CN216177867U - 卧式自动化管路轨道焊机 - Google Patents

Abstract

卧式自动化管路轨道焊机，包括卧式电机减速机、移动式车框架、三爪卡盘、调节支架、焊枪、前后移动机构和管路调节支撑机构，卧式电机减速机固定安装在移动式车框架的上部后侧，三爪卡盘同中心固定安装在卧式电机减速机的动力轴前端，移动式车框架的左侧固定连接有横梁，横梁的上表面沿前后方向固定设置有滑轨，调节支架的下部滑动设置在滑轨上，调节支架的上部设置有夹持机构，焊枪的手柄固定夹设在夹持机构上，前后移动机构安装在横梁上并驱动调节支架沿着滑轨前后移动，管路调节支撑机构滑动设置在移动式车框架的左右两侧型钢上。本实用新型设计科学，结构合理，能够保证焊接质量，自动化程度高，省时省力，劳动强度小，效率高。

Description

卧式自动化管路轨道焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体的说，涉及一种卧式自动化管路轨道焊机。

背景技术

传统的较长金属管一般是由两根或多根管路焊接而成的，焊接两根管路时通常是人工操作，一只手不断转动提前点焊连接在一起的两根管路，另一只手握持焊枪将两根管路一点点焊在一起，焊接质量无法保证，而且费时费力，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卧式自动化管路轨道焊机，本实用新型设计科学，结构合理，能够保证焊接质量，自动化程度高，省时省力，劳动强度小，效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

卧式自动化管路轨道焊机，包括卧式电机减速机、移动式车框架、三爪卡盘、调节支架、焊枪、前后移动机构和管路调节支撑机构，卧式电机减速机固定安装在移动式车框架的上部后侧，移动式车框架的底部四周均安装有带刹车机构的第一滚轮，卧式电机减速机的动力轴和三爪卡盘的中心线均沿前后方向水平设置，三爪卡盘同中心固定安装在卧式电机减速机的动力轴前端，移动式车框架的左侧固定连接有与移动式车框架的左侧型钢平行的横梁，横梁的上表面沿前后方向固定设置有滑轨，调节支架的下部滑动设置在滑轨上，调节支架的上部设置有夹持机构，焊枪的手柄固定夹设在夹持机构上，焊枪的枪头朝向右下对着三爪卡盘的中心线设置，前后移动机构安装在横梁上并驱动调节支架沿着滑轨前后移动，移动式车框架的左右两侧型钢为长侧敞口的槽钢，管路调节支撑机构的底部四周通过带刹车机构的第二滚轮滑动设置在移动式车框架的左右两侧型钢上。

调节支架包括滑块、立杆、第一横杆、第二横杆和第一抱箍套筒，滑块滑动设置在滑轨上，立杆的下端固定设置有连接座，连接座通过若干根螺钉固定连接在滑座的上表面，第一横杆沿左右方向水平设置，第二横杆沿前后方向水平设置，第一抱箍套筒套装在立杆上，第一抱箍套筒的后侧固定连接有套装在第一横杆上的第二抱箍套筒，第一横杆的右端固定连接有套装在第二横杆上的第三抱箍套筒，夹持机构固定连接在第二横杆的后端，前后移动机构驱动滑块在滑轨上前后滑动。

前后移动机构包括伺服减速电机和水平丝杆，伺服减速电机的动力轴和水平丝杆均沿前后方向水平设置，伺服减速电机固定安装在横梁上表面后端部且位于滑轨的后侧，横梁上表面固定设置有两块位于滑轨前侧和后侧的竖直支板，竖直支板所在平面沿左右方向竖直设置，水平丝杠的两端分别转动安装在两块竖直支板上，伺服减速电机的动力轴前端同轴传动连接水平丝杠的后端，水平丝杠贯穿滑块设置并与滑块螺纹传动连接。

