CN219483886U - 管道补贴片成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头和模型槽的槽口相对，且模具冲头具有弧形冲压面，冲压面面向槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状匹配的型腔；第一动力单元驱动模具冲头和模型槽相对移动，使模具冲头和模型槽合模将工件挤压为管道补贴片；转运装置包括支撑架侧方且用于拾取工件并将工件运送至模型槽的机械臂转运单元。通过这种结构设置，减少管路补贴片成型工艺中的机械的使用和人工协调与配合，进而提高管道补贴片的生产效率、降低生产成本。

Description

管道补贴片成型设备

技术领域

本申请涉及管道补贴片技术，尤其是一种管道补贴片成型设备。

背景技术

盾构机主要由进排浆泵、进排浆管路、控制阀门、采石箱和管路延伸机构等组成。盾构机在卵砾石地层中掘进时，大量石块在泥浆管路运输过程中对管道内壁形成剧烈冲击，使管道内壁造成严重磨损，进而降低了管道零件的强度。

现有技术中，常采用管道补贴片的形式对这种大型机械的零部件的易受损部位进行修补，管道补贴片作为待加工工件需要通过转运设备移动至成型设备中进行加工，其中，转运设备和成型设备是相互独立的机械，需要人工相互协调设备并配合以完成管道补贴片的生产。

然而，这种补贴片的成型和吊运方式导致生产效率低，进而增大了生产成本。

实用新型内容

本申请提供一种管道补贴片成型设备，能够提高管道补贴片的生产效率，进而降低生产成本。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供一种管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；

模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头位于模型槽的槽口的上方，且模具冲头具有呈弧形的冲压面，冲压面面向模型槽的槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；

第一动力单元被配置为驱动模具冲头和模型槽相对移动，以使模具冲头和模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；

转运装置包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架侧方，并被构造为拾取待加工工件，并将待加工工件运送至模型槽中。

作为一种可能的实施方式，第一动力单元包括电机和液压油路，液压油路包括液压泵和液压缸，且液压缸作用于模具冲头，电机用于驱动液压泵工作，以使液压泵为液压缸提供工作油压，液压缸的液压作用力带动模具冲头移动。

作为一种可能的实施方式，冲压面为圆环面的一部分，模型槽的槽壁形状和冲压面的形状相匹配。

作为一种可能的实施方式，支撑架包括架体和底板，模型槽可拆卸的连接于底板上，且模具冲头可拆卸的连接于架体。

作为一种可能的实施方式，架体包括顶架和两个侧架，两个侧架间隔设置于底板上，顶架连接于两个侧架的顶端，且模具冲头可拆卸的设置于顶架上；模型槽和机械臂转运单元均位于两个侧架之间形成的区域中。

作为一种可能的实施方式，机械臂转运单元包括基座、回转台和关节臂组件，基座设置于支撑架的侧方，回转台固定于基座上，且回转台的上部可相对于回转台的下部绕竖直轴线转动；关节臂组件包括依次连接的多个关节臂，多个关节臂中的首端关节臂设置于回转台的上部，末端关节臂用于拾取待加工件。

作为一种可能的实施方式，回转台包括下台体、上台体、回转轴承、第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮、回转轴承和第二传动齿轮设置于下台体，回转轴承和第一传动齿轮同轴连接，关节臂组件设置于上台体；

第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合转动，以使关节臂组件相对基座沿回转轴承的轴线转动。

作为一种可能的实施方式，多个关节臂包括第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂依次通过水平转轴相互连接，且第三关节臂的末端设置有电磁吸盘，电磁吸盘用于抓取待加工件。

作为一种可能的实施方式，机械臂转运单元还包括至少两个第二动力单元，第二动力单元设置在对应的关节臂上，并被配置为驱动相邻两个关节臂相对转动。

作为一种可能的实施方式，第二动力单元包括动作筒，动作筒的固定端连接于相邻两个关节臂中的一者，动作筒的移动端连接于相邻两个关节臂中的另一者。

本申请提供的管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头位于模型槽的槽口的上方，且模具冲头具有呈弧形的冲压面，冲压面面向模型槽的槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；第一动力单元被配置为驱动模具冲头和模型槽相对移动，以使模具冲头和模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；转运装置包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架侧方，并被构造为拾取待加工工件，并将待加工工件运送至模型槽中。通过上述结构设置，采用自动化的成型设备，减少了管路补贴片成型工艺中的工作机械的使用和人工对机械的协调与配合，进而提高管道补贴片的生产效率，同时还能降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图一；

