CN108773655A - 一种手套浸胶线中手模条换向装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种手套浸胶线中手模条换向装置，包括机架和设置于机架的换向装置，换向装置包括旋转架、升降架、第一驱动装置、第二驱动装置和夹取装置，旋转架设置于机架，第一驱动装置能够驱动旋转架旋转，升降架设置于旋转架，第二驱动装置能够驱动升降架做升降动作，夹取装置设置于升降架，夹取装置能够夹取手模条。由此，可以设置于手模条横向输送轨道和手模条纵向输送轨道之间，先调节升降架，使夹取装置对准手模条横向输送轨道，再通过旋转架将手模条旋转90°，再通过调节升降架，将手模条放置于手模条纵向输送轨道上。

Description

一种手套浸胶线中手模条换向装置
技术领域
本发明涉及手套浸胶设备，尤其涉及一种手套浸胶线中手模条换向装置。
背景技术
在生产防护手套时，需要将手套进行浸胶、清洗、烘干等多道工序，在手套浸胶生产线中，套装手套的手模条通过手模条输送轨道进行输送。而在同一浸胶生产线中，有的手模条输送轨道因加工工序需要，其输送手模条时有的是呈纵向摆放，还有的是是呈横向摆放。因此需要有换向装置将手模条旋转90°。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种手套浸胶线中手模条换向装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本发明的一个方面，提供一种手套浸胶线中手模条换向装置，包括机架和设置于机架的换向装置，换向装置包括旋转架、升降架、第一驱动装置、第二驱动装置和夹取装置，旋转架设置于机架，第一驱动装置能够驱动旋转架旋转，升降架设置于旋转架，第二驱动装置能够驱动升降架做升降动作，夹取装置设置于升降架，夹取装置能够夹取手模条。
本发明可以设置于手模条横向输送轨道和手模条纵向输送轨道之间，先调节升降架，使夹取装置对准手模条横向输送轨道，再通过旋转架将手模条旋转90°，再通过调节升降架，将手模条放置于手模条纵向输送轨道上。
在一些实施方式中：旋转架通过转轴安装于机架，转轴一端通过轴承安装于机架，另一端通过轴承安装于旋转架。由此，旋转架可以在机架上转动。
在一些实施方式中：第一驱动装置为气缸或者油缸，第一驱动装置铰接于机架，转轴一侧设置有连杆，第一驱动装置的输出端铰接于连杆，第一驱动装置通过驱动转轴来驱动旋转架往复旋转90°。
在一些实施方式中：第二驱动装置为气缸或者油缸，第二驱动装置固定安装于旋转架，第二驱动装置的输出端连接于升降架。由此，可以驱动升降架进行升降。
在一些实施方式中：夹取装置包括第三驱动装置、传动件和一对夹板，第三驱动装置能够通过传动件驱动夹板相对运动，夹板能够夹持手模条。
在一些实施方式中：第三驱动装置为气缸或油缸，传动件包括一对第一杆体和一对第二杆体，两个第一杆体中间处均铰接于升降架，两个第一杆体的一端分别一一对应连接于两个夹板，另一端分别一一对应铰接于两个第二杆体的一端，两个第二杆体的另一端均铰接于第三驱动装置的输出端。由此，第三驱动装置能够通过传动件驱动夹板相对运动，夹板能够夹持手模条。
在一些实施方式中：夹板为U形结构板体。由此，能够提高夹持手模条的稳定性。
附图说明
图1是本发明一种手套浸胶线中手模条换向装置的结构示意图；
图2是本发明一种手套浸胶线中手模条换向装置的第一驱动装置的结构示意图；
图3是本发明一种手套浸胶线中手模条换向装置的夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本发明作进一步详细说明。
如图1-3所示，一种手套浸胶线中手模条换向装置，包括机架1和设置于机架1的换向装置2。通常手套浸胶线中还包括有手模条横向输送轨道和手模条纵向输送轨道，手模条横向输送轨道也就是手模条的轴线与其移动方向平行，手模条纵向输送轨道也就是手模条的轴线与其移动方向垂直，通常手模条输送轨道的水平高度高于手模条纵向输送轨道。
换向装置2包括旋转架21、升降架22、第一驱动装置23、第二驱动装置24和夹取装置3，旋转架21设置于机架1，第一驱动装置23能够驱动旋转架21旋转，升降架22设置于旋转架21，第二驱动装置24能够驱动升降架22做升降动作，夹取装置3设置于升降架22，夹取装置3能够夹取手模条4。其中，在本实施例中，换向装置2位于手模条横向输送轨道和手模条纵向输送轨道的上方。
