JPS62238098A

JPS62238098A - 長尺材溶接治具

Info

Publication number: JPS62238098A
Application number: JP61081578A
Authority: JP
Inventors: Iwao Mihashi; 二▲はし▼　岩雄; Naoki Noda; 直樹野田; Kazuhiro Sato; 和広佐藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1987-10-19
Also published as: JPH0549398B2; US4710608A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は複数本の長尺材を長手方向に溶接して長尺製品
を製造する際に、長尺材を所定の姿勢で固定する溶接治
具に関するものであり、特に仮付溶接と重付溶接との両
方に使用可能な治具に関するものである。

従来の技術複数本の長尺材を長手方向に沿って溶接することにより
一本の長尺製品とすることが広く行われている。この場
合には、複数本の長尺材を所定の相対位置関係に固定し
て長手方向に隔たった複数点に仮付溶接を行い、その後
長手方向に連続した重付溶接を行うのが普通である。

例えば、貨物自動車のフレームは、第８図に示すように
左右一対のサイトレール１０を複数本のクロスメンバ１
２により梯子状に結合して構成されることが多く、この
サイトレール１０は第１）図に示すようにコの字形断面
のアウタチャンネル１４に同じ（コの字形断面のインナ
チャンネル１６を両者が向き合う状態で嵌め込み、スペ
ーサ１８によって所定の間隔を保った状態で隅肉溶接部
２０により結合して口の字形断面のものとすることが一
般的に行われているが、この溶接によってサイトレール
１０が第９図に二点鎖線で示すように湾曲する溶接歪が
発生することを避は得ない。

そのため、仮付溶接後の半製品に第９図に破線で示すよ
うな逆反りを与えた状態で重付溶接を行うのが普通であ
る。

実開昭６（１−２８９９４号公報には上記のように半製
品に逆反りを与えた状態で固定する溶接治具が記載され
ている。これは半製品の長手方向に沿って配列された３
個以上の固定クランプ具と、それら固定クランプ具の各
々に対向して設けられて各固定クランプ具と共同して半
製品を両側から挟む可動クランプ具とを含む３組以上の
クランプユニットを備え、かつ、固定クランプ具の少な
くとも１つがクランプ方向に平行な平面内で回動可能な
回動ベースに支持されたものである。回動ベースの回動
により、その回動ベースに支持された固定クランプ具の
他の固定クランプ具に対する相対位置が変わり、それに
よって半製品に与えられる逆反り量が変えられるのであ
る。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記公報に記載された溶接治具において
は、回動ベースの回動中心が長尺材からそれの長手方向
に直角な方向に外れた位置に設定されている。すなわち
、回動ベースはそれ自体とほぼ同じ高さの位置に配設さ
れた回動軸を中心に回動し得るようにされており、その
回動ヘースに相当な高さの支持台を介して固定クランプ
具が固定されていて、その固定クランプ具が長尺材をク
ランプするのであるから、長尺材と回動ベースの回動軸
との間には相当な距離があるのである。

したがって、回動ベースの回動に伴って固定クランプ具
の高さが変わるのみならず、長尺材の長平方向における
位置も変わることとなり、そのためにこの溶接治具は逆
歪の微調整を行うのには適しているが、板付溶接用と重
付溶接用とに共用することができない。回動ベースを基
準位置に固定して、それに支持された固定クランプ具に
長尺材をクランプさせて仮付溶接を行い、その後に回動
ベースを所定角度回動させれば長尺材に溶接歪を打ち消
すための逆反りを与えることができ、溶接治具を仮付溶
接用と本付熔接用とに共用し得るのであるが、前記公報
に記載された溶接治具においては、回動ベースの回動に
伴って固定クランプ具の位置が長尺材の長手方向におい
て変わるため、長尺材をクランプしたままで回動ベース
を回動させればクランプ具と長尺材との間に大きな滑り
が生じてクランプユニットが損傷し易いのである。

クランプユニットによる長尺材のクランプを一旦解除し
た後に回動ベースを回動させ、再びクランプさせれば上
記滑りの問題は解消し得るのであるが、長尺材が真っ直
ぐなものではない場合や長尺材の断面形状が長手方向に
変化する場合には仮付溶接時と本付熔接時とでクランプ
位置が変わることは許されず、同一の治具を仮付溶接用
と重付溶接用とに共用することができないのである。

