CN103921035A - 一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,包括焊机导轨基准平台、升降器总成、跟踪升降总成,焊机导轨基准平台上设有直线导轨,直线导轨两端设有调节器总成、垂直度调节手轮,焊机导轨基准平台一侧设有竖板,竖板上连接有转动装置,转动装置连接有封头固定法兰,封头固定法兰连接有桶身材料;本发明其结构简单,操作方便,能够减小操作者在操作过程中对桶形储水箱造成的损伤,能够用于储水箱两端端盖自动焊接,焊缝均匀,降低操作者劳动强度,提高生产效率,增加企业效益。
Description
技术领域:
本发明涉及机械设备技术领域,具体的说尤其涉及一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架。
背景技术:
在太阳能储水箱加工过程中,需对储水箱两端端盖进行安装并焊接,太阳能储水箱为圆柱形,其两侧端盖焊缝为圆形,一般都是采用人工进行规圆环缝焊接,但这样一来不便于人工操作,二来焊缝也不均匀,给后序工序操作带来麻烦,增加了工人的劳动强度,降低了工作效率,降低企业效益。
发明内容:
本发明的目的就是提供一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,结构简单,操作方便,能够用于储水箱两端端盖自动焊接,焊缝均匀,降低操作者劳动强度,提高生产效率,增加企业效益。
为了解决背景技术所存在的问题,本发明是采用以下技术方案:
一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,包括焊机导轨基准平台,所述的焊机导轨基准平台上端设有直线导轨,所述的直线导轨一端连接有调节器总成,调节器总成架设在平台移动调节架上,所述的直线导轨的两侧分别设有导轨滑块a、导轨滑块b,所述的导轨滑块a、导轨滑块b之间设有跟踪架焊接平台,所述的跟踪架焊接平台上端面通过螺钉连接有升降器总成,所述的升降器总成一侧设有导轮架固定底座,导轮架固定底座另一侧面连接有垂直度调节手轮,所述的垂直度调节手轮上连接有导轨架右固定座,所述的焊机导轨基准平台的一侧端连接有竖板,所述的竖板的上部设有横向方向转动装置,所述的转动装置上连接有封头固定法兰,所述的封头固定法兰的内侧面连接有桶身材料,桶身材料下端连接有升降器总成,封头固定法兰与桶身材料上端面连接处一侧设有跟踪器冷却块,所述的跟踪器冷却块顶部一侧设有跟踪器升降总成,跟踪器升降总成底部套设有跟踪器压簧,跟踪器升降总成的竖直方向一侧面连接有辐射线导轨架B,另一侧面设有辐射线导轨架A,所述的辐射线导轨架A上端设有偏心轴座,辐射线导轨架A的另一侧面连接有焊枪跟踪器导杆,焊枪跟踪器导杆通过螺钉连接有导杆夹块,所述的跟踪器冷却块顶部另一侧连接有冷却块螺钉,所述的冷却块螺钉的另一端连接有焊枪调节架,所述的焊枪跟踪器导杆上端通过螺钉与焊枪调节架连接,焊枪跟踪器导杆底部与冷却块螺钉连接,所述的焊枪调节架上架设有焊枪,焊枪调节架上部连接有手柄。
所述的升降器总成包括规圆轮导杆,规圆轮导杆上设有多组规圆轮压簧,所述的规圆轮导杆的底部连接有规圆轮架,规圆轮架内部设有规圆轮,规圆轮通过规圆轮销固定在规圆轮架上,所述的规圆轮导杆的顶部通过升降器螺钉固定有升降器块,升降器块上套设有小滚套,升降器块一端连接有升降导轨滑轮。
所述的跟踪器升降总成包括偏心轴座,所述的偏心轴座一侧设有左偏心轮,左偏心轮一侧通过偏心轮螺钉固定有手柄,所述的偏心轴座的另一侧设有右偏心轮,所述的偏心轴座与偏心轮辅销一端连接,所述的偏心轮辅销上套设有扭轮弹簧,所述的偏心轮辅销的另一端固定有开口销,所述的左偏心轮、右偏心轮的顶部分别通过螺栓固定有跟踪器升降块。
所述的焊枪与辐射线导轨架B相接处一侧设有摄像头,使得操作人员能够观察焊接情况。
本发明为一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,主要包括升降器总成、跟踪器升降总成、桶形材料、调节器总成、垂直度调节手轮、焊枪、手柄,使用时将需要进行焊接的桶形储水箱与其端盖设置在桶形材料内,桶形材料能够对桶形储水箱及其端盖进行固定,调节调节器总成、垂直度调节手轮,使焊枪能够调节到桶形储水箱及其端盖焊接处垂直方向,调节升降器总成、跟踪器升降总成,使焊枪能够调节到桶形储水箱及其端盖焊接处,使得焊枪可对桶形储水箱及其端盖进行焊接,并可通过摄像头进行观察焊接。
