CN113601083A - 一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装包括支撑台、支撑底脚、升降驱动机构、焊接臂结构、龙门架结构、焊件定位结构和焊接夹持结构，所述支撑台的底面处固定设置有支撑底脚，所述支撑台的内部设置有内腔，所述支撑台的内腔处安装设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上安装设置有焊接臂结构，所述支撑台的两侧处均设置有滑槽腔，所述支撑台的两侧滑槽腔处安装设置有龙门架结构。本申请的有益之处在于：提供一种方便对不同型号的异形件进行固定，焊接效果较好的的汽车配件焊接用固定工装。

Description

一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装

技术领域

本申请涉及一种固定工装，具体是一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装。

背景技术

汽车配件(auto parts)是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

传统的汽车配件进行焊接加工时需要使用到相应的焊接装置，部分焊接装置在进行加工时不易对大型的异形件进行固定，同时不便于对零件进行焊接操作，焊接时容易出现偏移。

发明内容

一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，所述方便使用的汽车配件焊接用固定工装包括支撑台、支撑底脚、升降驱动机构、焊接臂结构、龙门架结构、焊件定位结构和焊接夹持结构，所述支撑台的底面处固定设置有支撑底脚，所述支撑台的内部设置有内腔，所述支撑台的内腔处安装设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上安装设置有焊接臂结构，所述支撑台的两侧处均设置有滑槽腔，所述支撑台的两侧滑槽腔处安装设置有龙门架结构，所述龙门架结构上安装设置有焊件定位结构，所述支撑台的上表面处安装设置有焊接夹持结构。

进一步地，所述升降驱动机构包括支撑桩、升降滑块、伺服驱动电机A、螺纹杆A、移动滑块、伺服驱动电机B和螺纹杆B，所述支撑台的内腔中滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的上表面处固定连接有支撑桩，所述支撑桩的内部开设有内腔，所述支撑桩的内腔中滑动连接有升降滑块，所述支撑桩的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机A，所述伺服驱动电机A的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A的一端，所述螺纹杆A的另一端延伸至支撑桩的内腔顶壁处且与支撑桩之间转动连接，所述螺纹杆A贯穿升降滑块且与升降滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述支撑台的内腔一侧处固定安装有伺服驱动电机B，所述伺服驱动电机B的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B的一端，所述螺纹杆B的另一端延伸至支撑台的内腔侧壁处且与支撑台之间转动连接，所述螺纹杆B贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述焊接臂结构包括固定块、第一连接臂、第二连接臂、动力转动电机、连接件、电动推杆、移动滑块、延长杆、螺纹杆C、伺服驱动电机C、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、固定套、焊枪和限位螺栓，所述固定块的一端与支撑桩的侧壁之间滑动连接，所述固定块与升降滑块之间固定连接。

进一步地，所述固定块的一端处转动连接有第一连接臂的一端，所述第一连接臂的另一端处转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂的内部开设有内腔，所述第一连接臂的内腔中固定安装有动力转动电机，所述动力转动电机的输出轴末端处延伸至固定块的中心位置处且与固定块之间固定连接，所述电动推杆的两端处均转动连接有连接件，其中一个所述连接件与第一连接臂的底面之间固定连接，另一个所述连接件与第二连接臂的底面之间固定连接。

进一步地，所述第二连接臂的内部开设有内腔，所述第二连接臂的内腔中滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的侧壁上下两侧处均固定连接有延长杆的一端，所述延长杆的另一端贯穿第二连接臂的侧壁且延伸至壁外，所述延长杆的另一端处固定连接有固定套，所述固定套的内腔中滑动设置有焊枪，所述固定套的侧壁处螺纹设置有限位螺栓，所述限位螺栓的一端延伸至固定套的内侧处且抵紧焊枪的弧形外壁处，所述第二连接臂的内腔两侧侧壁之间转动连接有螺纹杆C，所述螺纹杆C贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合，所述螺纹杆C的弧形壁处固定连接有第二锥形齿轮，所述第二连接臂的上表面处固定安装有伺服驱动电机C，所述伺服驱动电机C的输出轴延伸至第二连接臂的内腔中，所述伺服驱动电机C的输出轴末端处固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合。

