CN219274976U - 带有自动定位装置的点焊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了带有自动定位装置的点焊工装，属于定位装置技术领域。该带有自动定位装置的点焊工装包括定位机构，所述定位机构包括工作台，所述工作台的顶部开设有放料槽，所述放料槽的内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有电磁铁；抓取机构，所述抓取机构包括安装座，所述安装座固定连接在工作台的顶部，所述安装座安装有第二六轴式机械臂，通过将工件放置在放料槽中，然后启动第一电机，第一电机的输出端带动转轴转动，转轴带动第一六轴式机械臂转动，最终带动压紧块以及橡胶垫转动，当转动至合适位置时，关闭第一电机，接着启动液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端带动压紧块向下移动，自动对工件进行定位，防止工件在被抓取时晃动，定位效果好。

Description

带有自动定位装置的点焊工装

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体而言，涉及带有自动定位装置的点焊工装。

背景技术

点焊工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，点焊工装适用于中小批量的生产，点焊工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。

在进行焊接之前，需要将工件进行定位，以方便机械手进行抓取，现有的定位装置是将工件放置在放料区域，通过定位点对工件进行定位，这种定位方式无法调整放料区域上的板材放置位置，机械手在抓取工件时，工件容易发生晃动，定位效果不好，所以我们提出了带有自动定位装置的点焊工装，以解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的带有自动定位装置的点焊工装。

本实用新型提供带有自动定位装置的点焊工装，包括

定位机构，所述定位机构包括工作台，所述工作台的顶部开设有放料槽，所述放料槽的内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有电磁铁；

抓取机构，所述抓取机构设置在定位机构的上部，所述抓取机构包括安装座，所述安装座固定连接在工作台的顶部，所述安装座安装有第二六轴式机械臂。

在一个优选的方案中，所述工作台的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置有四个。

在一个优选的方案中，所述工作台的顶部固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机呈对角设置。

在一个优选的方案中，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有第一六轴式机械臂。

在一个优选的方案中，所述第一六轴式机械臂的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与第一六轴式机械臂滑动连接。

在一个优选的方案中，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有压紧块，所述压紧块的底部安装有橡胶垫。

在一个优选的方案中，所述第二六轴式机械臂的输出端固定连接有安装块，所述安装块的底部开设有安装槽。

在一个优选的方案中，所述安装块的后部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与安装块转动连接，所述螺纹杆螺纹连接有滑块，所述滑块设置有两个。

在一个优选的方案中，所述安装槽的内壁之间固定连接有限位杆，两个所述滑块均与限位杆滑动连接。

在一个优选的方案中，两个所述滑块的底部均固定连接有夹持块，所述夹持块的内侧设置有橡胶板。

本实用新型提供的带有自动定位装置的点焊工装，其有益效果包括有：

1、通过将工件放置在放料槽中，操作人员可以根据需要调整放料槽内板材的放置位置，然后启动第一电机，第一电机的输出端带动转轴转动，转轴带动第一六轴式机械臂转动，第一六轴式机械臂带动液压伸缩杆转动，液压伸缩杆带动压紧块以及橡胶垫转动，当转动至合适位置时，关闭第一电机，接着启动液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端带动压紧块向下移动，自动对工件进行定位，防止工件在抓取时晃动，定位效果好。

2、通过设置电磁铁可以对工件进行二次固定，并且通过设置橡胶垫和橡胶板使得工件在被定位和被抓取时，工件不会被挤压变形，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的立体图；

图2为本实用新型实施方式提供的图1中A的放大图；

图3为本实用新型实施方式提供的后部结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的安装块截面示意图。

图中：100、定位机构；101、工作台；102、支撑杆；103、放料槽；104、凹槽；105、电磁铁；106、第一电机；107、转轴；108、第一六轴式机械臂；109、液压伸缩杆；110、压紧块；111、橡胶垫；200、抓取机构；201、安装座；202、第二六轴式机械臂；203、安装块；204、安装槽；205、第二电机；206、螺纹杆；207、滑块；208、限位杆；209、夹持块；210、橡胶板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：带有自动定位装置的点焊工装，包括定位机构100，定位机构100包括工作台101，工作台101的顶部开设有放料槽103，放料槽103的内壁开设有凹槽104，凹槽104内壁设置有电磁铁105，通过将工件放置在放料槽103中，将电磁铁105通电，利用电磁铁105的磁力将工件初步定位；

工作台101的底部固定连接有支撑杆102，支撑杆102设置有四个，工作台101的顶部固定连接有两个第一电机106，两个第一电机106呈对角设置，第一电机106的输出端固定连接有转轴107，转轴107的外壁固定连接有第一六轴式机械臂108，第一六轴式机械臂108的顶部固定连接有液压伸缩杆109，液压伸缩杆109的伸缩端与第一六轴式机械臂108滑动连接，液压伸缩杆109的伸缩端固定连接有压紧块110，压紧块110的底部安装有橡胶垫111，通过启动第一电机106，第一电机106的输出端带动转轴107转动，转轴107带动第一六轴式机械臂108转动，第一六轴式机械臂108带动液压伸缩杆109移动,通过设置第一六轴式机械臂108，可以适用不同形状的工件，液压伸缩杆109带动压紧块110以及橡胶垫111转动，当转动至合适位置时，关闭第一电机106，接着启动液压伸缩杆109，液压伸缩杆109的输出端带动压紧块110向下移动，对工件进行二次定位，并且设置了橡胶垫111，防止压紧块110对工件挤压变形；