問題点を解決するための手段本発明は、回動ベースの回動に伴う固定クランプ具の長
尺材長手方向における位置の変化を防止し、仮付溶接用
と重付溶接用とに共用し得る溶接治具を得るために為さ
れたものであり、第一発明の要旨とするところは、回動
ベースの回動中心を長尺材上に設定したことにある。

また、第二発明の要旨とするところは、第一発明と同様
に回動ベースの回動中心を長尺材上に設定した上、その
回動ベースを長尺材の長手方向に沿って移動可能な長手
方向移動台に支持させ、さらにその長手方向移動台の移
動によりそれに支持された固定クランプ具が他の固定ク
ランプ具から遠ざかった状態でそれらクランプ具の間に
別のクランプ具を長尺材の長手方向と交差する方向から
進入させる交差方向移動台を設けたことにある。

また、第三発明の要旨とするところは、第一発明と同様
に回動ベースの回動中心を長尺材上に設定するとともに
、その回動ベース上に複数個ずつの固定クランプ具から
成る少なくとも２群の固定クランプ具群を設け、それら
２群の固定クランプ具群を前記長尺材の長手方向と交差
する方向に移動可能な交差方向移動台を介して回動ベー
スに取り付け、交差移動台の移動により複数群の固定ク
ランプ具群が択一的に長尺材をクランプする作用位置に
位置決めされるようにしたことにある。

作用上記第一発明におけるように、回動台の回動中心を長尺
材上に設定すれば、回動台を回動させてもそれに支持さ
れた固定クランプ具は実質上長尺材の長手方向には移動
せず、単純に長手方向に直角な方向に移動するのみとな
る。

また、第二発明によれば、回動台の回動に伴う固定クラ
ンプ具の長尺材長手方向における位置の変化がなくなる
上、その回動ベースに支持された固定クランプ具の位置
を長手方向移動台の移動によって変更することが可能と
なり、長さの異なる長尺材をクランプすることが可能と
なる。しかし、長手方向移動台の移動に伴ってそれに支
持された固定クランプ具と移動しない他の固定クランプ
具との間隔が広くなれば、その間では長尺材がクランプ
されないこととなるため、第二発明においてはその間隔
が広がった部分に交差方向移動台によって別のクランプ
具が進入させられ、長尺材をクランプするようにされる
のである。

また、第三発明においては、回動ベースの回動に伴う固
定クランプ具の長尺材長手方向における位置の変化がな
くなる上、少なくとも２群の固定クランプ具群が交差方
向移動台の移動によって択一的に作用位置へ移動させら
れ、各群の固定クランプ具群が形状の異なる長尺材をク
ランプする。

発明の効果第一発明によれば、回動ベースを回動させてもそれに支
持された固定クランプ具の位置が長尺材長手方向におい
て殆ど変わらないため、長尺材を逆反り付与の前後にお
いて同一の位置でクランプすることが可能となり、同一
の溶接治具を仮付溶接尾と本件溶接用とに共用すること
が可能となる。

仮付溶接治具と本件溶接治具とを別個に設ける場合には
設備の製造コストが高くなるとともに、設置スペースが
ほぼ２倍必要となり、さらに仮付溶接の行われた半製品
を仮付溶接治具から取り外して本件溶接治具にセントし
直す作業が必要となるのに対して、第一発明によればこ
れらの不都合が全て解消される効果が得られるのである
。

また、第二発明によれば、第一発明と同様な効果に加え
て、長さが異なる複数種類の長尺材に同一の溶接治具を
共用し得る効果が得られ、第三発明によれば、第一発明
と同様な効果に加えて、形状が異なる複数種類の長尺材
に同一の溶接治具を共用し得る効果が得られることとな
る。

