CN203817663U - 一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，包括焊机导轨基准平台、升降器总成、跟踪升降总成，焊机导轨基准平台上设有直线导轨，直线导轨两端设有调节器总成、垂直度调节手轮，焊机导轨基准平台一侧设有竖板，竖板上连接有转动装置，转动装置连接有封头固定法兰，封头固定法兰连接有桶身材料；本实用新型其结构简单，操作方便，能够减小操作者在操作过程中对桶形储水箱造成的损伤，能够用于储水箱两端端盖自动焊接，焊缝均匀，降低操作者劳动强度，提高生产效率，增加企业效益。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说尤其涉及一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架。
背景技术：
在太阳能储水箱加工过程中，需对储水箱两端端盖进行安装并焊接，太阳能储水箱为圆柱形，其两侧端盖焊缝为圆形，一般都是采用人工进行规圆环缝焊接，但这样一来不便于人工操作，二来焊缝也不均匀，给后序工序操作带来麻烦，增加了工人的劳动强度，降低了工作效率，降低企业效益。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是提供一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，结构简单，操作方便，能够用于储水箱两端端盖自动焊接，焊缝均匀，降低操作者劳动强度，提高生产效率，增加企业效益。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：
一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，包括焊机导轨基准平台，所述的焊机导轨基准平台上端设有直线导轨，所述的直线导轨一端连接有调节器总成，调节器总成架设在平台移动调节架上，所述的直线导轨的两侧分别设有导轨滑块a、导轨滑块b，所述的导轨滑块a、导轨滑块b之间设有跟踪架焊接平台，所述的跟踪架焊接平台上端面通过螺钉连接有升降器总成，所述的升降器总成一侧设有导轮架固定底座，导轮架固定底座另一侧面连接有垂直度调节手轮，所述的垂直度调节手轮上连接有导轨架右固定座，所述的焊机导轨基准平台的一侧端连接有竖板，所述的竖板的上部设有横向方向转动装置，所述的转动装置上连接有封头固定法兰，所述的封头固定法兰的内侧面连接有桶身材料，桶身材料下端连接有升降器总成，封头固定法兰与桶身材料上端面连接处一侧设有跟踪器冷却块，所述的跟踪器冷却块顶部一侧设有跟踪器升降总成，跟踪器升降总成底部套设有跟踪器压簧，跟踪器升降总成的竖直方向一侧面连接有辐射线导轨架B，另一侧面设有辐射线导轨架A，所述的辐射线导轨架A上端设有偏心轴座，辐射线导轨架A的另一侧面连接有焊枪跟踪器导杆，焊枪跟踪器导杆通过螺钉连接有导杆夹块，所述的跟踪器冷却块顶部另一侧连接有冷却块螺钉，所述的冷却块螺钉的另一端连接有焊枪调节架，所述的焊枪跟踪器导杆上端通过螺钉与焊枪调节架连接，焊枪跟踪器导杆底部与冷却块螺钉连接，所述的焊枪调节架上架设有焊枪，焊枪调节架上部连接有手柄。
所述的升降器总成包括规圆轮导杆，规圆轮导杆上设有多组规圆轮压簧，所述的规圆轮导杆的底部连接有规圆轮架，规圆轮架内部设有规圆轮，规圆轮通过规圆轮销固定在规圆轮架上，所述的规圆轮导杆的顶部通过升降器螺钉固定有升降器块，升降器块上套设有小滚套，升降器块一端连接有升降导轨滑轮。
所述的跟踪器升降总成包括偏心轴座，所述的偏心轴座一侧设有左偏心轮，左偏心轮一侧通过偏心轮螺钉固定有手柄，所述的偏心轴座的另一侧设有右偏心轮，所述的偏心轴座与偏心轮辅销一端连接，所述的偏心轮辅销上套设有扭轮弹簧，所述的偏心轮辅销的另一端固定有开口销，所述的左偏心轮、右偏心轮的顶部分别通过螺栓固定有跟踪器升降块。
所述的焊枪与辐射线导轨架B相接处一侧设有摄像头，使得操作人员能够观察焊接情况。
