JPH09271990A - 条材の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネル上へのロンジ材の配材とトランス材の
配材を１つの配材装置で兼用する。 【解決手段】 ｙ走行台３；ｘ走行台５；ｚ昇降台７，
７ｆ；ｚ昇降台で回転自在に支持され、ｚ軸に垂直な水
平方向に直線状に延びる回転フレームＡ１；フレームＡ
１に支持され、条材Ｗａ１〜Ｗｄ１／Ｗａ２〜Ｗｄ２を
挟圧保持する手段を含むクランパ２０；条材の上端面を
押下するためのパッド４６とパッドｚ駆動手段４４を含
む、プッシャー４０；ｚ昇降台を昇降駆動するクランパ
ｚ駆動手段；および、フレームＡ１をｘ走行台５に対し
てｚ軸を中心に回転駆動する回転駆動手段Ｍ８を備え
る。更に、固定フレ−ムＡ２および施錠装置９０ａ〜ｃ
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、条材を運搬し所要
位置に配置する装置に関し、特に、造船においてはパネ
ルに条材（ロンジ材あるいはトランス材）を、位置決め
配置する位置決め装置に関する。更に具体的には、これ
に限定する意図ではないが、鋼材パネルの平面上に鋼材
ロンジあるいはトランスを垂直に立てて位置決めしかつ
その下端をパネル上面に仮付溶接する仮付組立装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、船底，デッキ，橋梁等に、下パ
ネルの上平面に複数のロンジを垂直に立てて溶接し、ロ
ンジ上に上パネルを載せてそれらの間を溶接した鋼構造
体が用いられる。この鋼構造体の組立では、例えば２０
ｍ×３０ｍのパネル（大板）上に、２０ｍ又は３０ｍの
ロンジ（条材）を垂直に立てて位置決めし、ロンジの長
手方向各点で水平隅肉溶接により仮付溶接し、所要本数
のロンジを仮付けした後、本溶接を実施してロンジの全
長をパネルに溶接する。

【０００３】このような鋼構造体の組立精度には、パネ
ル上へのロンジの最初の位置決め精度が大きく影響す
る。そこで特開平２−３４３７０号公報に提示の仮付溶
接装置は、水平ｙ方向に走行する門型架台（ｙ方向走行
台）にｙ方向と直交する水平ｘ方向に延びるビ−ムを装
着し、このビ−ムに複数個ｎのキャリッジを並べて設
け、各キャリッジには、１対の水平隅肉倣い溶接機の他
に、ロンジの側面を両側から押える倣いボ−ルならびに
ロンジの上端面を押下する倣いロ−ラを備える。ｎ本の
ロンジが所定ピッチで、垂直に立ててパネル上に仮置き
され、ｘ方向位置調整によりｎ個のキャリッジのそれぞ
れが各ロンジ位置に設定され、各キャリッジ毎に、倣い
ボ−ルでロンジの側面を両側から押えて挟圧してロンジ
を垂直に矯正し、かつロンジの上端面をロ−ラで圧下し
てロンジの下端をパネル上面に圧接し、門型架台をｙ方
向に駆動し、ｙ方向所定ピッチで１対の水平隅肉倣い溶
接機でロンジをパネルに仮付溶接する。キャリッジのｙ
方向移動により、ロンジはｙ方向で一直線かつ垂直に矯
正され、かつ、パネル上面に密着し、その状態で上述の
仮付溶接が行なわれる。ロンジ間隔は、キャリッジのｘ
方向位置設定により定まり、ｘ方向およびｙ方向共に組
立精度が高く、しかもロンジが正しく垂直となった仮付
溶接が実現する。

【０００４】しかし、パネル上へのロンジの配置（配
材）は予め作業者が行なわなければならない。この配材
と仮付溶接の両者を行なう条材位置決め装置を、本出願
人は特開平６−３４４１８５号公報に提示した。この条
材位置決め装置は、クランパでロンジの垂直板部を左右
から挟圧し水平板部をパッドで押えてロンジを支持し
て、パネル上の組付位置に運搬する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば船体
の製造過程における仮付け溶接では、船体の構造及び製
造過程によりロンジ材（例：約３０ｍ）をパネルに溶接
する場合と、ロンジ材より短いトランス材（例：約１７
ｍ）をパネルに溶接する場合がある。全体の需要からす
れば、ロンジ材に対してトランス材は８：２の割り合い
で少量である。しかし、ロンジ材とトランス材は、パネ
ルに対しての組付姿勢が９０度異る為に、ロンジ材の仮
付け溶接からトランス材の仮付け溶接へと移行する際、
あるいはその逆へと移行する際には、パネルを９０度廻
して組付位置に置くように仮付溶接システムを組み換え
るか、それぞれ別にスペースを設けて溶接する条材の種
類によりシステムを選択する。条材の仮付溶接システム
を組み換えるには、多大な時間と人手を必要とし、その
間の生産効率が低下する。また、ロンジ材溶接用とトラ
ンス材溶接用と別に仮付け溶接システムを用意するに
は、広大な作業スペースを必要とする上、一方の仮付け
溶接システムを使用している間はもう一方の仮付け溶接
システムは使用されておらず、作業スペースの無駄使い
となる。作業スペースを合理化し、ロンジ材溶接からト
ランス材溶接への移行にかかる時間と手間を省くには、
ロンジ材の溶接システムと、トランス材の溶接システム
を共通化することが望ましい。

【０００６】本発明は、組付姿勢が異なる配材が可能な
条材位置決め装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の条材の位置決め装置は、水平ｙ方向に走
行するｙ走行台(3)；ｙ走行台(3)で支持されｙ走行台
(3)に対してｙ方向と直交する水平ｘ方向に走行するｘ
走行台(5)；ｘ走行台(5)で支持されｘ走行台(5)に対し
てｘおよびｙ方向と直交する垂直ｚ方向に昇降するｚ昇
降台(7,7f)；ｚ昇降台(7,7f)でｚ軸を中心に回転自在に
支持され、垂直方向ｚに対して垂直な水平方向に直線状
に延びるフレーム(A1)；該フレーム(A1)をｚ軸を中心に
回転駆動する駆動手段(80〜83)；ｚ昇降台(7,7f)に対し
て前記フレーム(A1)を、ｘ方向およびｙ方向に対して所
定の角度で拘止するための、施錠手段(90a,90b)；前記
フレーム(A1)で支持されそれが延びる方向に走行する複
数個のキャリッジ台車(10ya/10yb)；キャリッジ台車(10
ya/10yb)に支持された、条材(Wa1,Wb1,Wc1,Wd1,Wa2,Wb
2,Wc2,Wd2)を水平方向に挟圧保持する手段を含む条材ク
ランパ(20)；および、前記条材(Wa1,Wb1,Wc1,Wd1,Wa2,W
b2,Wc2,Wd2)の上端面を押下するためのパッド(46)と、
該パッド(46)をｚ方向に駆動するパッドｚ駆動手段(44)
を含む、前記キャリッジ台車(10ya/10yb)に支持された
プッシャー(40)；を備える。なお、理解を容易にするた
めにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要
素又は相当部分の記号を、参考までに付記した。

