CN212739754U - 一种料盘搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘搬运机械手，包括支架和抵板，所述支架的底部开设有安装孔，所述滑块内设置有液压缸，且液压缸的下侧通过活塞杆与承载框相连接，所述承载框下端面的左右两侧均滑动连接有滑板，且滑板的底部通过螺栓固定有夹板，所述抵板的上侧通过电动伸缩柱与承载框相连接，且抵板设置在夹板之间。该料盘搬运机械手，在使用该装置之前可根据料盘的形状选择对应型号的夹板，再拧紧螺栓，方便将对应型号的夹板固定在滑板上，定位操作完成后，承载框向下移动，直至夹板处在料盘的左右两侧，接着夹板可随着滑板一起向内侧移动并相互靠近，方便夹紧料盘，随后抵板向下移动，以此抵紧固定住料盘，方便提高料盘的稳定性。

Description

一种料盘搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及料盘搬运相关技术领域，具体为一种料盘搬运机械手。

背景技术

在对料盘进行搬运的过程中需要使用到机械手，机械手可夹起料盘并带动其移动至指定的位置，再卸下料盘，以此完成整个搬运操作。

现有的机械手在夹起料盘之后，料盘的稳定性不够，料盘晃动时会影响搬运操作的正常运行，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在夹起料盘之后，料盘的稳定性不够，料盘晃动时会影响搬运操作的正常运行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料盘搬运机械手，包括支架和抵板，所述支架的底部开设有安装孔，且支架的内顶部滑动连接有滑块，所述滑块内设置有液压缸，且液压缸的下侧通过活塞杆与承载框相连接，所述承载框下端面的左右两侧均滑动连接有滑板，且滑板的底部通过螺栓固定有夹板，所述抵板的上侧通过电动伸缩柱与承载框相连接，且抵板设置在夹板之间。

优选的，所述支架的顶部内设置有第一电机，且第一电机的左侧通过第一电机轴转动连接有第一丝杆，同时第一丝杆螺纹连接在滑块上。

优选的，所述承载框与滑块构成伸缩结构。

优选的，所述承载框的右侧固定有第二电机，且第二电机的左侧通过第二电机轴转动连接有第二丝杆，同时第二丝杆螺纹连接在滑板上。

优选的，所述夹板上对称设置有螺栓，且夹板对称设置。

优选的，所述抵板通过电动伸缩柱与承载框构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该料盘搬运机械手，

(1)设置有滑板、夹板和螺栓，在使用该装置之前可根据料盘的形状选择对应型号的夹板，再拧紧螺栓，方便将对应型号的夹板固定在滑板上，以便完成后续的夹取搬运操作；

(2)设置有第一丝杆、滑块和承载框，滑块可在第一丝杆的转动作用下左右滑动，从而带动承载框左右移动，方便进行定位和搬运操作；

(3)设置有承载框、滑板、夹板、电动伸缩柱和抵板，定位操作完成后，承载框向下移动，直至夹板处在料盘的左右两侧，接着夹板可随着滑板一起向内侧移动并相互靠近，方便夹紧料盘，随后抵板可在电动伸缩柱的伸长作用下向下移动，以此抵紧固定住料盘，方便提高料盘的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型左视剖面结构示意图。

图中：1、支架，2、安装孔，3、第一电机，4、第一电机轴，5、第一丝杆，6、滑块，7、液压缸，8、活塞杆，9、承载框，10、第二电机，11、第二电机轴，12、第二丝杆，13、滑板，14、夹板，15、螺栓，16、电动伸缩柱，17、抵板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种料盘搬运机械手，根据图1所示，支架1的底部开设有安装孔2，且支架1的内顶部滑动连接有滑块6，支架1的顶部内设置有第一电机3，且第一电机3的左侧通过第一电机轴4转动连接有第一丝杆5，同时第一丝杆5螺纹连接在滑块6上，第一丝杆5可在第一电机3和第一电机轴4的作用下转动，滑块6在支架1和第一丝杆5的限位作用下左右滑动，从而带动承载框9左右移动，方便进行定位和搬运操作。

