CN210435590U - 一种汽车焊接件的焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架，所述第一支架上侧安装有第二支架，所述第二支架之间上侧安装有顶板，所述第二支架两侧安装有纵向连接板，所述纵向连接板内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆上通过第一滑块安装有横向连接轴，所述横向连接轴中部固定安装有横向连接板，所述横向连接板下侧安装有第二丝杆，所述第二丝杆上通过第二滑块安装有连接杆，所述连接杆下侧通过扭转机构安装有焊接头，所述第一支架底部一侧安装有PLC控制柜，本实用新型汽车焊接件的焊接机械手，结构简单、便于操作、能够实现全方定位处理，焊接无死角，便于移动到汽车焊接件上部进行焊接使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件焊接技术领域，具体是一种汽车焊接件的焊接机械手。
背景技术
汽车工业装备是迅猛发展的一个新兴行业，如今的汽车制造厂生产的汽车种类繁多，且汽车车型更换十分频繁，而车型更换时变化最大的就是车身，这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型和种类的变换。汽车零件加工成型后需要在车体上进行组装，加工好后的汽车零件再运输至组装车间。汽车零件在生产过程中需要进行焊接处理。
现有的汽车焊接机械手，结构复杂，多用于高精度的生产环境，造价昂贵无法全面的使用，而且简单结构的焊接机械手，不能实现全方位的焊接处理，而且不便于移动设备使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接件的焊接机械手，以解决现有的汽车焊接机械手，结构复杂，多用于高精度的生产环境，造价昂贵无法全面的使用，而且简单结构的焊接机械手，不能实现全方位的焊接处理，而且不便于移动设备使用问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架，所述第一支架上侧安装有第二支架，所述第二支架之间上侧安装有顶板，所述第二支架两侧安装有纵向连接板，所述纵向连接板内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆上通过第一滑块安装有横向连接轴，所述横向连接轴中部固定安装有横向连接板，所述横向连接板下侧安装有第二丝杆，所述第二丝杆上通过第二滑块安装有连接杆，所述连接杆下侧通过扭转机构安装有焊接头，所述第一支架底部一侧安装有PLC控制柜。
进一步的，所述第一支架下侧安装有行走轮，所述第一支架一侧安装有第一电机，且第一电机通过链条链轮与行走轮传动连接。
进一步的，所述第一支架和第二支架之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有气缸。
进一步的，所述第一丝杆和第一滑块、第二丝杆和第二滑块之间均螺纹连接。
进一步的，所述第一丝杆上侧传动连接第二电机，且第一丝杆和第二电机均安装有两个。
进一步的，所述第二丝杆一端传动连接有第三电机，且第三电机固定安装在横向连接板一端。
进一步的，所述扭转机构包括设置在连接杆下侧的方形框架，所述方形框架内底部通过连接底板安装有第四电机，所述第四电机下侧安装有焊接顶座，所述焊接顶座一侧安装有第五电机，所述第五电机一端传动连接有转轴，所述转轴上安装有焊接座，所述焊接头安装在焊接座一侧。
进一步的，所述焊接头采用激光焊接头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型第一丝杆上通过第一滑块安装有横向连接轴，第二电机驱动第一滑块在第一丝杆上下移动，用于调节焊接头使用高度，同时第二丝杆上通过第二滑块安装有连接杆，第三电机驱动第二滑块在第二丝杆前后移动，用于调节焊接头的前后使用位置，通过第一支架下侧安装有行走轮，便于水平移动调节焊接头的水平使用位置，而且连接杆下侧通过扭转机构安装有焊接头，能够倾斜调节焊接头的焊接角度，满足不同角度的焊接处理，结构简单、便于操作、能够实现全方定位处理，焊接无死角。
2、本实用新型通过第一支架下侧安装有行走轮，第一支架一侧安装有第一电机，且第一电机通过链条链轮与行走轮传动连接，便于移动机械手到汽车焊接件上部进行焊接处理，提高焊接的效率。
3、本实用新型通过第一支架和第二支架之间安装有伸缩杆，伸缩杆一端安装有气缸，通过气缸调节伸缩杆的使用长度，从而调节第一支架的使用宽度，满足不同宽度的汽车焊接件进行焊接处理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构主视图；
图2为本实用新型的整体结构左视图；
图3为本实用新型的扭转机构结构示意图；
图4为本实用新型的纵向连接板结构右视图；
图5为本实用新型的滑座结构仰视图。
图中：1、第一支架；2、第二支架；3、顶板；4、第二电机；5、第一丝杆；6、第一滑块；7、横向连接轴；8、横向连接板；9、第三电机；10、第二丝杆；11、第二滑块；12、连接杆；13、方形框架；14、第四电机；15、连接底板；16、焊接顶座；17、第五电机；18、转轴；19、焊接座；20、焊接头；21、行走轮；22、PLC控制柜；23、第一电机；24、链条链轮；25、纵向连接板；26、气缸；27、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架1，第一支架1上侧安装有第二支架2，用于支撑安装焊接头20，第二支架2之间上侧安装有顶板3，第二支架2两侧安装有纵向连接板25，用于连接安装第一丝杆5，纵向连接板25内部安装有第一丝杆5，第一丝杆5上通过第一滑块6安装有横向连接轴7，第二电机4驱动第一滑块6在第一丝杆5上下移动，从而调节焊接头20使用高度，横向连接轴7中部固定安装有横向连接板8，横向连接板8下侧安装有第二丝杆10，第二丝杆10上通过第二滑块11安装有连接杆12，使得第三电机9驱动第二滑块11在第二丝杆10前后移动，从而调节焊接头20的前后使用位置，连接杆12下侧通过扭转机构安装有焊接头20，第一支架1底部一侧安装有PLC控制柜22，便于进行自动化控制。
