CN219484737U - 一种新能源电机铁芯焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电机铁芯焊接工装，包括工作台，所述工作台的上部固定安装有焊接机构和转动压持机构；所述焊接机构包括有转动台、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第三机械臂上安装有激光发生器；所述转动压持机构包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有第一限位柱，所述第一限位柱上开设有限位槽，所述工作台的上部还设有支撑环。本实用新型具有机械臂带动激光焊，提高焊接的强度，热影响区及变形极小，且占据空间小，能够实现多方向焊接，并且便于对铁芯进行转动和压持，保持铁芯的精准压合和对接，且便于圆周转动，实现多方向的配合焊接等优点。

Description

一种新能源电机铁芯焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种新能源电机铁芯焊接工装。

背景技术

在电机的结构中，铁芯(磁芯)起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换，铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。电机铁芯的生产制作流程，主要包括：冲压、冲片分类、叠装等几个步骤，涉及铆接法、焊接法、扣片法等主流工艺。

在现有的技术中，对于铁芯的焊接采用的方法大多是氩弧焊、气保焊、电阻焊等，但是，焊接过程中热反应区大，使产品变形、材料脆化，材料韧性降低，导致电机性能降低等问题，以及焊接设备的采用三轴移动，较为麻烦不便，需要的空间较大，并且对于铁芯的夹持压合的过程中，存在有无法精准的对接和转动，使得铁芯的焊接过程需要人工进行大量的辅助操作等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电机铁芯焊接工装，具有机械臂带动激光焊，提高焊接的强度，热影响区及变形极小，且占据空间小，能够实现多方向焊接，并且便于对铁芯进行转动和压持，保持铁芯的精准压合和对接，且便于圆周转动，实现多方向的配合焊接等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新能源电机铁芯焊接工装，包括工作台，所述工作台的上部固定安装有焊接机构和转动压持机构；

所述焊接机构包括有转动台，所述转动台的上部一侧安装有第一伺服电机，所述转动台的上部一侧转动连接有转动柱，所述转动柱的上部连接有第一机械臂，所述第一机械臂上活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂上连接有第三机械臂，所述第三机械臂上安装有激光发生器，所述激光发生器的端部设有激光焊接头，所述激光发生器的后端设有接线口；

所述转动压持机构包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有第一限位柱，所述第一限位柱上开设有限位槽，所述工作台的上部还设有支撑环，所述支撑环的端部设有滑动环，所述支撑板的下部开设有滑动槽，所述滑动环活动处于所述滑动槽的内部，所述工作台的一角处焊接有立柱，所述立柱的端部焊接有安装板，所述安装板的端部固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有压持板，所述压持板的底端固定连接有第二限位柱，所述第二限位柱的底端固定连接有限位杆。

优选的，所述转动柱的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿所述第一机械臂和所述转动柱，且输出端与所述第一机械臂固定连接，所述第一机械臂的端部一侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端贯穿所述第一机械臂和所述第二机械臂，且输出端与所述第二机械臂固定连接，所述第二机械臂的端部一侧安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端贯穿所述第二机械臂和第三机械臂，且输出端与所述第三机械臂固定连接。

优选的，所述第三伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机的输出端端部分别连接有连接板，所述连接板通过沉头螺栓与所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂的一侧固定连接。

优选的，所述第二伺服电机处于所述支撑环的内部，所述第二限位柱与所述第一限位柱对称设置，且直径相同，所述限位杆卡合连接在所述限位槽的内部。

优选的，所述支撑板的上表面固定粘连有第一橡胶垫，所述压持板的下表面固定粘连有第二橡胶垫。

优选的，所述工作台的上部焊接有防护外框，所述防护外框的前端通过合页铰接安装有防爆玻璃门，所述防爆玻璃门上固定安装有把手。

优选的，所述工作台的底部四角处分别焊接有支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过焊接机构实现对铁芯进行焊接处理，且焊接机构采用的是激光焊接，减少热影响区及变形，并且通过机械臂实现对激光发生器进行安装，调节方向，便于实现对不同的位置进行焊接处理，以及设有转动压持机构，通过第二伺服电机实现对支撑板进行转动，实现对铁芯进行放置支撑和转动，且通过伺服电缸带动压持板进行升降调节，实现对铁芯进行压持固定，然后通过第二限位柱和第一限位柱对铁芯进行限位，保持稳定性，且限位杆和限位槽的设定便于实现对精准的对接连接，以及设有支撑环实现对支撑板进行支撑，保持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构俯视图；

