CN216067156U - 一种金属构件加工用多自由度夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种金属构件加工用多自由度夹持装置，包括固定台、支撑脚、调节结构和夹持固定结构，所述固定台的底面四角处均固定连接有支撑脚，所述固定台的两侧处均开设有滑槽腔，所述固定台的滑槽腔处安装设置有调节结构，所述调节结构包括、第一限位滑块、转动座、伺服驱动电机A、螺纹杆A、固定轨道壳、滑动板、第二限位滑块、伺服驱动电机B和螺纹杆B，所述调节结构上安装设置有夹持固定结构。本申请具有夹持固定结构，通过夹持固定结构可以较为方便的对需要进行加工的金属构件进行固定，并且使用较为灵活，可以在一定的范围内适应不同的金属构件。

Description

一种金属构件加工用多自由度夹持装置

技术领域

本申请涉及骑行金属构件加工领域，尤其是一种金属构件加工用多自由度夹持装置。

背景技术

金属结构制造是指以铁、钢或铝等金属为主要材料，制造金属构件、金属构件零件、建筑用钢制品及类似品的生产活动，这些制品可以运输，并便于装配、安装或竖立(如由建筑企业在建筑工地进行)。

金属构件进行生产加工过程中需要使用到相应的固定夹具对构件进行固定，传统的固定夹具功能较为单一，固定的构件不便于进行调整位置，不便于对不同的构件进行加工，导致的加工效率较低。因此，针对上述问题提出一种金属构件加工用多自由度夹持装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种金属构件加工用多自由度夹持装置用于解决现有技术中的普通固定夹具功能较为单一，固定的构件不便于进行调整位置，不便于对不同的构件进行加工，导致的加工效率较低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种金属构件加工用多自由度夹持装置，包括固定台、支撑脚、调节结构和夹持固定结构；

所述固定台的底面四角处均固定连接有支撑脚，所述固定台的两侧处均开设有滑槽腔，所述固定台的滑槽腔处安装设置有调节结构，所述调节结构包括、第一限位滑块、转动座、伺服驱动电机A、螺纹杆A、固定轨道壳、滑动板、第二限位滑块、伺服驱动电机B和螺纹杆B，所述调节结构上安装设置有夹持固定结构，所述夹持固定结构包括固定座、定位滑块、连接板、伺服动力电机、连接螺杆、固定臂、气缸、第一夹持爪和第二夹持爪。

进一步地，所述固定台的两侧滑槽腔内均滑动连接有第一限位滑块，所述第一限位滑块的上表面处固定连接有转动座的一端，所述转动座的另一端贯穿固定台的滑槽腔上壁且延伸至壁外，所述转动座与固定台的上表面之间滑动配合。

进一步地，所述固定台的滑槽腔内固定安装有伺服驱动电机A，所述伺服驱动电机A的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A的一端，所述螺纹杆A的另一端延伸至固定台的内腔侧壁处且与固定台之间转动连接，所述螺纹杆A贯穿第一限位滑块且与第一限位滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述固定轨道壳的底面处开设有滑槽，所述固定轨道壳的底面滑槽处滑动连接有滑动板，其中一个所述转动座与滑动板之间转动连接，另一个所述转动座与固定轨道壳的底面之间转动连接。

进一步地，所述固定轨道壳的内腔中滑动连接有第二限位滑块，所述固定轨道壳的上表面滑动连接有固定座，所述第二限位滑块和固定座之间固定连接，所述固定轨道壳的内腔中固定安装有伺服驱动电机B，所述伺服驱动电机B的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B的一端，所述螺纹杆B的另一端延伸至固定轨道壳的内腔侧壁处且与固定轨道壳之间转动连接，所述螺纹杆B贯穿第二限位滑块且与第二限位滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述固定座的内部开设有内腔，所述固定座的内腔中滑动连接有定位滑块，所述定位滑块的侧壁处固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端贯穿固定座的内腔侧壁且延伸至壁外，所述固定座的内腔中固定安装有伺服动力电机，所述伺服动力电机的输出轴末端处固定连接有连接螺杆的一端，所述连接螺杆的另一端延伸至固定座的内腔侧壁处且与固定座之间转动连接，所述连接螺杆贯穿定位滑块且与定位滑块之间螺纹配合，所述固定座的一侧处以及连接板的一端处均固定连接有固定臂，所述固定臂的内部开设有内腔，所述固定臂的内腔中固定安装有气缸，所述气缸的顶端处固定连接有第一夹持爪，所述固定臂的侧壁处固定连接有第二夹持爪。

