CN216325975U - 一种互感器壳体焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种互感器壳体焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括工作台，所述工作台中的顶板顶部固定设置有升降式焊接机构，所述工作台中放置板顶部两侧均固定设置有锁紧机构，两个锁紧机构之间设置有两个壳体零件，两个所述壳体零件对称设置，且均放置于工作台中的放置板顶部，两个所述锁紧机构对两个壳体零件进行夹紧，同时通过锁紧机构中的第二液压缸带动两个壳体零件升降，通过锁紧机构中的锁紧板带动两个壳体零件旋转。本实用新型在对壳体零件进行焊接时，无需重复多次锁紧以及解除锁紧的操作，操作简便的同时有效提高了焊接效率。

Description

一种互感器壳体焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种互感器壳体焊接机器人。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称，能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统，互感器本身具有壳体，其壳体由两个对称设置的壳体零件所组成，在互感器生产过程中，需要将两个对称的壳体焊接为完整壳体。

专利申请公布号CN 212761848 U的实用新型专利公开了时一种互感器壳体焊接机器人，包括焊接操作台，所述焊接操作台的顶部两侧固定连接有焊接架支撑柱，所述焊接架支撑柱的顶部固定连接有焊接横支撑架，所述焊接横支撑架的背面中部固定连接有焊接支撑架，所述焊接支撑架的外表面固定连接有电动伸缩杆固定块，所述电动伸缩杆固定块的底部固定连接有电动伸缩杆。该互感器壳体焊接机器人设置有活动夹板，将第一互感器壳体与第二互感器壳体放置于焊接操作台上，之后通过旋转把手带动螺纹杆运动，螺纹杆从而带动活动夹板向焊接操作台的中部运动，活动夹板将第一互感器壳体和第二互感器壳体夹紧，有效的避免了在焊接的过程中第一互感器壳体和第二互感器壳体发生偏移的现象。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是由于两个壳体零件的焊接面至少有三个，因此当两个壳体零件的顶面结合处焊接完成后，需要对壳体零件进行解除锁紧，并将两个壳体零件进行旋转，使得其它未焊接的结合处朝上设置后，对两个壳体零件进行再次锁紧后，才能继续后续的焊接，这样就导致其焊接过程需要重复多次锁紧以及解除锁紧的操作，过于繁琐的同时，还会影响焊接效率。

因此，发明一种互感器壳体焊接机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种互感器壳体焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种互感器壳体焊接机器人，包括工作台，所述工作台中的顶板顶部固定设置有升降式焊接机构，所述工作台中放置板顶部两侧均固定设置有锁紧机构，两个锁紧机构之间设置有两个壳体零件，两个所述壳体零件对称设置，且均放置于工作台中的放置板顶部，两个所述锁紧机构对两个壳体零件进行夹紧，同时通过锁紧机构中的第二液压缸带动两个壳体零件升降，通过锁紧机构中的锁紧板带动两个壳体零件旋转。

优选的，所述工作台包括放置板、固定竖杆、顶板和底座。

优选的，所述固定竖杆设置有两个，两个所述固定竖杆分别固定设置于放置板顶部左侧以及放置板顶部右侧，所述顶板固定设置于两个固定竖杆顶端，所述底座固定设置于放置板底部。

优选的，所述升降式焊接机构包括第一液压缸、安装块和焊接头。

优选的，所述第一液压缸固定设置于顶板顶部中心处，所述第一液压缸的输出轴贯穿顶板顶部并延伸至顶板底部，所述安装块位于顶板下方并与第一液压缸的输出轴固定连接，所述焊接头固定设置于安装块底部中心处。

