CN219094163U - 后桥自动翻转整理补焊台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接加工技术领域,具体涉及后桥自动翻转整理补焊台,包括凹字形的框体与支撑架,所述框体上设有夹持装置,夹持装置包括与框体固定连接的双向气缸,双向气缸的输出轴上固定连接有夹持板,两个夹持板的相对面上设有与后桥上的孔洞相对应的定位块,所述框体上设有位于两个夹持板之间的支撑装置。有效的解决了现有的补焊台会对后桥上的焊接处造成损伤的问题;本实用新型工作人员将焊接好的后桥放置在本装置上,本装置内的夹持板、定位块、支撑板、限位板、阻挡板以及卡板会对后桥进行特殊夹紧固定,不会对后桥的焊接处进行接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工技术领域,具体涉及后桥自动翻转整理补焊台。
背景技术
在工厂对汽车进行生产时,需要对汽车上的部件进行焊接,焊接具有较高的结构强度,可以用于汽车的大多数结构件,现有的焊接操作步骤一般采用机械臂进行自动焊接,这样更加便于生产,机械臂在焊接过后,为了防止程序错误导致缺焊、漏焊,因此采用人工进行补焊。
但在补焊的过程中需要对焊接产品进行翻转,现有的翻转工作台只是单纯的对焊接产品进行夹紧,并未针对后桥进行专门设计,由于后桥上具有较多的焊接工件,在夹持时如果对焊接处造成损伤,该后桥可能会报废,从而造成产品良率的降低,生产的效率降低。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供后桥自动翻转整理补焊台,有效的解决了现有的补焊台会对后桥上的焊接处造成损伤的问题。
本实用新型解决的技术方案是,后桥自动翻转整理补焊台,包括凹字形的框体,以及位于框体两侧且对其进行支撑的支撑架,所述框体上设有用于对后桥上的孔洞进行夹紧的夹持装置,夹持装置包括与框体固定连接的双向气缸,双向气缸的输出轴上固定连接有与框体滑动连接的夹持板,两个夹持板的相对面上设有与后桥上的孔洞相对应的定位块,所述框体上设有位于两个夹持板之间的支撑装置,支撑架上固定连接有伺服电机,伺服电机的输出轴与框体固定连接,支撑架上远离伺服电机的一侧设有控制装置,双向气缸与伺服电机经线缆与控制装置连接。
优选的,所述支撑装置包括与框体固定连接的定位机构,以及辅助限位机构,所述定位机构包括与框体固定连接的支撑板,支撑板上沿其四角分布有多个立板,支撑板上开设有上下贯通且一侧开口的转动槽,转动槽的开口背向双向气缸,转动槽内中心位置处转动连接有L形的限位板,限位板L形开口朝向双向气缸。
优选的,所述限位板上表面高出立板且设有阻挡板,限位板靠近双向气缸的一侧为外凸的弧形面。
优选的,所述辅助限位机构包括与框体固定连接且U形的辅助板,辅助板上转动连接有两个与限位板配合使用的卡板,限位板位于两个卡板之间。
优选的,所述辅助板上固定连接有双向电推杆,双向电推杆经线缆与控制装置连接,双向电推杆的输出轴上分别固定连接有齿条,卡板上固定连接有与齿条相对应且啮合的齿轮。
优选的,所述定位块的圆周面为朝向双向气缸倾斜的倾斜面。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构简单,操作方便,构思新颖,实用性强,工作人员将焊接好的后桥放置在本装置上,本装置内的夹持板、定位块、支撑板、限位板、阻挡板以及卡板会对后桥进行特殊夹紧固定,不会对后桥的焊接处进行接触,保证了后桥焊接部分的完全暴露性,一方面对后桥焊接部分进行了保护,避免了因夹持不当造成产品良率降低的情况,另一方面使得后桥焊接部分可以使工作人员更加直观的对其进行观察,可以进行更全面的补焊,双向电推杆、齿轮与齿条的设置,便对卡板进行转动,使得卡板可以更好的对后桥进行进一步的限位。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的剖切后视立体结构示意图;