【０００８】これによれば、条材クランパ(20)およびプ
ッシャー(40)を介して、更に、キャリッジ台車(10ya/10
yb)を介して、条材がフレーム(A1)で保持され、ｚ昇降
台(7,7f)で昇降駆動され、ｘ走行台(5)およびｙ走行台
(3)でｘ，ｙ駆動されて、置場（定盤ＷＢ）に置かれた
パネル(W)のｘ，ｙ平面上に搬送され位置決めされる
が、ｚ昇降台(7,7f)に対するフレーム(A1)の回転角によ
り、パネルのｘ，ｙ軸に対する条材の角度を定めること
ができる。例えば、条材がロンジ材のときには、フレー
ム(A1)をｙ軸に平行な角度としてパネル上に配材し、条
材がトランス材のときには、フレ−ム(A1)を９０度回転
させてｘ軸に平行な角度としてパネル上に配材すること
ができる。パネル上への条材の配材作業の間、施錠手段
(90a,90b)が、ｚ昇降台(7,7f)に対して前記フレーム(A
1)を拘止するので、フレ−ム(A1)以下条材までの荷重は
大きく運動モ−メントが非常に大きいが、フレーム(A1)
の角度ずれを生じない。すなわちパネル（の基準線）に
対する条材の姿勢（角度）ずれを生じない。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（２）ｚ昇降台(7,7f)で前記フレ−ム(A1)である第１フ
レ−ム(A1)と同一高さに支持され、第１フレ−ム(A1)が
ｙ方向に平行な回転角度にあるとき、それと実質上連続
する位置にあってｙ方向に延びる第２フレーム(A2)；第
２フレーム(A2)で支持されそれが延びる方向に走行する
第２組の複数個のキャリッジ台車(10yc/10yd)；第２組
のキャリッジ台車(10yc/10yd)に支持された、条材を水
平方向に挟圧保持する手段を含む第２組の条材クラン
パ；および、前記条材の上端面を押下するためのパッド
と、該パッドをｚ方向に駆動するパッドｚ駆動手段を含
む、第２組のキャリッジ台車(10yc/10yd)に支持された
第２組のプッシャー；を更に備える。

【００１０】これによれば、条材をｙ方向に平行な姿勢
で配材するときには、第１フレーム(A1)と第２フレ−ム
(A2)のそれぞれの条材クランパおよびプッシャーで長い
条材例えばロンジを保持することができる。短い条材例
えばトランス材をｘ方向に平行な姿勢で配材するときに
は、第１フレーム(A1)のみの条材クランパおよびプッシ
ャーで保持することができる。この場合、第１および第
２フレーム(A1,A2)の長さの和がロンジ材支持に充分な
長さに等しく、第１フレ−ム(A1)の長さがトランス材支
持に充分な長さに等しくすればよい。フレ−ム(A1)の回
転支持機構の支持荷重が小さくて良く、トランス材の配
材に要する作業空間が少くて済む。

【００１１】なお仮に、第２フレ−ム（A2)を用いるこ
となく、第１フレ−ム(A1)をロンジ材の支持に十分な長
さとすると、ロンジ材より短いトランス材の配材のため
に第１フレ−ム(A1)を９０度回転してｘ方向としたと
き、第１フレ−ム(A1)の長さトランス材に対して長過
ぎ、トランス材配材のために過大な作業空間（ｘ方向に
平行な第１フレ−ム(A1)のｙ方向移動空間）を必要とす
ることになる。また、第１フレ−ム(A1)の回転支持機構
の支持荷重が大きい。

【００１２】（３）第２フレ−ム(A2)に対して、ｙ方向
に平行な回転角度にある第１フレーム(A1)を、拘止する
ための、第２施錠手段(90c)；を更に備える。これによ
れば、第１施錠手段(90a,90b)でｚ昇降台(7,7f)に対し
て第１フレーム(A1)が拘止されるのに加えて、第２施錠
手段(90c)で第２フレ−ム(A2)に対して第１フレーム(A
1)が拘止されるので、第１フレーム(A1)と第２フレ−ム
(A2)がｙ方向に一直線に連接したロンジ配材作業におい
て、ロンジ材の支持安定性と支持精度が高い。

【００１３】（４）キャリッジ台車(10ya/10yb)に、そ
の走行方向に直交する方向に位置調整可に装着された複
数個のキャリッジ(12x1〜4/12x5〜8)を備え、前記クラ
ンパ(20)およびプッシャー(40)を１対とする複数対のそ
れぞれを、該キャリッジの(12x1〜4/12x5〜8)のそれぞ
れで支持した。これにより、複数個の条材を平行に保持
して同時に配材できる。

【００１４】（５）また、キャリッジ(12x1〜4/12x5〜
8)のそれぞれに、溶接トーチ(60L,60R)，該溶接トーチ
(60L,60R)を支持する支持具(58a,58b,89a,59b)，該支持
具(58a,58b,89a,59b)をｚ方向に駆動するト−チｚ駆動
手段(55,56)、および、前記支持具(58a,58b,89a,59b)を
駆動して溶接トーチ(60L,60R)の先端を前記条材(Wa1,Wb
1,Wc1,Wd1,Wa2,Wb2,Wc2,Wd2)から遠い位置から近い位置
とする支持具駆動手段(57)を含む溶接装置(50L,50R)
を、前記フレーム(A1)の延びる方向に直交する方向に並
べ、さらにフレーム(A1)の長手方向に移動自在に支持す
る。溶接装置をこのようにクランパ(20)およびプッシャ
ー(40)を備えたキャリッジ(12x1〜4/12x5〜8)に備える
ことにより、条材の配材に続いて溶接を自動的に行うこ
とができる。つまり、作業効率と生産効率が上昇する。

【００１５】（６）クランパ(20)の、条材を挟圧保持す
る手段は、ｚ軸を中心に回動可能な流体圧シリンダ，そ
のピストンロッドの先端に固着され条材(Wa1,Wb1,Wc1,W
d1,Wa2,Wb2,Wc2,Wd2)に当接するパッド(46)および該流
体圧シリンダを回動駆動する手段を含む。

【００１６】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１７】

【実施例】図１〜３に、本発明の概要を示す。以下に参
照する図１〜図１４において、ｚ矢印方向を上とし、ｙ
矢印方向を前とするとともに、ｘ矢印方向を右とする。
図１はロンジ／トランス仮付けシステムの上面を示す平
面図、図３は図１の３Ａ−３Ａ矢印線の矢印方向に見た
断面図（主要部の左側面図）、図２は図１および図３の
２Ａ−２Ａ矢印線の矢印方向に見た平面図（後面）であ
る。なお図１〜６は、ｙ走行台３を組立エリアＥ２（図
１）に置き、組立エリアＥ２に水平に配置されているパ
ネルＷ（例えば３０ｍ×２０ｍの大板）上に位置決めし
たロンジＷａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１を仮付溶接し
ているときの各溶接装置の位置および姿勢を示す。な
お、図１および図２に、２点鎖線で示したＷａ１，Ｗｂ
１，Ｗｃ１，Ｗｄ１は、組立エリアＥ２に搬送される以
前の条材供給エリアＥ１（図１）におけるロンジＷａ
１，Ｗｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１の待機位置を示している。