夹持机构包括两块长方体夹块、第一螺杆和第二螺杆，两块长方体夹块沿竖向设置且前后间隔设置，前侧的长方体夹块的上侧部和后侧的长方体夹块的上侧部均开设有前侧、后侧和上侧均敞口的第一U型槽，后侧的长方体夹块的下侧部开设有前侧、后侧和下侧均敞口的第二U型槽，第一螺杆和第二螺杆均水平设置，第一螺杆的前端向前穿过前侧的长方体夹块的下侧部并螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母的后侧面紧压在前侧的长方体夹块的前侧面，第一螺杆的后端铰接在第二U型槽内，第二螺杆的前端铰接在前侧的第一U型槽内，第二螺杆的后侧部卡设在后侧的第一U型槽内，第二螺杆的后端位于后侧的长方体夹块的后方并螺纹连接有蝶形螺母，蝶形螺母的前侧面紧压在后侧的长方体夹块的后侧面，前侧的长方体夹块的后侧面中部和后侧的长方体夹块的前侧面中部均设置有圆弧槽夹面，焊枪的手柄夹设在两个圆弧槽夹面之间。

管路调节支撑机构包括水平支板和千斤顶，四个第二滚轮安装在水平支板的底部四周，左侧的两个第二滚轮滚动设置在移动式车框架左侧的型钢上，右侧的两个第二滚轮滚动设置在移动式车框架右侧的型钢上，千斤顶固定设置在水平支板的上表面中部，千斤顶的活塞杆上端固定连接有长条板，长条板沿左右方向水平设置，长条板的上表面固定设置有左右对称的两根水平轴，水平轴沿前后方向水平设置，水平轴的两端分别转动安装有位于长条板前后侧的支撑轮。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型的工作原理为：首先将移动式车框架通过第一滚轮移动至施工现场后，通过刹车机构将第一滚轮固定，再将两根需要焊接的管路同轴向对接并沿着对接处坡口焊缝点焊若干点，使两根管路初步连接在一起，再将两根管路水平放置，使后侧的管路的后端部固定卡接在三爪卡盘的中心，同时将水平支板通过第二滚轮沿着移动式车框架的左右两侧型钢前后移动，使前侧的管路的前端部位于左侧的第二滚轮和右侧的第二滚轮之间上方后，通过刹车机构将第二滚轮固定，再通过千斤顶调节四个第二滚轮的高度，使前侧的管路的前端部下侧支撑在左侧的第二滚轮和右侧的第二滚轮之间上部，然后拧掉蝶形螺母，将后侧的长方体夹块的上侧部向后翻转，将两块长方体夹块打开，再把焊枪的手柄放置在两块长方体夹块之间，使焊枪的枪头朝向右下对着三爪卡盘的中心线设置，之后将后侧的长方体夹块再向上翻转，使第二螺杆的后侧部卡设在后侧的第一U型槽内，再将蝶形螺母拧在第二螺杆的后端，使蝶形螺母的前侧面紧压在后侧的长方体夹块的后侧面，则焊枪的手柄紧固夹持在两个圆弧槽夹面之间，然后根据焊枪的枪头与两根管路的对接处的位置对调节架进行调节，启动伺服减速电机，伺服减速电机驱动水平丝杠转动，水平丝杠传动滑块沿滑轨前后移动，使调节支架整体、夹持机构和焊枪一起前后移动，直至焊枪与两根管路的对接处左右对应，接着拧松第一抱箍套筒，便可将第一横杆、第二横杆、夹持机构和焊枪一起随第一抱箍套筒在立杆上上下移动，使焊枪的枪头靠近两根管路的对接处上部，然后拧紧第一抱箍套筒，再拧松第三抱箍套筒，转动第二横杆、夹持机构和焊枪，保证焊枪的枪头与两根管路呈一定角度，再拧紧第三抱箍套筒，然后拧松第二抱箍套筒，使第一横杆、第二横杆、夹持机构和焊枪一起左右移动，使焊枪的枪头紧挨着两根管路的对接处且位于两根管路的对接处左上侧，再拧紧第二抱箍套筒，接着，启动卧式减速电机，卧式减速电机的动力轴带动三爪卡盘缓慢转动，则三爪卡盘带着两根管路缓慢转动，同时启动焊机，焊枪的枪头开始对两根管路的对接处进行焊接作业，使两根管路的对接处的一周均匀焊接成一体，自动化程度高，焊接质量优，省时省力，劳动强度小，效率高，当两根管路焊接完成后，将两根管路从三爪卡盘上取下，再安装另外两根已点焊的管路，便可继续对另外两根管路进行焊接作业，如果管路的直径变大或变小时，则需通过千斤顶调节四个支撑轮的高度，便可使前侧的管路的前端部下侧支撑在左侧的第二滚轮和右侧的第二滚轮之间上部，同时拧松第一抱箍套筒，便可将第一横杆、第二横杆、夹持机构和焊枪一起随第一抱箍套筒在立杆上上下移动，确保焊枪的枪头始终与两根管路的对接处保持一定距离的紧挨状态，进而保证焊接质量，再拧紧第一抱箍套筒。

