CN217142914U - 液压翻转变位机机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压翻转变位机机构，该方案包括机架、与该机架一端旋转连接的翻转臂、与该翻转臂远离机架一端旋转连接的回转座及与该回转座旋转连接的工作台；翻转臂与机架之间设有第一直线驱动器，该第一直线驱动器一端与翻转臂旋转连接，另一端与机架旋转连接；回转座与翻转臂之间设有第二直线驱动器，该第二直线驱动器一端与回转座旋转连接，另一端与第二直线驱动器旋转连接；回转座上设有用于驱动工作台在回转座顶部平面旋转的第一驱动电机；工作台上设有多个压紧工装，以通过多个压紧工装从多方向固定工件。本申请具有能够驱动工件任意角度旋转，方便工人或机器人焊接的优点，显著降低了工人的工作强度以及机器人的安装难度。

Description

液压翻转变位机机构

技术领域

本实用新型涉及一种变位机，具体涉及一种液压翻转变位机机构。

背景技术

目前大型复杂结构件(如工程机械，煤机等行业)的焊接，在需翻面，变换位置时，几乎都是人工用行车，吊住工件进行翻转姿态，翻转过程慢，危险系数高，很难调整理想的角度。而且，翻面过程时间较长，导致加工效率变低，方面的过程也较为危险，很容易发生事故，而且也无法准确地翻到合适的角度。

因此，亟待一种能够实现工件任意角度翻转，并承受大吨位重物，呈现最佳焊接位置的液压翻转变位机机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了液压翻转变位机机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：液压翻转变位机机构包括机架、与该机架一端旋转连接的翻转臂、与该翻转臂远离机架一端旋转连接的回转座及与该回转座旋转连接的工作台；

翻转臂与机架之间设有第一直线驱动器，该第一直线驱动器一端与翻转臂旋转连接，另一端与机架旋转连接，以驱动该翻转臂以翻转臂与机架的连接点为圆心旋转；

回转座与翻转臂之间设有第二直线驱动器，该第二直线驱动器一端与回转座旋转连接，另一端与第二直线驱动器旋转连接，以驱动该回转座以回转座与翻转臂的连接点为圆心旋转；

回转座上设有用于驱动工作台在回转座顶部平面旋转的第一驱动电机；

工作台上设有多个压紧工装，以通过多个压紧工装从多方向固定工件。

工作原理及有益效果：与现有技术相比，本申请通过第一直线驱动器驱动翻转臂翻转，第二直线驱动器驱动回转座在翻转臂上翻转，第一驱动电机驱动工作台在回转座上旋转，如此可实现多维度的角度调节，从而方便工人或机器人的焊接操作，尤其是在需要翻转到各种角度时，无需像现有技术一样采取人工行车吊装操作，显著降低了工作强度和危险程度，而对于机器人，使得机器人的维度要求更低，布置难度降低。

进一步地，翻转臂分别设于机架宽度方向的两端，且第一直线驱动器和第二直线驱动器均与翻转臂一一对应。

此设置，使得本机构能够承受更重的工件。

进一步地，第一驱动电机位于两个翻转臂之间的中心处。

此设置，能够显著提高空间利用率。

进一步地，相邻两个翻转臂之间设有至少两个连接梁以及连接相邻两个连接梁的加强筋。

此设置，能够进一步增强翻转臂的结构强度，也使得两个翻转臂能够同步运动，减少了不平衡的问题发生，进一步增强了本机构的载重能力。

进一步地，两个翻转臂之间设有盖板，该盖板盖设于连接梁和加强筋上，用于遮挡连接梁和加强筋。

此设置，盖板的目的在于遮挡美化以及起到一定的结构强度强化效果。

进一步地，回转座通过齿轮传动结构驱动工作台旋转。

此设置，齿轮传动结构的传动效率高，且占用空间较小，可以显著提高空间利用率。

进一步地，工作台上设有与该工作台可拆卸连接的扩展板，以扩展该工作台的面积，每个扩展板上设有至少一个压紧工装。

此设置，可进一步增大工作台的面积，以适合更大的工件，而在不需要的适合，可以拆掉扩展板，操作方便。

进一步地，压紧工装分别设于工件的宽度方向两端以及长度方向两端。

此设置，能够更好地固定住工件，尤其适合矩形的工件，不同形状的工件可适当调整压紧工装的位置。

进一步地，还包括地基，该地基上设有供机架安装的安装槽，以使得机架位于地基顶部平面之下。

此设置，能够显著提高空间利用率，同时也方便工人操作，因为本机构的高度较高，如果安装在地面之上，一般工人很难进行操作，需要借助升降梯或更高的楼层。

进一步地，地基上设有滑槽以及载人液压升降平台，该载人液压升降平台上设有站立平台以及用于驱动该载人液压升降平台沿滑槽长度方向来回移动的第二驱动电机，以实现载人液压升降平台远离和靠近机架上的工作台。

