CN208513891U - 一种用于电梯生产的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电梯生产的焊接装置，包括支架、变位机、焊接台、一号支撑板、二号支撑板、焊接机械臂和定位气缸，所述变位机固定安装在支架的顶部，所述焊接台固定安装在变位机的侧面，所述一号支撑板固定安装在焊接台的顶部，所述二号支撑板固定安装在焊接台的顶部，所述焊接机械臂设置在焊接台的背面，所述定位气缸固定安装在二号支撑板的底部，所述二号支撑板的顶部开设有限位滑槽。本实用新型通过上述等结构之间的配合使用，实现了限位夹紧待焊接立柱之前，定位杆之间的距离最大，方便待焊接立柱的放入，之后通过电机等结构的传动，定位杆之间逐渐夹紧，稳定的限制待焊接立柱的位置。

Description

一种用于电梯生产的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电梯货梯立柱焊接制作技术领域，具体为一种用于电梯生产的焊接装置。

背景技术

现代工业的飞速发展，不断对焊接技术提出更新更高层次的要求，而现代工业和科学技术取得的新成就又为焊接方式和焊接设备的发展提供了雄厚的技术基础。焊接设备和焊接工艺就是在科学技术和现代工业的推动下迅速发展起来的。而目前传统的货梯立柱主要采用手工二氧化碳气体保护焊，这种焊接方式有着极大的缺陷：(1)手工焊接劳动强度大，工人极易疲劳，严重影响制作效率与产品质量；(2)焊接完全是由工人完成，焊缝不均匀，产品质量差，存在安全隐患，产品使用寿命低；(3)手工焊接效率低，产出低，人员利用率低。中国专利(公告号：CN206747813U)公开了一种应用于货梯立柱的机器人焊接装置，属于电梯货梯立柱焊接制作技术领域，包括焊接台与焊接机械臂，所述焊接台为金属框架结构，焊接台首尾设置分别设置一套焊接夹具，每套焊接夹具由一号支撑板与二号支撑板构成，每块一号支撑板上表面外侧设置压紧气缸，内侧设置定位块，下表面在两端分别设置一个顶料气缸，每块二号支撑板下表面设置一个定位气缸，焊接台中部设置额外一个一号支撑板，焊接台由首尾两个支架支撑，焊接台与支架通过变位机相连，焊接台一侧设置焊接机械臂，本应用于货梯立柱的机器人焊接装置具有焊缝均匀、焊接质量稳定、人工成本低、生产效率高的优点。

但是该实用新型在使用过程中定位杆的位置不方便移动，使得定位杆之间的距离较为固定，以至于待焊接立柱不方便准确的放入定位杆之间，使用效果不理想的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电梯生产的焊接装置，具备了限位夹紧待焊接立柱之前，定位杆之间的距离最大，方便待焊接立柱的放入，之后通过电机等结构的传动，定位杆之间逐渐夹紧，稳定的限制待焊接立柱的位置，使用效果更好的优点，解决了在使用过程中定位杆的位置不方便移动，使得定位杆之间的距离较为固定，以至于待焊接立柱不方便准确的放入定位杆之间，使用效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电梯生产的焊接装置，包括支架、变位机、焊接台、一号支撑板、二号支撑板、焊接机械臂和定位气缸，所述变位机固定安装在支架的顶部，所述焊接台固定安装在变位机的侧面，所述一号支撑板固定安装在焊接台的顶部，所述二号支撑板固定安装在焊接台的顶部，所述焊接机械臂设置在焊接台的背面，所述定位气缸固定安装在二号支撑板的底部，所述二号支撑板的顶部开设有限位滑槽。

所述限位滑槽的内壁滑动连接有定位杆，所述二号支撑板的内壁滑动连接有升降板，所述二号支撑板的底部开设有通孔，所述定位气缸的伸缩杆通过二号支撑板的通孔与升降板固定连接，所述升降板的顶部固定安装有电机，所述电机的正面固定安装有连接套，所述连接套的内壁转动连接有丝杆一，所述丝杆一的一端固定连接有分隔块，所述分隔块的正面固定连接有丝杆二，所述定位杆的正面开设有螺纹孔，所述丝杆一和分隔块通过对应定位杆的螺纹孔与定位杆螺纹连接，所述丝杆二的一端转动连接有轴承座，所述轴承座的底部与升降板的顶部固定连接。

