CN212735721U - 用于铝模板加工的调节型机械夹持机构 - Google Patents

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董启成
李永存
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Abstract

本实用新型公开了用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,包括下底座,所述下底座内部中间固定连接有气缸,所述气缸右侧设置有气阀,所述下底座上部滑动连接有上底座,所述上底座顶端固定连接有X方向移动箱,所述X方向移动箱内部左右两端均通过轴承转动连接在蜗杆的左右两端,所述X方向移动箱内部右端固定连接有电动机,所述X方向移动箱内部的电动机右端固定连接有齿轮,所述X方向移动箱顶端滑动连接有Y方向移动箱,所述夹具箱顶端左侧固定连接有固定块,所述夹具箱顶端右侧滑动连接有滑块。本实用新型中,可以在夹紧铝模板后进行对位并且通过控制开关实现控制对位的动作,防止机器误伤,值得大力推广。

Description

用于铝模板加工的调节型机械夹持机构
技术领域
本实用新型涉及建材加工领域,尤其涉及用于铝模板加工的调节型机械夹持机构。
背景技术
铝模板全称为建筑用铝合金模板,是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统,铝模板按模数设计,由专用设备挤压成型,可按照不同结构尺寸自由组合,铝模板的设计研发及施工应用,是建筑行业一次大的发展,铝模板系统在建筑行业的应用,提高了房屋建筑工程的施工效率,包括在建筑材料,人工安排上都大大的节省很多。
铝模板加工流程包含切割、钻孔、焊接和喷涂四个环节,所以铝模板的加工过程需要夹持机构,现有铝模板的夹持机构只能在夹紧之前对位,但在夹紧后位置发生偏移,影响加工精度,且调整位置使需要手动操持夹具,容易造成工伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的用于铝模板加工的调节型机械夹持机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,包括下底座,所述下底座内部中间固定连接有气缸,所述气缸右侧设置有气阀,所述气阀右侧设置有传感器,所述下底座上部滑动连接有上底座,所述上底座顶端固定连接有X方向移动箱,所述X方向移动箱内部左右两端均通过轴承转动连接在蜗杆的左右两端,所述X方向移动箱内部的蜗杆右端固定连接有齿轮,所述X方向移动箱内部右端固定连接有电动机,所述X方向移动箱内部的电动机右端固定连接有齿轮,所述X方向移动箱内部的电动机左端连接有传感器,所述X方向移动箱顶端滑动连接有Y方向移动箱,所述Y方向移动箱内部前后两端均通过轴承转动链接在蜗杆的前后两端,所述Y方向移动箱内部的蜗杆前端固定连接有齿轮,所述Y方向移动箱内部前端固定连接有电动机,所述Y方向移动箱内部的电动机前端固定连接有齿轮,所述Y方向移动箱内部的电动机后端连接有传感器,所述Y方向移动箱顶端滑动连接有夹具箱,所述夹具箱内部左右两端均通过轴承转动连接在蜗杆的左右两端,所述夹具箱内部的蜗杆右端固定连接有齿轮,所述夹具箱内部右端固定连接有电动机,所述夹具箱内部的电动机右端固定连接有齿轮,所述夹具箱内部的电动机左端连接有传感器,所述夹具箱顶端左侧固定连接有固定块,所述夹具箱顶端右侧滑动连接有滑块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述气缸顶部固定连接在上底座底端。