CN100526043C - 软管注肩机 - Google Patents

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CN100526043C CNB2005101230266A CN200510123026A CN100526043C CN 100526043 C CN100526043 C CN 100526043C CN B2005101230266 A CNB2005101230266 A CN B2005101230266A CN 200510123026 A CN200510123026 A CN 200510123026A CN 100526043 C CN100526043 C CN 100526043C
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肖红升
徐存俊
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上海三槐科技有限公司
通州市三槐机械制造有限公司
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Abstract

本发明公开了一种软管注肩机,有驱动装置驱动的转盘,转盘周侧设置上管机构、吐塑机构、模具翻转锁紧机构、脱模机构、卸管机构,上管机构有上管箱,上管箱后设置进管装置,上管箱有箱体,箱体上装驱动电机驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置,软管输送链带上方设置挡板,在软管输送链带上方近侧设置软管输送带;进管装置有设于软管输送带后方的软管通道,软管通道后设置槽底可开启式软管槽,软管槽上方设置控制软管槽底开启的压块装置,软管槽下方设置上管托块,上管托块设置与套装软管的芯棒相对设置的定位套,上管托块另一侧设置伸缩式软管推动装置。本发明结构合理,工作效率高,劳动强度小。

Description

软管注肩机技术领域:本发明涉及一种注肩机。 背景技术:现有的注肩机均为半自动形式,采用人工上管、人工拔管,生产 效率低,劳动强度大。 发明内容:本发明的目的在于提供一种结构合理,工作效率高,劳动强度小 的软管注肩机。本发明的技术解决方案是:一种软管注肩机,有驱动装置驱动的转盘,转盘周侧设置上管机 构、吐塑机构、模具翻转锁紧机构、脱模机构、卸管机构,其特征 是:上管机构有上管箱,上管箱后设置进管装置,上管箱有箱体,箱 体上装驱动电机驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带 装置,软管输送链带上方设置挡板,在软管输送链带上方近侧设置软 管输送带;进管装置有设于软管输送带后方的软管通道,软管通道后 设置槽底可开启式软管槽,软管槽上方设置控制软管槽底开启的压块 装置,软管槽下方设置上管托块,上管托块设置与套装软管的芯棒相 对设置的定位套,上管托块另一侧设置伸縮式软管推动装置。可开启式软管槽为倒"八"字形槽,两侧槽板呈受压可转动形 式,压块装置有压块,压块与气缸杆连接,压块相对软管通道一侧装 挡板。伸縮式软管推动装置有固定头,固定头中装连接螺杆,连接螺 杆上套装弹簧,连接螺杆端部装活动头,固定头与滑动块装置连接, 滑动块装置与由动力机构带动的曲柄连杆机构连接。卸管机构有电机 通过主轴驱动的曲柄连杆机构,曲柄连杆机构与滑块连接,滑块与机 械手装置连接。驱动转盘的驱动装置有手动机构,包括与减速器连接 的从动齿轮,从动齿轮一侧设置可分离式主动齿轮,主动齿轮与手动 轴连接,手动轴与手轮连接,手轮近侧设置手轮挡臂。本发明结构合理,工作效率高,劳动强度小。 附图说明:
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 图l是本发明一个实施例的结构示图。 图2是图1的俯视图。 图3是上管箱的结构示图。
图4是图3的左视图。
图5是进管装置的结构示图。
图6是卸管机构的结构示图。
图7是图6的左视图。
图8是手动机构的结构示图。
具体实施方式:
一种软管注肩机,有驱动装置驱动的转盘l,转盘l周侧设置上管 机构2、吐塑机构3、模具翻转锁紧机构4、脱模机构5、卸管机构6,上 管机构2有上管箱,上管箱后设置进管装置,上管箱有箱体7,箱体7上 装驱动电机8驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置 9,软管输送链带9上方设置挡板10,在软管输送链带9上方近侧设置软 管输送带ll,驱动电机8工作时,带动软管输送链带9转动,带着软管 向上运动,并从挡板10的开口处软管落下,落在软管输送带ll上;进 管装置有设于软管输送带11后方的软管通道12,软管通道12后设置槽 底可开启式软管槽13,软管槽13上方设置控制软管槽底开启的压块装 置,软管槽下方设置上管托块14,上管托块14设置与套装软管的芯棒 相对设置的定位套15,上管托块14另一侧设置伸縮式软管推动装置。 可开启式软管槽13为倒"八"字形槽,两侧槽板呈受压可转动形式, 压块装置有压块16,压块16与气缸杆17连接,压块16相对软管通道一 侧装挡板18,压块随着汽缸杆向下运动,压开软管槽13的槽底,使软 管落在上管托块14上,同时挡板18也向下,挡住了软管通道12中软管 的下落。伸縮式软管推动装置有固定头19,固定头19中装连接螺杆 20,连接螺杆20上套装弹簧21,连接螺杆20端部装活动头22,固定头 19与滑动块装置23连接,滑动块装置23与由电机25或手动装置26带动的曲柄连杆机构24连接。卸管机构6有电机27通过主轴28驱动的曲柄连 杆机构29,曲柄连杆机构29与滑块30连接,滑块30与机械手装置连 接。机械手装置有与曲柄连杆机构29连接的机械手连接块31,机械手 连接块31与墙板32连接,墙板32上装固联板33,固联板33上装设有汽 缸35的汽缸座34,墙板32上装直线轴承座38,直线轴承座38中装直线 轴承37,小导柱36穿过直线轴承37紧固在导向板39中,汽缸35的汽缸 轴连接头40与导向板39铰连,导向板39与上爪41固连,上爪41上铰连 下爪42。主动轴28转动时,带动曲柄连杆机构29运动,使滑块30带动 机械手滑动,当机械手接近工作站的芯棒模头时,汽缸35工作,汽缸 轴伸出,于是导向板39、上爪41、下爪42—起向上运动,抱紧芯棒上 的软管,主动轴继续转动,滑块30从极限位置退回,机械手抱紧软管 向外运动,于是将软管从芯棒上卸下。
驱动转盘的驱动装置有手动机构,包括与减速器43连接的从动齿 轮44,从动齿轮44一侧设置可分离式主动齿轮45,主动齿轮45与手动 轴46连接,手动轴46与手轮47连接,手轮47近侧设置手轮挡臂48。当 注肩机处于停电等停机状态时,提起挡臂48,将手轮47和手轮轴46向 内推入,主动齿轮45与从动齿轮44啮合,此时转动手轮,可通过转动 减速器输送轴驱动注肩机转盘转动。

