CN219258808U - 一种搬料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬料装置，包括：基架、搬料驱动机构和多个取放料组件。取放料组件用于对物料进行取放。多个取放料组件沿前后方向等间距排列设置并相互连接，多个取放料组件均与基架沿前后方向滑动连接，搬料驱动机构用于驱动取放料组件前后移动。本实用新型所提供的搬料装置，通过搬料驱动机构带动多个取放料组件同步移动，从而实现不同位置物料的同步转移。在实际工作时，能够将金属焊接在各个焊接工位上搬移，从而能够实现焊接自动化加工。

Description

一种搬料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种搬料装置。

背景技术

在尾排管的碰焊焊接成型过程中，除了管体焊件的焊接以外，还需要进行多个支架的焊接加工，因此需要对多个不同部位进行多次碰焊。现有技术中的尾排管焊接一般是采用人工上下料的方式，通过机械手带动焊件完成焊接。这种方式对各个金属焊接的上料要求较高，而且普通碰焊设备也无法一次完成多项过于复杂的、位置刁钻的焊接，因此实际生产中经常需要多次进行上料装夹，效率较低，且人员劳动强度大。而在全自动焊接的设备开发中，如何将金属焊接在各个焊接工位上转移成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种搬料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种搬料装置，包括：基架、搬料驱动机构和多个取放料组件；所述取放料组件用于对物料进行取放，多个所述取放料组件沿前后方向等间距排列设置并相互连接，所述多个取放料组件均与所述基架沿前后方向滑动连接，所述搬料驱动机构设有与所述取放料组件传动连接、并使所述取放料组件前后移动的搬料驱动端。

本实用新型所提供的搬料装置，至少具有如下的有益效果：各个所述取放料组件能够将物料从对应的区域取出，所述搬料驱动机构带动多个所述取放料组件同步移动，使得物料能够被搬移到另一个区域，再通过取放料组件放下，实现多个区域的物料的同步搬移。本实用新型的搬料装置通过搬料驱动机构带动多个取放料组件同步移动，从而实现不同位置物料的同步转移。在实际工作时，能够将金属焊接在各个焊接工位上搬移，从而能够实现焊接自动化加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料组件包括滑动座、取放料夹和移夹驱动机构，所述滑动座滑移安装于所述基架，所述搬料驱动端与所述滑动座连接，所述移夹驱动机构用于带动所述取放料夹相对所述滑动座左右伸缩和上下升降。通过上述技术方案，所述移夹驱动机构能够带动所述取放料夹上下升降和左右伸缩，从而实现物料的取放。所述取放料夹和移夹驱动机构均设于所述滑动座上，所述搬料驱动机构能够带动滑动座滑动，从而实现物料的移送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移夹驱动机构包括移动座、升降座、伸缩驱动单元和升降驱动单元，所述伸缩驱动单元用于带动所述移动座相对所述滑动座左右移动，所述取放料夹安装于所述升降座，所述升降驱动单元用于带动所述升降座相对移动座上下移动。通过上述技术方案，所述滑动座、移动座和升降座能够形成一个三轴移载机构，分别通过搬料驱动机构、伸缩驱动单元和升降驱动单元进行驱动，实现所述取放料夹沿三个相互垂直的方向的移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料夹、升降座和升降驱动单元的数量均为多个并一一对应设置。通过上述技术方案，多个取放料夹能够对多个物料进行取放，也能够同时对单个物料的不同位置进行夹持，从而现单个或多个物料的搬移，灵活性更高。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻两个所述滑动座之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述滑动座以相反的螺纹旋向螺纹连接。通过上述技术方案，通过连接杆与相邻的两个滑动座反向螺纹连接，使得两个滑动座之间的距离能够根据需要调整，增强灵活性，方便设备对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基架包括上基板，所述取放料组件设于所述上基板的上侧，所述搬料驱动机构设于所述上基板的下侧，所述上基板设有前后延伸的避位槽。通过上述技术方案，所述搬料驱动机构设于所述上基板和取放料组件的下方，能够减少设备左右方向上的尺寸，方便焊接加工。所述搬料驱动端能够在所述避位槽内与所述滑动座连接，从而带动取放料组件移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述避位槽内设有连接块，所述连接块的上端与所述滑动座固定连接，所述连接块的下端与所述搬料驱动端固定连接。通过上述技术方案，通过所述连接块连接取放料组件和搬料驱动端，方便取放料组件和搬料驱动机构的安装和对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬料驱动机构包括搬料驱动单元、主动带轮、从动带轮和同步皮带，所述从动带轮有两个，两个所述从动带轮分别转动设于所述避位槽的前后两端，所述同步皮带传动绕设于所述主动带轮和从动带轮，所述搬料驱动单元与所述主动带轮驱动连接。通过上述技术方案，所述搬料驱动单元能够带动所述主动带轮转动，从而使得所述同步皮带沿其路径循环移动。两个所述从动带轮设于避位槽的前后两端，使得两个从动带轮之间的同步皮带能够沿前后方向移动，从而带动所述滑动座前后移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基架还包括下基板，所述下基板设于所述上基板的下方，所述下基板的上侧沿上下方向可调安装有张紧座，所述主动带轮转动安装于所述张紧座。通过上述技术方案，所述下基板和张紧座能够为主动带轮和搬料驱动单元提供安装基础。所述张紧座能够相对下基板上下移动，使得主动带轮到两个从动带轮的间距发生变化，从而能够将同步皮带张紧，避免连接失效。