通过本申请上述实施例，通过夹持固定结构可以较为方便的对需要进行加工的金属构件进行固定，并且使用较为灵活，可以在一定的范围内适应不同的金属构件，本申请具有调节结构，通过调节结构可以对夹持固定结构进行灵活的调节位置以及角度，进而对固定的金属构件进行调整位置以及角度，使得加工更加灵活，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的固定台的切面结构示意图。

图中：1、固定台；2、支撑脚；3、第一限位滑块；4、转动座；5、伺服驱动电机A；6、螺纹杆A；7、固定轨道壳；8、滑动板；9、第二限位滑块；10、伺服驱动电机B；11、螺纹杆B；12、固定座；13、定位滑块；14、连接板；15、伺服动力电机；16、连接螺杆；17、固定臂；18、气缸；19、第一夹持爪；20、第二夹持爪。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的调节结构可以适用于各种夹持装置，例如，在本实施例提供了如下一种夹持装置，本实施例中的调节结构可以用来进行辅助如下夹持装置。

该夹持装置包括底座，所述底座顶部的靠一侧位置固定连接有竖向定位杆，所述底座顶部的靠后端位置固定连接有横向定位杆，所述横向定位杆的一侧与竖向定位杆固定连接，所述底座顶部前端的靠中间位置设置有连接块，所述连接块的内部套设有活动杆，所述活动杆的前后两端均贯穿连接块并延伸至其外部，所述连接块的底部与底座的顶部接触，所述活动杆的顶部开设有第一螺纹槽，所述连接块的顶部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部贯穿连接块并延伸至第一螺纹槽的内部，所述第一螺纹杆与第一螺纹槽螺纹连接，所述连接块两侧的靠底部位置均固定连接有锁块，所述锁块的顶部设置有第二螺纹杆，所述锁块的底部与底座的顶部接触，所述底座顶部的靠另一侧位置通过转轴活动连接有调节转盘，所述调节转盘顶部的靠中间位置开设有销孔，所述连接块的底部固定连接有销柱，所述销柱的底部贯穿底座并延伸至其内部，所述销柱的前后表面均开设有限位槽，所述调节转盘的前后表面均固定连接有焊接块，所述焊接块的底部设置有环形固定圈，所述环形固定圈的内部位置中空结构设计，所述环形固定圈的底部与底座的顶部固定连接，所述焊接块的底部与环形固定圈的顶部接触，所述环形固定圈的顶部开设有第二螺纹槽，所述焊接块的顶部设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底部贯穿焊接块并延伸至第二螺纹槽的内部，所述第三螺纹杆与第二螺纹槽螺纹连接。

当然本实施例也可以用于其他结构的夹持装置。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的金属构件加工用多自由度夹持装置进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种金属构件加工用多自由度夹持装置，包括固定台1、支撑脚2、调节结构和夹持固定结构；

所述固定台1的底面四角处均固定连接有支撑脚2，所述固定台1的两侧处均开设有滑槽腔，所述固定台1的滑槽腔处安装设置有调节结构，所述调节结构包括、第一限位滑块3、转动座4、伺服驱动电机A5、螺纹杆A6、固定轨道壳7、滑动板8、第二限位滑块9、伺服驱动电机B10和螺纹杆B11，所述调节结构上安装设置有夹持固定结构，所述夹持固定结构包括固定座12、定位滑块13、连接板14、伺服动力电机15、连接螺杆16、固定臂17、气缸18、第一夹持爪19和第二夹持爪20。本申请具有夹持固定结构，通过夹持固定结构可以较为方便的对需要进行加工的金属构件进行固定，并且使用较为灵活，可以在一定的范围内适应不同的金属构件，本申请具有调节结构，通过调节结构可以对夹持固定结构进行灵活的调节位置以及角度，进而对固定的金属构件进行调整位置以及角度，使得加工更加灵活，适合推广使用。