优选的，所述锁紧机构包括L形安装板、第二液压缸、螺母、丝杆、手动转盘和锁紧板。

优选的，所述L形安装板位于放置板顶部，所述第二液压缸固定设置于L形安装板顶部一侧，且第二液压缸的输出轴贯穿L形安装板顶部并延伸至L形安装板底部与放置板固定连接，所述螺母固定嵌套设置于L形安装板侧面，所述丝杆转动设置于螺母内侧，所述手动转盘固定设置于丝杆远离壳体零件的一端，所述锁紧板设置于丝杆靠近壳体零件的一端并与壳体零件贴合，所述丝杆通过轴承与锁紧板转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置有锁紧机构，以便于利用两个锁紧机构对两个壳体零件进行夹持锁紧，同时锁紧机构中的第二液压缸可以通过锁紧机构整体带动两个壳体零件上升，技术人员可以在壳体零件上升后对锁紧板进行旋转，进而带动壳体零件旋转，使得壳体零件正面或背面旋转至朝上的方向，便于进行焊接，相较于现有技术中的同类型装置，本实用新型在对壳体零件进行焊接时，无需重复多次锁紧以及解除锁紧的操作，操作简便的同时有效提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图。

图2为本实用新型的锁紧机构常态下正视结构示意图。

图3为本实用新型的锁紧机构抬升时正视结构示意图。

图中：1、工作台；11、放置板；12、固定竖杆；13、顶板；14、底座；2、升降式焊接机构；21、第一液压缸；22、安装块；23、焊接头；3、锁紧机构；31、L形安装板；32、第二液压缸；33、螺母；34、丝杆；35、手动转盘；36、锁紧板；4、壳体零件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种互感器壳体焊接机器人，包括工作台1，工作台1中的顶板13顶部固定设置有升降式焊接机构2，工作台1中放置板11顶部两侧均固定设置有锁紧机构3，两个锁紧机构3之间设置有两个壳体零件4，两个壳体零件4对称设置，且均放置于工作台1中的放置板11顶部，两个锁紧机构3对两个壳体零件4进行夹紧，同时通过锁紧机构3中的第二液压缸32带动两个壳体零件4升降，通过锁紧机构3中的锁紧板36带动两个壳体零件4旋转。

如图1所示，工作台1包括放置板11、固定竖杆12、顶板13和底座14。

更为具体的，固定竖杆12设置有两个，两个固定竖杆12分别固定设置于放置板11顶部左侧以及放置板11顶部右侧，顶板13固定设置于两个固定竖杆12顶端，底座14固定设置于放置板11底部。

同时，升降式焊接机构2包括第一液压缸21、安装块22和焊接头23。

更为具体的，第一液压缸21固定设置于顶板13顶部中心处，第一液压缸21的输出轴贯穿顶板13顶部并延伸至顶板13底部，安装块22位于顶板13下方并与第一液压缸21的输出轴固定连接，焊接头23固定设置于安装块22底部中心处，以便于使得第一液压缸21带动其输出轴伸出，进而使得第一液压缸21通过安装块22带动焊接头23下降，从而对两个壳体零件4之间的连接处进行焊接。

如图2与图3所示，锁紧机构3包括L形安装板31、第二液压缸32、螺母33、丝杆34、手动转盘35和锁紧板36。

更为具体的，L形安装板31位于放置板11顶部，第二液压缸32固定设置于L形安装板31顶部一侧，且第二液压缸32的输出轴贯穿L形安装板31顶部并延伸至L形安装板31底部与放置板11固定连接，螺母33固定嵌套设置于L形安装板31侧面，丝杆34转动设置于螺母33内侧，手动转盘35固定设置于丝杆34远离壳体零件4的一端，锁紧板36设置于丝杆34靠近壳体零件4的一端并与壳体零件4贴合，丝杆34通过轴承与锁紧板36转动连接，以便于顶面焊接完毕后，使得两个锁紧机构3中的第二液压缸32均带动其输出轴伸出，进而使L形安装板31上升，此时L形安装板31通过螺母33、丝杆34和锁紧板36带动壳体零件4同步上升，待抵达设定上升高度后，对锁紧板36进行推动，此时锁紧板36以丝杆34为轴心带动两个壳体零件4旋转，进而使得两个壳体零件4的前侧面或后侧面旋转至朝上的位置，便于进行焊接。

本实用新型工作原理：

实际使用时，技术人员可以将两个壳体零件4拼合后放置于放置板11顶部，然后分别对两个锁紧机构3中的手动转盘35进行旋转，进而使手动转盘35带动丝杆34在螺母33内侧旋转，此时丝杆34带动锁紧板36向靠近壳体零件4的方向移动，随着两个锁紧板36的不断运动，最终两个锁紧板36完成对壳体零件4的夹持；