作为上述技术方案的进一步改进，所述张紧座的前后两侧均设有张紧构件，所述张紧构件的上端设有与所述同步皮带抵接的张紧轮，所述张紧构件沿上下方向可调安装于所述张紧座。通过上述技术方案，所述张紧轮能够抵紧在同步皮带的外侧，使得同步皮带对主动带轮的包角更大，同时所述张紧构件相对张紧座上下可调，能够对同步皮带进行张紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的搬料装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的搬料装置，其一实施例的侧视图；

图3是本实用新型所提供的搬料装置，其一实施例的前视图；

图4是本实用新型所提供的搬料装置，其一实施例的俯视图；

图5是本实用新型所提供的取放料组件，其一实施例的立体示意图；

图6是本实用新型所提供的取放料组件，其一实施例的立体示意图；

图7是本实用新型所提供的取放料组件，其一实施例的立体示意图；

图8是本实用新型所提供的搬料驱动机构，其一实施例的侧视图；

图9是本实用新型所提供的搬料驱动机构，其一实施例的立体示意图。

图中：100、基架；110、上基板；111、连接块；120、下基板；121、导柱；130、张紧座；131、连接孔；140、张紧构件；141、连接板；142、张紧轮；200、取放料组件；210、滑动座；211、连接杆；212、承托部；213、连接部；220、取放料夹；221、夹取气缸；222、夹爪；230、移夹驱动机构；231、移动座；232、升降座；233、伸缩驱动单元；234、升降驱动单元；235、转动驱动单元；300、搬料驱动机构；310、搬料驱动单元；320、主动带轮；330、从动带轮；340、同步皮带。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，本实用新型的搬料装置作出如下实施例：

一种搬料装置，包括：基架100、取放料组件200和搬料驱动机构300。

所述取放料组件200用于对物料进行取放。所述取放料组件200的数量为多个，多个所述取放料组件200沿前后方向等间距排列设置并相互连接，所述多个取放料组件200均与所述基架100沿前后方向滑动连接。所述搬料驱动机构300用于带动所述取放料组件200前后移动。

以自动化碰焊设备为例，所述搬料装置设于碰焊工位旁侧。多个碰焊工位沿前后方向排列设于所述搬料装置的右侧。在实际工作时，所述取放料组件200从对应的焊接工位上夹取金属焊件，在通过搬料驱动机构300带动移动到另一焊接工位上将金属焊件放下，实现多个焊接工位上的物料同步搬运。

在本实施例中，所述基架100包括：上基板110、下基板120和基架100。所述上基板110和下基板120均呈平板状。所述上基板110设于所述下基板120的上方，所述上基板110和下基板120均与所述基架100固定连接。

在本实施例中，所述取放料组件200的数量为三个。三个所述取放料组件200沿前后方向排列设置。三个所述取放料组件200均与所述上基板110滑移连接，所述搬料驱动机构300用于带动三个所述取放料组件200沿前后方向同步移动。

所述取放料组件200包括：滑动座210、取放料夹220和移夹驱动机构230。所述滑动座210沿前后方向滑移安装于所述上基板110的上侧。所述移夹驱动机构230用于带动所述取放料夹220相对所述滑动座210左右平移和上下升降。

所述取放料夹220用于夹持金属焊件。所述取放料夹220包括：夹取气缸221和两个夹爪222。所述夹取气缸221具有两个能够相向或相背滑移的滑块，两个所述夹爪222分别安装于两个所述滑块。通过所述夹取气缸221带动两个夹爪222相向靠近或相背远离，实现对金属焊件的夹持或松开。

在本实施例中，所述移夹驱动机构230包括：移动座231、升降座232、伸缩驱动单元233和升降驱动单元234。

所述移动座231通过线性滑轨沿左右方向滑移安装于所述滑动座210的上侧。所述伸缩驱动单元233设有与所述移动座231传动连接、并使所述移动座231相对所述滑动座210左右移动的伸缩驱动端。