图3为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图二；

图4为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图三。

附图标记说明：

100-管道补贴片成型设备；110-模压装置；120-转运装置；

1101-顶架；1102-侧架；1103-架体；1104-底板；1105-支撑架；1106-电机；1107-液压泵；1108-液压缸；1109-油管；1110-油箱；1111-阀体；1112-连接板；1113-模具冲头；1114-模型槽；1115-管道补贴片；1116-第一动力单元；1117-液压油路；1118-冲压面；1119-待加工工件；

1201-基座；1202-第一传动齿轮；1203-上台体；1204-回转轴承；1205-下台体；1206-限位块；1207-第一关节臂；1208-第二关节臂；1209-第三关节臂；1210-水平转轴；1211-电磁吸盘；1212-第三动作筒；1213-第二动作筒；1214-第一动作筒；1215-连接座；1216-配重块；1217-缓冲筒；1218-关节臂组件；1219-回转台；1220-关节臂；1221-动作筒；1222-第一限位块；1223-第二限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有技术中，盾构机主要由进排浆泵、进排浆管路、控制阀门、采石箱和管路延伸机构等组成。盾构机在卵砾石地层中掘进时，大量石块在泥浆管路运输过程中对管道内壁形成剧烈冲击，使管道内壁造成严重磨损，进而降低了管道零件的强度。

现有技术中，常采用管道补贴片的形式对这种大型机械的零部件的易受损部位进行修补，管道补贴片作为待加工工件需要通过转运设备移动至成型设备中进行加工，其中，转运设备和成型设备是相互独立的机械，需要人工相互协调设备并配合以完成管道补贴片的生产。然而，这种补贴片的成型和吊运方式导致生产效率低，进而增大了生产成本。

为了克服现有技术中的缺陷，本申请提供的管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头位于模型槽的槽口的上方，且模具冲头具有呈弧形的冲压面，冲压面面向模型槽的槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；第一动力单元被配置为驱动模具冲头和模型槽相对移动，以使模具冲头和模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；转运装置包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架侧方，并被构造为拾取待加工工件，并将待加工工件运送至模型槽中。通过上述结构设置，采用自动化的成型设备，减少了管路补贴片成型工艺中的工作机械的使用和人工对机械的协调与配合，进而提高管道补贴片的生产效率，同时还能降低生产成本。

下面将结合附图详细的对本实用新型的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加清楚详细的了解本实用新型的内容。

本申请提供一种管道补贴片成型设备100，包括模压装置110和转运装置120；

模压装置110包括支撑架1105、模具头单元和模型槽1114，模型槽1114的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元1116和滑动设置在支撑架1105上的模具冲头1113，模具冲头1113位于模型槽1114的槽口的上方，且模具冲头1113具有呈弧形的冲压面1118，冲压面1118面向模型槽1114的槽口；模型槽1114和模具冲头1113合模时，共同围成和管道补贴片1115形状相匹配的弧形型腔；

第一动力单元1116被配置为驱动模具冲头1113和模型槽1114相对移动，以使模具冲头1113和模型槽1114合模时，共同将待加工工件1119挤压为管道补贴片1115；

转运装置120包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架1105侧方，并被构造为拾取待加工工件1119，并将待加工工件1119运送至模型槽1114中。

图1为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备的结构示意图。

本实施例提供的管道补贴片成型设备100中的模压装置包括支撑架1105、模具头单元和模型槽1114，模具头单元和支撑架1105连接，具体的，模具头单元包括第一动力单元1116和模具冲头1113，模具冲头1113以及第一动力单元1116分别和支撑架1105连接，模具冲头1113和支撑架1105之间沿着支撑架1105的高度方向相对滑动。模型槽1114同样和支撑架1105连接，且模型槽1114和模具冲头1113相对设置，且模具冲头1113具有冲压面1118，冲压面1118呈弧形，不难理解，模型槽1114的槽壁形状也呈弧形，且模型槽1114的槽壁和模具冲头1113的冲压面1118相互配合，模型槽1114和模具冲头1113合模时，共同围成和管道补贴片1115形状相匹配的弧形型腔。