抓取机构200，抓取机构200设置在定位机构100的上部，抓取机构200包括安装座201，安装座201固定连接在工作台101的顶部，安装座201安装有第二六轴式机械臂202，第二六轴式机械臂202的输出端固定连接有安装块203，安装块203的底部开设有安装槽204，安装块203的后部固定连接有第二电机205，第二电机205的输出端固定连接有螺纹杆206，螺纹杆206通过轴承与安装块203转动连接，螺纹杆206螺纹连接有滑块207，滑块207设置有两个，安装槽204的内壁之间固定连接有限位杆208，两个滑块207均与限位杆208滑动连接，其特征在于，两个滑块207的底部均固定连接有夹持块209，夹持块209的内侧设置有橡胶板210，操作人员通过操纵第二六轴式机械臂202，使得抓取机构200处于工件正上方的位置，然后启动第二电机205，第二电机205的输出端带动螺纹杆206转动，在限位杆208的限制下，两个滑块207向内侧相对移动，两个滑块207带动两个夹持块209向内侧移动，对工件进行夹持，通过设置橡胶板210，防止工件在夹持过程中被挤压变形，需要说明的是：第一电机106、电磁铁105、液压伸缩杆109和第二电机205均与外界电源电性连接。

具体的，该带有自动定位装置的点焊工装的工作过程或工作原理为：操作人员首先将工件放置在放料槽103中，将电磁铁105通电，利用电磁铁105的磁力将工件初步定位，接着启动第一电机106，第一电机106的输出端带动转轴107转动，转轴107带动第一六轴式机械臂108转动，第一六轴式机械臂108带动液压伸缩杆109移动,通过设置第一六轴式机械臂108，可以适用不同形状的工件，液压伸缩杆109带动压紧块110以及橡胶垫111转动，当转动至合适位置时，关闭第一电机106，接着启动液压伸缩杆109，液压伸缩杆109的输出端带动压紧块110向下移动，对工件进行二次定位，并且设置了橡胶垫111，防止压紧块110对工件挤压变形。

然后操作人员通过操纵第二六轴式机械臂202，使得抓取机构200处于工件正上方的位置，然后启动第二电机205，第二电机205的输出端带动螺纹杆206转动，在限位杆208的限制下，两个滑块207向内侧相对移动，两个滑块207带动两个夹持块209向内侧移动，对工件进行夹持，通过设置橡胶板210，防止工件在夹持过程中被挤压变形，当夹持完毕后，控制液压伸缩杆109回缩，并且控制第一电机106反转，电磁铁105断电，解除对工作的定位，以便抓取机构200抓取工件。

Claims (10)

1.带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，包括

定位机构(100)，所述定位机构(100)包括工作台(101)，所述工作台(101)的顶部开设有放料槽(103)，所述放料槽(103)的内壁开设有凹槽(104)，所述凹槽(104)内壁设置有电磁铁(105)；

抓取机构(200)，所述抓取机构(200)设置在定位机构(100)的上部，所述抓取机构(200)包括安装座(201)，所述安装座(201)固定连接在工作台(101)的顶部，所述安装座(201)安装有第二六轴式机械臂(202)。

2.根据权利要求1所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述工作台(101)的底部固定连接有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)设置有四个。

3.根据权利要求2所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述工作台(101)的顶部固定连接有两个第一电机(106)，两个所述第一电机(106)呈对角设置。

4.根据权利要求3所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述第一电机(106)的输出端固定连接有转轴(107)，所述转轴(107)的外壁固定连接有第一六轴式机械臂(108)。

5.根据权利要求4所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述第一六轴式机械臂(108)的顶部固定连接有液压伸缩杆(109)，所述液压伸缩杆(109)的伸缩端与第一六轴式机械臂(108)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述液压伸缩杆(109)的伸缩端固定连接有压紧块(110)，所述压紧块(110)的底部安装有橡胶垫(111)。

7.根据权利要求6所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述第二六轴式机械臂(202)的输出端固定连接有安装块(203)，所述安装块(203)的底部开设有安装槽(204)。

8.根据权利要求7所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述安装块(203)的后部固定连接有第二电机(205)，所述第二电机(205)的输出端固定连接有螺纹杆(206)，所述螺纹杆(206)通过轴承与安装块(203)转动连接，所述螺纹杆(206)螺纹连接有滑块(207)，所述滑块(207)设置有两个。

9.根据权利要求8所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，所述安装槽(204)的内壁之间固定连接有限位杆(208)，两个所述滑块(207)均与限位杆(208)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的带有自动定位装置的点焊工装，其特征在于，两个所述滑块(207)的底部均固定连接有夹持块(209)，所述夹持块(209)的内侧设置有橡胶板(210)。

Images