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述Y方向移动箱底部设置有齿条且Y方向移动箱底部齿条与X方向移动箱内部蜗杆啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述夹具箱底部设置有齿条且夹具箱底部齿条与Y方向移动箱内部蜗杆啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述滑块底部设置有齿条且滑块底部的齿条与夹具箱内部的蜗杆啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述夹具箱内部的传感器、Y方向移动箱内部的传感器、X方向移动箱内部的传感器和下底座内部的传感器与控制开关连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述夹具箱内部的蜗杆右端的齿轮和夹具箱内部的电动机右端的齿轮啮合连接,所述Y方向移动箱内部的蜗杆前端的齿轮和Y方向移动箱内部的电动机前端的齿轮啮合连接,所述X方向移动箱内部的蜗杆右端的齿轮和X方向移动箱内部的电动机右端的齿轮啮合连接。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中,首先通过蜗杆的转动可以使夹具在X方向和Y方向移动且在气缸的作用下可以使夹具在竖直方向上移动,可以在夹紧铝模板后调整铝模板的位置进行对位。
2、本实用新型中,设置有传感器、电动机和控制开关,可以通过控制开关对铝模板进行对位操作,减小工伤发生的几率,值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的用于铝模板加工的调节型机械夹持机构的正视图;
图2为图1中A处放大图;
图3为图1中B处放大图。
图例说明:
1、下底座;2、上底座;3、X方向移动箱;4、蜗杆;5、Y方向移动箱;6、滑块;7、固定块;8、夹具箱;9、轴承;10、气阀;11、气缸;12、齿条;13、传感器;14、齿轮;15、电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,包括下底座1,下底座1内部中间固定连接有气缸11,气缸11右侧设置有气阀10,气阀10右侧设置有传感器13,下底座1上部滑动连接有上底座2,上底座2顶端固定连接有X方向移动箱3,X方向移动箱3内部左右两端均通过轴承9转动连接在蜗杆4的左右两端,X方向移动箱3内部的蜗杆4右端固定连接有齿轮14,X方向移动箱3内部右端固定连接有电动机15,X方向移动箱3内部的电动机15右端固定连接有齿轮14,X方向移动箱3内部的电动机15左端连接有传感器13,X方向移动箱3顶端滑动连接有Y方向移动箱5,Y方向移动箱5内部前后两端均通过轴承9转动链接在蜗杆4的前后两端,Y方向移动箱5内部的蜗杆4前端固定连接有齿轮14,Y方向移动箱5内部前端固定连接有电动机15,Y方向移动箱5内部的电动机15前端固定连接有齿轮14,Y方向移动箱5内部的电动机15后端连接有传感器13,Y方向移动箱5顶端滑动连接有夹具箱8,夹具箱8内部左右两端均通过轴承9转动连接在蜗杆4的左右两端,夹具箱8内部的蜗杆4右端固定连接有齿轮14,夹具箱8内部右端固定连接有电动机15,夹具箱8内部的电动机15右端固定连接有齿轮14,夹具箱8内部的电动机15左端连接有传感器13,夹具箱8顶端左侧固定连接有固定块7,夹具箱8顶端右侧滑动连接有滑块6,上述结构中,通过电动机15带动蜗杆4使夹具箱8可以X方向和Y方向移动,而且电动机15带动蜗杆4使滑块6向固定块7移动夹紧铝模板,气阀10控制气缸11将上底座2抬起和下降。
气缸11顶部固定连接在上底座2底端,气缸11支撑上底座2,Y方向移动箱5底部设置有齿条12且Y方向移动箱5底部齿条12与X方向移动箱3内部蜗杆4啮合连接,夹具箱8底部设置有齿条12且夹具箱8底部齿条12与Y方向移动箱5内部蜗杆4啮合连接,滑块6底部设置有齿条12且滑块6底部的齿条12与夹具箱8内部的蜗杆4啮合连接,通过齿条12和蜗杆4的啮合传动使Y方向移动箱5、夹具箱8和滑块6移动,夹具箱8内部的传感器13、Y方向移动箱5内部的传感器13、X方向移动箱3内部的传感器13和下底座1内部的传感器13与控制开关连接,控制开关接收传感器13传送的信息,防止夹持机构超限,夹具箱8内部的蜗杆4右端的齿轮14和夹具箱8内部的电动机15右端的齿轮14啮合连接,Y方向移动箱5内部的蜗杆4前端的齿轮14和Y方向移动箱5内部的电动机15前端的齿轮14啮合连接,X方向移动箱3内部的蜗杆4右端的齿轮14和X方向移动箱3内部的电动机15右端的齿轮14啮合连接,通过齿轮14和蜗杆4的啮合连接将电动机15的转动能量转化为其他机构用于的位移的动力。