第一动力单元1116和模具冲头1113连接，第一动力单元1116可以驱动模具冲头1113沿着支撑架1105的高度方向滑动，即可保证模具冲头1113上的冲压面1118和模型槽1114的槽壁之间相对移动，当模具冲头1113和模型槽1114合模时，模具冲头1113和模型槽1114共同将待加工工件1119挤压为管道补贴片1115。

转运装置120包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架1105侧方，机械臂转运单元可以拾取待加工工件1119，并将待加工工件1119运送至模型槽1114中。

本实施例中的管道补贴片成型设备100通过转运装置中的机械壁转运单元将待加工工件1119运送至模型槽1114后，第一动力单元1116控制模具冲头1113和模型槽1114之间的相对距离，以使模具冲头1113上的冲压面1118和模型槽1114上的槽壁配合，将待加工工件1119挤压成一定大小的弧形管道补贴片1115，完成挤压作业后，第一动力单元1116驱动模具冲头1113沿着支撑架1105的高度方向背离模型槽1114移动，此时，转运装置120中的机械臂转运单元将已经成型的管道补贴片1115从模型槽1114中移出并转运至储存点。通过上述结构形成自动化的成型设备，减少了传统管道补贴片成型作业中的机械的使用情况，进而提高管道补贴片的生产效率。

可能的，第一动力单元1116包括电机1106和液压油路1117，液压油路1117包括液压泵1107和液压缸1108，且液压缸1108作用于模具冲头1113，电机1106用于驱动液压泵1107工作，以使液压泵1107为液压缸1108提供工作油压，液压缸1108的液压作用力带动模具冲头1113移动。

仍如图1所示，第一动力单元1116可采用液压控制模具冲头1113的移动，不难理解，第一动力单元1116包括电机1106、液压油路1117。具体的，第一动力单元1116还包括油箱1110，油箱1110、阀体1111以及液压泵1107之间通过油管1109连接，阀体1111和液压缸1108连接，由此形成油液的工作回路，另外，电机1106和液压泵1107连接，电机1106驱动液压泵1107是油箱1110中的油液形成工作压力，以通过液压缸1108带动模具冲头1113沿着支撑架1105的高度方向移动，同时完成模具冲头1113和模型槽1114之间的合模或脱模的过程。

可选的，冲压面1118为圆环面的一部分，模型槽1114的槽壁形状和冲压面1118的形状相匹配。

盾构机在掘进作业的过程中，砂石、泥浆等碎屑在盾构机的管路中流动，由于管路中具有压力，砂石、泥浆等碎屑在高压对管道的管壁形成冲击力，使管道的管壁受损，管壁的横截面为圆环，管道补贴片需要和管壁的外侧面贴合，以实现对管路的修补以及结构强度的提升，因此，在对管道补贴片1115进行成型加工时，需要保证管道补贴片1115成型后呈圆弧，因此模具冲头1113上的冲压面1118应为圆环面的一部分，对应的，模型槽1114的槽壁形状和冲压面1118的形状相匹配，以便于模具冲头1113和模型槽1114合模。

可能的，支撑架1105包括架体1103和底板1104，模型槽1114可拆卸的连接于底板1104上，且模具冲头1113可拆卸的连接于架体1103。由于管管道的直径多样，为了提高管道补贴片成型设备100对管道补贴片1115加工的尺寸多样性，使模具冲头1113和对应的模型槽1114可拆卸的连接于支撑架1105，模具冲头1113和架体1103连接，模型槽1114和底板1104连接。需要说明的是，本实施例中对模具冲头1113和模型槽1114相互配合的冲压面1118和模型槽1114的弧度的大小不做具体限定，可以根据实际需求对冲压面1118和模型槽1114的弧度进行设计。

可选的，架体1103包括顶架1101和两个侧架1102，两个侧架1102间隔设置于底板1104上，顶架1101连接于两个侧架1102的顶端，且模具冲头1113可拆卸的设置于顶架1101上；模型槽1114和机械臂转运单元均位于两个侧架1102之间形成的区域中。