本实用新型设计科学，结构合理，能够保证焊接质量，自动化程度高，省时省力，劳动强度小，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的左视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的前视图。

图4是本实用新型的夹持机构的左视图。

图5是本实用新型的夹持机构的俯视图。

图6是本实用新型的夹持机构的仰视图。

图7是图2中A处局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1-7所示，卧式自动化管路轨道焊机，包括卧式电机减速机1、移动式车框架2、三爪卡盘3、调节支架、焊枪4、前后移动机构和管路调节支撑机构，卧式电机减速机1固定安装在移动式车框架2的上部后侧，移动式车框架2的底部四周均安装有带刹车机构的第一滚轮5，卧式电机减速机1的动力轴和三爪卡盘3的中心线均沿前后方向水平设置，三爪卡盘3同中心固定安装在卧式电机减速机1的动力轴前端，移动式车框架2的左侧固定连接有与移动式车框架2的左侧型钢平行的横梁6，横梁6的上表面沿前后方向固定设置有滑轨7，调节支架的下部滑动设置在滑轨7上，调节支架的上部设置有夹持机构，焊枪4的手柄固定夹设在夹持机构上，焊枪4的枪头朝向右下对着三爪卡盘3的中心线设置，前后移动机构安装在横梁6上并驱动调节支架沿着滑轨7前后移动，移动式车框架2的左右两侧型钢为长侧敞口的槽钢，管路调节支撑机构的底部四周通过带刹车机构的第二滚轮32滑动设置在移动式车框架2的左右两侧型钢上。

调节支架包括滑块8、立杆9、第一横杆10、第二横杆11和第一抱箍套筒12，滑块8滑动设置在滑轨7上，立杆9的下端固定设置有连接座13，连接座13通过若干根螺钉固定连接在滑座的上表面，第一横杆10沿左右方向水平设置，第二横杆11沿前后方向水平设置，第一抱箍套筒12套装在立杆9上，第一抱箍套筒12的后侧固定连接有套装在第一横杆10上的第二抱箍套筒14，第一横杆10的右端固定连接有套装在第二横杆11上的第三抱箍套筒15，夹持机构固定连接在第二横杆11的后端，前后移动机构驱动滑块8在滑轨7上前后滑动。

前后移动机构包括伺服减速电机16和水平丝杆17，伺服减速电机16的动力轴和水平丝杆17均沿前后方向水平设置，伺服减速电机16固定安装在横梁6上表面后端部且位于滑轨7的后侧，横梁6上表面固定设置有两块位于滑轨7前侧和后侧的竖直支板18，竖直支板18所在平面沿左右方向竖直设置，水平丝杠的两端分别转动安装在两块竖直支板18上，伺服减速电机16的动力轴前端同轴传动连接水平丝杠的后端，水平丝杠贯穿滑块8设置并与滑块8螺纹传动连接。

夹持机构包括两块长方体夹块19、第一螺杆20和第二螺杆21，两块长方体夹块19沿竖向设置且前后间隔设置，前侧的长方体夹块19的上侧部和后侧的长方体夹块19的上侧部均开设有前侧、后侧和上侧均敞口的第一U型槽22，后侧的长方体夹块19的下侧部开设有前侧、后侧和下侧均敞口的第二U型槽23，第一螺杆20和第二螺杆21均水平设置，第一螺杆20的前端向前穿过前侧的长方体夹块19的下侧部并螺纹连接有紧固螺母24，紧固螺母24的后侧面紧压在前侧的长方体夹块19的前侧面，第一螺杆20的后端铰接在第二U型槽23内，第二螺杆21的前端铰接在前侧的第一U型槽22内，第二螺杆21的后侧部卡设在后侧的第一U型槽22内，第二螺杆21的后端位于后侧的长方体夹块19的后方并螺纹连接有蝶形螺母25，蝶形螺母25的前侧面紧压在后侧的长方体夹块19的后侧面，前侧的长方体夹块19的后侧面中部和后侧的长方体夹块19的前侧面中部均设置有圆弧槽夹面26，焊枪4的手柄夹设在两个圆弧槽夹面26之间。