実施例以下、第一発明、第二発明および第三発明に共通の実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は貨物自動車用フレームのサイトレ
ールを溶接するための治具を示す図であるが、この溶接
治具は門形の本体フレーム３０を備えている。本体フレ
ーム３０はベッド３２に一対の支柱３４により、上梁３
６が固定されたものであり、ベッド３２側には第３図に
拡大して示す下クランプ具３８が多数取り付けられる一
方、上梁３６側には上クランプ具４０が多数取り付けら
れている。上クランプ具４０はそれぞれ回動可能な保持
板４１に固定されており、保持板４１が油圧シリンダ４
２により昇降させられることによって、下クランプ具３
８に対して接近・離隔させられ、長尺材としてのアウタ
チャンネル１４およびインナチャンネル１６を下クラン
プ具３８と共同して上下両側からクランプする。本実施
例においては下クランプ具３８が固定クランプ具であり
、上クランプ具４０が可動クランプ具なのであって、こ
れらにより上下クランプユニットが構成されているので
ある。

第３図から明らかなように、上記上下クランプユニット
の他に横方向からアウタチャンネル１４およびインナチ
ャンネル１６をクランプするサイドクランプユニットも
多数設けられている。サイドクランプユニットを構成す
るサイドクランプ具４４はベッド３２に支持されたブラ
ケット４６に回動アーム４８を介して取り付けられてお
り、油圧シリンダ５０によって互いに接近・離隔させら
れる。このサイドクランプ具４４の接近限度はアジャス
トボルト５２およびロックナツト５４を備えたストッパ
５６によって規定される。上下クランプユニットとサイ
ドクランプユニットとはほぼ同数設けられて、互いに近
接した位置においてチャンネル１４．１６をクランプす
るのであるが、中には上下クランプユニットが無くサイ
ドクランプユニットのみ設けられているところもある。

第１図において、はぼ中央部に設けられたクランプユニ
ットの下クランプ具３８およびサイドクランプ具４４は
ベッド３２に固定の固定支持台６０に支持され、これに
対向する上クランプ具４０は上梁３６に固定の固定支持
台６２に支持されている。その左側の上クランプ具４０
も別の固定支持台６４に支持れれているが、それより左
側の上クランプ具４０は長平方向移動台６６に支持され
ている。長平方向移動台６６は上梁３６の長手方向、つ
まりチャンネル１４．１６の長手方向に移動可能とされ
ており、油圧シリンダ６８によって移動させられる。ま
た、第１図において右方に示されている上クランプ具４
０も別の長平方向移動台７０によって支持され、油圧シ
リンダ７２によりチャンネル１４．１６の長手方向に移
動させられるようになっている。なお、油圧シリンダ７
４は長平方向移動台７０を所定位置に固定するための位
置決めピンを駆動するものである。

上梁３６の両側面にはそれぞれガイドレール７６が設け
られて３個ずつのスライド７８　（第１図においては１
　ｆ［！ｉｌのみ図示）を摺動可能に支持しており、各
スライド７８に図示を省略する溶接ロボットが取り付け
られ、スライド７８が送りねじ８０によって送られるの
に伴い、溶接ロボットがチャンネル１４．１６の長手方
向に沿って移動して所定の溶接を行うようにされている
。

一方、ベッド３２側においては、前記固定支持台６０の
右側に２個の交差方向移動台９ｏがチャンネル１４．１
６の長手方向と直交する方向に移動可能に設けられ、こ
の交差方向移動台９０によって下クランプ具３８が支持
されている。交差方向移動台９０は第４図に示すように
リンク９２゜９４によってベッド３２に取り付けられて
おり、ヘッド３２、交差方向移動台９０．リンク９２゜
９４によって平行リンクが構成され、リンク９４が油圧
シリンダ９６により回動させられることによって交差方
向移動台９０が実線で示されている作用位置と、一点鎖
線で示されている退避位置とに移動させられる。交差方
向移動台９０の作用位置はベッド３２に立設されたスト
ッパ台９８によって規定されるようになっている。

交差方向移動台９０上には、第５図に示すブラケット１
００，１０２を介して下クランプ具３８が固定されてい
る。ブラケット１０２にはさらに、第３図に示したクラ
ンプユニットと同様に回動アーム４８を介してサイドク
ランプ具４４が取り付けられ、さらに回動アーム１０４
およびリンク１０６を介して上クランプ具４０が取り付
けられている。ブラケット１０２には溝カム１０８が固
定され、その溝カム１０８のカム溝１）０には回動アー
ム１０４に取り付けられたカムフォロワ１）２が係合さ
せられている。また、回動アーム１゜４にはブラケット
１００に回動可能に取り付けられた油圧シリンダ１）４
のピストンロンドが連結されており、油圧シリンダ１）
４の作動により回動アーム１０４が実線で示されている
作用位置と、一点鎖線で示されている退避位置とに移動
させられるようになっている。