进一步地，所述龙门架结构包括支撑滑块、伺服驱动电机D、螺纹杆D、矩形支撑杆、横梁和齿槽，所述支撑台的两侧滑槽腔内均滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块的上表面处固定连接有矩形支撑杆，两个所述矩形支撑杆之间固定连接有横梁，所述横梁的上表面处开设有凹槽，所述横梁的凹槽内固定设置有齿槽，所述支撑台的滑槽腔一侧处固定安装有伺服驱动电机D，所述伺服驱动电机D的输出轴末端处固定连接有螺纹杆D的一端，所述螺纹杆D的另一端延伸至支撑台的滑槽腔侧壁处且与支撑台之间转动连接，所述螺纹杆D贯穿支撑滑块且与支撑滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述焊件定位结构包括移动件、动力驱动电机、连接齿轮、固定壳、伺服动力电机、固定臂、第二齿槽、升降件、转动轴、转动齿轮、伺服电机、固定块、限位滑块、动夹爪、定夹爪和伺服驱动电机E，所述移动件与横梁之间滑动连接，所述移动件的底面处固定连接有固定壳，所述固定壳的内腔中固定连接有伺服动力电机，所述伺服动力电机的输出轴末端贯穿固定壳的内腔底壁且延伸至壁外，所述伺服动力电机的输出轴末端处固定连接有固定臂，所述移动件的上表面处固定安装有动力驱动电机，所述动力驱动电机的输出轴延伸至横梁的凹槽内，所述动力驱动电机的输出轴末端处固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮与齿槽之间相互啮合。

进一步地，所述固定臂的侧壁处开设有凹槽，所述固定臂的凹槽处固定共设置有第二齿槽，所述固定臂上滑动连接有升降件，所述升降件上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与第二齿槽之间相互啮合，所述升降件的一侧侧壁处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端与转动轴的一端固定连接，所述升降件的侧壁处固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有内腔，所述固定块的内腔中滑动设置有限位滑块，所述固定块的一侧处滑动连接有动夹爪，所述限位滑块和动夹爪之间固定连接，所述固定块的侧壁处固定连接有定夹爪，所述固定块的上表面处固定安装有伺服驱动电机E，所述伺服驱动电机E的输出轴末端处固定连接有螺纹杆E，所述螺纹杆E的一端延伸至固定块的内腔底壁处且与固定块之间转动连接，所述螺纹杆E贯穿限位滑块且与限位滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述焊接夹持结构包括固定板、导向滑块、夹持块、夹持杆、夹持弹簧、夹持气缸和旋转动力电机，所述支撑台的上表面处转动连接有固定板，所述支撑台的底面处固定安装有旋转动力电机，所述旋转动力电机的输出轴末端延伸至固定板的底面中心位置处且与固定板之间固定连接，所述固定板的两侧处均开设有滑槽，所述固定板的两侧滑槽内均滑动连接有导向滑块，两个所述导向滑块的上表面处均固定连接有夹持块，所述夹持块的侧壁处开设有若干等距排布的凹槽，所述夹持块的凹槽内滑动连接有夹持杆，所述夹持杆的一端处固定连接有夹持弹簧的一端，所述夹持弹簧的另一端延伸至夹持块的凹槽侧壁处且与夹持弹簧之间固定连接。

本申请的有益之处在于：提供一种方便对不同型号的异形件进行固定，焊接效果较好的的汽车配件焊接用固定工装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本申请一种实施例的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装立体结构示意图；