此设置，通过载人液压升降平台能够进一步方便工人操作，也相对增加了工件的更多维度的活动，降低了工人的操作难度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的截面图；

图6是本实用新型的等轴测截面图。

图中，1、机架；2、翻转臂；3、回转座；4、工作台；5、地基；6、第一直线驱动器；7、第二直线驱动器；8、第一驱动电机；9、导电装置；10、压紧工装；11、载人液压升降平台；12、工件；13、液压站；21、连接座；22、连接梁；23、加强筋；24、盖板；31、刻度盘；41、从动齿轮；42、扩展板；51、安装槽；52、滑槽；81、主动齿轮；111、第二驱动电机；112、站立平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本液压翻转变位机机构包括机架1、与该机架1一端旋转连接的翻转臂2、与该翻转臂2远离机架1一端旋转连接的回转座3及与该回转座3旋转连接的工作台4。

在本实施例中，机架1通过多个方钢管焊接拼接而成，并安装在地基5的安装槽51内，位于地基5顶部平面之下，可以降低本机构的高度。

具体地，翻转臂2与机架1之间设有第一直线驱动器6，该第一直线驱动器6一端与翻转臂2旋转连接，另一端与机架1旋转连接，以驱动该翻转臂2以翻转臂2与机架1的连接点为圆心旋转，其中翻转臂2分别安装在机架1宽度方向的两端，在本实施例中，翻转臂2实际上是通过连接座21安装在机架1上的，连接座21和机架1通过螺栓固定，翻转臂2与连接座21铰接。

其中，第一直线驱动器6和后面的第二直线驱动器7均为液压缸，且在地基5的安装槽51内也设置有液压站13，当然也可以是气缸配备气压站，具体的连接管路未在附图中画出。

在本实施例中，第一直线驱动器6一端与机架1铰接，另一端与一个翻转臂2铰接。

具体地，回转座3与翻转臂2之间设有第二直线驱动器7，该第二直线驱动器7一端与回转座3铰接，另一端与第二直线驱动器7铰接，以驱动该回转座3以回转座3与翻转臂2的连接点为圆心旋转。

其中，回转座3和两个翻转臂2也是铰接，而且在回转座3与翻转臂2的连接处设有刻度盘31，以方便观察调节角度。

优选地，为了增加两个翻转臂2的强度，相邻两个翻转臂2之间设有至少两个连接梁22以及连接相邻两个连接梁22的加强筋23，使得两个翻转臂2能够同步运动，减少了不平衡的问题发生，进一步增强了本机构的载重能力。

优选地，两个翻转臂2之间设有盖板24，该盖板24盖设于连接梁22和加强筋23上，用于遮挡连接梁22和加强筋23。

具体地，回转座3上设有用于驱动工作台4在回转座3顶部平面旋转的第一驱动电机8，其中第一驱动电机8为常见的带有减速器的电机，型号为CCWS200-500-4KW或者其他型号。

在本实施例中，第一驱动电机8的电机轴上安装有主动齿轮81，而工作台4底部安装有带有内齿的从动齿轮41，该从动齿轮41的内齿和主动齿轮81的外齿啮合，如此实现驱动工作台4旋转。

优选地，为了提高空间占用率，方便安装，第一驱动电机8位于两个翻转臂2之间的中心处。

为了方便焊接，还可以在回转座3上安装多个导电装置9，用于作为焊接时负极导电用，具体结构和原理为现有技术，这里不再对其进行赘述。

具体地，工作台4上设有多个压紧工装10，以通过多个压紧工装10从多方向固定工件12，压紧工装10分别设于工件12的宽度方向两端以及长度方向两端。

其中，压紧工装10为常见的直线压紧力的工装，如常见的气缸、电缸等，或者电磁铁，又或者机械螺纹结构，为现有技术，这里不再对其结构和原理进行赘述。本实施例中选用，常见的螺纹结构，通过旋转圆盘来实现夹紧力的调节，两个相对设置的压紧工装10为一对实现对工件12的夹紧。