ベッド３２の中央部に固定された前記固定支持台６０よ
り第１図において左側に示されている下クランプ具３８
およびサイドクランプ具４４は回動ベース１２０に支持
されている。この回動ベース１２０上のクランプ具の大
半は、回動ベース１２０上をチャンネル１４．１６の長
手方向と直交する方向に移動可能な交差方向移動台１２
２を介して回動ベース１２０に取り付けられている。交
差方向移動台１２２上には、第２図から明らかなように
２群のクランプ具が配設されている　すなわち、各群は
それぞれ複数個の下クランプ具３８と複数対のサイドク
ランプ具４４とから成り、前部の形状が第１０図に実線
と破線とで示すように２種類に異なるサイトレール１０
を製造するためのチャンネル１４．１６をクランプし得
るようになっており、これら２群のクランプ具群が油圧
シリンダ１２４による交差方向移動台１２２の移動によ
って択一的に作用位置、すなわちチャンネル１４．１６
をクランプする位置に位置決めされるようになっている
のである。なお、チャンネル１４．１６の前端は、回動
アーム１２６および油圧シリンダ１２８によって作用位
置と退避位置とに移動させられる上クランプ具４０によ
ってクランプされる。

第１図における右方のクランプ具３８．４４は回動ベー
ス１３０に支持されているが、この回動ベース１３０は
長手方向移動台１３２に支持されている。長手方向移動
台１３２は、油圧シリンダ１３４によってチャンネル１
４．１６の長手方向に移動させられるものであり、この
長手方向移動台１３２の移動に伴って回動ベース１３０
に支持された多数のクランプ具３８．４４が一斉に長手
方向に移動し、第１０図に実線と二点鎖線とで示すよう
に後部の形状は同一であるが中央直線部の長さが異なる
サイトレール１０を製造するためのチャンネル１４．１
６をクランプするようにされているのである。

回動ベース１２０と１３０とを回動させる機構はほぼ同
様なものであるため、回動ベース１３０を回動させる機
構を代表的に第６図に基づいて説明する。長手方向移動
台１３２上には溝カム１４０が固定されており、この溝
カム１４０のカム溝１４２．１４４には回動ベース１３
０に固定されたカムフォロワ１４６がそれぞれ係合させ
られている。カム溝１４２および１４４は共通の点１４
８を中心とし、半径が異なる２つの円弧に沿ってそれぞ
れ形成されており、点１４８はチャンネル１４．１６上
に、詳しくはチャンネル１４．１６が後述のように仮付
けされた半製品が湾曲させられる際の中立軸上に位置す
るようにされている。

また、回動ベース１３０に支持された複数の下クランプ
具３８のうち、最も中央寄りのものの中央寄りの端が上
記点１４８と一致するようにされている。回動ベース１
３０はさらに、２組の二部リンク１５０，１５２によっ
て長手方向移動台１３２に連結されており、これら二部
リンク１５０゜１５２が第６図に示すようにストッパ１
５３に当接して真っ直ぐになっている状態において回動
ベース１３０が水平になるようにされている。そして、
これら二部リンク１５０，１５２がそれぞれ油圧シリン
ダ１５４．１５６によって屈曲させられるとき、カムフ
ォロワ１４６がそれぞれカム溝１４２．１４４内を移動
し、回動ベース１３０が点１４８を中心として回動させ
られるのであるが、この回動の限度は、回動ベース１３
０に固定された当接部材１５８が支持台１６０に支持さ
れたストッパ１６２に当接することによって規定される
。

支持台１６０がべ・ノド３２に固定されているのに対し
て、回動ベース１３０は長手方向移動台１３２の移動に
伴って第６図において左右方向に移動するのであり、支
持台１６０上には４個のストッパ１６２が設けられてい
て、当接部材１５８は回動ベース１３０の位置に応じて
４個のストッパ１６２のいずれかに択一的に当接するよ
うにされている。しかも、ストッパ１６２は第６図にお
いて右方のものほど低くなるように配設されているため
、回動ベース１３０が右方に移動して長いチャンネル１
４．１６をクランプする状態になるほど、回動ベース１
３０の回動量が増大することとなる。

