CN108907440B - 一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，与焊接设备配套，由电控系统和气动系统控制，自动将套管和加强销焊接到面板(M)上，夹具体安装座(10)上装设夹具体(4)，工件(G)夹紧固定在夹具体(4)上，纵轴(14)套装轴座(Z)固定在夹具体安装座(10)下边，架设在纵轴后架板(15)和纵轴前架板(19)上，横轴(22)架装在夹具体侧板(17)上，气缸架(8)套装横轴(22)连接固定，气缸杆顶座(12)连接夹具体(4)，气缸杆(L)可带动夹具体(4)后仰及回转恢复原位，减速机(3)可通过纵轴(14)带动夹具体(4)转动，稳定在固定位置；焊接机器人自动对夹具体(4)上放置的工件(G)进行焊接,实现一次装夹多点焊接，质量好，效率高。

Description

一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具

技术领域

本发明涉及汽车制动器的加工设施，尤其涉及用于在冲焊蹄铁的面板上焊接套管和加强销的专用夹具。

背景技术

目前国内载重汽车制动器配套用的冲焊蹄铁，是采用焊接工艺将腹板、套管、加强销套焊接为一体，再与汽车制动器配套安装。由于组成的零件较小、较多，而且加工操作的空间狭小，多为手工逐个进行焊接；如果采用智能焊接，则因为工件自身重力的作用，需要进行多次装夹，使工件翻转多个角度，才能达到焊接不同部位所需的加工位置，取得预计的效果。目前冲焊蹄铁的焊接至少需要四道工序才能完成，加工制作工序多，焊接位置不好掌握，加工精度难以保证，生产成本增加，影响焊接质量，生产效率低，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的，就是提供一种将冲焊蹄铁面板与套管和加强销一次装夹就可以完成焊接在一起的焊接专用夹具，减少装夹工序，保证焊接质量，降低生产成本，满足载重汽车制动器的配套要求，延长使用寿命，提高生产效率，保证使用安全，增加经济效益。