【００１８】図１〜３を参照すると、条材供給エリアＥ
１と組立てエリアＥ２に渡って、水平ｙ方向に延びるｙ
方向レール１ｙａ，１ｙｂ（図１）が敷設されており、
これらのレール１ｙａ，１ｙｂ上に、走行機構２ｙａ，
２ｙｂ（図２）を介して、門型架台であるｙ走行台３が
乗っており、ｙ方向で往復移動する。

【００１９】ｙ走行台３には左右方向ｘに延びるｘ方向
レール４ｘａ，４ｘｂ（図１）が敷設されており、これ
らのレール４ｘａ，４ｘｂ上にｘ走向台５が乗ってい
る。ｘ走行台５の下面には、レール４ｘａ，４ｘｂ上を
移動する左右走行ローラが装着されており、これらの左
右走行ローラ３ｘａ２，３ｘｂ１，３ｘｂ２（図２，図
３，右前方の走行ローラは図示せず）を介してｘ走行台
５がレール４ｘａ，４ｘｂ上をｘ方向で往復移動する。

【００２０】ｘ走行台５の下面の角部には、４本の角柱
が垂直ｚ方向に延びている。この４本の角柱どうしの間
には、横板が前後方向ｙと左右方向ｘとに渡され、角柱
の内側面に固着されており、角柱のゆがみやぐらつきを
抑制する。図示はしないが、ｘ走行台５の前方左右の角
柱間に、左右方向ｘに渡された横板の後方側面と、後方
左右の角柱間に、左右方向ｘに渡された横板の前方側面
には、後述する昇降台７（図２，図３）に敷設されたレ
ールに案内されるスライダが固着されている。昇降台７
は、角材がｚ方向に長い直方体状に組まれた枠体であ
り、ｚ方向に延びる前方２本の角材の前面にはそれぞ
れ、ｚ方向に延びるレール６ｚｂ１（図３；右前方のレ
ールは図示せず）があり、前述のｘ走行台５の前方の横
板の後面に備えられたスライダを案内する。また、昇降
台７のｚ方向に延びる後方２本の角材の後面にはそれぞ
れ、ｚ方向に延びるレール６ｚａ２（図２），６ｚｂ２
（図２，図３）があり、ｘ走行台５の後方の横板の前面
に備えられたスライダを案内する。昇降台７はこれらの
レールとスライダを介して、ｘ走行台５にｚ方向に昇降
自在に装着されている。

【００２１】ｚ昇降台７の下部には、支持枠７ｆ（図
２，図３）が一体固着されている。ｘ走行台５の上部に
は、電動スクリージャッキ８ａ，８ｂが搭載されてお
り、その駆動チェーンが支持枠７ｆを吊り下げ支持して
いる。電動スクリージャッキ８ａ，８ｂの駆動により支
持枠７ｆが引き上げ／降ろされ、支持枠７ｆに一体の昇
降台７がｘ走行台５に対してｚ方向に昇，降駆動され
る。この昇降手段は、油圧制御により駆動される油圧シ
リンダ等の別手段でもよい。支持枠７ｆの下面前端に
は、さらに前方に延びる固定アームＡ２（図３）が固着
され、支持されている。図４に、図３の４Ａ−４Ａ矢印
線より見た支持枠７ｆ後端部の上視図を示す。図３およ
び図４を参照されたい。支持枠７ｆの後端には、リング
形で内周にギア（内歯）８３ｂ（図５）の設けられたリ
ングギア８３がベアリングを介して水平方向に回転自在
に支持されている。また、リングギア８３の下面には、
リングギア８３の中心点８３ａを中心としてｙ方向（ロ
ンジ搬送時）に延びる回転フレ−ムＡ１が固着され、支
持されている。支持枠７ｆに対してリングギア８３が回
転すると、それに伴い回転フレ−ムＡ１がｘｙ平面に水
平に中心点８３ａを中心に回転する。支持枠７ｆの下方
には、リングギア８３を中心に前後方向ｙおよび左右方
向ｘに十字にそれぞれ延びる２等辺三角形形状の位置決
めアーム８ｙｆ，８ｙｂ，８ｘａ，８ｘｂ（図４）が固
着されている。

【００２２】図５は、図４の５Ａ−５Ａ線による支持枠
７ｆの縦断面図である。リングギア８３は、ベアリング
８４を介して支持枠７ｆおよび各位置めアームに対して
回転自在に支持されている。リングギア８３の内周に設
けられたギア８３ｂには、平歯車である駆動ギア８２が
噛み合っている。駆動ギア８２は、電気モーターＭ８の
回転軸Ｍ８ａに連結された駆動軸８１の回転により回転
駆動される。モーターＭ８は、支持枠７ｆに固着支持さ
れている。

【００２３】図３を参照すると、回転フレ−ムＡ１には
ｙ方向で相対向する施錠装置９０ａおよび９０ｂが装着
されており、固定フレ−ムＡ２には揃え施錠装置９０ｃ
が装着されている。

【００２４】図６の（ａ）には、回転フレ−ムＡ１設置
された施錠装置９０ｂの上面を、（ｂ）には側面を示
す。施錠装置９０ｂはフレ−ムＡ１の延びる方向に進退
可能なストッパヘッドとこれを進退駆動するエア−シリ
ンダを有し、ストッパヘッドの先端に、位置決めアーム
８ｙｆの先端のストッパ受けの開口に進退するロ−ラが
ある。施錠装置９０ａは９０ｂと同一構造であるが、図
３に示すように、回転中心８３ａに関して９０ｂと対称
な姿勢である。揃え施錠装置９０ｃも９０ｂと同一構造
であり、図３に示すように９０ｂと同一姿勢であるが、
固定フレ−ムＡ２に装備されている。図３を参照する
と、回転フレ−ムＡ１の左端部には、図６の（ａ）に示
す位置決めアーム８ｙｆの先端のストッパ受けと同じ構
造の揃えストッパ受けが固着されている。

【００２５】ロンジの配材のために、図３に示すよう
に、ｙ方向に延びる固定フレ−ムＡ２と回転フレ−ムＡ
１とが一直線になるように回転フレ−ムＡ１の回転角を
定めたとき、施錠装置９０ａおよび９０ｂのストッパヘ
ッドはそれぞれ位置決めアーム８ｙｂおよび８ｙｆのス
トッパ受けに対向し、揃え施錠装置９０ｃのストッパヘ
ッドに、回転フレ−ムＡ１の左端部の揃えストッパ受け
が対向する。この状態で施錠装置９０ａ〜９０ｃのエア
−シリンダでストッパヘッドを突出すと、ヘッド先端の
ロ−ラがストッパ受けに進入し、このときロ−ラがその
中心にストッパ受けの中心を合わすように、進入方向と
直交する回転方向に力を及ぼすので、回転フレ−ムＡ１
が自動的に、ｙ方向に正確に平行となるように微小回転
し、ロ−ラがストッパ受けに十分に進入すると、回転フ
レ−ムＡ１は固定フレ−ムＡ２と一直線になり、施錠装
置９０ａ，９０ｂおよび位置決めアーム８ｙｂ，８ｙｆ
を介して回転フレ−ムＡ１がｙ方向に延びる支持枠７ｆ
に固定され、かつ、揃え施錠装置９０ｃを介して固定フ
レ−ムＡ２に固定される。これがロンジ材の配材時のフ
レ−ムＡ１の設定状態である。