次に本溶接治具の作動を説明する。

本溶接治具は中央直線部の長さが４種類に異なり、また
、前部の形状が２種類に異なる合計８種類のサイトレー
ルの溶接に使用し得るものである。

第１図および第２図は、最も長いサイトレールを製造す
る場合の状態を示すものであり、長手方向移動台７０お
よび１３２がいずれも最も後退した位置にある。したが
って、長手方向移動台１３２に支持されたクランプ具３
８．４４が固定支持台６０に支持されたクランプ具３８
．４４から最も遠ざかった状態にあるが、これらの間に
は２１［１ｉ１の交差方向移動台９０に支持されたクラ
ンプ具３８゜４４が進入させらており、チャンネル１４
．１６はその全長にわたってほぼ均等な間隔を隔てた部
位においてクランプされる。仮付溶接時においては、回
動ベース１２０及び１３０が共に水平状態に保たれ、そ
の水平な回動ベース１２０，１３０に支持された下クラ
ンプ具３８．サイドクランプ具４４と、それらの上方に
設けられた上クランプ具４０とによって、チャンネル１
４．１６が正規の形状に拘束されるのである。

なお、サイトレール１０の前部の形状には前述のように
２種類があり、溶接されるべきものがそのいずれである
かによって交差方向移動台１２２が第２図に示されてい
る位置と、第２図において上方の位置とのいずれかに移
動させられ、２群のクランプ具のいずれかが選択される
。また、上クランプ具４０については、その一部のもの
が長手方向移動台６６の移動により第７図に実線で示さ
れている位置と一点鎖線で示されている位置とに移動さ
せられ、二点鎖線で示されているサイトレール１０と破
線で示されているサイトレール１０との上下方向のクラ
ンプを行う。この移動させられる上クランプ具４０は第
７図の実線で示される位置においては、共通の保持板４
１に支持された２個の上クランプ具４０のうち、右側の
ものがチャンネル１４．１６の傾斜した部分に当接し、
左側の上クランプ具４０はチャンネル１４．１６の水平
な部分から浮き上がった状態となってクランプ作用を為
さないのであるが、一点鎖線で示される位置においては
両方の上クランプ具４０が共にチャンネル１４．１６の
水平な部分に当接する。

また、第７図において最も左側に示されている上クラン
プ具４０は、二点鎖線で示されているサイトレール１０
の製造時には使用されない。上昇位置に保たれて下降さ
せられないのである。

上記のように、回動ベース１２０，１３０が水平な状態
でチャンネル１４．１６がクランプされ、各サイドクラ
ンプ具４４によってクランプされた多数の部位に、上梁
３６の両側に配設された３台ずつの溶接ロボットによっ
てスポット状の仮付熔接が行われる。そして、全ての仮
付溶接が終了したならば、回動ベース１２０，１３０が
それぞれストッパ１６２によって規定される位置まで回
動させられる。その結果、板付溶接後の半製品に溶接歪
を打ち消すのに通した逆反りが与えられるのであるが、
各回動ベース１２０および１３０の回動中心は前述のよ
うにそれら回動ベース１２０゜１３０に支持された下ク
ランプ具３８の最も中央寄りのものの中央寄りの端に一
致させられているため、これら最も中央寄りの下クラン
プ具３８の上面と固定支持台６０および交差方向移動台
９０に支持された下クランプ具３８の上面との間に上下
方向の段差が生ずることがなく、半製品は滑らかに湾曲
させられる。

また、回動ベース１２０，１３０の回動に伴ってそれら
に支持された下クランプ具３８およびサイドクランプ具
４４の半製品の長手方向における位置は実質的に変化し
ないため、これらクランプ具３８．４４と半製品との間
に殆ど滑りが生ぜず、これらクランプ具が損傷し、ある
いは摩耗することが良好に回避される。