图2是图1所示实施例中的平面结构示意图；

图3是图2所示实施例中的A处局部放大结构示意图；

图4是图3所示实施例中的D处局部放大结构示意图；

图5是图2所示实施例中的B处局部放大结构示意图；

图6是图2所示实施例中的C处局部放大结构示意图；

图7是图1所示实施例中龙门架结构的连接结构示意图；

图8是图1所示实施例中焊接臂结构的立体结构示意图；

图9是图1所示实施例中支撑桩的内腔结构示意图；

图10是图1所示实施例动夹爪的立体结构示意图；

图11是图1所示实施例转动齿轮的切面连接结构示意图。

图中附图标记的含义：100、方便使用的汽车配件焊接用固定工装，101、支撑台，102、支撑底脚，103、升降驱动机构，1031、支撑桩，1032、升降滑块，1033、伺服驱动电机A，1034、螺纹杆A，1035、移动滑块，1036、伺服驱动电机B，1037、螺纹杆B，104、焊接臂结构，1041、固定块，1042、第一连接臂，1043、第二连接臂，1044、动力转动电机，1045、连接件，1046、电动推杆，1047、移动滑块，1048、延长杆，1049、螺纹杆C，1049a、伺服驱动电机C，1049b、第一锥形齿轮，1049c、第二锥形齿轮，1049d、固定套，1049e、限位螺栓，1049f、焊枪，105、龙门架结构，1051、支撑滑块，1052、伺服驱动电机D，1053、螺纹杆D，1054、矩形支撑杆，1055、横梁，1056、齿槽，106、焊件定位结构，1061、移动件，1062、动力驱动电机，1063、连接齿轮，1064、固定壳，1065、伺服动力电机，1066、固定臂，1067、第二齿槽，1068、升降件，1069、转动轴，1069a、转动齿轮，1069b、伺服电机，1069c、固定块，1069d、限位滑块，1069e、动夹爪，1069f、定夹爪，1069g、伺服驱动电机E，1069h、螺纹杆E，107、焊接夹持结构，1071、固定板，1072、导向滑块，1073、夹持块，1074、夹持杆，1075、夹持弹簧，1076、夹持气缸，、旋转动力电机。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参照图1至图2，一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装100包括支撑台101、支撑底脚102、升降驱动机构103、焊接臂结构104、龙门架结构105、焊件定位结构106和焊接夹持结构107，所述支撑台101的底面处固定设置有支撑底脚102，所述支撑台101的内部设置有内腔，所述支撑台101的内腔处安装设置有升降驱动机构103，所述升降驱动机构103上安装设置有焊接臂结构104，所述支撑台101的两侧处均设置有滑槽腔，所述支撑台101的两侧滑槽腔处安装设置有龙门架结构105，所述龙门架结构105上安装设置有焊件定位结构106，所述支撑台101的上表面处安装设置有焊接夹持结构107。

作为一种优化方案，如图2所示，所述升降驱动机构103包括支撑桩1031、升降滑块1032、伺服驱动电机A1033、螺纹杆A1034、移动滑块1035、伺服驱动电机B1036和螺纹杆B1037，所述支撑台101的内腔中滑动连接有移动滑块1035，所述移动滑块1035的上表面处固定连接有支撑桩1031，所述支撑桩1031的内部开设有内腔，所述支撑桩1031的内腔中滑动连接有升降滑块1032，所述支撑桩1031的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机A1033，所述伺服驱动电机A1033的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A1034的一端，所述螺纹杆A1034的另一端延伸至支撑桩1031的内腔顶壁处且与支撑桩1031之间转动连接，所述螺纹杆A1034贯穿升降滑块1032且与升降滑块1032之间螺纹配合，通过伺服驱动电机A1033的工作可以带动螺纹杆A1034进行旋转，通过螺纹杆A1034的旋转可以带动升降滑块1032进行上下移动，调整升降滑块1032的位置，通过调整升降滑块1032的位置可以对焊接臂结构104的高度进行调整，便于不同高处的焊接件进行焊接操作。

具体而言，如图1和图2所示，所述支撑台101的内腔一侧处固定安装有伺服驱动电机B1036，所述伺服驱动电机B1036的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B1037的一端，所述螺纹杆B1037的另一端延伸至支撑台101的内腔侧壁处且与支撑台101之间转动连接，所述螺纹杆B1037贯穿移动滑块1035且与移动滑块1035之间螺纹配合，通过伺服驱动电机B1036的工作可以带动螺纹杆B1037进行旋转，通过螺纹杆B1037的旋转可以带动移动滑块1035进行移动，通过移动滑块1035的移动可以带动支撑桩1031进行左右移动，进而调整焊接臂结构104的位置，便于对不同形状的焊接件进行焊接操作，使用比较灵活，适合不同型号的汽车配件进行焊接操作。

具体而言，如图1和图2和图3所示，所述焊接臂结构104包括固定块1041、第一连接臂1042、第二连接臂1043、动力转动电机1044、连接件1045、电动推杆1046、移动滑块1047、延长杆1048、螺纹杆C1049、伺服驱动电机C1049a、第一锥形齿轮1049b、第二锥形齿轮1049c、固定套1049d、焊枪1049g和限位螺栓1049f，所述固定块1041的一端与支撑桩1031的侧壁之间滑动连接，所述固定块1041与升降滑块1032之间固定连接，通过升降滑块1032的移动可以带动固定块1041进行移动，进而调整焊接臂结构104的位置。

