CN216758738U - 一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，包括工作台、焊接机构和夹持机构；工作台：其上端后侧设有齿牙板，工作台的下端对称设有支撑框，工作台上端左右两侧的导向口内部分别滑动连接有导向杆，导向杆的下端分别与相邻的支撑框内部底端接触，四个导向杆之间设有支撑板，支撑板的上端左右两侧分别设有安装壳，安装壳的前端分别通过螺栓连接有封板；焊接机构：其内部的凸块与齿牙板的滑道口滑动连接，该用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，避免装置工作时护栏发生移位的情况，工作时可对不同方位的焊接点进行焊接操作，提高了工作时焊缝的精度。

Description

一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置

技术领域

本实用新型涉及护栏生产技术领域，具体为一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置。

背景技术

护栏生产是指工业用防护栏，护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护，其中，护栏常用钢材所制，在对护栏进行生产时，需要人员使用焊接装置将护栏的组件进行焊接使其成为一个整体，焊接装置指实现焊接工艺所需要的装备，但是一般的焊接装置在使用时不能对护栏进行有效的固定，导致护栏在加工期间发生移位的情况，对焊接时焊缝的精度造成了影响，工作时只能对护栏的一个位置进行焊接，降低了焊接效率，为此，我们提出一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，避免装置工作时护栏发生移位的情况，提高了工作时焊缝的精度，实现对护栏的往复焊接，工作时可对不同方位的焊接点进行焊接操作，提高了焊接效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，包括工作台、焊接机构和夹持机构；

工作台：其上端后侧设有齿牙板，工作台的下端对称设有支撑框，工作台上端左右两侧的导向口内部分别滑动连接有导向杆，导向杆的下端分别与相邻的支撑框内部底端接触，四个导向杆之间设有支撑板，支撑板的上端左右两侧分别设有安装壳，安装壳的前端分别通过螺栓连接有封板；

焊接机构：其内部的凸块与齿牙板的滑道口滑动连接；

夹持机构：设置于安装壳的内部，对装置内部需要焊接的护栏进行夹持，避免装置工作时护栏发生移位的情况，提高了工作时焊缝的精度，实现对护栏的往复焊接，工作时可对不同方位的焊接点进行焊接操作，提高了焊接效率。

进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的上端前侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源。

进一步的，所述焊接机构包括滑台、安装臂、直线电机、焊枪和变压器，所述滑台内部的凸块与齿牙板的滑道口滑动连接，滑台的上端设有安装臂，安装臂的上板体下端设有直线电机，直线电机的动子座下端设有焊枪，安装臂的后端设有变压器，直线电机和变压器的输入端均电连接PLC控制器的输出端，焊枪的输入端电连接变压器的输出端，实现精确焊接。

进一步的，所述焊接机构还包括电机和齿轮，所述电机设置于滑台的安装口内部，齿轮设置于电机的输出轴后端，齿轮外弧面的齿牙与齿牙板上端的齿条啮合连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现往复焊接。

进一步的，所述夹持机构包括滑槽台、滑块、柱体、夹持板和拉簧，所述滑槽台均对称设置于安装壳的上壁面，滑槽台的内部均滑动连接有滑块，滑块的下端均开设有线性阵列分布的齿槽，滑块靠近工作台中心的一端均设有柱体，柱体靠近支撑板中心的一端均延伸至支撑板的内部，前后对应的两个柱体靠近工作台的一端均与夹持板远离工作台的一侧固定连接，柱体的外弧面均套设有拉簧，拉簧远离工作台的一端均与滑块对应的侧面固定连接，拉簧靠近工作台的一端均与安装壳的内侧固定连接，实现高效夹持。

进一步的，所述夹持机构还包括连接柱和齿牙柱，所述连接柱均通过轴承转动连接于安装壳的内部，连接柱的前端端头均延伸出封板的前端并设有把手，齿牙柱均对称固定套接于连接柱的外弧面，齿牙柱外弧面的齿牙均与上下相邻的滑块下端齿槽啮合连接，方便人员操作。