本发明的任务是这样完成的：设计制作一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，由机架、夹具体、减速机、数控电机、纵轴、横轴、气缸、气缸架组合而成，与焊接设备配套，由电控系统和气动系统控制，自动将套管和加强销焊接到冲焊蹄铁的面板上，机架包括左机架和右机架，中间通过横梁连接，横梁中部的焊接设备安装座上设置焊接机器人，左机架和右机架上各自设置两组夹具体安装座，夹具体安装座上装设夹具体，减速机和数控电机横向固定在左机架和右机架上，设置在夹具体安装座的后边，纵轴套装在前部和后部的轴座内，轴座固定连接在夹具体安装座下边，纵轴的后端套装轴承架设在纵轴后架板的轴承孔内，与减速机侧面连接，纵轴的前端套装轴承架设在纵轴前架板上的轴承孔内，横轴横向架装在夹具体两侧的夹具体侧板上；气缸和气缸架垂直设置在机架板面的矩形开口下边，气缸的气缸杆向上伸出夹具体安装座的座板开口，气缸杆顶座连接夹具体的后部，气缸架顶部开孔，套装横轴连接固定，工件放置在夹具体上面夹紧固定，气动系统控制气缸的气缸杆回缩向下，可拉动夹具体后仰、横轴向后转动，气缸杆向上伸出，可顶动夹具体和横轴回转恢复原位，电控系统控制数控电机和减速机转动，可带动纵轴和夹具体分别向左、右方向转动，夹具体连同工件转动预定角度，稳定在固定位置；焊接机器人按照集成电路设定的程序，自动对左机架和右机架上的各组夹具体上放置的工件进行焊接作业。夹具体包括夹具体侧板、夹具体横杆、套管定位轴支板、套管定位轴，夹具体侧板的横杆安装孔内配装夹具体横杆,构成夹具体，夹具体侧板上开设横轴安装孔，横轴两端套装轴承，配装在横轴安装孔内，夹具体装设在夹具体安装座上，夹具体安装座、夹具体、减速机、数控电机、气缸、气缸架对称设置在左机架和右机架上。气缸架的上部开孔，套装在横轴上固定，横轴两端套装轴承，配装在夹具体侧板上的横轴安装孔内，气缸架垂直向下穿过机架板面上的矩形开口，悬挂在夹具体安装座下边，气缸底面的气缸座装设在气缸架底面的气缸架底座上，气缸的气缸杆向上伸出，气缸杆顶座与夹具体连接在一起，气动系统控制气缸操纵夹具体动作。装设在夹具体安装座底面的纵轴和装设在夹具体上的横轴，间隔90度呈水平方向上下层面纵横交叉设置，纵轴上带有法兰盘与轴座配装,轴座与夹具体安装座的底面固定连接，纵轴的两端套装轴承，架设在纵轴前架板和纵轴后架板上的轴承孔内，纵轴前架板和纵轴后架板固定设置在左机架、右机架上，纵轴后架板设置在减速机3侧面的前边，用螺钉与减速机侧面固定连接，纵轴前架板设置在夹具体安装座的前边，纵轴与减速机侧面成平面垂直连接，由减速机带动，可向左、右方向转动90度以内的角度，横轴固定连接气缸架，气缸的气缸杆回缩，可拉动夹具体向后仰，和横轴一起转动75度，使夹具体的后部座靠在夹具体安装座后部上面的定位螺杆上；气缸杆向上伸出，可顶动夹具体和横轴回转复位，夹具体的底部座靠在夹具体安装座前部上面的定位螺杆上。减速机和数控电机同轴连接，左机架和右机架上各设置两组，横向对称设置在夹具体安装座的后部，减速机内部传动轴通过转向齿轮与纵轴配合连接，由横向传动变为纵向传动，减速机和数控电机由电动系统控制，操纵纵轴带动夹具体安装座和夹具体，连同气缸架、气缸一同，可向左、右方向各旋转45度。夹具体侧板的左侧上部装设摇臂轴，套装挡杆摇臂，挡杆摇臂可绕摇臂轴前后摆转，挡杆摇臂下端开有螺孔配装挡杆，挡杆横向伸在工件的前面，将夹具体上的工件挡紧固定。套管定位轴的大端与套管定位轴支板连接固定，套管定位轴的小端部设有轴向的紧固螺丝，套管安装在套管定位轴上之后，紧固螺丝套装紧固挡片，将套管顶紧固定在套管定位轴上。纵轴的前后两端套装轴承，架设在纵轴前架板和纵轴后架板的轴承孔内，纵轴的前部和后部带有法兰盘与轴座配装,前部和后部的轴座通过轴座孔紧配合套装在纵轴上固定，夹具体安装座的座板上面开有沉孔配装沉孔螺钉，将轴座固定在夹具体安装座的底面，夹具体安装座通过与轴座连接，固定连接套装轴座孔的纵轴，纵轴前架板和纵轴后架板固定在左机架、右机架上，分别设置在夹具体安装座的前边和后边，纵轴后架板紧固连接在横向设置的减速机侧面。

实际应用时，在焊接设备安装座上装设好焊接机器人，本发明的动作过程是：将准备焊接的套管安装在套管定位轴上，转动紧固螺丝，通过紧固挡片将套管顶紧在套管定位轴上固定；将面板放置在套管定位轴和夹具体横杆之间，将夹具体侧板上的档杆摇臂转到面板前边，调整档杆的位置，使档杆将面板挡紧在夹具体上固定；腹板上部的销孔套装加强销。按动开关按扭，启动电控系统，焊接机器人开始按照预先编好的程序控制自动工作。在夹具体位于初始位置时，焊接机器人焊接套筒的两侧边、点焊加强销的两侧边，与面板焊接连接，电控系统控制气动系统动作气缸杆向下回缩，拉动夹具体向后转动，至后转75度位置时停止，夹具体后部抵靠在夹具体安装座后部的定位螺栓上，稳定在预定位置，焊接套管与面板连接的底缝，此次加强销空挡不焊：然后智能电机带动减速机转动，控制纵轴左转45度，带动夹具体安装座、夹具体、气缸、气缸架一起左转到位，焊接套管右侧与腹板连接的圆弧焊缝、塞焊加强销的右侧；智能电机带动减速机逆向转动，控制纵轴回转复位后，再右转45度，带动夹具体安装座、夹具体、气缸、气缸架一起右转到位，焊接套管左侧与腹板连接的圆弧焊缝、塞焊加强销的左侧；气动系统控制气缸杆上升，顶动夹具体和横轴一起向前回转75度，夹具体底部压在在夹具体安装座前部的定位螺栓上，恢复初始位置。此时可以卸下在面板上焊好套管、加强销的工件，卸工件的动作顺序是：调整松开档杆，转动档杆摇臂，使档杆离开工件；松动套管定位轴端部的紧固螺丝，向后松开紧固挡片，将套管向后撤出套管定位轴，取下在面板上焊好套管、加强销的工件，完成一个冲焊蹄铁的焊接加工。然后在夹具体上放置新的面板、套管、加强销，重复前边焊接工序的工作过程，继续进行焊接加工。操作者依次在各组夹具体上进行装卸工件的工作，装卸工件在焊接机器人焊接的间隙中进行，在此过程中，焊接机器人不停止工作，如此往复循环，电控系统控制各个电动部件和气动系统，按照设定编制程序统一协调动作，自动完成在面板上焊接套管和腹板上焊接加强销的各个工艺步骤。