本实用新型为一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，主要包括升降器总成、跟踪器升降总成、桶形材料、调节器总成、垂直度调节手轮、焊枪、手柄，使用时将需要进行焊接的桶形储水箱与其端盖设置在桶形材料内，桶形材料能够对桶形储水箱及其端盖进行固定，调节调节器总成、垂直度调节手轮，使焊枪能够调节到桶形储水箱及其端盖焊接处垂直方向，调节升降器总成、跟踪器升降总成，使焊枪能够调节到桶形储水箱及其端盖焊接处，使得焊枪可对桶形储水箱及其端盖进行焊接，并可通过摄像头进行观察焊接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型其结构简单，操作方便，能够减小操作者在操作过程中对桶形储水箱造成的损伤，能够用于储水箱两端端盖自动焊接，焊缝均匀，降低操作者劳动强度，提高生产效率，增加企业效益。
附图说明：
图1为本实用新型结构侧视图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型部分结构示意图。
图4为本实用新型部分结构示意图。
图5为本实用新型部分结构示意图。
其中：1、焊机导轨基准平台，2、直线导轨，3、导轨滑块a，4、导轨滑块b，5、跟踪架焊接平台，6、升降器总成，7、导轮架固定底座，8、垂直度调节手轮，9、导轨架右固定座，10、竖板，11、转动装置，12、封头固定法兰，13、桶身材料，14、跟踪器冷却块，15、跟踪器升降总成，16、跟踪器压簧，17、辐射线导轨架B，18、辐射线导轨架A，19、偏心轴座，20、焊枪跟踪器导杆，21、导杆夹块，22、冷却块螺钉，23、焊枪调节架，24、焊枪，25、摄像头，26、调节器总成，27、平台移动调节架，61、规圆轮导杆，62、规圆轮压簧，63、规圆轮架，64、规圆轮，65、规圆轮销，66、升降器螺钉，67、升降器块，68、小滚套，69、升降导轨滑轮，151、偏心轴座，152、左偏心轮，153、偏心轮螺钉，154、手柄，155、右偏心轮，156、偏心轮辅销，157、扭轮弹簧，158、开口销。
具体实施方式：
参见附图，一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，包括焊机导轨基准平台1，所述的焊机导轨基准平台1上端设有直线导轨2，所述的直线导轨2一端连接有调节器总成26，调节器总成26架设在平台移动调节架27上，所述的直线导轨2的两侧分别设有导轨滑块a3、导轨滑块b4，所述的导轨滑块a3、导轨滑块b4之间设有跟踪架焊接平台5，所述的跟踪架焊接平台5上端面通过螺钉连接有升降器总成6，所述的升降器总成6一侧设有导轮架固定底座7，导轮架固定底座7另一侧面连接有垂直度调节手轮8，所述的垂直度调节手轮8上连接有导轨架右固定座9，所述的焊机导轨基准平台1的一侧端连接有竖板10，所述的竖板10的上部设有横向方向转动装置11，所述的转动装置11上连接有封头固定法兰12，所述的封头固定法兰12的内侧面连接有桶身材料13，桶身材料13下端连接有升降器总成6，封头固定法兰12与桶身材料13上端面连接处一侧设有跟踪器冷却块14，所述的跟踪器冷却块14顶部一侧设有跟踪器升降总成15，跟踪器升降总成15底部套设有跟踪器压簧16，跟踪器升降总成15的竖直方向一侧面连接有辐射线导轨架B17，另一侧面设有辐射线导轨架A18，所述的辐射线导轨架A18上端设有偏心轴座19，辐射线导轨架A18的另一侧面连接有焊枪跟踪器导杆20，焊枪跟踪器导杆20通过螺钉连接有导杆夹块21，所述的跟踪器冷却块14顶部另一侧连接有冷却块螺钉22，所述的冷却块螺钉22的另一端连接有焊枪调节架23，所述的焊枪跟踪器导杆20上端通过螺钉与焊枪调节架23连接，焊枪跟踪器导杆20底部与冷却块螺钉22连接，所述的焊枪调节架23上架设有焊枪24。
所述的升降器总成6包括规圆轮导杆61，规圆轮导杆61上设有多组规圆轮压簧62，所述的规圆轮导杆61的底部连接有规圆轮架63，规圆轮架63内部设有规圆轮64，规圆轮64通过规圆轮销65固定在规圆轮架63上，所述的规圆轮导杆61的顶部通过升降器螺钉66固定有升降器块67，升降器块67上套设有小滚套68，升降器块67一端连接有升降导轨滑轮69。