作为进一步的优化方案，如图1和图2和图3所示，所述固定块1041的一端处转动连接有第一连接臂1042的一端，所述第一连接臂1042的另一端处转动连接有第二连接臂1043，所述第一连接臂1042的内部开设有内腔，所述第一连接臂1042的内腔中固定安装有动力转动电机1044，所述动力转动电机1044的输出轴末端处延伸至固定块1041的中心位置处且与固定块1041之间固定连接，所述电动推杆1046的两端处均转动连接有连接件1045，其中一个所述连接件1045与第一连接臂1042的底面之间固定连接，另一个所述连接件1045与第二连接臂1043的底面之间固定连接，通过动力转动电机1044的工作可以带动第一连接臂1042进行转动，通过第一连接臂1042转动一定的角度，进而可以对焊枪1049g的角度进行调整，通过电动推杆1046的伸缩可以驱动第二连接臂1043进行上下转动摆动，进而对焊枪1049g的角度进一步的进行调整，通过调整焊枪1049g的角度，可以较为灵活的对焊接的侧边以及边角位置处进行焊接操作，使得焊接的范围更加广泛，更加适合对异形件进行焊接。

作为一种优化方案，如图2、图3和图4所示，所述第二连接臂1043的内部开设有内腔，所述第二连接臂1043的内腔中滑动连接有移动滑块1047，所述移动滑块1047的侧壁上下两侧处均固定连接有延长杆1048的一端，所述延长杆1048的另一端贯穿第二连接臂1043的侧壁且延伸至壁外，所述延长杆1048的另一端处固定连接有固定套1049d，所述固定套1049d的内腔中滑动设置有焊枪1049g，所述固定套1049d的侧壁处螺纹设置有限位螺栓1049f，所述限位螺栓1049f的一端延伸至固定套1049d的内侧处且抵紧焊枪1049g的弧形外壁处，所述第二连接臂1043的内腔两侧侧壁之间转动连接有螺纹杆C1049，所述螺纹杆C1049贯穿移动滑块1047且与移动滑块1047之间螺纹配合，所述螺纹杆C1049的弧形壁处固定连接有第二锥形齿轮1049c，所述第二连接臂1043的上表面处固定安装有伺服驱动电机C1049a，所述伺服驱动电机C1049a的输出轴延伸至第二连接臂1043的内腔中，所述伺服驱动电机C1049a的输出轴末端处固定连接有第一锥形齿轮1049b，所述第一锥形齿轮1049b与第二锥形齿轮1049c之间相互啮合，通过伺服驱动电机C1049a的工作可以带动第一锥形齿轮1049b进行旋转，通过第一锥形齿轮1049b的旋转可以带动第二锥形齿轮1049c进行旋转，通过第二锥形齿轮1049c的旋转可以带动螺纹杆C1049进行旋转，进而带动移动滑块1047进行移动，通过移动滑块1047的移动可以带动延长杆1048进行移动，进而带动固定套1049d进行移动，调整焊枪1049g的位置，进而便于进行焊接操作，同时焊枪1049g出现故障后可以通过拧松限位螺栓1049f后，将焊枪1049g从固定套1049d处取下，便于对焊枪1049g进行卸下后维修维护等工作，操作简单方便，提高了维护的效率。

作为进一步的优化方案，如图2和图7所示，所述龙门架结构105包括支撑滑块1051、伺服驱动电机D1052、螺纹杆D1053、矩形支撑杆1054、横梁1055和齿槽1056，所述支撑台101的两侧滑槽腔内均滑动连接有支撑滑块1051，所述支撑滑块1051的上表面处固定连接有矩形支撑杆1054，两个所述矩形支撑杆1054之间固定连接有横梁1055，所述横梁1055的上表面处开设有凹槽，所述横梁1055的凹槽内固定设置有齿槽1056，所述支撑台101的滑槽腔一侧处固定安装有伺服驱动电机D1052，所述伺服驱动电机D1052的输出轴末端处固定连接有螺纹杆D1053的一端，所述螺纹杆D1053的另一端延伸至支撑台101的滑槽腔侧壁处且与支撑台101之间转动连接，所述螺纹杆D1053贯穿支撑滑块1051且与支撑滑块1051之间螺纹配合，通过伺服驱动电机D1052的工作可以带动螺纹杆D1053进行旋转，通过螺纹杆D1053的旋转可以带动支撑滑块1051进行移动，进而带动矩形支撑杆1054进行前后移动，调整横梁1055的前后位置，进而对焊件定位结构106的位置进行调整，便于两个零件之间进行对接，进而便于进行焊接操作。