所述升降座232沿上下方向滑移安装于所述移动座231。所述升降驱动单元234设有与所述升降座232传动连接、并使所述升降座232相对移动座231上下移动的升降驱动端。

在本实施例中，所述伸缩驱动单元233和升降驱动单元234均采用气缸。所述伸缩驱动单元233的缸体固定安装于所述移动座231，所述伸缩驱动单元233的活塞杆端部通过浮动接头与所述滑动座210活动连接。所述升降驱动单元234的缸体与所述移动座231固定连接，所述升降驱动单元234的活塞杆通过浮动接头与所述升降座232传动连接。在其他一些实施例中，所述伸缩驱动单元233和升降驱动单元234还可以选择采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述取放料夹220安装于所述升降座232。一些金属焊件在不同工位上需要进行翻转放置。在进一步的实施例中，所述取放料夹220转动安装于所述升降座232，所述升降座232上设有转动驱动单元235，所述转动驱动单元235设有与所述取放料夹220传动连接、并使所述取放料夹220相对所述上基板110转动的转动驱动端。考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的转动驱动单元235采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述转动驱动单元235可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

在实际工作中，焊接加工采用一模多料的加工方式，一个焊接工位上可能有多个金属焊件需要同时进行搬移。同一个所述取放料组件200中，所述取放料夹220可为多个。所述升降座232、升降驱动单元234和/或转动驱动单元235均与所述取放料夹220一一对应设置。

在其他一些实施例中，所述升降座232也可以设置多个取放料夹220，通过多个所述取放料夹220对同一个物料的不同部位进行夹持，确保夹持稳固，避免夹持失效掉落造成异常。

相邻的取放料组件200的滑动座210相互连接。在本实施例中，相邻的所述滑动座210通过连接杆211相互连接。所述连接杆211的两端分别与两个所述滑动座210螺纹连接，所述连接杆211的两端螺纹旋向相反。通过所述连接杆211连接的两个所述滑动座210之间的距离，能够通过旋拧所述连接杆211进行调节，从而适应不同间距设置的焊接工位，灵活性更强。

所述取放料组件200设于所述上基板110的上侧，所述搬料驱动机构300设于所述上基板110的下侧。所述搬料驱动机构300设有与所述取放料组件200传动连接、并使所述取放料组件200前后移动的搬料驱动端。

所述上基板110设有前后延伸的避位槽。所述避位槽内设有连接块111。所述连接块111的截面呈工字型，所述连接块111的上端与所述滑动座210固定连接，所述连接块111的下端与所述搬料驱动端固定连接。在本实施例中，所述滑动座210通过呈左右成对设置的、前后延伸的两条直线滑轨滑移安装于所述上基板110的上侧。所述避位槽设于两条直线滑轨之间。

所述搬料驱动机构300包括：搬料驱动单元310、主动带轮320、从动带轮330和同步皮带340。所述主动带轮320和从动带轮330的轴向均沿左右方向延伸。

所述从动带轮330有两个。两个所述从动带轮330分别设于所述避位槽的前后两端、并转动安装于所述上基板110的下侧。所述同步皮带340传动绕设于所述主动带轮320和从动带轮330。所述搬料驱动单元310与所述主动带轮320驱动连接。

所述主动带轮320设于所述下基板120的上方。所述下基板120的上侧沿上下方向可调安装有张紧座130。所述主动带轮320转动安装于所述张紧座130的上侧。在本实施例中，所述下基板120的上侧设有上下延伸的导柱121，所述张紧座130具有可拆套设于所述导柱121的连接孔131。所述张紧座130的前后两侧均呈板状，所述连接孔131具有沿径向开设的夹紧间隙。通过螺钉锁紧使得连接孔131夹紧在所述导柱121的外侧，实现所述连接孔131和导柱121的可拆连接。

所述张紧座130的前后两侧均设有张紧构件140。所述张紧构件140包括：连接板141和张紧轮142。所述连接板141沿上下方向可调安装于所述张紧座130。所述张紧轮142的轴向与所述主动带轮320的轴向相平行。所述张紧轮142转动安装于所述连接板141的上端，所述张紧轮142的外侧与所述同步皮带340抵接。

在本实施例中，所述连接板141成对设置于所述张紧座130的左右两侧。所述张紧轮142设于左右成对设置的连接板141之间。所述连接板141设有上下延伸的条形孔，所述连接部213通过穿设于所述条形孔的螺钉锁紧安装于所述张紧座130。

在其他一些实施例中，多个所述取放料组件200的滑动座210可以相互固定连接，甚至多个所述取放料组件200采用一体成型的滑动座210，多个所述取放料组件200的取放料夹220和移夹驱动机构230等间距设置于所述滑动座210上。

