CN210499057U - 一种焊接夹具装置的翻转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接夹具装置的翻转工作台,包括横杆、两个竖杆、第一固定座、第一转轴、第一夹具、第二固定座、滑动座、第一动力件、第二转轴、第二夹具和第二动力件,所述横杆与两个所述竖杆固定连接呈工字形,所述第一固定座与所述第二固定座分别固定设置在所述横杆的两端,所述第一夹具通过所述第一转轴转动固定于所述第一固定座上,所述滑动座在所述第一动力件的作用下滑动固定于所述第二固定座上,所述第二夹具通过所述第二转轴转动固定于所述滑动座上,所述第二转轴旋转式的固定在所述第二动力件的输出端上,采用此种工作台,达到节约成本和简化整体装置的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工领域,具体涉及一种焊接夹具装置的翻转工作台。
背景技术
在汽车零部件的生产制作过程中,往往需要对汽车零部件的一些关键部位进行焊接,而有些汽车零部件(汽车前横梁总成或者汽车后横梁总成等)属于不规则零部件,这些零部件在焊接时,需要对零部件进行翻转焊接,在传统型的点焊过程中,大多是在一指定区域(围栏围起来的区域),由点焊机器人对固定在一固定台上的零部件进行焊接,因此需要采用点焊机器人为4自由度机器人(前后、左右、上下和旋转),众所周知,机器人随着自由度的增加,其制作成本也会成倍的增加并且机器的构造也会变得复杂,为此,合理利用厂房面积与减少投入成本成为我公司当下急需解决的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型之目的在于提供一种焊接夹具装置的翻转工作台,达到节约成本和简化整体装置的目的。
为实现上述目的,本实用新型之一种焊接夹具装置的翻转工作台,包括横杆、两个竖杆、第一固定座、第一转轴、第一夹具、第二固定座、滑动座、第一动力件、第二转轴、第二夹具和第二动力件,所述横杆与两个所述竖杆固定连接呈工字形,所述第一固定座与所述第二固定座分别固定设置在所述横杆的两端,所述第一夹具通过所述第一转轴转动固定于所述第一固定座上,所述滑动座在所述第一动力件的作用下滑动固定于所述第二固定座上,所述第二夹具通过所述第二转轴转动固定于所述滑动座上,所述第二转轴旋转式的固定在所述第二动力件的输出端上。
进一步,所述第一动力件为气缸。
进一步,所述第二动力件为旋转气缸。
进一步,所述第一夹具与所述第二夹具上固定设有定位销。
进一步,所述滑动座上一体化的设有凸台,所述第二固定座上开设有滑槽,所述凸台与所述滑槽相互配合。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:
当需要对汽车零部件进行点焊时,先把汽车零部件安装在第一夹具上,然后开启第一动力件,第一动力件驱动滑动座滑动,直至第二夹具到达指定位置,然后把汽车零部件安装在第一夹具与第二夹具之间,当需要对零部件进行点焊时,只需要第二动力件驱动,从而可以使得第二夹具旋转,即可以实现汽车零部件的旋转,无需使得点焊机器人旋转,因而,此处可以使用三自由度的机器人,大大节约了成本,而三自由度机器人与四自由度机器人的构造明显简单,使得占地面积得到减小,因而厂房相对于传统的厂房可以增设多个点焊加工中心,使得制造效率得到提高。
附图说明
图1是本实用新型一种焊接夹具装置的翻转工作台的示意图;
图2是本实用新型一种焊接夹具装置的翻转工作台的另一角度的示意图。
图中:1、横杆;2、竖杆;3、第一固定座;4、第一转轴;5、第一夹具;51、定位销;6、第二固定座;7、滑动座;8、第一动力件;9、第二转轴;10、第二夹具;11、第二动力件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效,以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1所示,并结合图2所示,本实用新型提供一种实施方案:
本实用新型提供为实现上述目的,本实用新型之一种焊接夹具装置的翻转工作台,包括横杆1、两个竖杆2、第一固定座3、第一转轴4、第一夹具5、第二固定座6、滑动座7、第一动力件8、第二转轴9、第二夹具10和第二动力件11,所述横杆1与两个所述竖杆2固定连接呈工字形,所述第一固定座3与所述第二固定座6分别固定设置在所述横杆1的两端,所述第一夹具5通过所述第一转轴9转动固定于所述第一固定座3上,所述滑动座7在所述第一动力件8的作用下滑动固定于所述第二固定座6上,所述第二夹具10通过所述第二转轴9转动固定于所述滑动座7上,所述第二转轴9旋转式的固定在所述第二动力件11的输出端上。
当需要对汽车零部件进行点焊时,先把汽车零部件安装在第一夹具5上,然后开启第一动力件8,第一动力件8驱动滑动座7滑动,直至第二夹具10到达指定位置,然后把汽车零部件安装在第一夹具5与第二夹具10之间,当需要对零部件进行点焊时,只需要第二动力件11驱动,从而可以使得第二夹具10旋转,即可以实现汽车零部件的旋转,无需使得点焊机器人旋转,因而,此处可以使用三自由度的机器人,大大节约了成本,而三自由度机器人与四自由度机器人的构造明显简单,使得占地面积得到减小,因而厂房相对于传统的厂房可以增设多个点焊加工中心,使得制造效率得到提高;
进一步,所述第一动力件8为气缸。
气缸具有运动稳定,且输出力稳定的特点;
进一步,所述第二动力件11为旋转气缸。
旋转气缸具有运动稳定,且输出力稳定的特点,并且可以实现随开随停的效果,特别适用于此处精密点焊。
进一步,所述第一夹具5与所述第二夹具10上固定设有定位销51。
设置定位销51可以方便汽车零部件的安装与后期加工成型的拆卸;
进一步,所述滑动座7上一体化的设有凸台,所述第二固定座6上开设有滑槽,所述凸台与所述滑槽相互配合。
Claims (5)
1.一种焊接夹具装置的翻转工作台,其特征在于:包括横杆(1)、两个竖杆(2)、第一固定座(3)、第一转轴(4)、第一夹具(5)、第二固定座(6)、滑动座(7)、第一动力件(8)、第二转轴(9)、第二夹具(10)和第二动力件(11),所述横杆(1)与两个所述竖杆(2)固定连接呈工字形,所述第一固定座(3)与所述第二固定座(6)分别固定设置在所述横杆(1)的两端,所述第一夹具(5)通过所述第一转轴(4)转动固定于所述第一固定座(3)上,所述滑动座(7)在所述第一动力件(8)的作用下滑动固定于所述第二固定座(6)上,所述第二夹具(10)通过所述第二转轴(9)转动固定于所述滑动座(7)上,所述第二转轴(9)旋转式的固定在所述第二动力件(11)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具装置的翻转工作台,其特征在于:所述第一动力件(8)为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具装置的翻转工作台,其特征在于:所述第二动力件(11)为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具装置的翻转工作台,其特征在于:所述第一夹具(5)与所述第二夹具(10)上固定设有定位销(51)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接夹具装置的翻转工作台,其特征在于:所述滑动座(7)上一体化的设有凸台,所述第二固定座(6)上开设有滑槽,所述凸台与所述滑槽相互配合。
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CN201921159389.9U Active CN210499057U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种焊接夹具装置的翻转工作台 |
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- 2019-07-23 CN CN201921159389.9U patent/CN210499057U/zh active Active
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