本发明采用电控系统和气动系统控制，一次装夹多次焊接，按照数控编程控制焊接机器人自动焊接，效率高、能耗少、成本低，工件定位准确，焊接加工精度高，冲焊蹄铁的整体焊接变形量减少，焊接质量提高，使用寿命延长，节省人力物力，降低生产成本。

按照上述方案进行实施，证明本发明设计合理，实现了自动化焊接加工，生产效率高，冲焊蹄铁质量好，使用寿命长，经济效益良好，较好地达到了预定目的。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的B向视图；

图4是图1中的左机架1与夹具体4组合结构示意图；

图5是图4的N向视图；

图6是图5的F向视图；

图7是图6的H向视图；

图8是图4中的夹具体4与气缸架8、气缸9组合结构图；

图9是夹具体侧板17的结构示意图；

图10是套管定位轴11的结构示意图；

图11是夹具体安装座10与纵轴14、气缸架8组装的结构示意图；

图12是纵轴14与轴座Z组装的结构示意图；

图13是纵轴14的结构示意图；

图14是轴座Z的结构示意图；

图15是工件G的结构示意图。

图中，1—左机架，2—数控电机，3—减速机，4—夹具体，5—横梁，6—焊接设备安装座，7—右机架，8—气缸架，9—气缸，10—夹具体安装座，11—套管定位轴，12—气缸杆顶座，13—夹具体安装座支柱，14—纵轴，15—纵轴后架板，16—夹具体横杆，17—夹具体侧板，18—纵轴端盖，19—纵轴前架板，20—定位螺杆，21—横轴端盖，22—横轴，23—挡杆摇臂，24—套管定位轴支板，25—气缸座，26—气缸架底座，27—挡杆，28—紧固螺丝；A—视向符号，B—视向符号，C—轴承，D—横轴安装孔，F—视向符号，G—工件，H—视向符号，J—加强销，K—矩形开口，L—气缸杆，M—面板，N—视向符号，P—紧固挡片，Q—腹板，R—横杆安装孔，S—法兰盘，T—套管，U—轴座孔，W—沉孔螺钉，X—摇臂轴，Y—座板开口,，Z—轴座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