Claims (5)

1、一种软管注肩机,有驱动装置驱动的转盘,转盘周侧设置上管机构、吐塑机构、模具翻转锁紧机构、脱模机构、卸管机构,其特征是:上管机构有上管箱,上管箱后设置进管装置,上管箱有箱体,箱体上装驱动电机驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置,软管输送链带上方设置挡板,在软管输送链带上方近侧设置软管输送带;进管装置有设于软管输送带后方的软管通道,软管通道后设置槽底可开启式软管槽,软管槽上方设置控制软管槽底开启的压块装置,软管槽下方设置上管托块,上管托块设置与套装软管的芯棒相对设置的定位套,上管托块另一侧设置伸缩式软管推动装置。
2、 根据权利要求l所述的软管注肩机,其特征是:可开启式软管 槽为倒"八"字形槽,两侧槽板呈受压可转动形式,压块装置有压 块,压块与气缸杆连接,压块相对软管通道一侧装挡板。
3、 根据权利要求1或2所述的软管注肩机,其特征是:伸縮式软管 推动装置有固定头,固定头中装连接螺杆,连接螺杆上套装弹簧,连 接螺杆端部装活动头,固定头与滑动块装置连接,滑动块装置与由动 力机构带动的曲柄连杆机构连接。
4、 根据权利要求1或2所述的软管注肩机,其特征是:卸管机构有 电机通过主轴驱动的曲柄连杆机构,曲柄连杆机构与滑块连接,滑块 与机械手装置连接。
5、 根据权利要求1或2所述的软管注肩机,其特征是:驱动转盘的 驱动装置有手动机构,包括与减速器连接的从动齿轮,从动齿轮一侧 设置可分离式主动齿轮,主动齿轮与手动轴连接,手动轴与手轮连 接,手轮近侧设置手轮挡臂。
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