动第一传送带运动的第一驱动装置；工件旋转转移机构设置于第一设备与所述第一输送机构之间，工件旋转转移机构包括旋转台、设置于旋转台上方用于将旋转台上的工件转运至第一输送机构的传送带上的第一机械手，及用于将第一设备中工件传送机构中的工件转运至旋转台上的第二机械手。本实用新型提供的物料自动旋转输送机，实现了工件的自动旋转传送，其工作效率高，旋转角度准确，此外，还可以降低人工成本。

Description

物料自动旋转输送机

技术领域

本实用新型涉及物料传送设备，尤其涉及一种物料自动旋转输送机。

背景技术

在各种生产加工过程中，一般都会存在多个工序，不同工序之间需要对工件进行转运，对于全自动化加工作业生产线，则各个工序之间通过传送带传送，上下工序之间的工件传输，而对于一些非全自动加工或受到场地限制的场合，工件的转运则是通过人工将工件从一个工序转移到另一个工序，这种人工转移的方式工作效率低，人工成本高，劳动强度大。此外，对于某些加工工艺中，上一个工序的工件到下一个工序需要旋转一定角度，如果依靠人工调整则一方面，工作效率低，另一方面，转动角度不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种动旋转物料输送机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种物料自动旋转输送机，包括：

第一设备，所述第一设备具有横向输送的工件传送机构；

第一输送机构，所述第一输送机构包括纵向传送工件的第一传送带及驱动所述第一传送带运动的第一驱动装置；

工件旋转转移机构，所述工件旋转转移机构设置于所述第一设备与所述第一输送机构之间，所述工件旋转转移机构包括旋转台、设置于所述旋转台上方用于将所述旋转台上工件转运至所述第一输送机构的传送带上的第一机械手，及用于将所述第一设备中工件传送机构中的工件转运至所述旋转台上的第二机械手。

优选地，还包括：

第二设备，所述第二设备配置于所述第一输送机构的周围，用于对工件进行加工。

优选地，还包括：

第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构横向并排设置，所述第二输送机构包括纵向传送工件的第二传送带及驱动所述第二传送带运动的第二驱动装置，所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向相反。

优选地，所述工件旋转转移机构还包括固定架，所述固定架上设置有第一支架及位于所述第一支架上方的第二支架，所述旋转台设置于所述第一支架上；

所述第一机械手通过横向的第一滑轨安装于所述第二支架的一侧，所述第二支架的所述一侧设有用于驱动所述第一机械手在所述第一滑轨上滑动的第三驱动装置；所述第二机械手通过横向的第二滑轨安装于所述第二支架的另一侧，所述第二支架的所述另一侧设有用于驱动所述第二机械手在所述第二滑轨上滑动的第四驱动装置。

优选地，所述旋转台包括载板及驱动所述载板旋转的旋转驱动机构，所述载板上设置适于放置所述工件的工件放置位。

优选地，所述第一设备的工件传送机构的末端上具有一工件预放位，所述工件预防位的一侧设有第一传感器。

优选地，所述第一输送机构的末端具有一工件存储位，所述工件存储位的一侧设有第二传感器。

优选地，所述第一机械手包括竖向设置在所述第一滑轨上的第一机械手臂及可上下滑动的设置于所述第一机械手臂上可张开或闭合的第一气动抓手及驱动所述第一气动抓手上下滑动的第五驱动装置；

所述第二机械手包括竖向设置在所述第二滑轨上的第二机械手臂及可上下滑动的设置于所述第二机械手臂上可张开或闭合的第二气动抓手及驱动所述第二气动抓手上下滑动的第六驱动装置。

优选地，所述第一气动抓手的张开方向与所述第二气动抓手的张开方向垂直。

优选地，所述第一气动抓手的张开方向为横向，所述第二气动抓手的张 开方向为纵向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的物料自动旋转输送机，通过旋转台可以将其上的工件旋转预定角度，旋转后第一机械手可以将该工件转移第一输送机构的传送带上，通过第一输送机构进行输送；同时，可以通过第二机械手将第一设备上工件传送机构中的工件转移至旋转台，通过旋转台将该工件旋转预定角度，如此循环，实现了工件的自动旋转传送，其工作效率高，旋转角度准确，此外，还可以降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例物料自动旋转输送机的结构示意图；