优选的，第一支架1下侧安装有行走轮21，第一支架1一侧安装有第一电机23，且第一电机23通过链条链轮24与行走轮21传动连接，便于移动机械手到汽车焊接件上部进行焊接处理，提高焊接的效率，而且能够水平移动调节焊接头20的水平使用位置。
优选的，第一支架1和第二支架2之间安装有伸缩杆27，伸缩杆27一端安装有气缸26，通过气缸26调节伸缩杆27的使用长度，从而调节第一支架1的使用宽度，满足不同宽度的汽车焊接件进行焊接处理。
优选的，第一丝杆5和第一滑块6、第二丝杆10和第二滑块11之间均螺纹连接，便于进行线性调节焊接头20的焊接位置。
优选的，第一丝杆5上侧传动连接第二电机4，且第一丝杆5和第二电机4均安装有两个，用于提供第一丝杆5传动的动力。
优选的，第二丝杆10一端传动连接有第三电机9，且第三电机9固定安装在横向连接板8一端，第三电机9驱动第二滑块11在第二丝杆10前后移动，从而调节焊接头20的前后使用位置。
优选的，扭转机构包括设置在连接杆12下侧的方形框架13，方形框架13内底部通过连接底板15安装有第四电机14，第四电机14下侧安装有焊接顶座16，焊接顶座16一侧安装有第五电机17，第五电机17一端传动连接有转轴18，转轴18上安装有焊接座19，焊接头20安装在焊接座19一侧，第四电机14和第五电机17均采用步进电机，第四电机14用于水平旋转调节焊接头20的使用角度，第五电机17用于纵向旋转调节焊接头20的使用角度。
优选的，焊接头20采用激光焊接头，便于进行激光焊接处理。
本实用新型的工作原理及使用流程：将该设备通过行走轮21移动到汽车焊接件上侧，接通电源，由于第一丝杆5上通过第一滑块6安装有的横向连接轴7，第二电机4驱动第一滑块6在第一丝杆5上下移动，从而调节焊接头20使用高度，同时第二丝杆10通过第二滑块11安装有连接杆12，使得第三电机9驱动第二滑块11在第二丝杆10前后移动，从而调节焊接头20的前后使用位置，通过第一支架1下侧安装有行走轮21，便于水平移动调节焊接头20的水平使用位置，而且连接杆12下侧通过扭转机构安装有焊接头20，能够倾斜调节焊接头20的焊接角度，满足不同角度的焊接处理，结构简单、便于操作、能够实现全方定位处理，焊接无死角。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)上侧安装有第二支架(2)，所述第二支架(2)之间上侧安装有顶板(3)，所述第二支架(2)两侧安装有纵向连接板(25)，所述纵向连接板(25)内部安装有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)上通过第一滑块(6)安装有横向连接轴(7)，所述横向连接轴(7)中部固定安装有横向连接板(8)，所述横向连接板(8)下侧安装有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)上通过第二滑块(11)安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)下侧通过扭转机构安装有焊接头(20)，所述第一支架(1)底部一侧安装有PLC控制柜(22)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一支架(1)下侧安装有行走轮(21)，所述第一支架(1)一侧安装有第一电机(23)，且第一电机(23)通过链条链轮(24)与行走轮(21)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(2)之间安装有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)一端安装有气缸(26)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一丝杆(5)和第一滑块(6)、第二丝杆(10)和第二滑块(11)之间均螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一丝杆(5)上侧传动连接第二电机(4)，且第一丝杆(5)和第二电机(4)均安装有两个。
6.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第二丝杆(10)一端传动连接有第三电机(9)，且第三电机(9)固定安装在横向连接板(8)一端。
7.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述扭转机构包括设置在连接杆(12)下侧的方形框架(13)，所述方形框架(13)内底部通过连接底板(15)安装有第四电机(14)，所述第四电机(14)下侧安装有焊接顶座(16)，所述焊接顶座(16)一侧安装有第五电机(17)，所述第五电机(17)一端传动连接有转轴(18)，所述转轴(18)上安装有焊接座(19)，所述焊接头(20)安装在焊接座(19)一侧。
8.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述焊接头(20)采用激光焊接头。
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