CN217727704U - 变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变位机，采用了六轴变位机与移动底座装置活动连接；移动底座装置驱动六轴变位机沿着预设轴线移动；变换六轴变位机的底座之间的距离；解决了在现有技术中，在焊接多种类似产品时，一般常用的多车型兼容方式：1、手动切换夹具；2夹具库位形式切换；3、产品差异较大的都是专机专用。这几种方式都需要高成本的投资，设备占用场地也大，更换夹具麻烦等弊端的技术问题。

Description

变位机

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种变位机，特别涉及一种适应多种类似产品的六轴变位机。

背景技术

机器人已经大批量应用的自动化焊接生产制造中，例如车架、挖机大臂的自动弧焊制造。机器人持弧焊枪去焊接，车型种类较多，必须要有对应的变位机来实现多种产品共用。

在现有技术中，在焊接多种类似产品时，一般常用的多车型兼容方式：1、手动切换夹具；2夹具库位形式切换；3、产品差异较大的都是专机专用。这几种方式都需要高成本的投资，设备占用场地也大，更换夹具麻烦等弊端。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够适应多种类似产品的六轴变位机，以此满足类似产品的生产要求。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种变位机，包括：

六轴变位机；

移动底座装置，所述的六轴变位机与所述的移动底座装置活动连接；所述的移动底座装置驱动所述六轴变位机沿着预设轴线移动；变换所述六轴变位机的变位机底座之间的距离。

进一步，所述的移动底座装置沿着X轴的两个方向移动。

进一步，所述的移动底座装置，还包括：

固定底座，在所述的移动底座装置的下方固定所述的固定底座；

X轴移动装置，在所述的固定底座上设置所述的X轴移动装置；

移动底座，在所述的固定底座上活动连接所述的移动底座；所述的X轴移动装置驱动所述的移动底座沿着X轴向移动。

进一步，所述的固定底座，还包括：

底座框架，在所述的固定底座底部设置所述的底座框架；

底座固定螺栓支架，在所述的底座框架的下方设置若干个所述的底座固定螺栓支架；

底座固定螺栓，在所述的底座固定螺栓支架上固定若干个所述底座固定螺栓，将所述的固定底座固定在地面上；

底座滑道，在所述的底座框架的上方固定底座滑道；所述的移动底座的下部与所述的底座滑道上活动连接。

进一步，所述的X轴移动装置，还包括：

驱动电机，在所述的移动底座上固定所述的驱动电机；

驱动齿条，在所述的固定底座的底座框架的两侧固定所述的驱动齿条；

所述的驱动电机通过齿轮啮合所述的驱动齿条驱动所述的移动底座座沿着X轴方向移动。

进一步，所述的六轴变位机沿着预设轴线对称设置。

进一步，所述的六轴变位机，包括：

变位机底座，在所述移动底座装置的移动底座上固定所述的变位机底座；

旋转机构；在所述的变位机底座上设置所述的旋转机构；

夹具固定机构，在所述的旋转机构上设置所述的夹具固定机构；所述的夹具固定机构与所述的旋转机构一并旋转。

进一步，所述的旋转机构，还包括：

转盘，在所述的变位机底座的一侧设置所述的转盘；

转盘驱动装置，在所述的变位机底座内设置所述的转盘驱动装置；所述的转盘驱动装置驱动所述转盘旋转。

进一步，所述的夹具固定机构，还包括：

固定支撑板，在所述旋转机构的转盘上固定所述固定支撑板；

液压缸夹紧气缸，在所述的固定支撑板上，沿着X轴方向上下对称固定所述液压缸夹紧气缸的缸体；所述的液压缸夹紧气缸的活塞杆伸入到所述的固定支撑板内；

夹紧块，在所述的液压缸夹紧气缸的活塞杆上固定所述的夹紧块；

定位销，在所述的夹紧块上固定所述的定位销；

气动夹紧气缸，在所述的固定支撑板上，沿着X轴方向上下对称固定所述气动夹紧气缸的缸体；所述的气动夹紧气缸的活塞杆伸入到所述的固定支撑板内；在所述的夹紧块上同时固定所述气动夹紧气缸的活塞杆。