なお、回動ベース１２０，１３０にそれぞれ支持された
複数の下クランプ具３８の上面は僅かに上に凸に湾曲し
た曲線に沿って配列されており、半製品は逆反りを与え
られた状態において滑らかに湾曲した形状となるように
されている。反面、回動ヘース１２０，１３０が水平な
姿勢に保たれてチャンネル１４．１６がクランプされた
場合には、回動ベース１２０および１３０に支持された
下クランプ具３８によってクランプされる部分は上記曲
線に沿って撓まされることとなるが、この撓み量はごく
僅かであるためチャンネル１４，１６の位置決めに殆ど
悪影響を及ぼすことがない。

上記のように逆反りが与えられた状態で、上梁３６の両
側に配設された３台ずつの溶接ロボットによって半製品
の全長にわたって連続的な重付溶接が行われる。そして
、この重付溶接の終了後、回動ヘース１２０，１３０が
水平な姿勢に戻され、サイドクランプ具４４および上ク
ランプ具４０が溶接終了後の製品たるサイトレール１０
から離間させられ、本溶接治具による拘束が解除される
。

そして、サイトレール１０が図示を省略するアンローダ
により第１図において後方へ取り出され、次に溶接され
るべきチャンネル１４．１６がローダにより手前側から
供給される。

溶接すべき長尺材が２番目に長いものである場合には、
第１図において右側の交差方向移動台９０が退避位置へ
移動させられとるとともに、長手方向移動台７０．１３
２が一定距離前進させられる。したがって、回動ベース
１３０の回動限度は第１図において右から２番目のスト
ッパ１６２によって規定されることとなり、この場合に
は回動ベース１３０の回動量、つまり半製品に与えられ
る逆反りの量が前記量も長いサイトレール１０の場合よ
り小さくなる。

溶接されるべきチャンネル１４．１６が３番目に長いも
のである場合には、もう１個の交差方向移動台９０が退
避位置へ移動させられるとともに、長手方向移動台７０
，１３２がさらに前進させられる。また、回動ベース１
３０の回動量はさらに小さく規制される。

そして、溶接されるべきチャンネル１４．１６が最も短
いものである場合には、長手方向移動台７０．１３２が
前進端まで移動させられ、回動ベース１３０の回動量は
最も小さく規制される。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、回動ベー
ス１３０等を回動させる機構は上記実施例のものに限定
されるわけではなく、例えば第１２図および第１３図に
示すものも採用が可能である。第１２図に示すものは、
回動ベース１３０にチャンネル１４．１６上の点１４８
を中心とする部分歯車１７０が固定される一方、長手方
向移動台１３２に固定の支持台１７２に２個の歯車１７
４が取り付けられ、これら歯車１７４と部分歯車１７０
とが噛み合わされたものである。回動ベース１３０には
、長手方向移動台１３２に回動可能に取り付けられた油
圧シリンダ１７６のピストンロッ′ドが連結されており
、この油圧シリンダ１７６の作動によって回動ベース１
３０が点１４８を中心に回りＪさせられる。この回動限
度は回動ヘース１３０に固定の当接部材１５８と、ベッ
ド３２に固定のストッパ１６２とにより規定される。

また、第１３図に示すものは平行リンクを利用したもの
であり、回動ベース１３０にリンク１８０．１８２，１
８４等から成る平行リンクが取り付けられ、この平行リ
ンクが油圧シリンダ１８６゜１８８により作動させられ
ることによって、回動ベース１３０がチャンネル１４．
１６上の点１４８を中心に回動させられるのである。こ
の回動限度も回動ベース１３０に固定の当接部材１５８
　（位置のみ二点鎖線で示されている）とベッド３２に
固定のストッパ１６２とにより規定される。