图3是本实用新型的剖切右视立体结构示意图;
图4是本实用新型的剖切俯视立体结构示意图;
图中,1-框体;2-支撑架;3-双向气缸;4-夹持板;5-定位块;6-伺服电机;7-控制装置;8-支撑板;9-立板;10-转动槽;11-限位板;12-阻挡板;13-辅助板;14-卡板;15-双向电推杆;16-齿条;17-齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出,后桥自动翻转整理补焊台,包括凹字形的框体1,框体1设置成凹字形用来对后桥的形状进行适配,同时凹字形的框体1其结构强度较高,可以承载较重的后桥。
所述框体1两侧设有对其进行支撑的支撑架2,支撑架2上固定连接有伺服电机6,伺服电机6的输出轴与框体1固定连接,支撑架2上远离伺服电机6的一侧设有控制装置7,双向气缸3与伺服电机6经线缆与控制装置7连接,支撑架2对框体1进行支撑,支撑架2上的伺服电机6对框体1提供动力,支撑架2上的控制装置7内设有PLC控制器、气泵与空气压缩机,PLC控制器对伺服电机6进行控制,使得框体1旋转的角度可以进行控制,气泵与空气压缩机与双向气缸3连接,为双向气缸3提供动力。
所述框体1上设有用于对后桥上的孔洞进行夹紧的夹持装置,夹持装置包括与框体1固定连接的双向气缸3,双向气缸3的输出轴上固定连接有与框体1滑动连接的夹持板4,两个夹持板4的相对面上设有与后桥上的孔洞相对应的定位块5,在双向气缸3的作用下,两个夹持板4相对移动,定位块5插入到后桥相对应的孔洞内,从而对后桥进行定位夹紧。
所述定位块5的圆周面为朝向双向气缸3倾斜的倾斜面,定位块5的圆周面设置为倾斜面可以对后桥上的孔洞更好的插入。
所述框体1上设有位于两个夹持板4之间的支撑装置,支撑装置包括与框体1固定连接的定位机构,以及辅助限位机构,定位机构为后桥进行定位,辅助限位机构对后桥进行进一步的夹紧限位。
所述定位机构包括与框体1固定连接的支撑板8,支撑板8上沿其四角分布有多个立板9,支撑板8上开设有上下贯通且一侧开口的转动槽10,转动槽10的开口背向双向气缸3,转动槽10内中心位置处转动连接有L形的限位板11,限位板11L形开口朝向双向气缸3。
所述限位板11上表面高出立板9且设有阻挡板12,限位板11靠近双向气缸3的一侧为外凸的弧形面,由于限位板11的转动轴位于转动槽10的中心位置处,而且限位板11靠近双向气缸3的一侧为外凸的弧形面,因此,在限位板11远离双向气缸3一侧的重力作用下,限位板11远离双向气缸3的一侧向下倾斜,限位板11靠近双向气缸3的一侧向上倾斜。
所述辅助限位机构包括与框体1固定连接且U形的辅助板13,辅助板13上转动连接有两个与限位板11配合使用的卡板14,限位板11位于两个卡板14之间,卡板14的初始位置为与框体1平行,在需要对后桥进行限位时,卡板14转动至与框体1垂直状态,从而对后桥进行限位。
所述辅助板13上固定连接有双向电推杆15,双向电推杆15经线缆与控制装置7连接,双向电推杆15的输出轴上分别固定连接有齿条16,卡板14上固定连接有与齿条16相对应且啮合的齿轮17,在电推杆的作用下,两个齿条16可以相对或相背进行移动,从而使得两个卡板14相对或相背进行摆动。
本实用新型在进行使用时,限位板11远离双向气缸3的一侧向下倾斜,限位板11靠近双向气缸3的一侧向上倾斜,在工作人员需要对后桥进行放置时,后桥放置在多个立板9之间,同时后桥与框体1平行放置,后桥对限位板11靠近双向气缸3的一侧进行压迫,限位板11远离双向气缸3的一侧向上摆动,从而对后桥进行压紧,同时阻挡板12对后桥进行初步的限位;