仍如图1所示，支撑架1105包括底板1104和架体1103，架体1103包括两个侧架1102和顶架1101，两个侧架1102间隔分布，两个侧架1102的第一端均和底板1104连接，两个侧架1102的第二端均和顶架1101连接，顶架1101沿着支撑架1105的高度延伸方向被两个侧架1102支撑起来，顶架1101和底板1104之间才形成一定的空间。模具冲头1113可拆卸的设置于顶架1101上，具体的，第一动力单元1116中的液压缸1108的第一端和顶架1101固定连接，液压缸1108的第二端和模具冲头1113之间通过连接板1112连接，其中，模具冲头1113和连接板1112之间可选用可拆卸的螺栓连接，以便针对生产不同管径的管道补贴片1115对应的模具冲头1113。

不难理解，模型槽1114和模具冲头1113对应，模型槽1114和底板1104之间同样可拆卸的连接，同时，机械臂转运单元在转运待加工工件1119时也将部分位于两个侧架1102在顶架1101和底板1104之间形成的区域。

存在一种可能的实施方式，机械臂转运单元包括基座1201、回转台1219和关节臂组件1218，基座1201设置于支撑架1105的侧方，回转台1219固定于基座1201上，且回转台1219的上部可相对于回转台1219的下部绕竖直轴线转动；关节臂组件1218包括依次连接的多个关节臂1220，多个关节臂1220中的首端关节臂1220设置于回转台1219的上部，末端关节臂1220用于拾取待加工工件1119。

结合图1，机械臂转运单元中的基座1201位于支撑架1105的侧方，基座1201可于支撑架1105的底板1104固定连接，以使机械臂转运单元固定。基座1201、回转台1219和关节臂组件1218沿着支撑架1105的高度延伸方向依次连接，需要说明的是，回转台1219的第一端和基座1201之间固定连接，回转台1219的第二端和关节臂组件1218连接，且回转台1219的第二端相对回转台1219的第一端可绕着支撑架1105的高度方向上的回转台1219的轴线转动，即回转台1219的上部可相对于回转台1219的下部绕竖直轴线转动。

关节臂组件1218中的多个关节臂1220依次连接，其中首端关节臂1220和回转台1219的上部连接，末端关节臂1220用以拾取待加工工件1119，不难理解，当回转台1219的上部相对回转台1219的下部转动时，连接在回转台1219上部的关节臂组件1218随着回转台1219的上部保持相同的运动。

具体的，回转台1219包括下台体1205、上台体1203、回转轴承1204、第一传动齿轮1202和第二传动齿轮(图中未示出)，第一传动齿轮1202和回转轴承1204和第二传动齿轮设置于下台体1205，回转轴承1204和第一传动齿轮1202同轴连接，第二传动齿轮和电机1106连接，且关节臂组件1218设置于上台体1203；当电机1106和第二传动齿轮同轴转动时，第一传动齿轮1202和第二传动齿轮啮合传动，此时，关节臂组件1218相对基座1201沿回转轴承1204的轴线转动。

可能的，关节臂1220包括第一关节臂1207、第二关节臂1208和第三关节臂1209，第一关节臂1207、第二关节臂1208和第三关节臂1209依次通过水平转轴1210相互连接，且第三关节臂1209的末端设置有电磁吸盘1211，电磁吸盘1211用于抓取待加工工件1119。

可选的，机械臂转运单元还包括至少两个第二动力单元，第二动力单元设置在对应的关节臂1220上，并被配置为驱动相邻两个关节臂1220相对转动。

图2为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图一；图3为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图二；图4为本申请实施例提供的管道补贴片成型设备中的机械臂单元的运动状态示意图三。

下面结合图1-图4对上述内容进行说明。

第一关节臂1207的第一端和上台体1203通过水平转轴1210连接，且在第一关节臂1207的第一端和上台体1203的连接处设有第二动力单元，第二动力单元包括两个电机1106和两组传动齿轮(图中未示出)，两个电机1106和两组传动齿轮分别配合，且分别位于在第一关节臂1207的第一端和上台体1203的连接处的两侧。电机1106的旋转轴驱动传动齿轮以使第一关节臂1207的第一端和上台体1203之间绕着水平转轴1210转动，转动时的工作状态如图2所示。

