CN219274948U - 一种汽车底盘焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及汽车底盘焊接技术领域,具体涉及一种汽车底盘焊接夹具,包括倒L型的架体,架体一侧设有控制装置,架体上滑动连接有辅助板,辅助板上滑动连接有主动板,主动板上转动连接有主转轴,主转轴上铰接有凹形的主夹板,架体上转动连接有与主转轴相对应的副转轴,副转轴上铰接有凹形且与主夹板开口相对的副夹板,主夹板与副夹板上下两侧均螺纹连接有螺栓。有效的解决了现有的焊接夹具不便于进行倾斜焊接作业的问题;本实用新型控制装置经电推杆带动主动板向上移动,使得汽车底盘可以倾斜一定角度,便于焊接机器人进行更加便捷的焊接操作。

Description

一种汽车底盘焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及汽车底盘焊接技术领域,具体涉及一种汽车底盘焊接夹具。
背景技术
现有的进行汽车生产的过程中,为了增加汽车整体的结构强度,因此需要对汽车底盘进行焊接操作,现有的汽车工厂为了提高工作效率,保证焊接的成功率,一般利用焊接机器人进行焊接操作,在焊接机器人进行焊接操作时,需要利用工装夹具对待焊接物品进行夹持,以便于焊接机器人在焊接的过程中对待焊接物体进行体位变化。
现有的焊接工装夹具一般采用变位机对待焊接物品进行夹持,现存的变位机只能提供沿变位机旋转轴方向的变化,在需要对待焊接物品进行倾斜焊接时,只能使得焊接机器人改变焊接角度,在较为狭窄的空间,焊接机器人的焊枪不能很便捷的伸入其中,不便于焊接机器人进行焊接作业。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供一种汽车底盘焊接夹具,有效的解决了现有的焊接夹具不便于进行倾斜焊接作业的问题。
本实用新型解决的技术方案是,一种汽车底盘焊接夹具,包括倒L型的架体,架体一侧设有控制装置,其特征在于,架体上滑动连接有辅助板,辅助板上滑动连接有主动板,主动板上转动连接有主转轴,主转轴上铰接有凹形的主夹板,架体上转动连接有与主转轴相对应的副转轴,副转轴上铰接有凹形且与主夹板开口相对的副夹板,主夹板与副夹板上下两侧均螺纹连接有螺栓,辅助板内固定连接有电推杆,电推杆经线缆与控制装置连接,电推杆的输出轴与主动板固定连接。
优选的,所述架体上开设有位于主夹板与副夹板之间且贯通的滑动槽,辅助板下端固定连接有十字形的卡块,卡块插入滑动槽内且与滑动槽滑动连接。
优选的,所述主转轴上固定连接有齿轮,辅助板内滑动连接有与齿轮啮合的齿条,辅助板上固定连接有液压缸,液压缸经线缆与控制装置连接,液压缸的输出轴与齿条固定连接。
优选的,所述辅助板上开设有与辅助板高度方向平行的卡槽,辅助板上设有插入卡槽内的卡柱,卡柱与卡槽滑动连接。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构简单,操作方便,构思新颖,实用性强,在需要对汽车底盘进行倾斜焊接操作时,控制装置经电推杆带动主动板向上移动,由于辅助板与架体之间滑动连接,同时主夹板与主转轴铰接连接,副夹板与副转轴铰接连接,使得汽车底盘可以倾斜一定角度,同时不会对本装置干涉,便于焊接机器人进行更加便捷的焊接操作,螺栓的设置,便于对汽车底盘的边缘进行夹持固定,齿轮、齿条与液压缸的设置,便于对主转轴进行转动,从而使得汽车底盘可以进行转动操作。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的剖切主视立体结构示意图;
图3是本实用新型的剖切右视立体结构示意图;
图中,1-架体;2-辅助板;3-主动板;4-主转轴;5-主夹板;6-副转轴;7-副夹板;8-螺栓;9-电推杆;10-滑动槽;11-卡块;12-齿轮;13-齿条;14-液压缸;15-卡槽;16-卡柱;17-控制装置。
实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图3给出,一种汽车底盘焊接夹具,包括倒L型的架体1,架体1与地面之间固定连接,架体1一侧设有控制装置17,控制装置17内设有PLC控制器,架体1上滑动连接有辅助板2,辅助板2上滑动连接有主动板3,主动板3上转动连接有主转轴4,主转轴4上铰接有凹形的主夹板5,架体1上转动连接有与主转轴4相对应的副转轴6,副转轴6上铰接有凹形且与主夹板5开口相对的副夹板7,主夹板5与副夹板7上下两侧均螺纹连接有螺栓8,螺栓8对汽车底盘的边缘进行夹持,辅助板2内固定连接有电推杆9,电推杆9经线缆与控制装置17连接,电推杆9的输出轴与主动板3固定连接,电推杆9带动主动板3上下移动。
为了便于辅助板2进行滑动,所述架体1上开设有位于主夹板5与副夹板7之间且贯通的滑动槽10,辅助板2下端固定连接有十字形的卡块11,卡块11插入滑动槽10内且与滑动槽10滑动连接。
为了使主转轴4进行主动的转动,所述主转轴4上固定连接有齿轮12,辅助板2内滑动连接有与齿轮12啮合的齿条13,辅助板2上固定连接有液压缸14,液压缸14进行线缆与控制装置17连接,液压缸14的输出轴与齿条13固定连接。
为了对辅助板2进行限位,所述辅助板2上开设有与辅助板2高度方向平行的卡槽15,辅助板2上设有插入卡槽15内的卡柱16,卡柱16与卡槽15滑动连接。
本实用新型在进行使用时,工作人员将汽车底盘的两侧放置在相对应的主夹板5与副夹板7内,并利用螺栓8对汽车底盘的两侧进行夹紧固定;
当需要对汽车底盘进行倾斜一定角度时,控制装置17经电推杆9带动主动板3向上移动,由于辅助板2与架体1之间滑动连接,在主动板3向上移动的过程中,辅助板2带动主动板3向靠近主夹板5的方向进行移动;
由于主夹板5与主转轴4铰接连接,副夹板7与副转轴6铰接连接,在主动板3向上移动的过程中不会对本装置造成干涉;
当需要对汽车底盘进行转动时,控制装置17经液压缸14带动齿条13进行移动,齿条13经齿轮12带动主转轴4进行转动,从而对汽车底盘进行转动,实现对汽车底盘多角度的进行摆动,便于对汽车底盘进行更好的焊接。
本实用新型结构简单,操作方便,构思新颖,实用性强,在需要对汽车底盘进行倾斜焊接操作时,控制装置经电推杆带动主动板向上移动,由于辅助板与架体之间滑动连接,同时主夹板与主转轴铰接连接,副夹板与副转轴铰接连接,使得汽车底盘可以倾斜一定角度,同时不会对本装置干涉,便于焊接机器人进行更加便捷的焊接操作,螺栓的设置,便于对汽车底盘的边缘进行夹持固定,齿轮、齿条与液压缸的设置,便于对主转轴进行转动,从而使得汽车底盘可以进行转动操作。