优选地，工作台4上设有与该工作台4通过螺丝固定或螺栓固定的扩展板42，以扩展该工作台4的面积，每个扩展板42上设有至少一个压紧工装10。

优选地，为了降低加工难度，地基5上设有滑槽52以及载人液压升降平台11，该载人液压升降平台11上设有站立平台112以及用于驱动该载人液压升降平台11沿滑槽52长度方向来回移动的第二驱动电机111，以实现载人液压升降平台11远离和靠近机架1上的工作台4。其中，载人液压升降平台11为常见的剪刀式结构，通过液压缸提供动力实现高度调节，具体为现有技术，而在载人液压升降平台11的底部通过安装第二驱动电机111，第二驱动电机111上安装轮胎等结构来实现载人液压升降平台11沿滑槽52来回移动，如在工件12位置调整好之后，载人液压升降平台11移动靠近工件12，方便工人进行人工焊接操作或者安装在载人液压升降平台11上的机器人焊接操作。具体，该载人液压升降平台11为现有技术，这里不再对其结构和原理进行赘述。

如此，本申请通过第一直线驱动器6驱动翻转臂2翻转，第二直线驱动器7驱动回转座3在翻转臂2上翻转，第一驱动电机8驱动工作台4在回转座3上旋转，如此可实现多维度的角度调节，再配合载人液压升降平台11的高度调节和水平位置调节，从而方便工人或机器人的焊接操作，尤其是在需要翻转到各种角度时，无需像现有技术一样采取人工行车吊装操作，显著降低了工作强度和危险程度，而对于机器人，使得机器人的维度要求更低，布置难度降低。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了机架1、翻转臂2、回转座3、工作台4、地基5、第一直线驱动器6、第二直线驱动器7、第一驱动电机8、导电装置9、压紧工装10、载人液压升降平台11、连接座21、连接梁22、加强筋23、盖板24、从动齿轮41、扩展板42、安装槽51、滑槽52、主动齿轮81、第二驱动电机111、站立平台112等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.液压翻转变位机机构，其特征在于，包括机架、与该机架一端旋转连接的翻转臂、与该翻转臂远离所述机架一端旋转连接的回转座及与该回转座旋转连接的工作台；

所述翻转臂与所述机架之间设有第一直线驱动器，该第一直线驱动器一端与所述翻转臂旋转连接，另一端与所述机架旋转连接，以驱动该翻转臂以翻转臂与所述机架的连接点为圆心旋转；

所述回转座与所述翻转臂之间设有第二直线驱动器，该第二直线驱动器一端与所述回转座旋转连接，另一端与所述第二直线驱动器旋转连接，以驱动该回转座以回转座与所述翻转臂的连接点为圆心旋转；

所述回转座上设有用于驱动所述工作台在所述回转座顶部平面旋转的第一驱动电机；

所述工作台上设有多个压紧工装，以通过多个压紧工装从多方向固定工件。

2.根据权利要求1所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述翻转臂分别设于所述机架宽度方向的两端，且所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均与所述翻转臂一一对应。

3.根据权利要求2所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述第一驱动电机位于两个所述翻转臂之间的中心处。

4.根据权利要求2所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，相邻两个所述翻转臂之间设有至少两个连接梁以及连接相邻两个所述连接梁的加强筋。

5.根据权利要求4所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，两个所述翻转臂之间设有盖板，该盖板盖设于所述连接梁和所述加强筋上，用于遮挡所述连接梁和所述加强筋。

6.根据权利要求1所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述回转座通过齿轮传动结构驱动所述工作台旋转。

7.根据权利要求1所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述工作台上设有与该工作台可拆卸连接的扩展板，以扩展该工作台的面积，每个所述扩展板上设有至少一个所述压紧工装。

8.根据权利要求1所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述压紧工装分别设于所述工件的宽度方向两端以及长度方向两端。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，还包括地基，该地基上设有供所述机架安装的安装槽，以使得所述机架位于所述地基顶部平面之下。

10.根据权利要求9所述的液压翻转变位机机构，其特征在于，所述地基上设有滑槽以及载人液压升降平台，该载人液压升降平台上设有站立平台以及用于驱动该载人液压升降平台沿所述滑槽长度方向来回移动的第二驱动电机，以实现所述载人液压升降平台远离和靠近所述机架上的工作台。

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