【００２６】トランス材の配材姿勢に変更するときに
は、施錠装置９０ａ〜９０ｃを解錠して電気モ−タＭ８
を駆動して回転フレ−ムＡ１を９０度分回転駆動し、施
錠装置９０ａ，９０ｂを施錠とする。このときには、施
錠装置９０ａ，９０ｂのストッパヘッドのロ−ラは、位
置決めアーム８ｘａ，８ｘｂの先端のストッパ受けに進
入し、回転フレ−ムＡ１は、固定フレ−ムＡ２に対して
９０度の角度をなし、施錠装置９０ａ，９０ｂおよび位
置決めアーム８ｘａ，８ｘｂを介して支持枠７ｆに固定
される。

【００２７】以下に、「１．ロンジ配材時」および、
「２．トランス配材時」の回転フレ−ムＡ１の姿勢設定
と配材動作を、順に各構成要素の構成および機能を含め
て説明する。

【００２８】１．ロンジ配材 組立エリアＥ２（図１）にあるｘ走行台５を条材供給エ
リアＥ１に駆動してそこで条材（ロンジ４本Ｗａ１〜Ｗ
ｄ１）を保持し、次いでｘ走行台５を組立エリアＥ２に
戻し条材をパネルＷ上に降ろして圧下し、仮付溶接を行
ない、これを終了するまでの、１サイクルの工程を説明
する。

【００２９】図２及び図３を参照されたい。図２及び図
３は、ロンジ材の仮付け溶接を行う場合の回転フレ−ム
Ａ１の姿勢を示したものであり、回転フレ−ムＡ１は、
ｙ方向で平行かつ固定フレ−ムＡ２と一直線をなし、施
錠装置９０ａ，９０ｂおよび９０ｃで、支持枠７ｆおよ
び固定フレ−ムＡ２に係止すなわち施錠（ロック）され
る。回転フレ−ムＡ１の下面の左右端縁には、ｙ方向に
延びるレール９ｙａ，９ｙｂがあり、これらのレール９
ｙａ，９ｙｂにｘ方向に渡されたキャリッジ台車１０ｙ
ａ，１０ｙｂが、ｙ方向に移動自在に吊り下げられてい
る。

【００３０】図１１および図１３を参照されたい。図１
３は、図３の１３Ａ部の拡大図であり、図１１に１点鎖
線矢印１３Ａで示す方向より見た溶接装置１３ｘ４の左
側面を示す平面図である。図１１は、図２の１１Ａ部の
拡大図であり、溶接装置１３ｘ１〜１３ｘ４の後面を示
す平面図である。ただし、溶接装置１３ｘ３，１３ｘ４
は、クランパ２０の構造等を明確にする為に、溶接装置
１３ｘ１，１３ｘ２に示しているトーチホース及びその
巻きローラを省略している。実際には、溶接装置１３ｘ
３，１３ｘ４にも１３ｘ１，１３ｘ２と同様のトーチホ
ース及びその巻きローラが同様に備えられている。

【００３１】キャリッジ台車１０ｙａ，１０ｙｂは同型
であり、それぞれに４機の同型の溶接装置が装着されて
いる。例えばキャリッジ台車１０ｙａにおいていえば、
キャリッジ台車１０ｙａには、全て同型の溶接装置１３
ｘ１，１３ｘ２，１３ｘ３，１３ｘ４が搭載されてい
る。キャリッジ台車１０ｙａの下面には、前後の縁に沿
ってｘ方向に延びるレール１１ｘｂ，１１ｘａ（図１
３）が固着されており、これらのレール１１ｘｂ，１１
ｘａに溶接装置１３ｘ１，１３ｘ２，１３ｘ３，１３ｘ
４のキャリッジ１２ｘ１，１２ｘ２，１２ｘ３，１２ｘ
４が吊り下げられている。キャリッジ１２ｘ１〜１２ｘ
４のうち、右から２番目のキャリッジ１２ｘ２は基準キ
ャリッジであり、そのｘ位置はキャリッジ台車１０ｙａ
に対して固定であるが、他の３台には、レール１１ｘ
ｂ，１１ｘａに案内されるスライダ（例：図１３）が備
わっており、基準キャリッジに対してそれぞれのｘ方向
位置を調整しうる。

【００３２】溶接装置１３ｘ４のキャリッジ１２ｘ４に
は、左右に対向配置された１組のクランパよリなる条材
クランプ装置２０が備えられ、その後方には溶接トーチ
６０Ｌ，６０Ｒをそれぞれｘｙ平面に水平に回転駆動可
能に支持した水平隅肉溶接機５０Ｌ，５０Ｒの一対が配
置されており、さらに水平隅肉溶接機５０Ｌ，５０Ｒの
間には、油圧シリンダ４４および油圧シリンダ４４によ
りそのピストンロッドを介して上下駆動される条材押さ
えパッド４６よりなるプッシャー４０が備えられてい
る。図１１においては、プッシャー４０のパッド４６は
退避位置にある。油圧シリンダ４４の２ポ−トのバルブ
を切換えると、パッド４６が下降してロンジＷｄ１の上
端面に圧接する。なお、油圧シリンダ４４の下降側圧力
の高圧／低圧切換を行うことにより、搬送時は低圧圧接
とし、溶接時は高圧圧接とする。

【００３３】溶接装置１３ｘ１，１３ｘ２，１３ｘ３の
各キャリッジ１２ｘ１，１２ｘ２，１２ｘ３にもキャリ
ッジ１２ｘ４と同様に同構成の条材クランプ装置，水平
隅肉溶接機および、プッシャーが備えられている。キャ
リッジ台車１０ｙｂにもキャリッジ台車１０ｙａと同様
に４機の同型の溶接装置１３ｘ５〜１３ｘ８（１３ｘ８
のみ図１に示す）が装着されている。

【００３４】固定フレ−ムＡ２の下面の左右にも、回転
フレ−ムＡ１と同様に、ｙ方向に延びるレールがそれぞ
れ固着されており、これらのレールにキャリッジ台車１
０ｙａ，１０ｙｂと同型のキャリッジ台車１０ｙｃ，１
０ｙｄが吊り下げられている。キャリッジ台車１０ｙ
ｃ，１０ｙｄは、ｙ方向に移動自在である。キャリッジ
台車１０ｙｃ，１０ｙｄにも、キャリッジ台車１０ｙ
ａ，１０ｙｂと同様に、それぞれ４機の同型の溶接装置
が装着されている。

【００３５】１−ａ．ロンジ材の搬送 図１を参照されたい。４本のロンジＷａ１，Ｗｂ１，Ｗ
ｃ１，Ｗｄ１は最初、図１に２点鎖線で示すように、条
材供給エリアＥ１のロンジ材準備台車Ｔ１上にｙ軸に平
行に等間隔で載置されている。ロンジ材準備台車Ｔ１
は、ｙ方向に延びる搬送レールＴ１ａ，Ｔ１ｂに載せら
れており、ｙ方向に移動可能である。