进一步的，还包括电动推杆，所述电动推杆均设置于支撑框的内部底端，电动推杆的上端分别与支撑板左右两端的板体固定连接，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现工作位置的升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，具有以下好处：

1、人员首先旋动把手进行转动，把手带动连接柱运动，连接柱以封板中部的转孔为支撑进行反方向转动，连接柱带动齿牙柱进行转动，齿牙柱通过外弧面的齿牙带动滑块运动，滑块在滑槽台的内部反向滑动，滑块通过柱体带动夹持板反向移动，这时滑块将拉簧进行拉伸，人员将需要焊接的护栏放置到支撑板的内部，然后人员释放对把手的控制，拉簧的拉力带动滑块在滑槽台的内部相向滑动，滑块通过柱体带动夹持板相向移动并接触需要焊接的护栏外部，对装置内部需要焊接的护栏进行夹持，避免装置工作时护栏发生移位的情况，提高了工作时焊缝的精度。

2、人员通过PLC控制器将电力输送到变压器的内部，变压器将电力整合为焊接所使用的电压后调控焊枪工作，焊枪通过外部焊丝对护栏进行焊接作业，工作期间，人员通过PLC控制器调控电机工作，电机的输出轴带动齿轮转动，由于齿轮外弧面的齿牙与齿牙板上端的齿条啮合连接，这时滑台向右侧滑动，滑台带动安装臂向右移动，安装臂通过直线电机带动焊枪向右侧移动，焊枪对护栏处的焊缝进行焊接操作，当到达护栏的最右侧时，PLC控制器调控电机停止工作，然后通过PLC控制器调控直线电机工作，直线电机的动子座向后侧移动，对护栏左右两端的焊缝进行焊接操作，实现对护栏的往复焊接，工作时可对不同方位的焊接点进行焊接操作，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1工作台、2齿牙板、3焊接机构、31滑台、32电机、33齿轮、34安装臂、35直线电机、36焊枪、37变压器、4支撑框、5支撑板、6安装壳、7封板、8夹持机构、81滑槽台、82滑块、83柱体、84夹持板、85拉簧、86连接柱、87齿牙柱、9电动推杆、10PLC控制器、11导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，包括工作台1、焊接机构3和夹持机构8；

工作台1：其上端后侧设有齿牙板2，齿牙板2实现对焊接机构3的左右移动，工作台1的下端对称设有支撑框4，支撑框4实现对装置的支撑作用，工作台1上端左右两侧的导向口内部分别滑动连接有导向杆11，导向杆11实现对支撑板5的导向支撑作用，导向杆11的下端分别与相邻的支撑框4内部底端接触，四个导向杆11之间设有支撑板5，支撑板5实现对产品的放置作用，支撑板5的上端左右两侧分别设有安装壳6，安装壳6实现各组件的安装座作用，安装壳6的前端分别通过螺栓连接有封板7，封板7实现对安装壳6的封堵作用；

焊接机构3：其内部的凸块与齿牙板2的滑道口滑动连接，焊接机构3包括滑台31、安装臂34、直线电机35、焊枪36和变压器37，滑台31内部的凸块与齿牙板2的滑道口滑动连接，滑台31的上端设有安装臂34，安装臂34的上板体下端设有直线电机35，直线电机35的动子座下端设有焊枪36，安装臂34的后端设有变压器37，直线电机35和变压器37的输入端均电连接PLC控制器10的输出端，焊枪36的输入端电连接变压器37的输出端，焊接机构3还包括电机32和齿轮33，电机32设置于滑台31的安装口内部，齿轮33设置于电机32的输出轴后端，齿轮33外弧面的齿牙与齿牙板2上端的齿条啮合连接，电机32的输入端电连接PLC控制器10的输出端，人员通过PLC控制器10将电力输送到变压器37的内部，变压器37将电力整合为焊接所使用的电压后调控焊枪36工作，焊枪36通过外部焊丝对护栏进行焊接作业，工作期间，人员通过PLC控制器10调控电机32工作，电机32的输出轴带动齿轮33转动，由于齿轮33外弧面的齿牙与齿牙板2上端的齿条啮合连接，这时滑台31向右侧滑动，滑台31带动安装臂34向右移动，安装臂34通过直线电机35带动焊枪36向右侧移动，焊枪36对护栏处的焊缝进行焊接操作，当到达护栏的最右侧时，PLC控制器10调控电机32停止工作，然后通过PLC控制器10调控直线电机35工作，直线电机35的动子座向后侧移动，对护栏左右两端的焊缝进行焊接操作，工作时可对不同方位的焊接点进行焊接操作，提高了焊接效率；