参阅图1、图2、图3,本发明由机架、夹具体4、减速机3、数控电机2、纵轴14、横轴22、气缸9、气缸架8组合而成，与焊接设备配套，由电控系统和气动系统控制，自动将套管T和加强销J焊接到冲焊蹄铁的面板M上。机架包括左机架1和右机架7，中间通过横梁5连接，横梁5中部的焊接设备安装座6上设置焊接机器人，左机架1和右机架7上各自设置两组夹具体安装座10，夹具体安装座10上装设夹具体4，减速机3和数控电机2横向固定在左机架1和右机架7上，设置在夹具体安装座10的后边，纵轴14套装在前部和后部的轴座Z内，轴座Z固定连接在夹具体安装座10下边，纵轴14的后端套装轴承架设在纵轴后架板15的轴承孔内，与减速机3侧面连接，纵轴14的前端套装轴承C架设在纵轴前架板19上的轴承孔内，横轴22横向架装在夹具体4两侧的夹具体侧板17上；气缸9和气缸架8垂直设置在机架板面的矩形开口下边，气缸9的气缸杆L向上伸出夹具体安装座10的座板开口Y，气缸杆顶座12连接夹具体4的后部，气缸架8顶部开孔，套装横轴22连接固定，工件G放置在夹具体4上面夹紧固定，气动系统控制气缸9的气缸杆L回缩向下，可拉动夹具体4后仰、横轴22向后转动，气缸杆L向上伸出，可顶动夹具体4和横轴22回转恢复原位，电控系统控制数控电机2和减速机3转动，可带动纵轴14和夹具体4分别向左、右方向转动，夹具体4连同工件G转动预定角度，稳定在固定位置；焊接机器人按照集成电路设定的程序，自动对左机架1和右机架7上的各组夹具体4上放置的工件G进行焊接作业。*装设在夹具体安装座10底面的纵轴14和装设在夹具体4上的横轴22，间隔90度呈水平方向不同层面纵横交叉设置，纵轴14上带有法兰盘S与轴座Z配装,轴座Z与夹具体安装座10的底面固定连接，纵轴14的两端套装轴承C，架设在纵轴前架板19和纵轴后架板15上的轴承孔内，纵轴前架板19和纵轴后架板15固定设置在左机架1、右机架7上，纵轴后架板15设置在减速机3侧面的前边，用螺钉与减速机3侧面固定连接，纵轴前架板19设置在夹具体安装座10的前边，纵轴14与减速机3侧面成平面垂直连接，由减速机3带动，可向左、右方向转动90度以内的角度，横轴22固定连接气缸架8，气缸9的气缸杆L回缩，可拉动夹具体4向后仰，和横轴22一起转动75度，使夹具体4的后部座靠在夹具体安装座10后部上面的定位螺杆20上；气缸杆L向上伸出，可顶动夹具体4和横轴22回转复位，夹具体4的底部座靠在夹具体安装座10前部上面的定位螺杆20上。减速机3和数控电机2同轴连接，左机架1和右机架7上各设置两组，横向对称设置在夹具体安装座10的后部，减速机3内部传动轴通过转向齿轮与纵轴14配合连接，由横向传动变为纵向传动，减速机3和数控电机2由电动系统控制，操纵纵轴14带动夹具体安装座10和夹具体4，连同气缸架8、气缸9一同，可向左、右方向各旋转45度。夹具体侧板17的左侧上部装设摇臂轴X，套装挡杆摇臂23，挡杆摇臂23可绕摇臂轴X前后摆转，摇臂23下端开有螺孔配装挡杆27，挡杆27横向伸在工件G的前面，将夹具体4上的工件G挡紧固定。套管定位轴11的大端与套管定位轴支板24连接固定，套管定位轴11的小端部设有轴向的紧固螺丝28，套管T安装在套管定位轴11上之后，紧固螺丝28套装紧固挡片P，将套管T顶紧固定在套管定位轴11上。纵轴14的前后两端套装轴承C，架设在纵轴前架板19和纵轴后架板15的轴承孔内，纵轴14的前部和后部带有法兰盘S与轴座Z配装,前部和后部的轴座Z通过轴座孔U紧配合套装在纵轴14的上固定，夹具体安装座10的座板上面开有沉孔配装沉孔螺钉W，将轴座Z固定在夹具体安装座10的底面，夹具体安装座10通过与轴座Z连接，固定连接与轴座孔U套装的纵轴14，纵轴前架板19和纵轴后架板15固定在左机架1、右机架7上，分别设置在夹具体安装座10的前边和后边，纵轴后架板15紧固连接在横向设置的减速机3侧面。

参阅图4、图5、图6、图7,夹具体4的组合示意图，夹具体4包括夹具体侧板17、夹具体横杆16、套管定位轴支板24、套管定位轴11，夹具体侧板17的横杆安装孔R内配装夹具体横杆16,构成夹具体4，夹具体侧板17上开设横轴安装孔D，横轴22两端套装轴承C，配装在横轴安装孔D内，夹具体4装设在夹具体安装座10上，夹具体安装座10、夹具体4、减速机3、数控电机2、气缸9、气缸架8对称设置在左机架1和右机架7上。气缸架8的上部开孔，套装在横轴22上固定，横轴22两端套装轴承C，配装在夹具体侧板17上的横轴安装孔D内，气缸架8垂直向下穿过机架板面上的矩形开口K，悬挂在夹具体安装座10下边，气缸9底面的气缸座25装设在气缸架8底面的气缸架底座26上，气缸9的气缸杆L向上伸出，气缸杆顶座12与夹具体4连接在一起，气动系统控制气缸9操纵夹具体4动作。