优选的，所述定位杆的底部固定连接有导向块。

优选的，所述升降板的顶部开设有导向滑槽，导向块通过导向滑槽的内壁与导向滑槽滑动连接。

优选的，所述导向块的两侧开设有滚珠槽。

优选的，所述滚珠槽的内壁转动连接有滚珠。

优选的，所述滚珠槽的外壁固定安装有限位环，且限位环的内壁与滚珠的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过限位滑槽、定位杆、升降板、电机、连接套、丝杆一、分隔块和丝杆二的配合使用，实现了电机转动时，电机的转动通过电机轴传递给丝杆一，连接套在此过程中起到稳定转动的作用，丝杆一的转动通过分隔块带动丝杆二发生转动，丝杆一和丝杆二的转动，使得两者表面的定位杆发生镜像运动，根据电机的转动方向，定位杆之间的距离可以逐渐靠近，也可以逐渐增加，从而方便对待焊接立柱进行夹紧，

二、本实用新型通过设置轴承座，实现了丝杆一、分隔块和丝杆二的转动更稳定，间接使得定位杆可以稳定的在丝杆一和丝杆二的表面运动，

三、本实用新型通过导向块、导向滑槽、滚珠和限位环的配合使用，实现了定位杆在升降板的表面可以稳定滑动，导向块和导向滑槽起到了限位导向作用，滚珠和限位环在此过程起到了减小摩擦力的作用，使得定位杆的滑动效果更好，从而更好的对待焊接立柱进行夹紧限位。

综上所述，通过上述等结构之间的配合使用，解决了在使用过程中定位杆的位置不方便移动，使得定位杆之间的距离较为固定，以至于待焊接立柱不方便准确的放入定位杆之间，使用效果不理想的问题，实现了限位夹紧待焊接立柱之前，定位杆之间的距离最大，方便待焊接立柱的放入，之后通过电机等结构的传动，定位杆之间逐渐夹紧，稳定的限制待焊接立柱的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型二号支撑板侧面结构剖视图；

图3为本实用新型定位气缸顶起升降板结构示意图；

图4为本实用新型A处结构剖视图；

图5为本实用新型导向块正面结构示意图。

图中：1-支架、2-变位机、3-焊接台、4-一号支撑板、5-二号支撑板、6-焊接机械臂、7-限位滑槽、8-定位杆、9-定位气缸、10-升降板、11-电机、12-连接套、13-丝杆一、14-分隔块、15-丝杆二、16-轴承座、17-导向块、18-导向滑槽、19-滚珠、20-限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电梯生产的焊接装置，包括支架1、变位机2、焊接台3、一号支撑板4、二号支撑板5、焊接机械臂6和定位气缸9，变位机2固定安装在支架1的顶部，焊接台3固定安装在变位机2的侧面，一号支撑板4固定安装在焊接台3的顶部，二号支撑板5固定安装在焊接台3的顶部，焊接机械臂6设置在焊接台3的背面，定位气缸9固定安装在二号支撑板5的底部，焊接台3为金属框架结构，焊接台3首尾设置分别设置一套焊接夹具，每套焊接夹具由一号支撑板4与二号支撑板5构成，每块一号支撑板4上表面外侧设置压紧气缸，内侧设置定位块，下表面在两端分别设置一个顶料气缸，每块二号支撑板5下表面设置一个定位气缸，焊接台3中部设置额外一个一号支撑板4，焊接台3由首尾两个支架支撑，焊接台3与支架通过变位机2相连，焊接台3一侧设置焊接机械臂6，二号支撑板5的顶部开设有限位滑槽7。定位杆8在限位滑槽7内滑动。

请参阅图2至图4，限位滑槽7的内壁滑动连接有定位杆8，二号支撑板5的内壁滑动连接有升降板10，二号支撑板5的底部开设有通孔，定位气缸9的伸缩杆通过二号支撑板5的通孔与升降板10固定连接，定位气缸9的设置将升降板10顶起，从而对升降板10及其顶部结构进行升降调节，升降板10的顶部固定安装有电机11，电机11的型号为5IK90A-CF，电机通过外界电源供电，电机11的正面固定安装有连接套12，连接套12的内壁转动连接有丝杆一13，丝杆一13的一端固定连接有分隔块14，分隔块14的正面固定连接有丝杆二15，丝杆一13和丝杆二15的螺纹方向相反，限位滑槽7、定位杆8、升降板10、电机11、连接套12、丝杆一13、分隔块14和丝杆二15的配合使用，实现了电机11转动时，电机11的转动通过电机轴传递给丝杆一13，连接套12在此过程中起到稳定转动的作用，丝杆一13的转动通过分隔块14带动丝杆二15发生转动，丝杆一13和丝杆二15的转动，使得两者表面的定位杆8发生镜像运动，根据电机11的转动方向，定位杆8之间的距离可以逐渐靠近，也可以逐渐增加，从而方便对待焊接立柱进行夹紧，定位杆8的正面开设有螺纹孔，丝杆一13和分隔块14通过对应定位杆8的螺纹孔与定位杆8螺纹连接，丝杆二15的一端转动连接有轴承座16，通过设置轴承座16，实现了丝杆一13、分隔块14和丝杆二15的转动更稳定，间接使得定位杆8可以稳定的在丝杆一13和丝杆二15的表面运动，轴承座16的底部与升降板10的顶部固定连接。