夹持机构8：设置于安装壳6的内部，夹持机构8包括滑槽台81、滑块82、柱体83、夹持板84和拉簧85，滑槽台81均对称设置于安装壳6的上壁面，滑槽台81的内部均滑动连接有滑块82，滑块82的下端均开设有线性阵列分布的齿槽，滑块82靠近工作台1中心的一端均设有柱体83，柱体83靠近支撑板5中心的一端均延伸至支撑板5的内部，前后对应的两个柱体83靠近工作台1的一端均与夹持板84远离工作台1的一侧固定连接，柱体83的外弧面均套设有拉簧85，拉簧85远离工作台1的一端均与滑块82对应的侧面固定连接，拉簧85靠近工作台1的一端均与安装壳6的内侧固定连接，夹持机构8还包括连接柱86和齿牙柱87，连接柱86均通过轴承转动连接于安装壳6的内部，连接柱86的前端端头均延伸出封板7的前端并设有把手，齿牙柱87均对称固定套接于连接柱86的外弧面，齿牙柱87外弧面的齿牙均与上下相邻的滑块82下端齿槽啮合连接，人员首先旋动把手进行转动，把手带动连接柱86运动，连接柱86以封板7中部的转孔为支撑进行反方向转动，连接柱86带动齿牙柱87进行转动，齿牙柱87通过外弧面的齿牙带动滑块82运动，滑块82在滑槽台81的内部反向滑动，滑块82通过柱体83带动夹持板84反向移动，这时滑块82将拉簧85进行拉伸，人员将需要焊接的护栏放置到支撑板5的内部，然后人员释放对把手的控制，拉簧85的拉力带动滑块82在滑槽台81的内部相向滑动，滑块82通过柱体83带动夹持板84相向移动并接触需要焊接的护栏外部，避免装置工作时护栏发生移位的情况，提高了工作时焊缝的精度；

其中：还包括PLC控制器10，PLC控制器10设置于工作台1的上端前侧，PLC控制器10的输入端电连接外部电源。

其中：还包括电动推杆9，电动推杆9均设置于支撑框4的内部底端，电动推杆9控制支撑板5进行上下移动的作用，电动推杆9的上端分别与支撑板5左右两端的板体固定连接，电动推杆9的输入端电连接PLC控制器10的输出端。

本实用新型提供的一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置的工作原理如下：人员首先旋动把手进行转动，把手带动连接柱86运动，连接柱86以封板7中部的转孔为支撑进行反方向转动，连接柱86带动齿牙柱87进行转动，齿牙柱87通过外弧面的齿牙带动滑块82运动，滑块82在滑槽台81的内部反向滑动，滑块82通过柱体83带动夹持板84反向移动，这时滑块82将拉簧85进行拉伸，人员将需要焊接的护栏放置到支撑板5的内部，然后人员释放对把手的控制，拉簧85的拉力带动滑块82在滑槽台81的内部相向滑动，滑块82通过柱体83带动夹持板84相向移动并接触需要焊接的护栏外部，避免装置工作时护栏发生移位的情况，随后人员通过PLC控制器10调控电动推杆9工作，电动推杆9的伸缩端带动支撑板5向上移动，导向杆11对支撑板5进行导向作用，支撑板5带动护栏向上侧移动至加工位置，然后人员通过PLC控制器10将电力输送到变压器37的内部，变压器37将电力整合为焊接所使用的电压后调控焊枪36工作，焊枪36通过外部焊丝对护栏进行焊接作业，工作期间，人员通过PLC控制器10调控电机32工作，电机32的输出轴带动齿轮33转动，由于齿轮33外弧面的齿牙与齿牙板2上端的齿条啮合连接，这时滑台31向右侧滑动，滑台31带动安装臂34向右移动，安装臂34通过直线电机35带动焊枪36向右侧移动，焊枪36对护栏处的焊缝进行焊接操作，当到达护栏的最右侧时，PLC控制器10调控电机32停止工作，然后通过PLC控制器10调控直线电机35工作，直线电机35的动子座向后侧移动，对护栏左右两端的焊缝进行焊接操作。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机32可选用6IK180RGU-CF的电机，直线电机32可选用FCL170-R5的直线电机，变压器37可选用FKN12-12/T630-20的变压器，电动推杆9可选用JZN180的电动推杆，PLC控制器10可选用6ES7511-1AK02-0AB0的可编程控制器，PLC控制器10控制电机32、直线电机35、变压器37和电动推杆9工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、焊接机构(3)和夹持机构(8)；