在阻挡板12进行限位的同时,双向电推杆15启动使得两个卡板14相对摆动,从而对后桥进行进一步的限位,在两个卡板14进行摆动的过程中,双向气缸3带动两个夹持板4相对移动,从而使得定位块5插入后桥上的孔洞内;
在定位块5、卡板14以及阻挡板12对后桥限位完毕后,控制装置7控制伺服电机6进行转动,从而使得后桥进行转动,工作人员根据实际情况对后桥进行观察补焊。
本实用新型结构简单,操作方便,构思新颖,实用性强,工作人员将焊接好的后桥放置在本装置上,本装置内的夹持板、定位块、支撑板、限位板、阻挡板以及卡板会对后桥进行特殊夹紧固定,不会对后桥的焊接处进行接触,保证了后桥焊接部分的完全暴露性,一方面对后桥焊接部分进行了保护,避免了因夹持不当造成产品良率降低的情况,另一方面使得后桥焊接部分可以使工作人员更加直观的对其进行观察,可以进行更全面的补焊,双向电推杆、齿轮与齿条的设置,便对卡板进行转动,使得卡板可以更好的对后桥进行进一步的限位。
Claims (6)
1.后桥自动翻转整理补焊台,包括凹字形的框体(1),以及位于框体(1)两侧且对其进行支撑的支撑架(2),其特征在于:所述框体(1)上设有用于对后桥上的孔洞进行夹紧的夹持装置,夹持装置包括与框体(1)固定连接的双向气缸(3),双向气缸(3)的输出轴上固定连接有与框体(1)滑动连接的夹持板(4),两个夹持板(4)的相对面上设有与后桥上的孔洞相对应的定位块(5),所述框体(1)上设有位于两个夹持板(4)之间的支撑装置,支撑架(2)上固定连接有伺服电机(6),伺服电机(6)的输出轴与框体(1)固定连接,支撑架(2)上远离伺服电机(6)的一侧设有控制装置(7),双向气缸(3)与伺服电机(6)经线缆与控制装置(7)连接。
2.根据权利要求1所述的后桥自动翻转整理补焊台,其特征在于:所述支撑装置包括与框体(1)固定连接的定位机构,以及辅助限位机构,所述定位机构包括与框体(1)固定连接的支撑板(8),支撑板(8)上沿其四角分布有多个立板(9),支撑板(8)上开设有上下贯通且一侧开口的转动槽(10),转动槽(10)的开口背向双向气缸(3),转动槽(10)内中心位置处转动连接有L形的限位板(11),限位板(11)L形开口朝向双向气缸(3)。
3.根据权利要求2所述的后桥自动翻转整理补焊台,其特征在于:所述限位板(11)上表面高出立板(9)且设有阻挡板(12),限位板(11)靠近双向气缸(3)的一侧为外凸的弧形面。
4.根据权利要求2所述的后桥自动翻转整理补焊台,其特征在于:所述辅助限位机构包括与框体(1)固定连接且U形的辅助板(13),辅助板(13)上转动连接有两个与限位板(11)配合使用的卡板(14),限位板(11)位于两个卡板(14)之间。
5.根据权利要求4所述的后桥自动翻转整理补焊台,其特征在于:所述辅助板(13)上固定连接有双向电推杆(15),双向电推杆(15)经线缆与控制装置(7)连接,双向电推杆(15)的输出轴上分别固定连接有齿条(16),卡板(14)上固定连接有与齿条(16)相对应且啮合的齿轮(17)。
6.根据权利要求1所述的后桥自动翻转整理补焊台,其特征在于:所述定位块(5)的圆周面为朝向双向气缸(3)倾斜的倾斜面。
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CN202320222393.5U Active CN219094163U (zh) | 2023-02-15 | 2023-02-15 | 后桥自动翻转整理补焊台 |
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