图3为本实用新型的内部结构侧视图；

图4为本实用新型的转动压持机构部分爆炸俯视图；

图5为本实用新型的转动压持机构部分爆炸仰视图。

图中：1、工作台；2、转动台；3、第一伺服电机；4、转动柱；5、第三伺服电机；6、第一机械臂；7、第四伺服电机；8、第二机械臂；9、第五伺服电机；10、第三机械臂；11、激光发生器；12、激光焊接头；13、接线口；14、第二伺服电机；15、支撑板；16、第一限位柱；17、支撑环；18、滑动环；19、滑动槽；20、限位槽；21、立柱；22、安装板；23、伺服电缸；24、压持板；25、第二橡胶垫；26、第二限位柱；27、限位杆；28、第一橡胶垫；29、连接板；30、防护外框；31、支撑腿；32、防爆玻璃门；33、合页；34、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种新能源电机铁芯焊接工装，包括工作台1，所述工作台1的上部固定安装有焊接机构和转动压持机构；

所述焊接机构包括有转动台2，所述转动台2的上部一侧安装有第一伺服电机3，所述转动台2的上部一侧转动连接有转动柱4，所述转动柱4的上部连接有第一机械臂6，所述第一机械臂6上活动连接有第二机械臂8，所述第二机械臂8上连接有第三机械臂10，所述第三机械臂10上安装有激光发生器11，所述激光发生器11的端部设有激光焊接头12，所述激光发生器11的后端设有接线口13；

所述转动压持机构包括有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14的输出端连接有支撑板15，所述支撑板15上固定安装有第一限位柱16，所述第一限位柱16上开设有限位槽20，所述工作台1的上部还设有支撑环17，所述支撑环17的端部设有滑动环18，所述支撑板15的下部开设有滑动槽19，所述滑动环18活动处于所述滑动槽19的内部，所述工作台1的一角处焊接有立柱21，所述立柱21的端部焊接有安装板22，所述安装板22的端部固定安装有伺服电缸23，所述伺服电缸23的输出端连接有压持板24，所述压持板24的底端固定连接有第二限位柱26，所述第二限位柱26的底端固定连接有限位杆27。

具体的，在工作台1的上部设有焊接机构和转动压持机构，且焊接机构包括有设置工作台1上的转动台2，且转动台2通过内部的齿轮组使得第一伺服电机3能够带动转动柱4进行转动调节，转动柱4的一侧固定安装有第三伺服电机5，第三伺服电机5的输出端贯穿第一机械臂6和转动柱4，且输出端与第一机械臂6固定连接，第一机械臂6的端部一侧安装有第四伺服电机7，第四伺服电机7的输出端贯穿第一机械臂6和第二机械臂8，且输出端与第二机械臂8固定连接，第二机械臂8的端部一侧安装有第五伺服电机9，第五伺服电机9的输出端贯穿第二机械臂8和第三机械臂10，且输出端与第三机械臂10固定连接，第三伺服电机5、第四伺服电机7和第五伺服电机9的输出端端部分别连接有连接板29，连接板29通过沉头螺栓与第一机械臂6、第二机械臂8和第三机械臂10的一侧固定连接，且第三机械臂10设置成L型，并且对激光发生器11进行安装固定，通过第三伺服电机5、第四伺服电机7和第五伺服电机9实现对第一机械臂6、第二机械臂8和第三机械臂10进行控制调节，以及在激光发生器11的一端设有激光焊接头12，用于实现对铁芯进行焊接，以及激光发生器11的另一端设有接线口13，实现连接线缆；