工作台(1)：其上端后侧设有齿牙板(2)，工作台(1)的下端对称设有支撑框(4)，工作台(1)上端左右两侧的导向口内部分别滑动连接有导向杆(11)，导向杆(11)的下端分别与相邻的支撑框(4)内部底端接触，四个导向杆(11)之间设有支撑板(5)，支撑板(5)的上端左右两侧分别设有安装壳(6)，安装壳(6)的前端分别通过螺栓连接有封板(7)；

焊接机构(3)：其内部的凸块与齿牙板(2)的滑道口滑动连接；

夹持机构(8)：设置于安装壳(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，其特征在于：还包括PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)设置于工作台(1)的上端前侧，PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(3)包括滑台(31)、安装臂(34)、直线电机(35)、焊枪(36)和变压器(37)，所述滑台(31)内部的凸块与齿牙板(2)的滑道口滑动连接，滑台(31)的上端设有安装臂(34)，安装臂(34)的上板体下端设有直线电机(35)，直线电机(35)的动子座下端设有焊枪(36)，安装臂(34)的后端设有变压器(37)，直线电机(35)和变压器(37)的输入端均电连接PLC控制器(10)的输出端，焊枪(36)的输入端电连接变压器(37)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(3)还包括电机(32)和齿轮(33)，所述电机(32)设置于滑台(31)的安装口内部，齿轮(33)设置于电机(32)的输出轴后端，齿轮(33)外弧面的齿牙与齿牙板(2)上端的齿条啮合连接，电机(32)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(8)包括滑槽台(81)、滑块(82)、柱体(83)、夹持板(84)和拉簧(85)，所述滑槽台(81)均对称设置于安装壳(6)的上壁面，滑槽台(81)的内部均滑动连接有滑块(82)，滑块(82)靠近工作台(1)中心的一端均设有柱体(83)，柱体(83)靠近支撑板(5)中心的一端均延伸至支撑板(5)的内部，前后对应的两个柱体(83)靠近工作台(1)的一端均与夹持板(84)远离工作台(1)的一侧固定连接，柱体(83)的外弧面均套设有拉簧(85)，拉簧(85)远离工作台(1)的一端均与滑块(82)对应的侧面固定连接，拉簧(85)靠近工作台(1)的一端均与安装壳(6)的内侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(8)还包括连接柱(86)和齿牙柱(87)，所述连接柱(86)均通过轴承转动连接于安装壳(6)的内部，连接柱(86)的前端端头均延伸出封板(7)的前端并设有把手，齿牙柱(87)均对称固定套接于连接柱(86)的外弧面，滑块(82)的下端均开设有线性阵列分布的齿槽，齿牙柱(87)外弧面的齿牙均与上下相邻的滑块(82)下端齿槽啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于护栏生产的悬臂式往复多方位焊接装置，其特征在于：还包括电动推杆(9)，所述电动推杆(9)均设置于支撑框(4)的内部底端，电动推杆(9)的上端分别与支撑板(5)左右两端的板体固定连接，电动推杆(9)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。

Images