此时使得第一液压缸21带动其输出轴伸出，进而使得第一液压缸21通过安装块22带动焊接头23下降，从而对两个壳体零件4之间的连接处进行焊接；

顶面焊接完毕后，使得两个锁紧机构3中的第二液压缸32均带动其输出轴伸出，进而使L形安装板31上升，此时L形安装板31通过螺母33、丝杆34和锁紧板36带动壳体零件4同步上升，待抵达设定上升高度后，对锁紧板36进行推动，此时锁紧板36以丝杆34为轴心带动两个壳体零件4旋转，进而使得两个壳体零件4的前侧面旋转至朝上的位置；

此时使得第二液压缸32带动其输出轴缩短，进而使得L形安装板31带动锁紧板36复位，然后再次利用升降式焊接机构2对两个壳体零件4进行焊接；

重复上述第二液压缸32带动其输出轴伸出的操作，进而再次对锁紧板36进行旋转，使得两个壳体零件4的后侧面旋转至朝上的位置，然后利用L形安装板31带动锁紧板36复位后，再次利用升降式焊接机构2进行焊接，最后反向对手动转盘35进行旋转，进而解除对壳体零件4的锁定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种互感器壳体焊接机器人，包括工作台(1)，所述工作台(1)中的顶板(13)顶部固定设置有升降式焊接机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)中放置板(11)顶部两侧均固定设置有锁紧机构(3)，两个锁紧机构(3)之间设置有两个壳体零件(4)，两个所述壳体零件(4)对称设置，且均放置于工作台(1)中的放置板(11)顶部，两个所述锁紧机构(3)对两个壳体零件(4)进行夹紧，同时通过锁紧机构(3)中的第二液压缸(32)带动两个壳体零件(4)升降，通过锁紧机构(3)中的锁紧板(36)带动两个壳体零件(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种互感器壳体焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)包括放置板(11)、固定竖杆(12)、顶板(13)和底座(14)。

3.根据权利要求2所述的一种互感器壳体焊接机器人，其特征在于：所述固定竖杆(12)设置有两个，两个所述固定竖杆(12)分别固定设置于放置板(11)顶部左侧以及放置板(11)顶部右侧，所述顶板(13)固定设置于两个固定竖杆(12)顶端，所述底座(14)固定设置于放置板(11)底部。

4.根据权利要求3所述的一种互感器壳体焊接机器人，其特征在于：所述升降式焊接机构(2)包括第一液压缸(21)、安装块(22)和焊接头(23)。

5.根据权利要求4所述的一种互感器壳体焊接机器人，其特征在于：所述第一液压缸(21)固定设置于顶板(13)顶部中心处，所述第一液压缸(21)的输出轴贯穿顶板(13)顶部并延伸至顶板(13)底部，所述安装块(22)位于顶板(13)下方并与第一液压缸(21)的输出轴固定连接，所述焊接头(23)固定设置于安装块(22)底部中心处。

6.根据权利要求5所述的一种互感器壳体焊接机器人，其特征在于：所述锁紧机构(3)包括L形安装板(31)、第二液压缸(32)、螺母(33)、丝杆(34)、手动转盘(35)和锁紧板(36)。

7.根据权利要求6所述的一种互感器壳体焊接机器人，其特征在于：所述L形安装板(31)位于放置板(11)顶部，所述第二液压缸(32)固定设置于L形安装板(31)顶部一侧，且第二液压缸(32)的输出轴贯穿L形安装板(31)顶部并延伸至L形安装板(31)底部与放置板(11)固定连接，所述螺母(33)固定嵌套设置于L形安装板(31)侧面，所述丝杆(34)转动设置于螺母(33)内侧，所述手动转盘(35)固定设置于丝杆(34)远离壳体零件(4)的一端，所述锁紧板(36)设置于丝杆(34)靠近壳体零件(4)的一端并与壳体零件(4)贴合，所述丝杆(34)通过轴承与锁紧板(36)转动连接。

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