根据图1和图2所示，滑块6内设置有液压缸7，且液压缸7的下侧通过活塞杆8与承载框9相连接，承载框9与滑块6构成伸缩结构，承载框9可在液压缸7和活塞杆8的作用下上下移动，方便完成材料的夹取工作，承载框9的右侧固定有第二电机10，且第二电机10的左侧通过第二电机轴11转动连接有第二丝杆12，同时第二丝杆12螺纹连接在滑板13上，第二丝杆12可在第二电机10和第二电机轴11的作用下正转，2个滑板13在承载框9和第二丝杆12的限位作用下向内侧移动，从而带动夹板14移动且相互靠近，方便夹紧料盘。

根据图1、图2和图3所示，承载框9下端面的左右两侧均滑动连接有滑板13，且滑板13的底部通过螺栓15固定有夹板14，夹板14上对称设置有螺栓15，且夹板14均对称设置，在使用该装置之前可根据料盘的形状选择对应型号的夹板14，再拧紧螺栓15，以此将对应型号的夹板14固定在滑板13上，抵板17的上侧通过电动伸缩柱16与承载框9相连接，且抵板17设置在夹板14之间，抵板17通过电动伸缩柱16与承载框9构成伸缩结构，夹紧住料盘后，抵板17可在电动伸缩柱16的伸长作用下向下移动，方便将料盘抵紧固定在夹板14上，以此提高料盘的稳定性。

工作原理：在使用该料盘搬运机械手时，首先通过安装孔2和外部螺栓将该装置固定在所需地点，再根据料盘的形状选择对应型号的夹板14，接着拧紧螺栓15，以此将对应型号的夹板14固定在滑板13上，接通至外部电源，启动第一电机3，第一电机3带动第一电机轴4转动，从而带动第一丝杆5转动，滑块6受到支架1和第一丝杆5的限位作用而左右滑动，从而带动承载框9左右滑动，以此进行定位操作，定位完成后，启动液压缸7，液压缸7带动活塞杆8伸长，从而带动承载框9向下移动，滑板13和夹板14随之向下移动，直至夹板14处在料盘的左右两侧，接着启动第二电机10，第二电机10带动第二电机轴11正转，从而带动第二丝杆12正转，滑板13受到承载框9和第二丝杆12的限位作用而向内侧移动，从而带动夹板14左右移动并相互靠近，以此夹紧料盘，再启动电动伸缩柱16，电动伸缩柱16伸长，从而带动抵板17向下移动，以此抵紧固定住料盘，随后活塞杆8收缩，从而带动承载框9向上移动，料盘随之向上移动，接着启动第一电机3，第一丝杆5在第一电机3和第一电机轴4的作用下转动，从而带动滑块6左右滑动，承载框9随之左右移动，从而带动料盘左右移动至合适的位置，最后活塞杆8伸长，第二丝杆12在第二电机10和第二电机轴11的作用下反转，2个夹板14随着滑板13一起向外侧移动，方便卸下料盘，以此完成搬运操作，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料盘搬运机械手，包括支架(1)和抵板(17)，其特征在于：所述支架(1)的底部开设有安装孔(2)，且支架(1)的内顶部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)内设置有液压缸(7)，且液压缸(7)的下侧通过活塞杆(8)与承载框(9)相连接，所述承载框(9)下端面的左右两侧均滑动连接有滑板(13)，且滑板(13)的底部通过螺栓(15)固定有夹板(14)，所述抵板(17)的上侧通过电动伸缩柱(16)与承载框(9)相连接，且抵板(17)设置在夹板(14)之间。

2.如权利要求1所述的料盘搬运机械手，其特征在于：所述支架(1)的顶部内设置有第一电机(3)，且第一电机(3)的左侧通过第一电机轴(4)转动连接有第一丝杆(5)，同时第一丝杆(5)螺纹连接在滑块(6)上。

3.如权利要求1所述的料盘搬运机械手，其特征在于：所述承载框(9)与滑块(6)构成伸缩结构。

4.如权利要求1所述的料盘搬运机械手，其特征在于：所述承载框(9)的右侧固定有第二电机(10)，且第二电机(10)的左侧通过第二电机轴(11)转动连接有第二丝杆(12)，同时第二丝杆(12)螺纹连接在滑板(13)上。

5.如权利要求1所述的料盘搬运机械手，其特征在于：所述夹板(14)上对称设置有螺栓(15)，且夹板(14)对称设置。

6.如权利要求1所述的料盘搬运机械手，其特征在于：所述抵板(17)通过电动伸缩柱(16)与承载框(9)构成伸缩结构。

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