所述固定台1的两侧滑槽腔内均滑动连接有第一限位滑块3，所述第一限位滑块3的上表面处固定连接有转动座4的一端，所述转动座4的另一端贯穿固定台1的滑槽腔上壁且延伸至壁外，所述转动座4与固定台1的上表面之间滑动配合；所述固定台1的滑槽腔内固定安装有伺服驱动电机A5，所述伺服驱动电机A5的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A6的一端，所述螺纹杆A6的另一端延伸至固定台1的内腔侧壁处且与固定台1之间转动连接，所述螺纹杆A6贯穿第一限位滑块3且与第一限位滑块3之间螺纹配合，通过伺服驱动电机A5的工作可以带动螺纹杆A6进行旋转，通过螺纹杆A6的旋转可以带动第一限位滑块3进行移动；所述固定轨道壳7的底面处开设有滑槽，所述固定轨道壳7的底面滑槽处滑动连接有滑动板8，其中一个所述转动座4与滑动板8之间转动连接，另一个所述转动座4与固定轨道壳7的底面之间转动连接，通过第一限位滑块3的移动可以带动转动座4进行移动，进而带动固定轨道壳7进行移动，进而对固定的金属构件调整位置，同时也可以使得两个转动座4移动不同的距离，使得固定轨道壳7倾斜设置，进而对金属构件的角度进行调整；所述固定轨道壳7的内腔中滑动连接有第二限位滑块9，所述固定轨道壳7的上表面滑动连接有固定座12，所述第二限位滑块9和固定座12之间固定连接，所述固定轨道壳7的内腔中固定安装有伺服驱动电机B10，所述伺服驱动电机B10的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B11的一端，所述螺纹杆B11的另一端延伸至固定轨道壳7的内腔侧壁处且与固定轨道壳7之间转动连接，所述螺纹杆B11贯穿第二限位滑块9且与第二限位滑块9之间螺纹配合，通过伺服驱动电机B10的工作可以带动螺纹杆B11进行旋转，通过螺纹杆B11的旋转可以带动第二限位滑块9进行移动，进而调整固定座12的位置，进而对固定的金属构件的位置进行调整；所述固定座12的内部开设有内腔，所述固定座12的内腔中滑动连接有定位滑块13，所述定位滑块13的侧壁处固定连接有连接板14的一端，所述连接板14的另一端贯穿固定座12的内腔侧壁且延伸至壁外，所述固定座12的内腔中固定安装有伺服动力电机15，所述伺服动力电机15的输出轴末端处固定连接有连接螺杆16的一端，所述连接螺杆16的另一端延伸至固定座12的内腔侧壁处且与固定座12之间转动连接，所述连接螺杆16贯穿定位滑块13且与定位滑块13之间螺纹配合，所述固定座12的一侧处以及连接板14的一端处均固定连接有固定臂17，所述固定臂17的内部开设有内腔，所述固定臂17的内腔中固定安装有气缸18，所述气缸18的顶端处固定连接有第一夹持爪19，所述固定臂17的侧壁处固定连接有第二夹持爪20。

本申请在使用时，首先，需要对金属构件进行固定时，可以依据金属构件的大小对两个固定臂17之间的间距进行调整，调整时，通过伺服动力电机15的工作可以带动连接螺杆16进行旋转，通过连接螺杆16的旋转可以带动定位滑块13进行移动，通过定位滑块13的移动可以带动连接板14进行移动，通过连接板14的移动可以带动固定臂17进行移动，进而对两个固定臂17之间的间距进行调整，使得构件的两侧置于第一夹持爪19和第二夹持爪20之间，通过气缸18的收缩可以带动第一夹持爪19进行下移，进而通过第一夹持爪19和第二夹持爪20的夹持作用，对金属构件进行夹持固定，即可进行加工处理。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有夹持固定结构，通过夹持固定结构可以较为方便的对需要进行加工的金属构件进行固定，并且使用较为灵活，可以在一定的范围内适应不同的金属构件；