参阅图8，夹具体4与气缸架8、气缸9的组合示意图，气缸9和气缸架8垂直设置在机架板面的矩形开口下边，气缸9的气缸杆L向上伸出夹具体安装座10的座板开口Y，气缸杆顶座12连接夹具体4的后部，气缸架8顶部开孔，套装横轴22连接固定，工件G放置在夹具体4上面夹紧固定，气动系统控制气缸9的气缸杆L回缩向下，可拉动夹具体4后仰、横轴22向后转动，气缸杆L向上伸出，可顶动夹具体4和横轴22回转恢复原位。

参阅图9、图10，夹具体侧板17、套管定位轴11的结构示意图，夹具体侧板17的左侧上部装设摇臂轴X，套装挡杆摇臂23，挡杆摇臂23可绕摇臂轴X前后摆转，摇臂23下端开有螺孔配装挡杆27，挡杆27横向伸在工件G的前面，将夹具体4上的工件G挡紧固定。套管定位轴11的大端与套管定位轴支板24连接固定，套管定位轴11的小端部设有轴向的紧固螺丝28，套管T安装在套管定位轴11上之后，紧固螺丝28套装紧固挡片P，将套管T顶紧固定在套管定位轴11上。

参阅图11、图12、图13、图14，纵轴14与夹具体安装座10装配示意图，纵轴14上带有法兰盘S与轴座Z配装,轴座Z与夹具体安装座10的底面固定连接，纵轴14的两端套装轴承C，架设在纵轴前架板19和纵轴后架板15上的轴承孔内，纵轴前架板19和纵轴后架板15固定设置在左机架1、右机架7上，纵轴后架板15设置在减速机3侧面的前边，用螺钉与减速机3侧面固定连接，纵轴前架板19设置在夹具体安装座10的前边，纵轴14与减速机3侧面成平面垂直连接，由减速机3带动，可向左、右方向转动90度以内的角度。

参阅图15，焊接后的冲焊蹄铁的结构示意图。面板M与腹板Q已经焊接在一起构成工件G的主体部分，装设在夹具体4上(套管T安置在套管定位轴11上，紧固螺丝28套装紧固挡片P，将套管T顶紧固定在套管定位轴11上；加强销J套装在两条腹板Q上端的通孔内)。焊接位置是：套管T与面板M下端连接的底缝焊接固定，套管T的后面圆弧面与两条腹板Q的下端弧面焊接固定，加强销J两端与两条腹板Q上端的通孔塞焊固定。

实际应用时，在焊接设备安装座6上装设好焊接机器人，本发明的动作步骤是：将准备焊接的套管T套装在套管定位轴11上，转动紧固螺丝28，通过紧固挡片P将套管T顶紧在套管定位轴11上固定；将面板M放置在套管定位轴11和夹具体横杆16之间，将夹具体侧板17上的档杆摇臂23转到面板M前边，调整档杆27的位置，使档杆27将面板M挡紧在夹具体4上固定；腹板Q上部的销孔套装加强销J。按动开关按扭，启动电控系统，焊接机器人开始按照预先编好的程序控制焊接机器人自动工作。在夹具体4位于初始位置时，焊接机器人焊接套筒T的两侧边、点焊加强销J的两侧边，与面板M焊接连接，电控系统控制气动系统动作,气缸杆L向下回缩，拉动夹具体4向后转动，至后转75度位置时停止，夹具体4后仰，抵靠在夹具体安装座10后部的定位螺栓20上，稳定在预定位置，焊接机器人焊接套管Y与面板M连接的底缝，此次加强销J空挡不焊：然后智能电机2带动减速机3转动，控制纵轴14左转45度，带动夹具体安装座10、夹具体4、气缸9、气缸架8一起左转到位，焊接套管T右侧与腹板Q连接的圆弧焊缝、塞焊加强销J的右侧；智能电机2带动减速机3逆向转动，控制纵轴14回转复位后，再右转45度，带动夹具体安装座10、夹具体4、气缸9、气缸架8一起右转到位，焊接套管T左侧与腹板Q连接的圆弧焊缝、塞焊加强销J的左侧；气动系统控制气缸杆L向上，顶动夹具体4和横轴22一起向前回转75度，夹具体4底面压在夹具体安装座10前部的定位螺栓20位置上稳定，恢复初始位置。此时可以卸下焊好套管T和加强销J的面板M，卸工件G的动作顺序是：调整松开档杆27，转动档杆摇臂23，使档杆27离开面板M；松动套管定位轴11端部的紧固螺丝28，向后松开紧固挡片P，将套管T在套管定位轴11上向后撤出，取下焊好套管T和加强销J的面板M，完成一个冲焊蹄铁的焊接加工。然后在夹具体4上放置新的面板M、套管T、加强销J，重复前边焊接工序的工作步骤，继续进行焊接加工。操作者依次在各组夹具体4上进行装卸工件G的工作，装卸工件G在焊接机器人焊接的间隙中进行，在此过程中，焊接机器人不停止工作，如此往复循环，电控系统控制各个电动部件和气动系统，按照设定编制程序统一协调动作，自动完成在面板M上焊接套管T和腹板Q上焊接加强销J的各个工艺步骤。