转动压持机构包括有设置在工作台1上的第二伺服电机14，且第二伺服电机14的输出端连接有支撑板15，并且在第二伺服电机14的外侧设有支撑环17，且支撑环17和支撑板15之间通过滑动环18和滑动槽19进行滑动连接，实现对支撑板15进行支撑，并且在支撑板15上设有第一限位柱16，第一限位柱16上开设有限位槽20，以及在工作台1的一角设有立柱21，且立柱21上设有安装板22，以及在安装板22上设有伺服电缸23，且伺服电缸23的输出端连接有压持板24，且在压持板24上设有第二限位柱26，在第二限位柱26的底端设有限位杆27，第二限位柱26与第一限位柱16对称设置，且直径相同，限位杆27卡合连接在限位槽20的内部，支撑板15的上表面固定粘连有第一橡胶垫28，压持板24的下表面固定粘连有第二橡胶垫25，第一橡胶垫28和第二橡胶垫25的设定便于实现对铁芯进行防护，工作台1的上部焊接有防护外框30，防护外框30的前端通过合页33铰接安装有防爆玻璃门32，防爆玻璃门32上固定安装有把手34，工作台1的底部四角处分别焊接有支撑腿31。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新能源电机铁芯焊接工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上部固定安装有焊接机构和转动压持机构；

所述焊接机构包括有转动台(2)，所述转动台(2)的上部一侧安装有第一伺服电机(3)，所述转动台(2)的上部一侧转动连接有转动柱(4)，所述转动柱(4)的上部连接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)上活动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)上连接有第三机械臂(10)，所述第三机械臂(10)上安装有激光发生器(11)，所述激光发生器(11)的端部设有激光焊接头(12)，所述激光发生器(11)的后端设有接线口(13)；

所述转动压持机构包括有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)上固定安装有第一限位柱(16)，所述第一限位柱(16)上开设有限位槽(20)，所述工作台(1)的上部还设有支撑环(17)，所述支撑环(17)的端部设有滑动环(18)，所述支撑板(15)的下部开设有滑动槽(19)，所述滑动环(18)活动处于所述滑动槽(19)的内部，所述工作台(1)的一角处焊接有立柱(21)，所述立柱(21)的端部焊接有安装板(22)，所述安装板(22)的端部固定安装有伺服电缸(23)，所述伺服电缸(23)的输出端连接有压持板(24)，所述压持板(24)的底端固定连接有第二限位柱(26)，所述第二限位柱(26)的底端固定连接有限位杆(27)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机铁芯焊接工装，其特征在于：所述转动柱(4)的一侧固定安装有第三伺服电机(5)，所述第三伺服电机(5)的输出端贯穿所述第一机械臂(6)和所述转动柱(4)，且输出端与所述第一机械臂(6)固定连接，所述第一机械臂(6)的端部一侧安装有第四伺服电机(7)，所述第四伺服电机(7)的输出端贯穿所述第一机械臂(6)和所述第二机械臂(8)，且输出端与所述第二机械臂(8)固定连接，所述第二机械臂(8)的端部一侧安装有第五伺服电机(9)，所述第五伺服电机(9)的输出端贯穿所述第二机械臂(8)和第三机械臂(10)，且输出端与所述第三机械臂(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电机铁芯焊接工装，其特征在于：所述第三伺服电机(5)、所述第四伺服电机(7)和所述第五伺服电机(9)的输出端端部分别连接有连接板(29)，所述连接板(29)通过沉头螺栓与所述第一机械臂(6)、所述第二机械臂(8)和所述第三机械臂(10)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电机铁芯焊接工装，其特征在于：所述第二伺服电机(14)处于所述支撑环(17)的内部，所述第二限位柱(26)与所述第一限位柱(16)对称设置，且直径相同，所述限位杆(27)卡合连接在所述限位槽(20)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电机铁芯焊接工装，其特征在于：所述支撑板(15)的上表面固定粘连有第一橡胶垫(28)，所述压持板(24)的下表面固定粘连有第二橡胶垫(25)。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电机铁芯焊接工装，其特征在于：所述工作台(1)的上部焊接有防护外框(30)，所述防护外框(30)的前端通过合页(33)铰接安装有防爆玻璃门(32)，所述防爆玻璃门(32)上固定安装有把手(34)。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电机铁芯焊接工装，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角处分别焊接有支撑腿(31)。