第二关节臂1208的第一端和第一关节臂1207的第二端连接，第二关节臂1208的第二端和第三关节臂1209的第一端连接，且第三关节臂1209的末端(第二端)设置有电磁吸盘1211，另外，第三关节臂1209的第二端同样设置有第二动力单元，具体包括电机1106，电机1106和电磁吸盘连接，以使电磁吸盘1211通过磁力抓取待加工工件1119或已经成型的管道补贴片1115。需要说明的是，第二关节臂1208的第一端和第一关节臂1207的第二端的连接处，第二关节臂1208的第二端和第三关节臂1209的第一端的连接处均通过水平转轴1210连接，此外，机械臂转运单元中的多个第二动力单元分别和关节臂1220通过连接座连接，以驱使各关节臂1220之间相对转动。

可能的，第二动力单元包括动作筒1221，动作筒1221的固定端连接于相邻两个关节臂1220中的一者，动作筒1221的移动端连接于相邻两个关节臂1220中的另一者。

结合图1-图4所示，第二动力单元中包括多个动作筒1221，动作筒1221的两端分别连接相邻的两个关节臂。具体的，第一动作筒1214的固定端和第一关节臂1207的第一端通过连接座1215连接第一动作筒1214的移动端和第二关节臂1208的第一端通过连接座1215连接；第二动作筒1213的固定端和第二关节臂1208的第一端通过连接座1215连接，第二动作筒1213的移动端和第三关节臂1209通过连接座1215连接。第三动作筒1212的固定端和上台体1203通过水平转轴1210连接，第三动作筒1212的移动端和第二关节臂1208的第一端连接。

下面将对各关节臂1220在动作筒1221的驱动下的运动状态做出具体说说明。

如图3所示，当第三动作筒1212的移动端伸出时，第一关节臂1207在第三动作筒1212的驱动下，相对上台体1203沿着水平转轴1210的中心转动，以使第一关节臂1207在竖直方向向下移动；当第三动作筒1212的移动端收缩时，第一关节臂1207在第三动作筒1212的驱动下，相对上台体1203沿着水平转轴1210的中心转动，以使第一关节臂1207在竖直方向向上移动。

为了使第一关节臂1207的运动稳定，在第一关节臂1207上设置缓冲筒1217。缓冲筒1217的移动端和第一关节臂1207的第二端连接，缓冲筒1217的固定端和上台体1203连接。当第一关节臂1207在竖直方向向上移动时，缓冲筒1217收缩，当第一关节臂1207在竖直方向向下移动时，缓冲筒1217伸出。且缓冲筒1217伸出和收缩的力大于第三动作筒1212的驱动力，以减缓第一关节臂1207的运动速度，防止第一关节臂1207运动过快，对管道补贴片成型设备100的其他部件造成影响。

如图2-图4所示，当第一动作筒1214伸出，第二关节臂1208绕第一关节臂1207第二端的水平转轴1210的中心转动，此时，第二关节臂1208沿着竖直方向向下移动；当第一动作筒1214收缩，第二关节臂1208绕第一关节臂1207第二端的水平转轴1210的中心转动，此时，第二关节臂1208沿着竖直方向向上移动。

当第二动作筒1213伸出时，第三关节臂1209绕着第二关节臂1208第二端的水平转轴1210的中心转动，此时，第三关节臂1209沿着水平方向靠近第二关节臂1208转动，对应的第三关节臂1209末端的电磁吸盘1211可以调整和待加工工件1119或管道补贴片1115的相对位置，以使电磁吸盘1211吸附待加工工件1119或管道补贴片1115。当第二动作筒1213收缩时，第三关节臂1209绕着第二关节臂1208第二端的水平转轴1210的中心转动，此时，第三关节臂1209沿着水平方向背离第二关节臂1208转动。

通过关节臂1220和动作筒1221的配合，完成关节臂1220的各个运动状态，需要说明的是，动作筒1221需要通过油路控制，本实施例主要分析各关节臂以及动作筒1221之间的运动状态，对于动作筒1221和油路之间的连接不做具体说明，在实际的生产过程中，需要通过油路和动作筒1221之间的连接实现关节臂1220的各运动状态的组合，以完成对待加工工件1119或管道补贴片1115的转运。

