CN210703086U

CN210703086U - 机器人焊缝激光跟踪工作站

Info

Publication number: CN210703086U
Application number: CN201921686375.2U
Authority: CN
Inventors: 杨正清; 李均民
Original assignee: Changshu Lu'anda Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Chuangming Jiahua Intelligent Technology Changshu Co ltd
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

本实用新型公开了机器人焊缝激光跟踪工作站，包括底座、伺服电机和激光设备，所述底座内开设有空腔，所述空腔内通过传动机构连接有副链轮，所述副链轮内固定套接有副传动轴，所述副传动轴的一端通过移动机构连接有L型板，所述L型板的下侧固定连接有安装架。本实用新型通过设置传动机构和移动机构，伺服电机转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主链轮转动，主链轮转动通过链条带动副链轮转动，副链轮转动带动副传动轴转动，副传动轴转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动移动座移动，移动座移动带动L型板移动，L型板移动带动激光设备移动，激光设备可对工件均匀且可靠的进行焊缝，从而使得焊缝效果好，焊缝质量高。

Description

机器人焊缝激光跟踪工作站

技术领域

本实用新型涉及智能焊接机器人技术领域，尤其涉及机器人焊缝激光跟踪工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，目前对对称焊缝盒段组件进行焊接，在实际生产中一直使用手工焊接，用跳焊分段法焊接，且焊接不能同时焊接两条对称焊缝，焊后工件变形大，工序复杂，焊接效率极低。

目前的手工焊接复杂构件中的不规则焊缝存在的最大问题是焊接质量稳定性差，手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对不稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊接质量稳定性差，手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对不稳的缺点，而提出的机器人焊缝激光跟踪工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人焊缝激光跟踪工作站，包括底座、伺服电机和激光设备，所述底座内开设有空腔，所述空腔内通过传动机构连接有副链轮，所述副链轮内固定套接有副传动轴，所述副传动轴的一端通过移动机构连接有L型板，所述L型板的下侧固定连接有安装架，所述安装架内设有与激光设备对应的夹持机构，所述底座的上侧固定连接有固定框，所述固定框内设有固定机构。

优选的，所述传动机构包括转动连接在空腔内的主传动轴，所述底座的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿空腔侧壁并与主传动轴端部固定连接，所述伺服电机通过电源线与外置电源连接，所述底座的侧壁安装有开关，所述主传动轴上固定套设有主链轮，所述主链轮和副链轮之间通过链条连接，所述空腔顶部开设有与链条对应的开口。

优选的，所述底座的上侧固定连接有支撑板，所述副传动轴的一端与支撑板转动连接，所述副传动轴上转动套设有固定连接在底座上的轴承座。

优选的，所述移动机构包括与副传动轴端部固定连接的第一丝杆，所述第一丝杆远离副传动轴的一端螺纹连接有移动座，所述底座的上侧开设有限位槽，所述限位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动套设有两个滑套，所述滑套的上侧与移动座下侧固定连接。

优选的，所述夹持机构包括两个T型拉杆，所述安装架的侧壁通过两个伸缩杆与T型拉杆连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与T型拉杆和安装架侧壁连接，所述T型拉杆的端部贯穿安装架侧壁并固定连接有夹板，所述夹板远离T型拉杆的一侧与激光设备相抵。

优选的，所述固定机构包括对称转动连接在固定框内壁上的第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有转杆，所述转杆远离第二丝杆的一端贯穿固定框侧壁并固定连接有转盘，所述第二丝杆的一端螺纹连接有活动块，所述活动块的两侧均固定连接有两个滑块，所述固定框的内壁开设有与滑块对应的滑槽，所述活动块远离第二丝杆的一侧固定连接有固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置传动机构和移动机构，伺服电机转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主链轮转动，主链轮转动通过链条带动副链轮转动，副链轮转动带动副传动轴转动，副传动轴转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动移动座移动，移动座移动带动L型板移动，L型板移动带动激光设备移动，激光设备可对工件均匀且可靠的进行焊缝，从而使得焊缝效果好，焊缝质量高；

2、通过设置固定机构，通过转动转盘，转盘转动带动转杆转动，转杆转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动活动块移动，活动块移动带动固定板移动，固定板移动从而可对工件进行夹持固定，从而使得工件可被夹持固定，从而使得工件的焊缝效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的固定框的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、主链轮；4、链条；5、副链轮；6、支撑板；7、轴承座；8、第一丝杆；9、移动座；10、滑套；11、限位杆；12、L型板；13、安装架；14、激光设备；15、T型拉杆；16、伸缩杆；17、夹板；18、固定框；19、转盘；20、第二丝杆；21、活动块；22、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：机器人焊缝激光跟踪工作站，包括底座1、伺服电机2和激光设备14，底座1内开设有空腔，空腔内通过传动机构连接有副链轮5，传动机构包括转动连接在空腔内的主传动轴，底座1的侧壁固定连接有伺服电机2，伺服电机2的型号为40ST-M00130，伺服电机2的驱动端贯穿空腔侧壁并与主传动轴端部固定连接，伺服电机2通过电源线与外置电源连接，底座1的侧壁安装有开关，主传动轴上固定套设有主链轮3，主链轮3和副链轮5之间通过链条4连接，空腔顶部开设有与链条4对应的开口，底座1的上侧固定连接有支撑板6，副传动轴的一端与支撑板6转动连接，副传动轴上转动套设有固定连接在底座1上的轴承座7，伺服电机2转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主链轮3转动，主链轮3转动通过链条4带动副链轮5转动，副链轮5转动带动副传动轴转动。