管路调节支撑机构包括水平支板27和千斤顶28，四个第二滚轮32安装在水平支板27的底部四周，左侧的两个第二滚轮32滚动设置在移动式车框架2左侧的型钢上，右侧的两个第二滚轮32滚动设置在移动式车框架2右侧的型钢上，千斤顶28固定设置在水平支板27的上表面中部，千斤顶28的活塞杆上端固定连接有长条板29，长条板29沿左右方向水平设置，长条板29的上表面固定设置有左右对称的两根水平轴30，水平轴30沿前后方向水平设置，水平轴30的两端分别转动安装有位于长条板29前后侧的支撑轮31。

卧式电机减速机1、三爪卡盘3、刹车机构、第一抱箍套筒12、第二抱箍套筒14、第三抱箍套筒15、伺服减速电机16和千斤顶28均为现有常规装置，具体构造和工作原理不再赘述。

本实用新型的工作原理为：首先将移动式车框架2通过第一滚轮5移动至施工现场后，通过刹车机构将第一滚轮5固定，再将两根需要焊接的管路同轴向对接并沿着对接处坡口焊缝点焊若干点，使两根管路初步连接在一起，再将两根管路水平放置，使后侧的管路的后端部固定卡接在三爪卡盘3的中心，同时将水平支板27通过第二滚轮32沿着移动式车框架2的左右两侧型钢前后移动，使前侧的管路的前端部位于左侧的第二滚轮32和右侧的第二滚轮32之间上方后，通过刹车机构将第二滚轮32固定，再通过千斤顶28调节四个第二滚轮32的高度，使前侧的管路的前端部下侧支撑在左侧的第二滚轮32和右侧的第二滚轮32之间上部，然后拧掉蝶形螺母25，将后侧的长方体夹块19的上侧部向后翻转，将两块长方体夹块19打开，再把焊枪4的手柄放置在两块长方体夹块19之间，使焊枪4的枪头朝向右下对着三爪卡盘3的中心线设置，之后将后侧的长方体夹块19再向上翻转，使第二螺杆21的后侧部卡设在后侧的第一U型槽22内，再将蝶形螺母25拧在第二螺杆21的后端，使蝶形螺母25的前侧面紧压在后侧的长方体夹块19的后侧面，则焊枪4的手柄紧固夹持在两个圆弧槽夹面26之间，然后根据焊枪4的枪头与两根管路的对接处的位置对调节架进行调节，启动伺服减速电机16，伺服减速电机16驱动水平丝杠转动，水平丝杠传动滑块8沿滑轨7前后移动，使调节支架整体、夹持机构和焊枪4一起前后移动，直至焊枪4与两根管路的对接处左右对应，接着拧松第一抱箍套筒12，便可将第一横杆10、第二横杆11、夹持机构和焊枪4一起随第一抱箍套筒12在立杆9上上下移动，使焊枪4的枪头靠近两根管路的对接处上部，然后拧紧第一抱箍套筒12，再拧松第三抱箍套筒15，转动第二横杆11、夹持机构和焊枪4，保证焊枪4的枪头与两根管路呈一定角度，再拧紧第三抱箍套筒15，然后拧松第二抱箍套筒14，使第一横杆10、第二横杆11、夹持机构和焊枪4一起左右移动，使焊枪4的枪头紧挨着两根管路的对接处且位于两根管路的对接处左上侧，再拧紧第二抱箍套筒14，接着，启动卧式减速电机，卧式减速电机的动力轴带动三爪卡盘3缓慢转动，则三爪卡盘3带着两根管路缓慢转动，同时启动焊机，焊枪4的枪头开始对两根管路的对接处进行焊接作业，使两根管路的对接处的一周均匀焊接成一体，自动化程度高，焊接质量优，省时省力，劳动强度小，效率高，当两根管路焊接完成后，将两根管路从三爪卡盘3上取下，再安装另外两根已点焊的管路，便可继续对另外两根管路进行焊接作业，如果管路的直径变大或变小时，则需通过千斤顶28调节四个支撑轮31的高度，便可使前侧的管路的前端部下侧支撑在左侧的第二滚轮32和右侧的第二滚轮32之间上部，同时拧松第一抱箍套筒12，便可将第一横杆10、第二横杆11、夹持机构和焊枪4一起随第一抱箍套筒12在立杆9上上下移动，确保焊枪4的枪头始终与两根管路的对接处保持一定距离的紧挨状态，进而保证焊接质量，再拧紧第一抱箍套筒12。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.卧式自动化管路轨道焊机，其特征在于：包括卧式电机减速机、移动式车框架、三爪卡盘、调节支架、焊枪、前后移动机构和管路调节支撑机构，卧式电机减速机固定安装在移动式车框架的上部后侧，移动式车框架的底部四周均安装有带刹车机构的第一滚轮，卧式电机减速机的动力轴和三爪卡盘的中心线均沿前后方向水平设置，三爪卡盘同中心固定安装在卧式电机减速机的动力轴前端，移动式车框架的左侧固定连接有与移动式车框架的左侧型钢平行的横梁，横梁的上表面沿前后方向固定设置有滑轨，调节支架的下部滑动设置在滑轨上，调节支架的上部设置有夹持机构，焊枪的手柄固定夹设在夹持机构上，焊枪的枪头朝向右下对着三爪卡盘的中心线设置，前后移动机构安装在横梁上并驱动调节支架沿着滑轨前后移动，移动式车框架的左右两侧型钢为长侧敞口的槽钢，管路调节支撑机构的底部四周通过带刹车机构的第二滚轮滑动设置在移动式车框架的左右两侧型钢上。