此外，为了维持上台体1203的结构稳定，在上台体1203上设置有配重块1216，通过配重块1216的自身质量产生的重力将基座1201稳固在底板上，进而保证机械臂转运单元在转运待加工工件1119或管道补贴片1115时的稳定。

本实施例提供的管道补贴片成型设备100中的转运装置120还包括两个限位块1206，限位块1206包括第一限位块1222和第二限位块1223，第一限位块1222和上台体1203连接，第一限位块1222和上台体1203同轴转动；第二限位块1223和基座1201连接，且第二限位块1223沿着支撑架1105的高度方向延伸，且第二限位块1223的顶端和第一限位块1222的高度相对，以使上台体1203转动时，第二限位块1223和第一限位块1222相对的侧面之间滑动，且第二限位块1223和第一限位块1222相互配合以限制上台体1203的转动角度。

本申请提供的管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头位于模型槽的槽口的上方，且模具冲头具有呈弧形的冲压面，冲压面面向模型槽的槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；第一动力单元被配置为驱动模具冲头和模型槽相对移动，以使模具冲头和模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；转运装置包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架侧方，并被构造为拾取待加工工件，并将待加工工件运送至模型槽中。通过上述结构设置，采用自动化的成型设备，减少了管路补贴片成型工艺中的工作机械的使用和人工对机械的协调与配合，进而提高管道补贴片的生产效率，同时还能降低生产成本。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90°或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种管道补贴片成型设备，其特征在于，包括模压装置和转运装置；

所述模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，所述模型槽的槽壁形状呈弧形；所述模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在所述支撑架上的模具冲头，所述模具冲头位于所述模型槽的槽口的上方，且所述模具冲头具有呈弧形的冲压面，所述冲压面面向所述模型槽的槽口；所述模型槽和所述模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；

所述第一动力单元被配置为驱动所述模具冲头和所述模型槽相对移动，以使所述模具冲头和所述模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；

所述转运装置包括至少一个机械臂转运单元，所述机械臂转运单元位于所述支撑架侧方，并被构造为拾取所述待加工工件，并将所述待加工工件运送至所述模型槽中。

2.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述第一动力单元包括电机和液压油路，所述液压油路包括液压泵和液压缸，且所述液压缸作用于所述模具冲头，所述电机用于驱动所述液压泵工作，以使所述液压泵为所述液压缸提供工作油压，所述液压缸的液压作用力带动所述模具冲头移动。

3.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述冲压面为圆环面的一部分，所述模型槽的槽壁形状和所述冲压面的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述支撑架包括架体和底板，所述模型槽可拆卸的连接于所述底板上，且所述模具冲头可拆卸的连接于架体。

5.根据权利要求4所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述架体包括顶架和两个侧架，两个侧架间隔设置于所述底板上，所述顶架连接于两个所述侧架的顶端，且所述模具冲头可拆卸的设置于所述顶架上；所述模型槽和机械臂转运单元均位于两个所述侧架之间形成的区域中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述机械臂转运单元包括基座、回转台和关节臂组件，所述基座设置于所述支撑架的侧方，所述回转台固定于所述基座上，且所述回转台的上部可相对于所述回转台的下部绕竖直轴线转动；所述关节臂组件包括依次连接的多个关节臂，多个所述关节臂中的首端关节臂设置于所述回转台的上部，末端关节臂用于拾取所述待加工件。

7.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述回转台包括下台体、上台体、回转轴承、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮、所述回转轴承和所述第二传动齿轮设置于所述下台体，所述回转轴承和所述第一传动齿轮同轴连接，且所述关节臂组件设置于所述上台体；

所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合转动，以使所述关节臂组件相对所述基座沿所述回转轴承的轴线转动。

8.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，多个所述关节臂包括第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，所述第一关节臂、所述第二关节臂和所述第三关节臂依次通过水平转轴相互连接，且所述第三关节臂的末端设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘用于抓取所述待加工件。

9.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述机械臂转运单元还包括至少两个第二动力单元，所述第二动力单元设置在对应的所述关节臂上，并被配置为驱动相邻两个所述关节臂相对转动。

10.根据权利要求9所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述第二动力单元包括动作筒，所述动作筒的固定端连接于相邻两个所述关节臂中的一者，所述动作筒的移动端连接于相邻两个所述关节臂中的另一者。