附图标记： 

第一设备10；

工件传送机构101；

第一传感器102；

第一输送机构20；

第一传送带201；

第一驱动装置202；

第二传感器203；

工件旋转转移机构30；

旋转台31；

载板301；

旋转驱动机构302；

第一机械手32；

第一机械手臂321；

第一气动抓手322；

第五驱动装置323；

第二机械手33；

第二机械手臂331；

第二气动抓手332；

第六驱动装置333；

固定架34；

第一支架341；

第二支架342；

第一滑轨35；

第三驱动装置36；

第二滑轨37；

第四驱动装置38；

第二设备40；

第二输送机构50；

第二传送带501；

第二驱动装置502。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具 体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型实施例提供了一种物料自动旋转输送机，包括第一设备10、第一输送机构20及工件旋转转移机构30。

具体的，第一设备10具有横向输送的工件传送机构101，该工件传送机构101是用于将工件向工件旋转转移机构30的方向传送的，例如可以采用传送带传送，通过驱动装置驱动传送带转动，如此，即可实现将工件向上述工件旋转转移机构30的方向传送。

第一输送机构20包括纵向传送工件的第一传送带201及驱动所述第一传送带201运动的第一驱动装置202。也就是说，第一输送机构20输送工件的方向与第一设备10中的工件传送机构101传送工件的方向是垂直。

工件旋转转移机构30设置于所述第一设备10与所述第一输送机构20之间。该工件旋转转移机构30包括旋转台31、设置于旋转台31上方用于将所述旋转台31上工件转运至所述第一输送机构20的传送带上的第一机械手32，及用于将所述第一设备10中工件传送机构101中的工件转运至所述旋转台31上的第二机械手33。

也就是说，工件旋转转移机构30是衔接在第一设备10和第一输送机构20之间的，用于将一侧的第一设备10中工件传送机构101末端的工件旋转预定角度后再放置在另一侧的第一输送机构20中。具体的，当旋转台31旋转时，可以带动旋转台31上的工件旋转预定角度，在旋转预定角度之后，第一机械手32与第二机械手33同步动作，其中，第一机械手32将旋转台31上的工件转移至一侧的第一输送机构20的第一传送带201上，通过第一传送带201进行输送，而第二机械手33则将第一设备10的工件传送机构101末端的工件转移至旋转台31上，通过旋转台31旋转。

需要说明的是，本实用新型的物料自动旋转输送机，可以应用于不同加 工领域，例如电子产品中电路板的加工制作等。对应的，第一设备10则可以该对应加工领域中加工某个工序的机械设备。

根据本实用新型提供的物料自动旋转输送机，通过旋转台31可以将其上的工件旋转预定角度，旋转后第一机械手32可以将该工件转移第一输送机构20的传送带上，通过第一输送机构20进行输送；同时，可以通过第二机械手33将第一设备10上工件传送机构101中的工件转移至旋转台31，通过旋转台31将该工件旋转预定角度，如此循环，实现了工件的自动旋转传送，其工作效率高，旋转角度准确，此外，还可以降低人工成本。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第二设备40，第二设备40配置于所述第一输送机构20的周围，用于对工件进行加工。如此，当工件通过第一输送机构20中的第一传送带传送到末端位置时，操作人员可以从第一输送机构20的第一传送带末端取出工件，将工件放置于第二设备40上，通过第二设备40进行该工序的加工，如此，可以提高加工效率。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第二输送机构50，第二输送机构50与第一输送机构20横向并排设置，第二输送机构50包括纵向传送工件的第二传送带501及驱动所述第二传送带501运动的第二驱动装置502，所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向相反。如此，在第二设备40上加工完成的工件，操作人员可以直接放置在第二输送机构50的第二传送带501上，通过第二传送带501将工件传输至下一个工序中，如此，可以进一步提高工作效率。