作为进一步的优化方案，如图2和图5所示，所述焊件定位结构106包括移动件1061、动力驱动电机1062、连接齿轮1063、固定壳1064、伺服动力电机1065、固定臂1066、第二齿槽1067、升降件1068、转动轴1069、转动齿轮1069a、伺服电机1069b、固定块1069c、限位滑块1069d、动夹爪1069e、定夹爪1069f和伺服驱动电机E1069g，所述移动件1061与横梁1055之间滑动连接，所述移动件1061的底面处固定连接有固定壳1064，所述固定壳1064的内腔中固定连接有伺服动力电机1065，所述伺服动力电机1065的输出轴末端贯穿固定壳1064的内腔底壁且延伸至壁外，所述伺服动力电机1065的输出轴末端处固定连接有固定臂1066，所述移动件1061的上表面处固定安装有动力驱动电机1062，所述动力驱动电机1062的输出轴延伸至横梁1055的凹槽内，所述动力驱动电机1062的输出轴末端处固定连接有连接齿轮1063，所述连接齿轮1063与齿槽1056之间相互啮合，通过动力驱动电机1062的工作可以带动连接齿轮1063进行旋转，通过连接齿轮1063在齿槽1056上啮合转动，可以带动移动件1061进行移动，进而对焊件定位结构106的左右位置进行调整。

作为进一步的优化方案，如图2、图5、图10和图11所示，所述固定臂1066的侧壁处开设有凹槽，所述固定臂1066的凹槽处固定共设置有第二齿槽1067，所述固定臂1066上滑动连接有升降件1068，所述升降件1068上转动连接有转动轴1069，所述转动轴1069上固定连接有转动齿轮1069a，所述转动齿轮1069a与第二齿槽1067之间相互啮合，所述升降件1068的一侧侧壁处固定连接有伺服电机1069b，所述伺服电机1069b的输出轴末端与转动轴1069的一端固定连接，所述升降件1068的侧壁处固定连接有固定块1069c，所述固定块1069c的内部开设有内腔，所述固定块1069c的内腔中滑动设置有限位滑块1069d，所述固定块1069c的一侧处滑动连接有动夹爪1069e，所述限位滑块1069d和动夹爪1069e之间固定连接，所述固定块1069c的侧壁处固定连接有定夹爪1069f，所述固定块1069c的上表面处固定安装有伺服驱动电机E1069g，所述伺服驱动电机E1069g的输出轴末端处固定连接有螺纹杆E1069h，所述螺纹杆E1069h的一端延伸至固定块1069c的内腔底壁处且与固定块1069c之间转动连接，所述螺纹杆E1069h贯穿限位滑块1069d且与限位滑块1069d之间螺纹配合，通过伺服驱动电机E1069g的工作可以带动螺纹杆E1069h进行旋转，进而带动限位滑块1069d进行移动，进而带动动夹爪1069e进行移动，使得动夹爪1069e和定夹爪1069f之间进行夹持，进而对需要进行焊接零件进行夹持固定，通过伺服动力电机1065的旋转可以带动固定臂1066进行转动，通过固定臂1066的转动调整角度，进而对夹持固定的零件角度进行调整，通过伺服电机1069b的工作可以带动转动轴1069进行转动，通过转动轴1069的转动可以带动转动齿轮1069a进行转动，进而通过转动齿轮1069a的转动带动升降件1068进行上下移动，进而对夹持固定的零件的高度进行调整，进而便于使得夹持固定的零件和焊接夹持结构107固定零件之间进行对接，对接也较为精准，不易出现偏移，适合推广使用。