Claims (4)

1.一种汽车底盘焊接夹具,包括倒L型的架体(1),架体(1)一侧设有控制装置(17),其特征在于,架体(1)上滑动连接有辅助板(2),辅助板(2)上滑动连接有主动板(3),主动板(3)上转动连接有主转轴(4),主转轴(4)上铰接有凹形的主夹板(5),架体(1)上转动连接有与主转轴(4)相对应的副转轴(6),副转轴(6)上铰接有凹形且与主夹板(5)开口相对的副夹板(7),主夹板(5)与副夹板(7)上下两侧均螺纹连接有螺栓(8),辅助板(2)内固定连接有电推杆(9),电推杆(9)经线缆与控制装置(17)连接,电推杆(9)的输出轴与主动板(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊接夹具,其特征在于:所述架体(1)上开设有位于主夹板(5)与副夹板(7)之间且贯通的滑动槽(10),辅助板(2)下端固定连接有十字形的卡块(11),卡块(11)插入滑动槽(10)内且与滑动槽(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊接夹具,其特征在于:所述主转轴(4)上固定连接有齿轮(12),辅助板(2)内滑动连接有与齿轮(12)啮合的齿条(13),辅助板(2)上固定连接有液压缸(14),液压缸(14)经线缆与控制装置(17)连接,液压缸(14)的输出轴与齿条(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊接夹具,其特征在于:所述辅助板(2)上开设有与辅助板(2)高度方向平行的卡槽(15),辅助板(2)上设有插入卡槽(15)内的卡柱(16),卡柱(16)与卡槽(15)滑动连接。
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