进一步，两个所述的变位机之间的距离可随意调整。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了六轴变位机与移动底座装置活动连接；移动底座装置驱动六轴变位机沿着预设轴线移动；变换六轴变位机的底座之间的距离；解决了在现有技术中，在焊接多种类似产品时，一般常用的多车型兼容方式：1、手动切换夹具；2夹具库位形式切换；3、产品差异较大的都是专机专用。这几种方式都需要高成本的投资，设备占用场地也大，更换夹具麻烦等弊端的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的立体结构示意图；

图2为图1的主视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种变位机，如图1和图2所示，产品以挖掘机的大臂为例，包括：

在本实施例中的变位机中包括了六轴变位机10；六轴变位机10用于旋转大臂；

六轴变位机10与移动底座装置20活动连接；移动底座装置20驱动六轴变位机10沿着预设轴线移动；变换六轴变位机10的变位机底座11之间的距离。移动底座装置20主要起到移动六轴变位机10的位置的作用。

上述的结构，可以利用移动底座装置20驱动六轴变位机10沿着预设轴线移动；变换六轴变位机10的变位机底座11之间的距离，解决了在现有技术中，在焊接多种类似产品时如挖掘机大臂产品，一般常用的多车型兼容方式：1、手动切换夹具；2夹具库位形式切换；3、产品差异较大的都是专机专用。这几种方式都需要高成本的投资，设备占用场地也大，更换夹具麻烦等弊端的技术问题。

为了实现上述的技术要求，如图1和图2所示，在本实施例中的变位机的移动底座装置20沿着X轴的两个方向移动。可以调节六轴变位机10之间的距离。

为了实现上述的技术要求，如图1和图2所示，在本实施例中的变位机的移动底座装置20，还包括：

在移动底座装置20的下方固定所述固定底座30；固定底座30用于固定移动底座装置20。

在固定底座30上设置X轴移动装置40；X轴移动装置40作为本实施例中的移动装置；

在所述的固定底座30上活动连接移动底座50；X轴移动装置40驱动移动底座50沿着X轴向移动。移动底座50用于支撑本实施例中的六轴变位机10。

为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在本实施例中的变位机的移动底座装置20上的固定底座30，还包括：

在固定底座30底部设置底座框架31；底座框架31用于固定所述固定底座30。

在底座框架31的下方设置若干个底座固定螺栓支架32；底座固定螺栓支架32用于支撑底座框架31；

在底座固定螺栓支架32上固定若干个底座固定螺栓33，将固定底座30固定在地面上；底座固定螺栓33用于固定底座框架31。

在底座框架31的上方固定底座滑道34；移动底座50的下部与底座滑道34上活动连接。底座滑道34用于活动连接移动底座50，使得移动底座50在底座滑道34上进行滑动。

为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在本实施例中的变位机的X轴移动装置40，还包括：

在移动底座50上固定驱动电机41；

在固定底座30的底座框架31的两侧固定驱动齿条42；驱动电机41和驱动齿条42作为X轴移动装置40的驱动部件。

驱动电机41通过齿轮啮合所述的驱动齿条42驱动移动底座50沿着X轴方向移动。

为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在本实施例中的变位机的六轴变位机10沿着预设轴线对称设置。