本发明的有益效果:
本发明其结构简单,操作方便,能够减小操作者在操作过程中对桶形储水箱造成的损伤,能够用于储水箱两端端盖自动焊接,焊缝均匀,降低操作者劳动强度,提高生产效率,增加企业效益。
附图说明:
图1为本发明结构侧视图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明部分结构示意图。
图4为本发明部分结构示意图。
图5为本发明部分结构示意图。
其中:1、焊机导轨基准平台,2、直线导轨,3、导轨滑块a,4、导轨滑块b,5、跟踪架焊接平台,6、升降器总成,7、导轮架固定底座,8、垂直度调节手轮,9、导轨架右固定座,10、竖板,11、转动装置,12、封头固定法兰,13、桶身材料,14、跟踪器冷却块,15、跟踪器升降总成,16、跟踪器压簧,17、辐射线导轨架B,18、辐射线导轨架A,19、偏心轴座,20、焊枪跟踪器导杆,21、导杆夹块,22、冷却块螺钉,23、焊枪调节架,24、焊枪,25、摄像头,26、调节器总成,27、平台移动调节架,61、规圆轮导杆,62、规圆轮压簧,63、规圆轮架,64、规圆轮,65、规圆轮销,66、升降器螺钉,67、升降器块,68、小滚套,69、升降导轨滑轮,151、偏心轴座,152、左偏心轮,153、偏心轮螺钉,154、手柄,155、右偏心轮,156、偏心轮辅销,157、扭轮弹簧,158、开口销。
具体实施方式:
参见附图,一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,包括焊机导轨基准平台1,所述的焊机导轨基准平台1上端设有直线导轨2,所述的直线导轨2一端连接有调节器总成26,调节器总成26架设在平台移动调节架27上,所述的直线导轨2的两侧分别设有导轨滑块a3、导轨滑块b4,所述的导轨滑块a3、导轨滑块b4之间设有跟踪架焊接平台5,所述的跟踪架焊接平台5上端面通过螺钉连接有升降器总成6,所述的升降器总成6一侧设有导轮架固定底座7,导轮架固定底座7另一侧面连接有垂直度调节手轮8,所述的垂直度调节手轮8上连接有导轨架右固定座9,所述的焊机导轨基准平台1的一侧端连接有竖板10,所述的竖板10的上部设有横向方向转动装置11,所述的转动装置11上连接有封头固定法兰12,所述的封头固定法兰12的内侧面连接有桶身材料13,桶身材料13下端连接有升降器总成6,封头固定法兰12与桶身材料13上端面连接处一侧设有跟踪器冷却块14,所述的跟踪器冷却块14顶部一侧设有跟踪器升降总成15,跟踪器升降总成15底部套设有跟踪器压簧16,跟踪器升降总成15的竖直方向一侧面连接有辐射线导轨架B17,另一侧面设有辐射线导轨架A18,所述的辐射线导轨架A18上端设有偏心轴座19,辐射线导轨架A18的另一侧面连接有焊枪跟踪器导杆20,焊枪跟踪器导杆20通过螺钉连接有导杆夹块21,所述的跟踪器冷却块14顶部另一侧连接有冷却块螺钉22,所述的冷却块螺钉22的另一端连接有焊枪调节架23,所述的焊枪跟踪器导杆20上端通过螺钉与焊枪调节架23连接,焊枪跟踪器导杆20底部与冷却块螺钉22连接,所述的焊枪调节架23上架设有焊枪24。
所述的升降器总成6包括规圆轮导杆61,规圆轮导杆61上设有多组规圆轮压簧62,所述的规圆轮导杆61的底部连接有规圆轮架63,规圆轮架63内部设有规圆轮64,规圆轮64通过规圆轮销65固定在规圆轮架63上,所述的规圆轮导杆61的顶部通过升降器螺钉66固定有升降器块67,升降器块67上套设有小滚套68,升降器块67一端连接有升降导轨滑轮69。
所述的跟踪器升降总成15包括偏心轴座151,所述的偏心轴座151一侧设有左偏心轮152,左偏心轮152一侧通过偏心轮螺钉153固定有手柄154,所述的偏心轴座151的另一侧设有右偏心轮155,所述的偏心轴座151与偏心轮辅销156一端连接,所述的偏心轮辅销156上套设有扭轮弹簧157,所述的偏心轮辅销156的另一端固定有开口销158,所述的左偏心轮152、右偏心轮155的顶部分别通过螺栓固定有跟踪器升降块。
所述的焊枪24与辐射线导轨架B17相接处一侧设有摄像头25,使得操作人员能够观察焊接情况。
Claims (4)