【００３６】まず、ロンジ材準備台車Ｔ１が図示しない
駆動手段により、搬送レールＴ１ａ，Ｔ１ｂに沿って、
ｙ走行台３のｙ方向中央とロンジＷａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ
１，Ｗｄ１のｙ方向中央が一致するまで移動する。これ
は、ロンジ材の長さにより、ｙ走行台３がｙ方向に移動
してもよい。ロンジＷａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１と
ｙ走行台３のｙ方向中央が一致すると、ｘ走行台５が、
ｘ方向に並ぶ４台の溶接装置（例えば図２に示す１３ｘ
１〜１３ｘ４）がそれぞれロンジＷａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ
１，Ｗｄ１上に配置されるまで、左方向に移動する。

【００３７】この時、予めキャリッジ台車１０ｙａ〜１
０ｙｄに吊り下げられた各溶接装置のｘ方向の間隔は、
各キャリッジにより、ロンジ材準備台車Ｔ１上に置かれ
ているロンジＷａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１のｘ方向
の間隔と同じに調整してある。電動スクリージャッキ８
ａ，８ｂの駆動により昇降台７は、フレ−ムＡ１，Ａ２
が支持する各溶接装置の下端がロンジ材の上端と接触し
ない位置までｘ走行台５に対して上方に退避している。
また、各溶接装置のプッシャーおよび水平隅肉溶接機は
退避位置にある。さらに、各キャリッジ台車１０ｙａ〜
１０ｙｄのｙ方向位置は、図７の（ｂ）に示す位置にあ
る。

【００３８】そして、各キャリッジ台車１０ｙａ〜１０
ｙｄの左端の溶接装置（例えば、キャリッジ台車１０ｙ
ａの溶接装置１３ｘ４，キャリッジ台車１０ｙｂの溶接
装置１３ｘ８）は全てｙ方向に１直線に並んでロンジＷ
ｄ１上に配置される。他の溶接装置も同様に、ｙ方向に
並んだ溶接装置が１本のロンジ上に配置される。

【００３９】ところで、ここで図１３および図１４を参
照されたい。図１４は、図１３に示す１４Ａ−１４Ａ線
より見た条材クランプ装置２０部分を後方より見た簡略
図である。溶接装置１３ｘ４のキャリッジ１２ｘ４に
は、条材クランプ装置２０が装備されている。図１３に
実線で示す溶接装置１３ｘ４の条材クランプ装置２０の
姿勢は、ロンジ材準備台車Ｔ１より搬送してきたロンジ
Ｗｄ１をＷ上に位置決めしている時のものである。条材
クランプ装置２０は、左右に対向配置された１組のクラ
ンパよりなる。キャリッジ１２ｘ４のｘ方向両端には油
圧駆動のロ−タリアクチュエ−タ２５Ｌおよび２５Ｒの
シリンダが固着されており、これらのアクチュエ−タ２
５Ｌおよび２５Ｒのロ−タには回動ア−ム２６Ｌおよび
２６Ｒが固着されている。一方の回動ア−ム２６Ｌには
油圧シリンダ２７Ｌが固着されており、油圧シリンダ２
７Ｌのピストンロッド２８Ｌの先端にはｚ方向に延びる
レール２９Ｌが固着されている。レール２９Ｌには、シ
リンダ３１Ｌにより上下駆動されるローラパッド３０Ｌ
が昇降自在に装着されている。もう１つの回動ア−ム２
６Ｒの先端には回動ア−ム２６Ｌと同様にして、油圧シ
リンダ２７Ｒが固着されており、油圧シリンダ２７Ｒの
ピストンロッド２８Ｒの先端にはｚ方向に延びるレール
２９Ｒが固着されている。レール２９Ｒには、シリンダ
３１Ｒにより上下駆動されるローラパッド３０Ｒが昇降
自在に装着されている。

【００４０】図１３の実線部および図１４においては、
ピストンロッド２８Ｌ，２８ＲがロンジＷｄ１と実質上
直角な方向に延びてローラパッド３０Ｌ，３０Ｒがロン
ジＷｄ１をその両側より押して挟圧保持している。ロー
ラパッド３０Ｌ，３０ＲがロンジＷｄ１をその両側より
押して挟圧保持したままの状態でシリンダ３１Ｌ，３１
Ｒがローラパッド３０Ｌ，３０Ｒをレール２９Ｌ，２９
Ｒに沿って昇駆動すると、ロンジＷｄ１が底面より持ち
上げられる。また、ピストンロッド２８Ｌ，２８Ｒをシ
リンダ２７Ｌ，２７Ｒに引込み、かつアクチュエ−タ２
５Ｌおよび２５Ｒの２ポ−トのバルブを切換えると、ア
−ム２６Ｌ，２６Ｒが開き回動しロンジＷｄ１と平行
（ｙ方向と平行：図４の２点鎖線矢印２０Ａ）となる。
このようにア−ム２６Ｌ，２６Ｒを開くと、クランパ２
０は待機姿勢（図１３の２点鎖線矢印２０Ａ）となる。
ｘ走行台５がｘ方向に並ぶ４台の溶接装置（例えば図２
に示す１３ｘ１〜１３ｘ４）がそれぞれロンジＷａ１，
Ｗｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１上にくるまで左方向に移動する
時、各溶接装置のクランパは待機位置にある。

【００４１】なお、ローラパッド３０Ｌ，３０Ｒは、挾
持した条材の長手方向へと回転自在である。また、本実
施例においてクランプ装置２０は、その取り付け位置を
キャリッジ１２ｘ４の後方に取り付けているが、キャリ
ッジ２０の前方にも、後方と同様なクランパ支持具が備
えられており、図１３に２点鎖線２０Ｂで示すようにそ
の位置を付け変えることもできる。

【００４２】溶接装置１３ｘ１〜１３ｘ３のキャリッジ
１２ｘ１〜１２ｘ３においても、キャリッジ１２ｘ４と
同様に同型の条材クランプ装置が搭載されており、それ
ぞれロンジＷａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ１をクランプする。キ
ャリッジ台車１０ｙｂ，１０ｙｃ，１０ｙｄが吊り下げ
る各キャリッジのクランプ装置においても同様である。

【００４３】さて、キャリッジ台車１０ｙａ〜１０ｙｄ
の各溶接装置がロンジＷａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１
上に配置されると、電動スクリージャッキ８ａ，８ｂが
昇降台７を、条材押さえパッド４６がロンジＷａ１，Ｗ
ｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１の上端面より少し上の位置となる
まで降下させる。これにより、各溶接装置の条材クラン
プ装置のパッドの間に、その直下にあったロンジが挟ま
れる形で挿入される。そして、条材押さえパッド４６を
ロンジＷｄ１の上端面に当接するまで降ろす。ここで、
各溶接装置の条材クランプ装置が図１３および図１４に
示すようなクランプ位置に移動し、ロンジをクランプし
てわずかに持ち上げる。これを溶接装置１３ｘ４のクラ
ンプ装置２０において詳しくいえば、下回動ア−ム２６
Ｌ，２６Ｒを略９０度回転させる。次に、ローラパッド
３０Ｌ，３０Ｒを突き出しかつパッド４６に更に圧下力
を加える。このとき油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒが加え
る油圧は、ローラパッド３０Ｌ，３０ＲでロンジＷｄ１
を挟圧保持し、ロンジＷｄ１を吊り上げている間ロンジ
の滑り落ちや傾斜を生じないようにするのに十分な圧力
であり、油圧シリンダ４４に加える油圧はロンジの傾斜
を阻止するに十分な圧力である。また、この時、シリン
ダ３１Ｌ，３１Ｒは、ローラパッド３０Ｌ，３０Ｒをそ
の昇降ストロークの上限まで上駆動している。