在本实用新型的一个具体实施例中，工件旋转转移机构30还包括固定架34，固定架34上设置有第一支架341及位于所述第一支架341上方的第二支架342，旋转台31设置于所述第一支架341上。

第一机械手32通过横向的第一滑轨35安装于所述第二支架342的一侧，第二支架342的所述一侧设有用于驱动所述第一机械手32在第一滑轨35上滑动的第三驱动装置36，也就是说，通过第三驱动装置36可以驱动第一机械手32第一滑轨35上横向滑动。第二机械手33通过横向的第二滑轨37安装于所述第二支架342的另一侧，第二支架342的所述另一侧设有用于驱动所述第二机械手33在所述第二滑轨37上滑动的第四驱动装置38，也就是说，通过第四驱动装置38可以驱动第二机械手33在第二滑轨37上横向滑动。如 此，第一机械手32抓取旋转台31上的工件后，通过在第一滑轨35上横向移动即可实现将工件转移至第一输送机构20的第一传送带201上。而第二机械手33抓取第一设备10中工件传送机构101末端的工件后，通过在第二滑轨37上横向移动即可实现将工件转移至旋转台31上。

更为具体的，在本实用新型的一个实施例中，旋转台31包括载板301及驱动所述载板301旋转的旋转驱动机构302，载板301上设置适于放置所述工件的工件放置位。例如图所示示例中，载板301通过一转动轴可转动安装在第一支架341上，而旋转驱动装置可以采用电机，该电机可以设置于第一支架341的底部，通过该电机驱动转动轴旋转，转动轴再带动载板301旋转。当工件放置在载板301的工件放置位上之后，通过电机驱动载板301旋转即可实现将工件旋转预定角度(例如90°)。

在本实用新型的一些实施例中，第一设备10的工件传送机构101的末端上具有一工件预放位，工件预防位的一侧设有第一传感器102。如此，当工件传送机构101上的工件传送至该工件预放位时，第一传感器102检测到的工件，可将检测的第一信号反馈控制系统，通过控制系统可以控制该工件传送机构101停止传送，工件即可停留在该工件预放位。而当第二机械手33将该工件预放位上的工件取走之后，该第一传感器102将检测的第二信号反馈至控制系统，通过控制系统控制工件传送机构101启动传送，将下一个工件传送至该工件预防位，由此，可以实现自动送料。

更为有利的，第一输送机构20的末端具有一工件存储位，所述工件存储位的一侧设有第二传感器203。如此，第一输送机构20中第一传送带201将工件传送至该工件存储位时，第二传感器203检测到第三信号，并将该第三信号反馈至控制系统，通过控制系统控制第一输送机构20停止输送，工件即可停留在该工件存储位。而当该工件存储位上的工件被操作人员取走后，第二传感器203检测到第四信号，并将该第四信号反馈至控制系统，控制系统控制第一输送机构20启动输送，将下一个工件传送至该工件存储位，由此，实现了自动输送工件。

在本实用新型的一些实施例中，第一机械手32包括竖向设置在所述第一滑轨35上的第一机械手臂321及可上下滑动的设置于所述第一机械手臂321上可张开或闭合的第一气动抓手322及驱动所述第一气动抓手322上下滑动 的第五驱动装置323。也就是说，第一气动抓手322可以张开或闭合，通过张开或闭合实现抓取工件，同时，该第一气动抓手322在第五驱动装置323的驱动下可以在第一机械手臂321上上下滑动，也就是实现第一气动抓手322的升降。

第二机械手33包括竖向设置在所述第二滑轨37上的第二机械手臂331及可上下滑动的设置于所述第二机械手臂331上可张开或闭合的第二气动抓手332及驱动所述第二气动抓手332上下滑动的第六驱动装置333。也就是说，第二气动抓手332可以张开或闭合，通过张开或闭合实现抓取工件，同时，该第二气动抓手332在第六驱动装置333的驱动下可以在第二机械手臂331上上下滑动，也就是实现第二气动抓手332的升降。