その他、いちいち例示することはしないが、本溶接治具
の各部の構成を変更し、あるいはサイトレール以外の長
尺製品の溶接治具に本発明を通用する等、当業者の知識
に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である長尺材溶接治具を示す
正面図であり、第２図は第１図におけるｎ−ｎ断面図で
ある。第３図は上記溶接治具における代表的なりランプ
ユニットを示す側面断面図である。第４図は上記溶接治
具における交差方向移動台のみを取り出して示す側面図
である。第５図は上記交差方向移動台に支持されたクラ
ンプユニットを示す側面図である。第６図は上記溶接治
具における回動ベースの回動機構を取り出して示す正面
図である。第７図は上記溶接治具によって溶接可能なサ
イトレールの２種類に異なる前部の形状と上クランプ具
との位置関係を示す説明図である。第８図は上記溶接治
具によって製造されるサイトレールを含む貨物自動車用
フレームを示す斜視図である。第９図は上記サイトレー
ルの溶接歪およびそれを除くために与えられる逆反りを
誇張して示す説明図である。第１０図は上記溶接治具に
よって製造可能な複数種類のサイトレールをぞれ本発明
の別の実施例における回動ベースの回動機構を略図的に
示す正面図である。１０：サイドレール　　１４：アウタチャンネル１６：
インナチヤンネル２０：隅肉溶接部３０：本体フレーム
　　３２：ベッド３６：上梁　　　　　　３８二下クランプ具４０：上ク
ランプ具　　４４：サイドクランプ具６６．７０：長手
方向移動台９０：交差方向移動台　１２０；回動ベース１２２：交
差方向移動台１３０：回動ベース１３２：長手方向移動
台１４０：溝カム１４６：カムフォロワ１５０．１５２：三筒リンク

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数本の長尺材を長手方向に沿った溶接により一
体の長尺製品とするための治具であって、長尺材の長手
方向に沿って配列された３個以上の固定クランプ具と、
その固定クランプ具の各々に対向して設けられて各固定
クランプ具と共同して長尺材を両側から挟む可動クラン
プ具とを含む３組以上のクランプユニットを備え、長尺
材を長手方向に隔たった３箇所以上においてクランプす
るとともに、前記固定クランプ具の少なくとも一つを支
持する回動ベースが前記クランプユニットのクランプ方
向に平行な平面内で回動させられることにより、溶接歪
を打ち消すための逆反りを与えた状態で長尺材を保持す
る溶接治具において、前記回動ベースの回動中心を前記
長尺材上に設定したことを特徴とする長尺材溶接治具。
（２）複数本の長尺材を長手方向に沿った溶接により一
体の長尺製品とするための治具であって、長尺材の長手
方向に沿って配列された３個以上の固定クランプ具と、
その固定クランプ具の各々に対向して設けられて各固定
クランプ具と共同して長尺材を両側から挟む可動クラン
プ具とを含む３組以上のクランプユニットを備え、長尺
材を長手方向に隔たった３箇所以上においてクランプす
るとともに、前記固定クランプ具の少なくとも一つを支
持する回動ベースが前記クランプユニットのクランプ方
向に平行な平面内で回動させられることにより、溶接歪
を打ち消すための逆反りを与えた状態で長尺材を保持す
る溶接治具において、前記回動ベースを前記長尺材の長
手方向に沿って移動可能な長手方向移動台に支持させる
とともに、その回動ベースの回動中心を前記長尺材上に
設定し、かつ、前記長手方向移動台の移動によりそれに
支持された固定クランプ具が他の固定クランプ具から遠
ざかった状態でそれらクランプ具の間に別のクランプ具
を前記長尺材の長手方向と交差する方向から進入させる
交差方向移動台を設けたことを特徴とする長尺材溶接治
具。
（３）複数本の長尺材を長手方向に沿った溶接により一
体の長尺製品とするための治具であって、長尺材の長手
方向に沿って配列された３個以上の固定クランプ具と、
その固定クランプ具の各々に対向して設けられて各固定
クランプ具と共同して長尺材を両側から挟む可動クラン
プ具とを含む３組以上のクランプユニットを備え、長尺
材を長手方向に隔たった３箇所以上においてクランプす
るとともに、前記固定クランプ具の少なくとも一つを支
持する回動ベースが前記クランプユニットのクランプ方
向に平行な平面内で回動させられることにより、溶接歪
を打ち消すための逆反りを与えた状態で長尺材を保持す
る溶接治具において、前記回動ベースの回動中心を前記
長尺材上に設定するとともに、その回動ベース上に複数
個ずつの固定クランプ具から成る少なくとも２群の固定
クランプ具群を設け、それら２群の固定クランプ具群を
前記長尺材の長手方向と交差する方向に移動可能な交差
方向移動台を介して前記回動ベースに取り付け、その交
差方向移動台の移動により複数群の固定クランプ具群が
択一的に前記長尺材をクランプする作用位置に位置決め
されるようにしたことを特徴とする長尺材溶接治具。