所述的跟踪器升降总成15包括偏心轴座151，所述的偏心轴座151一侧设有左偏心轮152，左偏心轮152一侧通过偏心轮螺钉153固定有手柄154，所述的偏心轴座151的另一侧设有右偏心轮155，所述的偏心轴座151与偏心轮辅销156一端连接，所述的偏心轮辅销156上套设有扭轮弹簧157，所述的偏心轮辅销156的另一端固定有开口销158，所述的左偏心轮152、右偏心轮155的顶部分别通过螺栓固定有跟踪器升降块。
所述的焊枪24与辐射线导轨架B17相接处一侧设有摄像头25，使得操作人员能够观察焊接情况。
Claims (3)
1.一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，其特征在于：包括焊机导轨基准平台，所述的焊机导轨基准平台上端设有直线导轨，所述的直线导轨一端连接有调节器总成，调节器总成架设在平台移动调节架上，所述的直线导轨的两侧分别设有导轨滑块a、导轨滑块b，所述的导轨滑块a、导轨滑块b之间设有跟踪架焊接平台，所述的跟踪架焊接平台上端面通过螺钉连接有升降器总成，所述的升降器总成一侧设有导轮架固定底座，导轮架固定底座另一侧面连接有垂直度调节手轮，所述的垂直度调节手轮上连接有导轨架右固定座，所述的焊机导轨基准平台的一侧端连接有竖板，所述的竖板的上部设有横向方向转动装置，所述的转动装置上连接有封头固定法兰，所述的封头固定法兰的内侧面连接有桶身材料，桶身材料下端连接有升降器总成，封头固定法兰与桶身材料上端面连接处一侧设有跟踪器冷却块，所述的跟踪器冷却块顶部一侧设有跟踪器升降总成，跟踪器升降总成底部套设有跟踪器压簧，跟踪器升降总成的竖直方向一侧面连接有辐射线导轨架B，另一侧面设有辐射线导轨架A，所述的辐射线导轨架A上端设有偏心轴座，辐射线导轨架A的另一侧面连接有焊枪跟踪器导杆，焊枪跟踪器导杆通过螺钉连接有导杆夹块，所述的跟踪器冷却块顶部另一侧连接有冷却块螺钉，所述的冷却块螺钉的另一端连接有焊枪调节架，所述的焊枪跟踪器导杆上端通过螺钉与焊枪调节架连接，焊枪跟踪器导杆底部与冷却块螺钉连接，所述的焊枪调节架上架设有焊枪，焊枪调节架上部连接有手柄。
2.根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，其特征在于：所述的升降器总成包括规圆轮导杆，规圆轮导杆上设有多组规圆轮压簧，所述的规圆轮导杆的底部连接有规圆轮架，规圆轮架内部设有规圆轮，规圆轮通过规圆轮销固定在规圆轮架上，所述的 规圆轮导杆的顶部通过升降器螺钉固定有升降器块，升降器块上套设有小滚套，升降器块一端连接有升降导轨滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，其特征在于：所述的跟踪器升降总成包括偏心轴座，所述的偏心轴座一侧设有左偏心轮，左偏心轮一侧通过偏心轮螺钉固定有手柄，所述的偏心轴座的另一侧设有右偏心轮，所述的偏心轴座与偏心轮辅销一端连接，所述的偏心轮辅销上套设有扭轮弹簧，所述的偏心轮辅销的另一端固定有开口销，所述的左偏心轮、右偏心轮的顶部分别通过螺栓固定有跟踪器升降块。
4. 根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，其特征在于：所述的焊枪与辐射线导轨架B相接处一侧设有摄像头。
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| CN201420188343.0U CN203817663U (zh) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | 一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架 |
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| CN113739721A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-03 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种地铁车站钢管柱垂直度智能校准方法及系统 |
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