在实用新型的一个实施例中，第一气动抓手322的张开方向与所述第二气动抓手332的张开方向垂直。例如第一气动抓手322的张开方向为横向，所述第二气动抓手332的张开方向为纵向。如此，只要工件在第一设备10的工件传送机构101上是处于纵向放置的状态，并且保持该状态在工件传送机构101上传送，在传送至工件预放位时，即可通过第二气动抓手332沿纵向张开后抓取该工件。而当该工件被第二机械手33转移至旋转台31中后，通过旋转台31即可将该工件旋转90°，也就是工件有纵向变成横向状态，此时，通过第二气动抓手332沿横向张开即可抓取工件。通过这种设计，可以方便于工件的抓取操作。

综上所述，本实用新型提供的物料自动旋转输送机通过旋转台31可以将其上的工件旋转预定角度，旋转后第一机械手32可以将该工件转移第一输送机构20的传送带上，通过第一输送机构20进行输送；同时，可以通过第二机械手33将第一设备10上工件传送机构101中的工件转移至旋转台31，通过旋转台31将该工件旋转预定角度，如此循环，实现了工件的自动旋转传送，其工作效率高，旋转角度准确，此外，还可以降低人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种物料自动旋转输送机，其特征在于，包括：

第一设备，所述第一设备具有横向输送的工件传送机构；

第一输送机构，所述第一输送机构包括纵向传送工件的第一传送带及驱动所述第一传送带运动的第一驱动装置；

工件旋转转移机构，所述工件旋转转移机构设置于所述第一设备与所述第一输送机构之间，所述工件旋转转移机构包括旋转台、设置于所述旋转台上方用于将所述旋转台上的工件转运至所述第一输送机构的传送带上的第一机械手，及用于将所述第一设备中工件传送机构中的工件转运至所述旋转台上的第二机械手。

2.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，还包括：

第二设备，所述第二设备配置于所述第一输送机构的周围，用于对工件进行加工。

3.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，还包括：

第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构横向并排设置，所述第二输送机构包括纵向传送工件的第二传送带及驱动所述第二传送带运动的第二驱动装置，所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向相反。

4.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述工件旋转转移机构还包括固定架，所述固定架上设置有第一支架及位于所述第一支架上方的第二支架，所述旋转台设置于所述第一支架上；

所述第一机械手通过横向的第一滑轨安装于所述第二支架的一侧，所述第二支架的所述一侧设有用于驱动所述第一机械手在所述第一滑轨上滑动的第三驱动装置；所述第二机械手通过横向的第二滑轨安装于所述第二支架的另一侧，所述第二支架的所述另一侧设有用于驱动所述第二机械手在所述第二滑轨上滑动的第四驱动装置。

5.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述旋转台包括载板及驱动所述载板旋转的旋转驱动机构，所述载板上设置适于放置所述工件的工件放置位。

6.根据权利要求1所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一设备的工件传送机构的末端上具有一工件预放位，所述工件预防位的一侧设有第一传感器。

7.根据权利要求6所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一输送机构的末端具有一工件存储位，所述工件存储位的一侧设有第二传感器。

8.根据权利要求4所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一机械手包括竖向设置在所述第一滑轨上的第一机械手臂及可上下滑动的设置于所述第一机械手臂上可张开或闭合的第一气动抓手及驱动所述第一气动抓手上下滑动的第五驱动装置；

所述第二机械手包括竖向设置在所述第二滑轨上的第二机械手臂及可上下滑动的设置于所述第二机械手臂上可张开或闭合的第二气动抓手及驱动所述第二气动抓手上下滑动的第六驱动装置。

9.根据权利要求8所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一气动抓手的张开方向与所述第二气动抓手的张开方向垂直。

10.根据权利要求9所述的物料自动旋转输送机，其特征在于，所述第一气动抓手的张开方向为横向，所述第二气动抓手的张开方向为纵向。