所述滑动座210、移动座231和升降座232能够形成一个三轴移载机构，分别通过搬料驱动机构300、伸缩驱动单元233和升降驱动单元234进行驱动，实现所述取放料夹220沿三个相互垂直的方向的移动。在其他一些实施例中，所述升降座232可以沿上下方向滑动安装于所述滑动座210上，所述升降驱动单元234带动所述升降座232相对滑动座210上下移动。所述移动座231沿左右方向滑移安装于所述升降座232，所述伸缩驱动单元233带动所述移动座231相对升降座232左右移动，所述取放料夹220安装于所述移动座231。

当取放料组件200的数量较多时，多个取放料组件200占用的空间较大，各个滑动座210的移动范围跨度大，所述滑动座210与上基板110之间的直线滑轨长度较长，较难保持直线滑轨的加工精度，且成本较高。

在进一步的实施例中，多个所述取放料组件200中的滑动座210形状可以是不一致的。所述滑动座210具有承托部212和连接部213。所述承托部212和连接部213分别设于所述滑动座210的上下两端。所述移夹驱动机构230和取放料夹220均设于所述承托部212的上侧。所述连接部213与所述上基板110前后滑移连接。相邻的两个滑动座210中，两个所述连接部213的间距小于两个所述承托部212的间距。

以本实施例为例，以三个所述滑动座210分别为第一滑座、第二滑座和第三滑座。所述第一滑座、第二滑座和第三滑座由前往后排列设置，所述第一滑座的连接部213设于承托部212的前侧，所述第三滑座的连接部213设于承托部212的后侧。多个所述连接部213之间的距离小于所述承托部212之间的距离，使得所述连接部213的滑移范围更小，所述连接部213和上基板110之间的直线滑轨长度较短，更容易保持直线滑轨的精度，成本也较低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种搬料装置，其特征在于：包括：基架（100）、搬料驱动机构（300）和多个取放料组件（200）；

所述取放料组件（200）用于对物料进行取放，多个所述取放料组件（200）相互连接并沿前后方向等间距排列设置，所述多个取放料组件（200）均与所述基架（100）前后滑移连接，所述搬料驱动机构（300）设有与所述取放料组件（200）传动连接、并使所述取放料组件（200）前后移动的搬料驱动端。

2.根据权利要求1所述的搬料装置，其特征在于：所述取放料组件（200）包括滑动座（210）、取放料夹（220）和移夹驱动机构（230），所述滑动座（210）滑移安装于所述基架（100），所述搬料驱动端与所述滑动座（210）连接，所述移夹驱动机构（230）用于带动所述取放料夹（220）相对所述滑动座（210）左右伸缩和上下升降。

3.根据权利要求2所述的搬料装置，其特征在于：所述移夹驱动机构（230）包括移动座（231）、升降座（232）、伸缩驱动单元（233）和升降驱动单元（234），所述伸缩驱动单元（233）用于带动所述移动座（231）相对所述滑动座（210）左右移动，所述取放料夹（220）安装于所述升降座（232），所述升降驱动单元（234）用于带动所述升降座（232）相对移动座（231）上下移动。

4.根据权利要求3所述的搬料装置，其特征在于：所述取放料夹（220）、升降座（232）和升降驱动单元（234）的数量均为多个并一一对应设置。

5.根据权利要求2所述的搬料装置，其特征在于：相邻两个所述滑动座（210）之间设有连接杆（211），所述连接杆（211）的两端分别与两个所述滑动座（210）以相反的螺纹旋向螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的搬料装置，其特征在于：所述基架（100）包括上基板（110），所述取放料组件（200）设于所述上基板（110）的上侧，所述搬料驱动机构（300）设于所述上基板（110）的下侧，所述上基板（110）设有前后延伸的避位槽。

7.根据权利要求6所述的搬料装置，其特征在于：所述避位槽内设有连接块（111），所述连接块（111）的上下两端分别与所述滑动座（210）和搬料驱动端固定连接。

8.根据权利要求6所述的搬料装置，其特征在于：所述搬料驱动机构（300）包括搬料驱动单元（310）、主动带轮（320）、同步皮带（340）和两个从动带轮（330），两个所述从动带轮（330）分别转动设于所述避位槽的前后两端，所述同步皮带（340）传动绕设于所述主动带轮（320）和从动带轮（330），所述搬料驱动单元（310）与所述主动带轮（320）驱动连接。

9.根据权利要求8所述的搬料装置，其特征在于：所述基架（100）还包括设于所述上基板（110）下方的下基板（120），所述下基板（120）设有沿上下方向可调安装的张紧座（130），所述主动带轮（320）转动安装于所述张紧座（130）。

10.根据权利要求9所述的搬料装置，其特征在于：所述张紧座（130）设有沿上下方向可调设置的张紧构件（140），所述张紧构件（140）的上端设有与所述同步皮带（340）抵接的张紧轮（142）。

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