作为进一步的优化方案，如图1、图2和图6所示，所述焊接夹持结构107包括固定板1071、导向滑块1072、夹持块1073、夹持杆1074、夹持弹簧1075、夹持气缸1076和旋转动力电机1077，所述支撑台101的上表面处转动连接有固定板1071，所述支撑台101的底面处固定安装有旋转动力电机1077，所述旋转动力电机1077的输出轴末端延伸至固定板1071的底面中心位置处且与固定板1071之间固定连接，所述固定板1071的两侧处均开设有滑槽，所述固定板1071的两侧滑槽内均滑动连接有导向滑块1072，两个所述导向滑块1072的上表面处均固定连接有夹持块1073，所述夹持块1073的侧壁处开设有若干等距排布的凹槽，所述夹持块1073的凹槽内滑动连接有夹持杆1074，所述夹持杆1074的一端处固定连接有夹持弹簧1075的一端，所述夹持弹簧1075的另一端延伸至夹持块1073的凹槽侧壁处且与夹持弹簧1075之间固定连接，通过夹持气缸1076的工作可以带动导向滑块1072进行移动，进而带动夹持块1073进行移动，通过两个夹持块1073之间的夹持可以对需要焊接的工件进行夹持固定，适合对大型工件进行固定，夹持块1073对异形工件进行固定时，通过夹持弹簧1075的弹性作用，可以使得多个夹持杆1074抵紧在异形工件的侧边处，进而对异形工件的固定效果更好，不易出现偏移，通过旋转动力电机1077的工作可以带动固定板1071进行转动，通过固定板1071的转动可以调整工件的角度，便于进行焊接操作，

本申请在使用时，首先将需要进行焊接的大型工件放置在焊接夹持结构107上，通过焊接夹持结构107对工件进行固定，将需要与工件之间进行焊接固定的零件通过焊件定位结构106进行夹持固定，通过焊件定位结构106的工作可以调整零件的角度以及位置，使得工件和零件之间相互接触，通过升降驱动机构103和焊接臂结构104之间的配合对其进行焊接固定，使得固定效果较好，不易出现偏移，同时焊接的范围较为广泛，适合推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述方便使用的汽车配件焊接用固定工装包括支撑台、支撑底脚、升降驱动机构、焊接臂结构、龙门架结构、焊件定位结构和焊接夹持结构，所述支撑台的底面处固定设置有支撑底脚，所述支撑台的内部设置有内腔，所述支撑台的内腔处安装设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上安装设置有焊接臂结构，所述支撑台的两侧处均设置有滑槽腔，所述支撑台的两侧滑槽腔处安装设置有龙门架结构，所述龙门架结构上安装设置有焊件定位结构，所述支撑台的上表面处安装设置有焊接夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述升降驱动机构包括支撑桩、升降滑块、伺服驱动电机A、螺纹杆A、移动滑块、伺服驱动电机B和螺纹杆B，所述支撑台的内腔中滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的上表面处固定连接有支撑桩，所述支撑桩的内部开设有内腔，所述支撑桩的内腔中滑动连接有升降滑块，所述支撑桩的内腔底壁处固定安装有伺服驱动电机A，所述伺服驱动电机A的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A的一端，所述螺纹杆A的另一端延伸至支撑桩的内腔顶壁处且与支撑桩之间转动连接，所述螺纹杆A贯穿升降滑块且与升降滑块之间螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述支撑台的内腔一侧处固定安装有伺服驱动电机B，所述伺服驱动电机B的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B的一端，所述螺纹杆B的另一端延伸至支撑台的内腔侧壁处且与支撑台之间转动连接，所述螺纹杆B贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述焊接臂结构包括固定块、第一连接臂、第二连接臂、动力转动电机、连接件、电动推杆、移动滑块、延长杆、螺纹杆C、伺服驱动电机C、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、固定套、焊枪和限位螺栓，所述固定块的一端与支撑桩的侧壁之间滑动连接，所述固定块与升降滑块之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述固定块的一端处转动连接有第一连接臂的一端，所述第一连接臂的另一端处转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂的内部开设有内腔，所述第一连接臂的内腔中固定安装有动力转动电机，所述动力转动电机的输出轴末端处延伸至固定块的中心位置处且与固定块之间固定连接，所述电动推杆的两端处均转动连接有连接件，其中一个所述连接件与第一连接臂的底面之间固定连接，另一个所述连接件与第二连接臂的底面之间固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述第二连接臂的内部开设有内腔，所述第二连接臂的内腔中滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的侧壁上下两侧处均固定连接有延长杆的一端，所述延长杆的另一端贯穿第二连接臂的侧壁且延伸至壁外，所述延长杆的另一端处固定连接有固定套，所述固定套的内腔中滑动设置有焊枪，所述固定套的侧壁处螺纹设置有限位螺栓，所述限位螺栓的一端延伸至固定套的内侧处且抵紧焊枪的弧形外壁处，所述第二连接臂的内腔两侧侧壁之间转动连接有螺纹杆C，所述螺纹杆C贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合，所述螺纹杆C的弧形壁处固定连接有第二锥形齿轮，所述第二连接臂的上表面处固定安装有伺服驱动电机C，所述伺服驱动电机C的输出轴延伸至第二连接臂的内腔中，所述伺服驱动电机C的输出轴末端处固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述龙门架结构包括支撑滑块、伺服驱动电机D、螺纹杆D、矩形支撑杆、横梁和齿槽，所述支撑台的两侧滑槽腔内均滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块的上表面处固定连接有矩形支撑杆，两个所述矩形支撑杆之间固定连接有横梁，所述横梁的上表面处开设有凹槽，所述横梁的凹槽内固定设置有齿槽，所述支撑台的滑槽腔一侧处固定安装有伺服驱动电机D，所述伺服驱动电机D的输出轴末端处固定连接有螺纹杆D的一端，所述螺纹杆D的另一端延伸至支撑台的滑槽腔侧壁处且与支撑台之间转动连接，所述螺纹杆D贯穿支撑滑块且与支撑滑块之间螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述焊件定位结构包括移动件、动力驱动电机、连接齿轮、固定壳、伺服动力电机、固定臂、第二齿槽、升降件、转动轴、转动齿轮、伺服电机、固定块、限位滑块、动夹爪、定夹爪和伺服驱动电机E，所述移动件与横梁之间滑动连接，所述移动件的底面处固定连接有固定壳，所述固定壳的内腔中固定连接有伺服动力电机，所述伺服动力电机的输出轴末端贯穿固定壳的内腔底壁且延伸至壁外，所述伺服动力电机的输出轴末端处固定连接有固定臂，所述移动件的上表面处固定安装有动力驱动电机，所述动力驱动电机的输出轴延伸至横梁的凹槽内，所述动力驱动电机的输出轴末端处固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮与齿槽之间相互啮合。