本发明采用电控系统和气动系统控制，按照数控编程控制焊接机器人自动焊接，工件G定位准确，冲焊蹄铁整体焊接变形量小，焊接质量高，节省人力物力，降低生产成本。本发明自动化程度高，实现了一次装夹多点焊接，焊接精度高，成本低，效率高，适用于在冲焊蹄铁的面板M上焊接套管T和加强销J，具有良好的经济社会效益和应用价值。

Claims (8)

1.一种用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于是由机架、夹具体(4)、减速机(3)、数控电机(2)、纵轴(14)、横轴(22)、气缸(9)、气缸架(8)组合而成，与焊接设备配套，由电控系统和气动系统控制，自动将套管(T)和加强销(J)焊接到冲焊蹄铁的面板(M)上，机架包括左机架(1)和右机架(7)，中间通过横梁(5)连接，横梁(5)中部的焊接设备安装座(6)上设置焊接机器人，左机架(1)和右机架(7)上各自设置两组夹具体安装座(10)，夹具体安装座(10)上装设夹具体(4)，减速机(3)和数控电机(2)横向固定在左机架(1)和右机架(7)上，设置在夹具体安装座(10)的后边，纵轴(14)套装在前部和后部的轴座(Z)内，轴座(Z)固定连接在夹具体安装座(10)下边，纵轴(14)的后端套装轴承架设在纵轴后架板(15)的轴承孔内，与减速机(3)侧面连接，纵轴(14)的前端套装轴承(C)架设在纵轴前架板(19)上的轴承孔内，横轴(22)横向架装在夹具体(4)两侧的夹具体侧板(17)上；气缸(9)和气缸架(8)垂直设置在机架板面的矩形开口(K)下边，气缸(9)的气缸杆(L)向上伸出夹具体安装座(10)的座板开口(Y)，气缸杆顶座1(2)连接夹具体(4)的后部，气缸架(8)顶部开孔，套装横轴(22)连接固定，工件(G)放置在夹具体(4)上面夹紧固定，气动系统控制气缸(9)的气缸杆(L)回缩向下，可拉动夹具体(4)后仰、横轴(22)向后转动；气缸杆(L)向上伸出，可顶动夹具体(4)连同横轴(22)回转恢复原位，电控系统控制数控电机(2)和减速机(3)转动，可带动纵轴(14)和夹具体(4)分别向左、右方向转动，夹具体(4)连同工件(G)转动预定角度，稳定在固定位置；焊接机器人按照集成电路设定的程序，自动对左机架(1)和右机架(7)上的各组夹具体(4)上放置的工件(G)进行焊接作业。

2.根据权利要求1所述的用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于所述的夹具体(4)包括夹具体侧板(17)、夹具体横杆(16)、套管定位轴支板(24)、套管定位轴(11)，夹具体侧板(17)的横杆安装孔(R)内配装夹具体横杆(16),构成夹具体(4)，夹具体侧板(17)上开设横轴安装孔(D)，横轴(22)两端套装轴承(C)，配装在横轴安装孔(D)内，夹具体(4)装设在夹具体安装座10)上，夹具体安装座(10)、夹具体(4)、减速机(3)、数控电机(2)、气缸(9)、气缸架(8)对称设置在左机架(1)和右机架(7)上。