【００４４】次にｚ昇降台７を、挟圧保持したロンジの
搬送に支障のない高さまで上駆動する。すなわちロンジ
を吊り上げる（図１０の（ｂ））。そしてｘ走行台５
を、吊り上げているロンジが組み立てエリアＥ２（図
１）のパネルＷ上の所要位置となるまでｘ方向に駆動
し、このとき位置合せの確認のため必要であればｚ昇降
台７を下げてロンジをパネルＷの上面に近づける。ロン
ジをｘ方向所要位置に定めると、ｚ昇降台７を下げる。
溶接装置１３ｘ４を例に説明すると、ロンジとパネルＷ
上面との距離が、条材クランプ装置２０のシリンダ３１
Ｌ，３１Ｒの降下ストロ−ク未満となるとｚ昇降台７を
止める。そしてローラパッド３０Ｌ，３０Ｒを降下さ
せ、かつパッド４６を下駆動する。これにより、ロンジ
Ｗｄ１の下端がパネルＷに圧接する（図１３，図１
４）。こうして、ロンジＷａ１〜Ｗｄ１がパネルＷ上に
位置決めされる。

【００４５】１−ｂ．ロンジ材の仮付け溶接 図１２は、図１１に２点鎖線１２Ａで示した溶接装置１
３ｘ４を、トーチホース及びその巻きローラ省略せずに
示した拡大図である。溶接装置１３ｘ４には、一対の水
平隅肉溶接機５０Ｌ，５０Ｒが装備されている。キャリ
ッジ台車１０ｙａの他の溶接装置１３ｘ１〜１３ｘ３に
も、溶接装置１３ｘ４に装備されているものと同様な水
平隅肉溶接機が同様に装備されており、キャリッジ台車
１０ｙｂ〜１０ｙｄの溶接装置においても同様である。

【００４６】再度図１３も参照されたい。図１２に１点
鎖線矢印１３Ａで示すように、図１３は、溶接装置１３
ｘ４を左方向より見た図である。水平隅肉溶接機５０Ｌ
について説明すると、溶接装置１３ｘ４のキャリッジ１
２ｘ１の後方側面には、ｘ方向に延びるｘ方向ガイド５
２ａ，５２ｂが、それぞれ上下に固着されており、これ
らのｘ方向ガイド５２ａ，５２ｂには、スライダを介し
て水平隅肉溶接機５０Ｌの溶接機ベース５１がｘ方向に
移動可能に装備されている。溶接機ベース５１の後方の
側面には、ｚ方向に延びるｚ昇降ガイド５４があり、ｚ
昇降フレーム５５が上下移動自在に装着されている。溶
接機ベース５１の上面には、ｚ昇降機構５６が設置され
ており、その駆動軸は下方に突出して溶接機ベース５１
の上面をｚ方向に移動自在に貫通し、ｚ昇降フレーム５
５の上面に固着されている。

【００４７】ｚ昇降機構５６が駆動軸を上方に引き込む
ことにより、ｚ昇降フレーム５５が上駆動される。逆
に、ｚ昇降機構５６が駆動軸を下方に押し出すことによ
り、ｚ昇降フレーム５５が下駆動される。ｚ昇降フレー
ム５５には、回転駆動機構５７が支持されており、その
下部は回転キャリッジ５８ａに連結されている。回転キ
ャリッジ５８ａは、ｚ方向に延びるトーチ支持軸５８ｂ
を支持しており、回転駆動機構５７によりトーチ支持軸
５８ｂをその周方向に９０度だけ回転させる。これによ
り、溶接トーチ６０Ｌがｘｙ平面に水平に回転される。

【００４８】トーチ支持軸５８ｂにはト−チ支持具５９
ａ，５９ｂにより溶接ト−チ６０Ｌが支持されている。
図１２にはト−チ６０ａ，６０ｂを溶接位置に指向させ
た状態を示す。ト−チ支持具５９ａ，５９ｂにはさら
に、溶接倣いローラ５９ｃが搭載されており、ト−チ６
０ａ，６０ｂが溶接位置に指向されると、ロンジＷｄ１
の左側面に沿ってｙ方向に倣い移動する。

【００４９】この状態から、回転駆動機構５７で回動キ
ャリッジ５８ａ，トーチ支持軸５８ｂを略９０度回動駆
動するとト−チ６０Ｌは図１２紙面において表側に向う
方向に向う位置に退避し、更に、ｚ駆動機構５６により
ｚ昇降フレーム５５を上昇駆動すると、ト−チ６０が図
１２に示す位置より上方の待機位置に移動する。

【００５０】溶接装置１３ｘ４のキャリッジ１２ｘ１の
後方側面の油圧シリンダ４４を挟んで右側には、ｘ方向
ガイド５２ａ，５２ｂと同様にｘ方向に延びるｘ方向ガ
イドが、それぞれ上下に固着されており、これらのｘ方
向ガイドにスライダを介して水平隅肉溶接機５０Ｒの溶
接機ベースがｘ方向に移動可能に装備されている。水平
隅肉溶接機５０Ｒは、水平隅肉溶接機５０Ｌとその構成
が左右対称となっており、その動きも水平隅肉溶接機５
０Ｌに対して左右対称である。

【００５１】さて、ロンジＷａ１〜Ｗｄ１がパネルＷ上
に位置決めされると、キャリッジ台車１０ｙｃ以外のキ
ャリッジ台車１０ｙａ，１０ｙｂ，１０ｙｄは、図７の
（ａ）に示す仮付け溶接位置への移動を開始する。キャ
リッジ台車１０ｙａ，１０ｙｂ，１０ｙｄの各溶接装置
は、まず、油圧シリンダにより条材押さえパッドを上駆
動して、ロンジに沿って図７の（ａ）に示す仮付け溶接
位置へとｙ方向移動する。この時、条材クランプ装置の
ローラパッドは、挾持した条材の長手方向へと回転自在
であるので、キャリッジ台車１０ｙａ，１０ｙｂ，１０
ｙｄは、各自の備える溶接装置のクランプ装置によるロ
ンジのクランプを解除することなく移動し得る。そし
て、所定の位置に来ると停止し、再び条材押さえパッド
を下駆動してロンジをパネルＷの上面に圧下する。

【００５２】そしてキャリッジ台車１０ｙａ〜１０ｙｂ
の備える各溶接装置は、仮付け溶接を開始するが、この
様子を溶接装置１３ｘ４を例に取り説明すると、水平隅
肉溶接機５０Ｌがｚ昇降フレーム５５を降ろし、そして
回動キャリッジ５８ａ，およびトーチ支持軸５８ｂを回
転駆動して溶接トーチ６０Ｌを溶接位置に対向させる。
水平隅肉溶接機５０Ｒも同様にして溶接トーチ６０Ｒを
ロンジＷｄ１の右側面に対向させる。この状態で水平隅
肉溶接機５０Ｌ，５０Ｒにより、パネルＷとロンジＷｄ
１の間の隅を、ｙ方向所要長に渡って仮付溶接する。