2.本申请具有调节结构，通过调节结构可以对夹持固定结构进行灵活的调节位置以及角度，进而对固定的金属构件进行调整位置以及角度，使得加工更加灵活，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于：包括固定台(1)、支撑脚(2)、调节结构和夹持固定结构；

所述固定台(1)的底面四角处均固定连接有支撑脚(2)，所述固定台(1)的两侧处均开设有滑槽腔，所述固定台(1)的滑槽腔处安装设置有调节结构，所述调节结构包括、第一限位滑块(3)、转动座(4)、伺服驱动电机A(5)、螺纹杆A(6)、固定轨道壳(7)、滑动板(8)、第二限位滑块(9)、伺服驱动电机B(10)和螺纹杆B(11)，所述调节结构上安装设置有夹持固定结构，所述夹持固定结构包括固定座(12)、定位滑块(13)、连接板(14)、伺服动力电机(15)、连接螺杆(16)、固定臂(17)、气缸(18)、第一夹持爪(19)和第二夹持爪(20)。

2.根据权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于：所述固定台(1)的两侧滑槽腔内均滑动连接有第一限位滑块(3)，所述第一限位滑块(3)的上表面处固定连接有转动座(4)的一端，所述转动座(4)的另一端贯穿固定台(1)的滑槽腔上壁且延伸至壁外，所述转动座(4)与固定台(1)的上表面之间滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于：所述固定台(1)的滑槽腔内固定安装有伺服驱动电机A(5)，所述伺服驱动电机A(5)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A(6)的一端，所述螺纹杆A(6)的另一端延伸至固定台(1)的内腔侧壁处且与固定台(1)之间转动连接，所述螺纹杆A(6)贯穿第一限位滑块(3)且与第一限位滑块(3)之间螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于：所述固定轨道壳(7)的底面处开设有滑槽，所述固定轨道壳(7)的底面滑槽处滑动连接有滑动板(8)，其中一个所述转动座(4)与滑动板(8)之间转动连接，另一个所述转动座(4)与固定轨道壳(7)的底面之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于：所述固定轨道壳(7)的内腔中滑动连接有第二限位滑块(9)，所述固定轨道壳(7)的上表面滑动连接有固定座(12)，所述第二限位滑块(9)和固定座(12)之间固定连接，所述固定轨道壳(7)的内腔中固定安装有伺服驱动电机B(10)，所述伺服驱动电机B(10)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B(11)的一端，所述螺纹杆B(11)的另一端延伸至固定轨道壳(7)的内腔侧壁处且与固定轨道壳(7)之间转动连接，所述螺纹杆B(11)贯穿第二限位滑块(9)且与第二限位滑块(9)之间螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种金属构件加工用多自由度夹持装置，其特征在于：所述固定座(12)的内部开设有内腔，所述固定座(12)的内腔中滑动连接有定位滑块(13)，所述定位滑块(13)的侧壁处固定连接有连接板(14)的一端，所述连接板(14)的另一端贯穿固定座(12)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述固定座(12)的内腔中固定安装有伺服动力电机(15)，所述伺服动力电机(15)的输出轴末端处固定连接有连接螺杆(16)的一端，所述连接螺杆(16)的另一端延伸至固定座(12)的内腔侧壁处且与固定座(12)之间转动连接，所述连接螺杆(16)贯穿定位滑块(13)且与定位滑块(13)之间螺纹配合，所述固定座(12)的一侧处以及连接板(14)的一端处均固定连接有固定臂(17)，所述固定臂(17)的内部开设有内腔，所述固定臂(17)的内腔中固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的顶端处固定连接有第一夹持爪(19)，所述固定臂(17)的侧壁处固定连接有第二夹持爪(20)。

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