3.根据权利要求1所述的用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于所述的气缸架(8)的上部开孔，套装在横轴(22)上固定，横轴(22)两端套装轴承(C)，配装在夹具体侧板(17)上的横轴安装孔(D)内，气缸架(8)垂直向下穿过机架板面上的矩形开口(K)，悬挂在夹具体安装座(10)下边，气缸(9)底面的气缸座(25)装设在气缸架(8)底面的气缸架底座(26)上，气缸(9)的气缸杆(L)向上伸出，气缸杆顶座(12)与夹具体(4)连接在一起，气动系统控制气缸(9)操纵夹具体(4)动作。

4.根据权利要求1所述的用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于所述装设在夹具体安装座(10)底面的纵轴(14)和装设在夹具体(4)上的横轴(22)，间隔90度呈水平方向不同层面纵横交叉设置，纵轴(14)上带有法兰盘(S)与轴座(Z)配装,轴座(Z)与夹具体安装座(10)的底面固定连接，纵轴(14)的两端套装轴承(C)，架设在纵轴前架板(19)和纵轴后架板(15)上的轴承孔内，纵轴前架板(19)和纵轴后架板(15)固定设置在左机架(1)、右机架(7)上，纵轴后架板(15)设置在减速机(3)侧面的前边，用螺钉与减速机(3)侧面固定连接，纵轴前架板(19)设置在夹具体安装座(10)的前边，纵轴(14)与减速机(3)侧面成平面垂直连接，由减速机(3)带动，可向左、右方向转动90度以内的角度，横轴(22)固定连接气缸架(8)，气缸(9)的气缸杆(L)回缩，可拉动夹具体(4)向后仰，和横轴(22)一起转动75度，使夹具体(4)的后部座靠在夹具体安装座(10)后部上面的定位螺杆(20)上；气缸杆(L)向上伸出，可顶动夹具体(4)和横轴(22)回转复位，夹具体(4)的底部座靠在夹具体安装座(10)前部上面的定位螺杆(20)上。

5.根据权利要求1所述的用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于所述的减速机(3)和数控电机(2)同轴连接，左机架(1)和右机架(7)上各设置两组，横向对称设置在夹具体安装座(10)的后部，减速机(3)内部传动轴通过转向齿轮与纵轴(14)配合连接，由横向传动变为纵向传动，减速机(3)和数控电机(2)由电动系统控制，操纵纵轴(14)带动夹具体安装座(10)和夹具体(4)，连同气缸架8)、气缸(9)一同，可向左、右方向各旋转45度。

6.根据权利要求2所述的用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于所述的夹具体侧板(17)的左侧上部装设摇臂轴(X)，套装挡杆摇臂(23)，挡杆摇臂(23)可绕摇臂轴(X)前后摆转，摇臂(23)下端开有螺孔配装挡杆(27)，挡杆(27)横向伸在工件(G)的前面，将夹具体(4)上的工件(G)挡紧固定。

7.根据权利要求2所述的用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于所述的套管定位轴(11)的大端与套管定位轴支板(24)连接固定，套管定位轴(11)的小端部设有轴向的紧固螺丝(28)，套管(T)安装在套管定位轴(11)上之后，紧固螺丝(28)套装紧固挡片(P)拧紧，将套管(T)顶紧固定在套管定位轴(11)上。

8.根据权利要求2所述的用于冲焊蹄铁面板上焊接套管和加强销的组合夹具，其特征在于所述的纵轴(14)的前后两端套装轴承(C)，架设在纵轴前架板(19)和纵轴后架板(15)的轴承孔内，纵轴(14)的前部和后部带有法兰盘(S)与轴座(Z)配装,前部和后部的轴座(Z)通过轴座孔(U)紧配合套装在纵轴(14)上固定，夹具体安装座(10)的座板上面开有沉孔配装沉孔螺钉(W)，将轴座(Z)固定在夹具体安装座(10)的底面，夹具体安装座(10)通过与轴座(Z)连接，与轴座(Z)套装的纵轴(14)连接固定，纵轴前架板(19)和纵轴后架板15)固定在左机架(1)、右机架(7)上，分别设置在夹具体安装座(10)的前边和后边，纵轴后架板(15)紧固连接在横向设置的减速机(3)侧面。