【００５３】これを終わると水平隅肉溶接機５０Ｌ，Ｒ
は、それぞれの回動キャリッジ（５８ａ），およびトー
チ支持軸（５８ｂ）を戻し回転駆動して溶接トーチ６０
Ｌ，Ｒを待機位置に戻し、ｚ昇降フレーム５５を上げ
る。そして油圧シリンダ２７および４４の油圧を切換え
てパッド２９および４６を退避位置に駆動し、そして回
動ア−ム２６Ｌ，２６Ｒを退避位置に回転駆動する。そ
してｚ昇降台７を、パネルＷ上に仮付溶接したロンジＷ
ａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１に各溶接装置の部品が当
らない位置に、引き上げる。さらに、キャリッジ台車１
０ｙａ，１０ｙｂ，１０ｙｄが、次のロンジの搬送に備
えて、図７の（ｂ）に示すロンジ搬送時の位置まで移動
する。

【００５４】以上に説明した実施例では、４本のキャリ
ッジ台車１０ｙａ〜１０ｙｄをｚ昇降台７に装備し、各
キャリッジ台車１０ｙａ〜１０ｙｄに上述のクランパ２
０，プッシャ−４０および水平隅肉溶接機５０を備える
溶接装置を複数機装備し、同時に４本のロンジを挟圧保
持し、吊り上げ、パネルＷ上に位置決めし、そして各ロ
ンジに関して多点で同時に仮付溶接するようにしている
ので、パネルおよびロンジでなる鋼構造体の組立効率が
高い。

【００５５】２．トランス配材 図８および図９は、トランス材をパネルＷ上に仮付け溶
接しているときの各溶接装置の位置および姿勢を示す。
図８は、ロンジおよびトランス仮付けシステムの主要部
の左側面図であり、図３に対応する。また、図９はロン
ジおよびトランス仮付けシステムの主要部の後面図であ
り、図２に対応する。図８，図９および再度図１も参照
されたい。

【００５６】本発明のロンジおよびトランス仮付けシス
テムにおいて、トランス材をパネルＷ上に配材し仮付け
溶接する場合の、ロンジ材を配材し仮付け溶接する場合
との相異点は、ロンジ材に対し、パネルＷ上に溶接する
角度が９０度異って、ｘ方向に平行なトランス材を溶接
する為に、回転フレ−ムＡ１を９０度回転駆動してｘ方
向に平行とし、回転フレ−ムＡ１に装備したクランパ，
プッシャ−および水平隅肉溶接機のみで、同時に４本
の、ｘ方向に平行に配備されたトランス材を挟圧保持
し、吊り上げ、パネルＷ上に位置決めし、そして各トラ
ンス材に関して多点で同時に仮付溶接する点である。

【００５７】具体的には、回転フレ−ムＡ１を９０度回
転させ、キャリッジ台車１０ｙａ，１０ｙｂの溶接装置
１３ｘ１〜１３ｘ８のみを使用してトランス材の搬送お
よび仮付け溶接を行う。なお、固定フレ−ムＡ２に備え
られた溶接装置は使用しない。すなわち、固定フレ−ム
Ａ２はそのままで、回転フレ−ムＡ１をｚ方向に向って
右ねじの方向に９０度回転させ、回転フレ−ムＡ１の施
鎖装置９０ａ，９０ｂは、支持枠７ｆに固着されてｘ方
向に延びた位置決めアーム８ｘａ，８ｘｂに対して係合
し、回転フレ−ムＡ１をｘ方向に平行にロックする。

【００５８】図８に示されている回転フレ−ムＡ１の左
側面は、ロンジの仮付け溶接時のフレ−ムＡ１の姿勢に
おいては前面であった面である。また、図９に示されて
いるフレ−ムＡ１の後面は、ロンジの仮付け溶接時のフ
レ−ムＡ１の姿勢においては左側面であった面である。

【００５９】ところで、ロンジ材の仮付け溶接を行う際
には、回転フレ−ムＡ１の上面に装着されている施鎖装
置９０ａ，９０ｂは、位置決めアーム８ｙｆ，８ｙｂに
係合している（図３）。この状態から回転フレ−ムＡ１
をトランス材の仮付け溶接を行う姿勢にする（図８〜図
１０に示す姿勢）には、施鎖装置９０ａ〜９０ｃを解鎖
し、そしてモーターＭ８（図５）を正方向通電する。モ
ーターＭ８が正方向通電されると、その回転軸Ｍ８ａが
図５において反時計廻りに回転する。これにより、駆動
ギア８２がリングギア８３を支持枠７ｆに対して図４に
おいて反時計廻りに回転駆動する。リングギア８３には
回転フレ−ムＡ１が固着されており、リングギア８３の
回転に伴い、図４において反時計廻り方向に回転する。
９０度回転したときにモ−タ−Ｍ８の通電を停止し、施
鎖装置９０ａ，９０ｂを施鎖（ロック）とする。これに
より、施鎖装置９０ａ，９０ｂのストッパヘッドの先端
のロ−ラがアーム８ｘａ，８ｘｂの先端のストッパ受け
の開口に進入する。これにより、回転フレ−ムＡ１が正
確に９０度回転した姿勢すなわちトランス材の配材およ
び仮付け溶接を行う姿勢（図８〜図１０）となる。

【００６０】再度図１を参照されたい。トランスＷａ
２，Ｗｂ２，Ｗｃ２，Ｗｄ２は、トランス準備台車Ｔ２
上にｘ方向に平行に並べられ、載置されている。１サイ
クルの工程を簡単に説明すると、ｙ走行台３は、組立エ
リアＥ２から前方の条材供給エリアＥ１に移動してそこ
で条材（トランス４本：Ｗａ２，Ｗｂ２，Ｗｃ２，Ｗｄ
２）を保持し、次いで組立エリアＥ２に戻り条材をパネ
ルＷ上に降ろして圧下し（図８，９）、右方向から左方
向に向って仮付溶接を行ない、これを終了する。トラン
ス材のクランプ，搬送，パネルＷへの圧下および溶接に
おける各構成要素の動作は、ロンジ材の時と同じであ
り、その向きが９０度異るのみであるので、説明を省略
する。

【００６１】なお、図１０の（ｃ）には、トランスの溶
接を開始する時のキャリッジ台車１０ｙａ〜１０ｙｄの
ｘ方向の位置を示し、（ｄ）には、トランスを搬送中の
キャリッジ台車１０ｙａ〜１０ｙｄのｘ方向の位置を示
す。キャリッジ台車１０ｙａ〜１０ｙｄは、（ｃ）に示
す仮付開始位置からトランスの溶接を開始し、トランス
の所定の仮付け溶接が終了すると、（ｄ）に示すトラン
ス搬送用の位置にｘ方向レール９ｙａ，９ｙｂ上を移動
して戻る。

【００６２】以上に説明した実施例によれば、ロンジ材
を仮付け溶接する装置とトランス材を仮付け溶接する装
置が共通となるので、仮付け溶接する条材の種類により
システムを変更あるいは別に設備する必要が無く、作業
能率が上昇するとともに作業スペースの無駄を省くこと
ができる。