为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在本实施例中的变位机的六轴变位机10，包括：

在移动底座装置20的移动底座50上固定变位机底座11；

在变位机底座11上设置旋转机构60；在变位机底座11上固定旋转机构60，旋转机构60用于旋转大臂。

在所述的旋转机构60上设置所述的夹具固定机构70；夹具固定机构70与旋转机构60一并旋转。夹具固定机构70用于固定大臂的前后两端。

为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在本实施例中的变位机的旋转机构60，还包括：

在变位机底座11的一侧设置转盘61；转盘61在转盘驱动装置62的驱动下，进行转动。

在变位机底座11内设置转盘驱动装置62；转盘驱动装置62驱动所述转盘61旋转。

为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在本实施例中的夹具固定机构70，还包括：

在旋转机构60的转盘61上固定所述固定支撑板71；固定支撑板71用于固定液压缸夹紧气缸72。

在固定支撑板71上，沿着X轴方向上下对称固定液压缸夹紧气缸72的缸体；液压缸夹紧气缸72的活塞杆伸入到固定支撑板71内；

在液压缸夹紧气缸72的活塞杆上固定夹紧块73；在夹紧块73固定定位销74，

在夹紧块73上固定定位销74；这样在液压缸夹紧气缸72的动作下，压紧夹紧块73，同时，定位销74进入到大臂的孔中，这样可以牢固的将大臂固定；

在固定支撑板71上，沿着X轴方向上下对称固定气动夹紧气缸75的缸体；气动夹紧气缸75的活塞杆伸入到固定支撑板71内；在所述的夹紧块73上同时固定气动夹紧气缸75的活塞杆。同样，气动夹紧气缸75主要起到保护的作用，防止液压缸夹紧气缸72不工作，导致大臂掉落的风险。

为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在本实施例中的变位机，两个所述的变位机之间的距离可随意调整。

在本实施例中的变位机应用到了掘机的大臂，本实施例中的变位机同样可以应用在圆主型的工件上。在上下料上实现自动化，实现多产品共用变位机。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变位机，其特征在于，包括：

六轴变位机；

移动底座装置，所述的六轴变位机与所述的移动底座装置活动连接；所述的移动底座装置驱动所述六轴变位机沿着预设轴线移动；变换所述六轴变位机的变位机底座之间的距离。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述的移动底座装置沿着X轴的两个方向移动。

3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述的移动底座装置，还包括：

固定底座，在所述的移动底座装置的下方固定所述的固定底座；

X轴移动装置，在所述的固定底座上设置所述的X轴移动装置；

移动底座，在所述的固定底座上活动连接所述的移动底座；所述的X轴移动装置驱动所述的移动底座沿着X轴向移动。

4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述的固定底座，还包括：

底座框架，在所述的固定底座底部设置所述的底座框架；

底座固定螺栓支架，在所述的底座框架的下方设置若干个所述的底座固定螺栓支架；

底座固定螺栓，在所述的底座固定螺栓支架上固定若干个所述底座固定螺栓，将所述的固定底座固定在地面上；

底座滑道，在所述的底座框架的上方固定底座滑道；所述的移动底座的下部与所述的底座滑道上活动连接。

5.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述的X轴移动装置，还包括：

驱动电机，在所述的移动底座上固定所述的驱动电机；

驱动齿条，在所述的固定底座的底座框架的两侧固定所述的驱动齿条；

所述的驱动电机通过齿轮啮合所述的驱动齿条驱动所述的移动底座沿着X轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述的六轴变位机沿着预设轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述的六轴变位机，包括：

变位机底座，在所述移动底座装置的移动底座上固定所述的变位机底座；

旋转机构；在所述的变位机底座上设置所述的旋转机构；

夹具固定机构，在所述的旋转机构上设置所述的夹具固定机构；所述的夹具固定机构与所述的旋转机构一并旋转。

8.根据权利要求7所述的变位机，其特征在于，所述的旋转机构，还包括：

转盘，在所述的变位机底座的一侧设置所述的转盘；

转盘驱动装置，在所述的变位机底座内设置所述的转盘驱动装置；所述的转盘驱动装置驱动所述转盘旋转。

9.根据权利要求7所述的变位机，其特征在于，所述的夹具固定机构，还包括：

固定支撑板，在所述旋转机构的转盘上固定所述固定支撑板；

液压缸夹紧气缸，在所述的固定支撑板上，沿着X轴方向上下对称固定所述液压缸夹紧气缸的缸体；所述的液压缸夹紧气缸的活塞杆伸入到所述的固定支撑板内；

夹紧块，在所述的液压缸夹紧气缸的活塞杆上固定所述的夹紧块；

定位销，在所述的夹紧块上固定所述的定位销；

气动夹紧气缸，在所述的固定支撑板上，沿着X轴方向上下对称固定所述气动夹紧气缸的缸体；所述的气动夹紧气缸的活塞杆伸入到所述的固定支撑板内；在所述的夹紧块上同时固定所述气动夹紧气缸的活塞杆。

10.根据权利要求1-9中任意一种所述的变位机，其特征在于，两个所述的变位机之间的距离可随意调整。

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