1.一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,其特征在于:包括焊机导轨基准平台,所述的焊机导轨基准平台上端设有直线导轨,所述的直线导轨一端连接有调节器总成,调节器总成架设在平台移动调节架上,所述的直线导轨的两侧分别设有导轨滑块a、导轨滑块b,所述的导轨滑块a、导轨滑块b之间设有跟踪架焊接平台,所述的跟踪架焊接平台上端面通过螺钉连接有升降器总成,所述的升降器总成一侧设有导轮架固定底座,导轮架固定底座另一侧面连接有垂直度调节手轮,所述的垂直度调节手轮上连接有导轨架右固定座,所述的焊机导轨基准平台的一侧端连接有竖板,所述的竖板的上部设有横向方向转动装置,所述的转动装置上连接有封头固定法兰,所述的封头固定法兰的内侧面连接有桶身材料,桶身材料下端连接有升降器总成,封头固定法兰与桶身材料上端面连接处一侧设有跟踪器冷却块,所述的跟踪器冷却块顶部一侧设有跟踪器升降总成,跟踪器升降总成底部套设有跟踪器压簧,跟踪器升降总成的竖直方向一侧面连接有辐射线导轨架B,另一侧面设有辐射线导轨架A,所述的辐射线导轨架A上端设有偏心轴座4,辐射线导轨架A的另一侧面连接有焊枪跟踪器导杆,焊枪跟踪器导杆通过螺钉连接有导杆夹块,所述的跟踪器冷却块顶部另一侧连接有冷却块螺钉,所述的冷却块螺钉的另一端连接有焊枪调节架,所述的焊枪跟踪器导杆上端通过螺钉与焊枪调节架连接,焊枪跟踪器导杆底部与冷却块螺钉连接,所述的焊枪调节架上架设有焊枪,焊枪调节架上部连接有手柄。
2.根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,其特征在于:所述的升降器总成包括规圆轮导杆,规圆轮导杆上设有多组规圆轮压簧,所述的规圆轮导杆的底部连接有规圆轮架,规圆轮架内部设有规圆轮,规圆轮通过规圆轮销固定在规圆轮架上,所述的规圆轮导杆的顶部通过升降器螺钉固定有升降器块,升降器块上套设有小滚套,升降器块一端连接有升降导轨滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,其特征在于:所述的跟踪器升降总成包括偏心轴座,所述的偏心轴座一侧设有左偏心轮,左偏心轮一侧通过偏心轮螺钉固定有手柄,所述的偏心轴座的另一侧设有右偏心轮,所述的偏心轴座与偏心轮辅销一端连接,所述的偏心轮辅销上套设有扭轮弹簧,所述的偏心轮辅销的另一端固定有开口销,所述的左偏心轮、右偏心轮的顶部分别通过螺栓固定有跟踪器升降块。
4.根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架,其特征在于:所述的焊枪与辐射线导轨架B相接处一侧设有摄像头。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104708264A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-06-17 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种贮箱筒段的环缝内撑装置 |
CN107470814A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 抗爆容器端部盖体组装装置 |
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2014
- 2014-04-17 CN CN201410158703.7A patent/CN103921035A/zh active Pending
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CN107470814A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 抗爆容器端部盖体组装装置 |
CN107470814B (zh) * | 2017-09-18 | 2022-12-27 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 抗爆容器端部盖体组装装置 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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