【００６３】また、条材を支持するためのフレ−ムを、
固定フレ−ムＡ２＋回転フレ−ムＡ１として、回転フレ
−ムＡ１の長さをトランス配材所要長とし、固定フレ−
ムＡ２の長さをロンジ配材所要長−トランス配材所要長
にしているので、回転フレ−ムＡ１の回転支持機構の負
荷は比較的に少く、９０度旋回のための所要空間を少く
て済む。ロンジ配材のときには、フレ−ムＡ１とＡ２の
両者でロンジを支持するが、それらが施錠装置９０ａ〜
９０ｃで実質上一体にロックされるので、ロンジの支持
も安定である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の平面図である。

【図２】 図１に示した実施例の、図１の２Ａ−２Ａ矢
印線の矢印方向より見た後面図である。

【図３】 図１に示した実施例の、図１の３Ａ−３Ａ矢
印線の矢印方向に見た断面図である。

【図４】 図３の４Ａ矢印線の矢印方向より見た一部分
の拡大平面図であり、支持枠７ｆの上面を示す。

【図５】 図４の５Ａ−５Ａ矢印線の矢印方向より見た
図であり、回転フレ−ムＡ１の回転機構部の縦断面図で
ある。

【図６】 （ａ）は、図３に示す施鎖装置９０ｂの上面
を表す拡大平面図であり、（ｂ）は、図３に示す施鎖装
置９０ｂの拡大側面図である。

【図７】 図１に示した実施例の、図１の３Ａ−３Ａ矢
印線の矢印方向に見た側面図であり、（ａ）は、ロンジ
Ｗｄ１をパネルＷに仮付け溶接中のフレ−ムＡ１の左側
面を示し、（ｂ）は、ロンジＷｄ１をパネルＷ上搬送中
のフレ−ムＡ１の左側面を示す。

【図８】 図３に示す位置決め装置がトランス材の仮付
け溶接姿勢である時に、図３と同方向より見た断面図で
ある。

【図９】 図３に示す位置決め装置がトランス材の仮付
け溶接姿勢である時に、図２と同方向より見た後面図で
ある。

【図１０】 （ｃ）は、トランス材をパネルＷに仮付け
溶接中のフレ−ムＡ１の左側面であり、（ｄ）は、トラ
ンス材をパネルＷ上搬送中のフレ−ムＡ１の左側面図で
ある。

【図１１】 図２に１１Ａで示す溶接装置１３ｘ１〜１
３ｘ４の後面の拡大図である。

【図１２】 図１１に１２Ａで示す溶接装置１３ｘ４の
後面の拡大図である。

【図１３】 図１に１３Ａで示す溶接装置１３ｘ４の左
側面の拡大図である。

【図１４】 図１３の１４Ａ−１４Ａ矢印線の矢印方向
より見た図であり、クランパ２０の縦断面図である。

【符号の説明】

１ｙａ，１ｙｂ：ｙ方向レール ３：ｙ走行台 2ya,2yb：走行機構 ５：ｘ走向台 4xa,4xb：ｘ方向レール 3xa2,3xb1,3xb2：左右走行ローラ ７：ｚ昇降台 6za2,6zb1,6zb2：レール ７ｆ：支持枠 8yf,8yb,8xa,8xb：位置決めアーム ８ａ，８ｂ：電動スクリージャッキ ８３：リングギア 81：駆動軸 82：駆動ギア 83a：リングギア８３の中心点 83b:内歯 84：ベアリング M8：アーム回
転モーター M8a：回転軸 Ａ１：回転フレ−ム Ａ２：固定
フレ−ム 9ya,9yb：レール 90a,90b：フローティングジョイント １０ｙａ，１０ｙｂ，１０ｙｃ，１０ｙｄ：キャリッジ
台車 １３ｘ１〜１３ｘ８：溶接装置 11xb,11xa：レール 12x1,12x2,12x
3,12x4：キャリッジ ２０：条材クランプ装置 25L,25R：ロ−タリアクチュエ−タ 26L,26R：回動
ア−ム 27L,27R：油圧シリンダ 28L,28R：ピス
トンロッド 29L,29R：レール 30L,30R：ロー
ラパッド 31L,31R：シリンダ ４０：プッシャ− 44：油圧シリンダ 46：条材押さえパッド ５０Ｌ，５０Ｒ：水平隅肉溶接機 51：溶接機ベース 52a,52b：ｘ方
向ガイド 54：ｚ昇降ガイド 55：ｚ昇降フ
レーム 56：ｚ昇降機構 57：回転駆動
機構 58a：回転キャリッジ 58b：トーチ支
持軸 60L,60R：溶接トーチ T1a,T1b：搬送
レール Ｅ１：条材供給エリア Ｅ２：組立エリ
ア Ｔ１：ロンジ材準備台車 Ｔ２：トランス
準備台車 Ｗａ１，Ｗｂ１，Ｗｃ１，Ｗｄ１：ロンジ Ｗａ２，Ｗｂ２，Ｗｃ２，Ｗｄ２：トランス Ｗ：パネル

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/235 Ｂ２３Ｋ 9/235 Ｂ 37/047 ５０１ 37/047 ５０１Ｃ Ｂ６３Ｂ 9/06 Ｂ６３Ｂ 9/06 Ｆ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平ｙ方向に走行するｙ走行台；ｙ走行台
   で支持されｙ走行台に対してｙ方向と直交する水平ｘ方
   向に走行するｘ走行台；ｘ走行台で支持されｘ走行台に
   対してｘおよびｙ方向と直交する垂直ｚ方向に昇降する
   ｚ昇降台；ｚ昇降台でｚ軸を中心に回転自在に支持さ
   れ、垂直方向ｚに対して垂直な水平方向に直線状に延び
   るフレーム；該フレームをｚ軸を中心に回転駆動する駆
   動手段；ｚ昇降台に対して前記フレームを、ｘ方向およ
   びｙ方向に対して所定の角度で拘止するための、施錠手
   段；前記フレームで支持されそれが延びる方向に走行す
   る複数個のキャリッジ台車；キャリッジ台車に支持され
   た、条材を水平方向に挟圧保持する手段を含む条材クラ
   ンパ；および、 前記条材の上端面を押下するためのパッドと、該パッド
   をｚ方向に駆動するパッドｚ駆動手段を含む、前記キャ
   リッジ台車に支持されたプッシャー；を備える条材の位
   置決め装置。
2. 【請求項２】ｚ昇降台で前記フレ−ムである第１フレ−
   ムと同一高さに支持され、第１フレ−ムがｙ方向に平行
   な回転角度にあるとき、それと実質上連続する位置にあ
   ってｙ方向に延びる第２フレーム；第２フレームで支持
   されそれが延びる方向に走行する第２組の複数個のキャ
   リッジ台車；第２組のキャリッジ台車に支持された、条
   材を水平方向に挟圧保持する手段を含む第２組の条材ク
   ランパ；および、前記条材の上端面を押下するためのパ
   ッドと、該パッドをｚ方向に駆動するパッドｚ駆動手段
   を含む、第２組のキャリッジ台車に支持された第２組の
   プッシャー；を更に備える請求項１記載の条材の位置決
   め装置。
3. 【請求項３】第２フレ−ムに対して、ｙ方向に平行な回
   転角度にある第１フレームを、拘止するための、第２施
   錠手段；を更に備える、請求項２記載の条材の位置決め
   装置。