旋转架21可以通过转轴25安装于机架1，转轴25一端通过轴承安装于机架1，另一端通过轴承安装于旋转架21。
第一驱动装置23可以为气缸或者油缸，第一驱动装置23底部铰接于机架1，转轴25一侧固定连接有连杆26，第一驱动装置23的输出端铰接于连杆26，第一驱动装置23通过驱动转轴25来驱动旋转架21往复旋转90°。
第二驱动装置24为气缸或者油缸，第二驱动装置24底部固定安装于旋转架21，第二驱动装置24的输出端固定连接于升降架22。
其中，夹取装置3包括第三驱动装置31、传动件32和一对夹板33，第三驱动装置31能够通过传动件32驱动夹板33相对运动，夹板33能够夹持手模条4。夹板33可以为U形结构板体，其开口相向设置。
其中，第三驱动装置31可以为气缸或油缸，传动件32包括一对第一杆体34和一对第二杆体35，两个第一杆体34中间处均铰接于升降架22，形成交叉形状。两个第一杆体34的一端分别一一对应固定连接于两个夹板33，另一端分别一一对应铰接于两个第二杆体35的一端，两个第二杆体35的另一端均铰接于第三驱动装置31的输出端。当第三驱动装置31输出端伸长时，可以驱动夹板33向两侧打开；当第三驱动装置31输出端收缩时，可以驱动夹板33向内闭合夹取手模条。
综上所述，本发明可以设置于手模条横向输送轨道和手模条纵向输送轨道之间，先调节升降架，使夹取装置对准手模条横向输送轨道，再通过旋转架将手模条旋转90°，再通过调节升降架，将手模条放置于手模条纵向输送轨道上。
以上所述仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手套浸胶线中手模条换向装置，其特征在于：包括机架(1)和设置于所述机架(1)的换向装置(2)，所述换向装置(2)包括旋转架(21)、升降架(22)、第一驱动装置(23)、第二驱动装置(24)和夹取装置(3)，所述旋转架(21)设置于所述机架(1)，所述第一驱动装置(23)能够驱动所述旋转架(21)旋转，所述升降架(22)设置于所述旋转架(21)，所述第二驱动装置(24)能够驱动所述升降架(22)做升降动作，所述夹取装置(3)设置于所述升降架(22)，所述夹取装置(3)能够夹取手模条(4)。
2.根据权利要求1所述的一种手套浸胶线中手模条换向装置，其特征在于：所述旋转架(21)通过转轴(25)安装于所述机架(1)，所述转轴(25)一端通过轴承安装于所述机架(1)，另一端通过轴承安装于所述旋转架(21)。
3.根据权利要求2所述的一种手套浸胶线中手模条换向装置，其特征在于：所述第一驱动装置(23)为气缸或者油缸，所述第一驱动装置(23)铰接于所述机架(1)，所述转轴(25)一侧设置有连杆(26)，所述第一驱动装置(23)的输出端铰接于所述连杆(26)，所述第一驱动装置(23)通过驱动转轴(25)来驱动所述旋转架(21)往复旋转90°。
4.根据权利要求1所述的一种手套浸胶线中手模条换向装置，其特征在于：所述第二驱动装置(24)为气缸或者油缸，所述第二驱动装置(24)固定安装于所述旋转架(21)，所述第二驱动装置(24)的输出端连接于所述升降架(22)。
5.根据权利要求1所述的一种手套浸胶线中手模条换向装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括第三驱动装置(31)、传动件(32)和一对夹板(33)，所述第三驱动装置(31)能够通过所述传动件(32)驱动所述夹板(33)相对运动，所述夹板(33)能够夹持所述手模条(4)。
6.根据权利要求5所述的一种手套浸胶线中手模条换向装置，其特征在于：所述第三驱动装置(31)为气缸或油缸，所述传动件(32)包括一对第一杆体(34)和一对第二杆体(35)，两个所述第一杆体(34)中间处均铰接于所述升降架(22)，两个所述第一杆体(34)的一端分别一一对应连接于两个所述夹板(33)，另一端分别一一对应铰接于两个所述第二杆体(35)的一端，两个所述第二杆体(35)的另一端均铰接于所述第三驱动装置(31)的输出端。
7.根据权利要求5所述的一种手套浸胶线中手模条换向装置，其特征在于：所述夹板(33)为U形结构板体。
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