请参阅图4至图5，定位杆8的底部固定连接有导向块17，升降板10的顶部开设有导向滑槽18，导向块17通过导向滑槽18的内壁与导向滑槽18滑动连接，导向块17的两侧开设有滚珠槽，滚珠槽的内壁转动连接有滚珠19，滚珠槽的外壁固定安装有限位环20，且限位环20的内壁与滚珠19的表面活动连接。导向块17、导向滑槽18、滚珠19和限位环20的配合使用，实现了定位杆8在升降板10的表面可以稳定滑动，导向块17和导向滑槽18起到了限位导向作用，滚珠19和限位环20在此过程起到了减小摩擦力的作用，使得定位杆8的滑动效果更好，从而更好的对待焊接立柱进行夹紧限位。

工作原理：该用于电梯生产的焊接装置使用时，定位杆8之间的距离在初始状态为最大，两个定位杆8均在限位滑槽7的两端，使用时，定位气缸9推动升降板10使定位杆8伸出，将待焊接立柱根据定位杆8指示放入焊接台3中；然后电机11的转动通过电机轴传递给丝杆一13，连接套12在此过程中起到稳定转动的作用，丝杆一13的转动通过分隔块14带动丝杆二15发生转动，丝杆一13和丝杆二15的转动，使得两者表面的定位杆8发生镜像运动，定位杆8之间的距离逐渐减小，从而将待焊接立柱进行很好的限位，避免了待焊接立柱不方便准确放入定位杆8之间的现象，导向块17、导向滑槽18、滚珠19和限位环20的配合使用，实现了定位杆8在升降板10的表面可以稳定滑动，导向块17和导向滑槽18起到了限位导向作用，滚珠19和限位环20在此过程起到了减小摩擦力的作用，使得定位杆8的滑动效果更好，从而更好的对待焊接立柱进行夹紧限位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于电梯生产的焊接装置，包括支架(1)、变位机(2)、焊接台(3)、一号支撑板(4)、二号支撑板(5)、焊接机械臂(6)和定位气缸(9)，所述变位机(2)固定安装在支架(1)的顶部，所述焊接台(3)固定安装在变位机(2)的侧面，所述一号支撑板(4)固定安装在焊接台(3)的顶部，所述二号支撑板(5)固定安装在焊接台(3)的顶部，所述焊接机械臂(6)设置在焊接台(3)的背面，所述定位气缸(9)固定安装在二号支撑板(5)的底部，其特征在于：所述二号支撑板(5)的顶部开设有限位滑槽(7)；

所述限位滑槽(7)的内壁滑动连接有定位杆(8)，所述二号支撑板(5)的内壁滑动连接有升降板(10)，所述二号支撑板(5)的底部开设有通孔，所述定位气缸(9)的伸缩杆通过二号支撑板(5)的通孔与升降板(10)固定连接，所述升降板(10)的顶部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的正面固定安装有连接套(12)，所述连接套(12)的内壁转动连接有丝杆一(13)，所述丝杆一(13)的一端固定连接有分隔块(14)，所述分隔块(14)的正面固定连接有丝杆二(15)，所述定位杆(8)的正面开设有螺纹孔，所述丝杆一(13)和分隔块(14)通过对应定位杆(8)的螺纹孔与定位杆(8)螺纹连接，所述丝杆二(15)的一端转动连接有轴承座(16)，所述轴承座(16)的底部与升降板(10)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯生产的焊接装置，其特征在于：所述定位杆(8)的底部固定连接有导向块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电梯生产的焊接装置，其特征在于：所述升降板(10)的顶部开设有导向滑槽(18)，导向块(17)通过导向滑槽(18)的内壁与导向滑槽(18)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电梯生产的焊接装置，其特征在于：所述导向块(17)的两侧开设有滚珠槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于电梯生产的焊接装置，其特征在于：所述滚珠槽的内壁转动连接有滚珠(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于电梯生产的焊接装置，其特征在于：所述滚珠槽的外壁固定安装有限位环(20)，且限位环(20)的内壁与滚珠(19)的表面活动连接。