副链轮5内固定套接有副传动轴，副传动轴的一端通过移动机构连接有L型板12，移动机构包括与副传动轴端部固定连接的第一丝杆8，第一丝杆8远离副传动轴的一端螺纹连接有移动座9，底座1的上侧开设有限位槽，限位槽内固定连接有限位杆11，限位杆11上滑动套设有两个滑套10，滑套10的上侧与移动座9下侧固定连接，副传动轴转动带动第一丝杆8转动，第一丝杆8转动带动移动座9移动，移动座9移动带动L型板12移动，L型板12移动带动激光设备14移动，激光设备14可对工件均匀且可靠的进行焊缝。

L型板12的下侧固定连接有安装架13，安装架13内设有与激光设备14对应的夹持机构，夹持机构包括两个T型拉杆15，安装架13的侧壁通过两个伸缩杆16与T型拉杆15连接，伸缩杆16上套设有弹簧，弹簧的两端分别与T型拉杆15和安装架13侧壁连接，T型拉杆15的端部贯穿安装架13侧壁并固定连接有夹板17，夹板17远离T型拉杆15的一侧与激光设备14相抵，通过拉动两侧的T型拉杆15，T型拉杆15移动带动夹板17移动，夹板17移动从而不与激光设备14相抵，从而可便于拆卸激光设备14。

底座1的上侧固定连接有固定框18，固定框18内设有固定机构，固定机构包括对称转动连接在固定框18内壁上的第二丝杆20，第二丝杆20的一端固定连接有转杆，转杆远离第二丝杆20的一端贯穿固定框18侧壁并固定连接有转盘19，第二丝杆20的一端螺纹连接有活动块21，活动块21的两侧均固定连接有两个滑块，固定框18的内壁开设有与滑块对应的滑槽，活动块21远离第二丝杆20的一侧固定连接有固定板22，转盘19转动带动转杆转动，转杆转动带动第二丝杆20转动，第二丝杆20转动带动活动块21移动，活动块21移动带动固定板22移动，固定板22移动从而可对工件进行夹持固定。

工作原理：将电源线与外置电源连接，接着按下开关，从而可为伺服电机2供电，伺服电机2转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主链轮3转动，主链轮3转动通过链条4带动副链轮5转动，副链轮5转动带动副传动轴转动，副传动轴转动带动第一丝杆8转动，第一丝杆8转动带动移动座9移动，移动座9移动带动L型板12移动，L型板12移动带动激光设备14移动，激光设备14可对工件均匀且可靠的进行焊缝，从而使得焊缝效果好，焊缝质量高，通过转动转盘19，转盘19转动带动转杆转动，转杆转动带动第二丝杆20转动，第二丝杆20转动带动活动块21移动，活动块21移动带动固定板22移动，固定板22移动从而可对工件进行夹持固定，从而使得工件可被夹持固定，从而使得工件的焊缝效果好，通过拉动两侧的T型拉杆15，T型拉杆15移动带动夹板17移动，夹板17移动从而不与激光设备14相抵，从而可便于拆卸激光设备14，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.机器人焊缝激光跟踪工作站，包括底座（1）、伺服电机（2）和激光设备（14），其特征在于：所述底座（1）内开设有空腔，所述空腔内通过传动机构连接有副链轮（5），所述副链轮（5）内固定套接有副传动轴，所述副传动轴的一端通过移动机构连接有L型板（12），所述L型板（12）的下侧固定连接有安装架（13），所述安装架（13）内设有与激光设备（14）对应的夹持机构，所述底座（1）的上侧固定连接有固定框（18），所述固定框（18）内设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的机器人焊缝激光跟踪工作站，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在空腔内的主传动轴，所述底座（1）的侧壁固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的驱动端贯穿空腔侧壁并与主传动轴端部固定连接，所述伺服电机（2）通过电源线与外置电源连接，所述底座（1）的侧壁安装有开关，所述主传动轴上固定套设有主链轮（3），所述主链轮（3）和副链轮（5）之间通过链条（4）连接，所述空腔顶部开设有与链条（4）对应的开口。

3.根据权利要求2所述的机器人焊缝激光跟踪工作站，其特征在于：所述底座（1）的上侧固定连接有支撑板（6），所述副传动轴的一端与支撑板（6）转动连接，所述副传动轴上转动套设有固定连接在底座（1）上的轴承座（7）。

4.根据权利要求1所述的机器人焊缝激光跟踪工作站，其特征在于：所述移动机构包括与副传动轴端部固定连接的第一丝杆（8），所述第一丝杆（8）远离副传动轴的一端螺纹连接有移动座（9），所述底座（1）的上侧开设有限位槽，所述限位槽内固定连接有限位杆（11），所述限位杆（11）上滑动套设有两个滑套（10），所述滑套（10）的上侧与移动座（9）下侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的机器人焊缝激光跟踪工作站，其特征在于：所述夹持机构包括两个T型拉杆（15），所述安装架（13）的侧壁通过两个伸缩杆（16）与T型拉杆（15）连接，所述伸缩杆（16）上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与T型拉杆（15）和安装架（13）侧壁连接，所述T型拉杆（15）的端部贯穿安装架（13）侧壁并固定连接有夹板（17），所述夹板（17）远离T型拉杆（15）的一侧与激光设备（14）相抵。

6.根据权利要求1所述的机器人焊缝激光跟踪工作站，其特征在于：所述固定机构包括对称转动连接在固定框（18）内壁上的第二丝杆（20），所述第二丝杆（20）的一端固定连接有转杆，所述转杆远离第二丝杆（20）的一端贯穿固定框（18）侧壁并固定连接有转盘（19），所述第二丝杆（20）的一端螺纹连接有活动块（21），所述活动块（21）的两侧均固定连接有两个滑块，所述固定框（18）的内壁开设有与滑块对应的滑槽，所述活动块（21）远离第二丝杆（20）的一侧固定连接有固定板（22）。