9.根据权利要求7所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述固定臂的侧壁处开设有凹槽，所述固定臂的凹槽处固定共设置有第二齿槽，所述固定臂上滑动连接有升降件，所述升降件上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与第二齿槽之间相互啮合，所述升降件的一侧侧壁处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端与转动轴的一端固定连接，所述升降件的侧壁处固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有内腔，所述固定块的内腔中滑动设置有限位滑块，所述固定块的一侧处滑动连接有动夹爪，所述限位滑块和动夹爪之间固定连接，所述固定块的侧壁处固定连接有定夹爪，所述固定块的上表面处固定安装有伺服驱动电机E，所述伺服驱动电机E的输出轴末端处固定连接有螺纹杆E，所述螺纹杆E的一端延伸至固定块的内腔底壁处且与固定块之间转动连接，所述螺纹杆E贯穿限位滑块且与限位滑块之间螺纹配合。

10.根据权利要求1所述的一种方便使用的汽车配件焊接用固定工装，其特征在于：所述焊接夹持结构包括固定板、导向滑块、夹持块、夹持杆、夹持弹簧、夹持气缸和旋转动力电机，所述支撑台的上表面处转动连接有固定板，所述支撑台的底面处固定安装有旋转动力电机，所述旋转动力电机的输出轴末端延伸至固定板的底面中心位置处且与固定板之间固定连接，所述固定板的两侧处均开设有滑槽，所述固定板的两侧滑槽内均滑动连接有导向滑块，两个所述导向滑块的上表面处均固定连接有夹持块，所述夹持块的侧壁处开设有若干等距排布的凹槽，所述夹持块的凹槽内滑动连接有夹持杆，所述夹持杆的一端处固定连接有夹持弹簧的一端，所述夹持弹簧的另一端延伸至夹持块的凹槽侧壁处且与夹持弹簧之间固定连接。

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