2.根据权利要求1所述的卧式自动化管路轨道焊机，其特征在于：调节支架包括滑块、立杆、第一横杆、第二横杆和第一抱箍套筒，滑块滑动设置在滑轨上，立杆的下端固定设置有连接座，连接座通过若干根螺钉固定连接在滑座的上表面，第一横杆沿左右方向水平设置，第二横杆沿前后方向水平设置，第一抱箍套筒套装在立杆上，第一抱箍套筒的后侧固定连接有套装在第一横杆上的第二抱箍套筒，第一横杆的右端固定连接有套装在第二横杆上的第三抱箍套筒，夹持机构固定连接在第二横杆的后端，前后移动机构驱动滑块在滑轨上前后滑动。

3.根据权利要求2所述的卧式自动化管路轨道焊机，其特征在于：前后移动机构包括伺服减速电机和水平丝杆，伺服减速电机的动力轴和水平丝杆均沿前后方向水平设置，伺服减速电机固定安装在横梁上表面后端部且位于滑轨的后侧，横梁上表面固定设置有两块位于滑轨前侧和后侧的竖直支板，竖直支板所在平面沿左右方向竖直设置，水平丝杠的两端分别转动安装在两块竖直支板上，伺服减速电机的动力轴前端同轴传动连接水平丝杠的后端，水平丝杠贯穿滑块设置并与滑块螺纹传动连接。

4.根据权利要求3所述的卧式自动化管路轨道焊机，其特征在于：夹持机构包括两块长方体夹块、第一螺杆和第二螺杆，两块长方体夹块沿竖向设置且前后间隔设置，前侧的长方体夹块的上侧部和后侧的长方体夹块的上侧部均开设有前侧、后侧和上侧均敞口的第一U型槽，后侧的长方体夹块的下侧部开设有前侧、后侧和下侧均敞口的第二U型槽，第一螺杆和第二螺杆均水平设置，第一螺杆的前端向前穿过前侧的长方体夹块的下侧部并螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母的后侧面紧压在前侧的长方体夹块的前侧面，第一螺杆的后端铰接在第二U型槽内，第二螺杆的前端铰接在前侧的第一U型槽内，第二螺杆的后侧部卡设在后侧的第一U型槽内，第二螺杆的后端位于后侧的长方体夹块的后方并螺纹连接有蝶形螺母，蝶形螺母的前侧面紧压在后侧的长方体夹块的后侧面，前侧的长方体夹块的后侧面中部和后侧的长方体夹块的前侧面中部均设置有圆弧槽夹面，焊枪的手柄夹设在两个圆弧槽夹面之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的卧式自动化管路轨道焊机，其特征在于：管路调节支撑机构包括水平支板和千斤顶，四个第二滚轮安装在水平支板的底部四周，左侧的两个第二滚轮滚动设置在移动式车框架左侧的型钢上，右侧的两个第二滚轮滚动设置在移动式车框架右侧的型钢上，千斤顶固定设置在水平支板的上表面中部，千斤顶的活塞杆上端固定连接有长条板，长条板沿左右方向水平设置，长条板的上表面固定设置有左右对称的两根水平轴，水平轴沿前后方向水平设置，水平轴的两端分别转动安装有位于长条板前后侧的支撑轮。

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