工作原理:控制开关控制夹具箱8内的电动机15使滑块6与固定块7夹紧铝模板,在通过控制开关控制X方向移动箱3、Y方向移动箱5和气阀10,使铝模板在X方向、Y方向和竖直方向上移动实现对位,传感器13传输信息给控制开关,告知控制开关机构形成有无超限,防止机构过载造成磨损。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,包括下底座(1),其特征在于:所述下底座(1)内部中间固定连接有气缸(11),所述气缸(11)右侧设置有气阀(10),所述气阀(10)右侧设置有传感器(13),所述下底座(1)上部滑动连接有上底座(2),所述上底座(2)顶端固定连接有X方向移动箱(3),所述X方向移动箱(3)内部左右两端均通过轴承(9)转动连接在蜗杆(4)的左右两端,所述X方向移动箱(3)内部的蜗杆(4)右端固定连接有齿轮(14),所述X方向移动箱(3)内部右端固定连接有电动机(15),所述X方向移动箱(3)内部的电动机(15)右端固定连接有齿轮(14),所述X方向移动箱(3)内部的电动机(15)左端连接有传感器(13),所述X方向移动箱(3)顶端滑动连接有Y方向移动箱(5),所述Y方向移动箱(5)内部前后两端均通过轴承(9)转动链接在蜗杆(4)的前后两端,所述Y方向移动箱(5)内部的蜗杆(4)前端固定连接有齿轮(14),所述Y方向移动箱(5)内部前端固定连接有电动机(15),所述Y方向移动箱(5)内部的电动机(15)前端固定连接有齿轮(14),所述Y方向移动箱(5)内部的电动机(15)后端连接有传感器(13),所述Y方向移动箱(5)顶端滑动连接有夹具箱(8),所述夹具箱(8)内部左右两端均通过轴承(9)转动连接在蜗杆(4)的左右两端,所述夹具箱(8)内部的蜗杆(4)右端固定连接有齿轮(14),所述夹具箱(8)内部右端固定连接有电动机(15),所述夹具箱(8)内部的电动机(15)右端固定连接有齿轮(14),所述夹具箱(8)内部的电动机(15)左端连接有传感器(13),所述夹具箱(8)顶端左侧固定连接有固定块(7),所述夹具箱(8)顶端右侧滑动连接有滑块(6)。
2.根据权利要求1所述的用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,其特征在于:所述气缸(11)顶部固定连接在上底座(2)底端。
3.根据权利要求1所述的用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,其特征在于:所述Y方向移动箱(5)底部设置有齿条(12)且Y方向移动箱(5)底部齿条(12)与X方向移动箱(3)内部蜗杆(4)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,其特征在于:所述夹具箱(8)底部设置有齿条(12)且夹具箱(8)底部齿条(12)与Y方向移动箱(5)内部蜗杆(4)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,其特征在于:所述滑块(6)底部设置有齿条(12)且滑块(6)底部的齿条(12)与夹具箱(8)内部的蜗杆(4)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,其特征在于:所述夹具箱(8)内部的传感器(13)、Y方向移动箱(5)内部的传感器(13)、X方向移动箱(3)内部的传感器(13)和下底座(1)内部的传感器(13)与控制开关连接。
7.根据权利要求1所述的用于铝模板加工的调节型机械夹持机构,其特征在于:所述夹具箱(8)内部的蜗杆(4)右端的齿轮(14)和夹具箱(8)内部的电动机(15)右端的齿轮(14)啮合连接,所述Y方向移动箱(5)内部的蜗杆(4)前端的齿轮(14)和Y方向移动箱(5)内部的电动机(15)前端的齿轮(14)啮合连接,所述X方向移动箱(3)内部的蜗杆(4)右端的齿轮(14)和X方向移动箱(3)内部的电动机(15)右端的齿轮(14)啮合连接。
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