CN212705254U - 一种管法兰的焊接工装 - Google Patents

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刘鸿建
张维华
李增群
王晓光
杜德勇
徐燕
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Yantai Moon Compressor Co ltd
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Shandong Binglun Haizhuo Hydrogen Technology Research Institute Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种管法兰的焊接工装,包括操作架和变位夹持装置;所述操作架上安装有焊枪,所述操作架还包括用于控制焊枪位置的位置调节机构;所述变位夹持装置包括基座、转动调节机构、转动座、转盘和卡盘;所述转动座通过转动连接方式安装在基座上,以实现绕水平设置的轴线转动;所述转动调节机构用于调节转动座的角度;所述卡盘通过转盘安装转动座上,并用于夹持管法兰工件。本实用新型不仅可以调整焊枪的高度、水平位置以及角度,而且可以带动管法兰工件旋转,实现了焊接操作的自动化,降低了劳动强度,提高了工作效率和质量。

Description

一种管法兰的焊接工装
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工装,尤其是一种用于焊接管法兰的工装装置。
背景技术
管法兰作为一种重要的连接结构,结构简单,造价低,目前广泛应用于压力容器、锅炉等特种作业设备中。常见的管法兰焊接接头有平焊和角焊两种。传统的焊接方式,是由操作者手工控制焊接位置和角度,存在定位困难和旋转费力的问题,工作效率低,焊缝质量差,操作人员劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型提出了一种管法兰的焊接工装,其目的是:实现管法兰焊接的自动化,方便焊接位置和角度的调整,降低操作人员的劳动强度,提高工作效率和焊接质量。
本实用新型技术方案如下:
一种管法兰的焊接工装,包括操作架和变位夹持装置;
所述操作架上安装有焊枪,所述操作架还包括用于控制焊枪位置的位置调节机构;
所述变位夹持装置包括基座、转动调节机构、转动座、转盘和卡盘;所述转动座通过转动连接方式安装在基座上,以实现绕水平设置的轴线转动;所述转动调节机构用于调节转动座的角度;所述卡盘通过转盘安装转动座上,并用于夹持管法兰工件。
作为本装置的进一步改进:所述操作架包括底座;所述位置调节机构包括立柱、横梁和滑座;
所述立柱安装在底座上;所述滑座具有竖向滑槽和横向滑座;竖向滑槽与立柱滑动配合,横向滑槽与横梁滑动配合;所述横梁用于安装焊枪。
作为本装置的进一步改进:所述滑座上还通过螺纹配合方式安装有第一锁紧旋钮和第二锁紧旋钮,第一锁紧旋钮的螺纹杆的末端用于与所述立柱相接触,第二锁紧旋钮的螺纹杆的末端用于与所述横梁相接触。
作为本装置的进一步改进:还包括转动关节和夹持机构,夹持机构通过转动关节安装在位置调节机构的末端;还设有用于锁定转动关节的第三锁紧旋钮。
作为本装置的进一步改进:所述底座为移动式的。
作为本装置的进一步改进:所述底座上安装有滑轮,所述滑轮用于与铺设在地面上的导轨相配合。
作为本装置的进一步改进:所述转动调节机构包括安装在基座上的蜗杆以及安装在转动座上的蜗轮。
作为本装置的进一步改进:所述转盘通过转动连接方式安装在转动座上;转动座上还安装有驱动装置和传动装置,所述驱动装置通过传动装置与所述转盘相连接,以驱动转盘旋转。
作为本装置的进一步改进:所述变位夹持装置为两部,分别位于操作架的两侧。
相对于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:(1)操作架可以调整焊枪的高度、水平位置以及角度,相配合的变位夹持装置可以带动管法兰工件旋转,实现了焊接操作的自动化,降低了劳动强度,提高了工作效率和质量;(2)变位夹持装置不仅可以用于平焊,还能够将管法兰工件旋转到所需的角度,实现角焊;(3)操作架可以在两组变位夹持装置之间来回移动,当一侧变位夹持装置装夹/卸料时,可以在另一侧变位夹持装置处焊接,进一步提高工作效率和设备利用率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A部分的局部示意图。
图3为变位夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案:
如图1,一种管法兰的焊接工装,包括操作架1和位于其两侧的两组变位夹持装置2。
如图1和2,所述操作架1包括底座1-1,还包括立柱1-2、横梁1-3和滑座1-4。
所述底座1-1为移动式的,底部安装有滑轮,所述滑轮用于与铺设在地面上的导轨相配合,该导轨为左右走向。操作架1沿导轨在两个变位夹持装置2之间往复移动。
所述立柱1-2安装在底座1-1上;所述滑座1-4具有竖向滑槽和横向滑座1-4;竖向滑槽与立柱1-2滑动配合,横向滑槽与横梁1-3滑动配合。
所述滑座1-4上还通过螺纹配合方式安装有第一锁紧旋钮1-8和第二锁紧旋钮1-9,第一锁紧旋钮1-8的螺纹杆的末端用于与所述立柱1-2相接触,第二锁紧旋钮1-9的螺纹杆的末端用于与所述横梁1-3相接触。松开第一锁紧旋钮1-8或第二锁紧旋钮1-9后,可以进行横梁1-3高度及水平位置的调整,然后通过拧紧第一锁紧旋钮1-8或第二锁紧旋钮1-9固定好横梁1-3的位置。
横梁1-3的端部用于安全焊枪1-7,具体的:操作架1还包括转动关节1-5和夹持机构1-6,夹持机构1-6通过转动关节1-5安装在位置调节机构的末端;还设有用于锁定转动关节1-5的第三锁紧旋钮1-10。松开第三锁紧旋钮1-10,可以调整焊枪1-7的角度。
如图3,所述变位夹持装置2包括基座2-1、转动调节机构、转动座2-3、转盘2-5和三爪式卡盘2-6。所述转动座2-3通过转动连接方式安装在基座2-1上,以实现绕水平设置的轴线转动,该轴线为水平前后走向。
所述转动调节机构用于调节转动座2-3的角度,具体结构为:包括安装在基座2-1上的蜗杆2-2以及安装在转动座2-3上的蜗轮。由于所需的角度范围不大,蜗轮可以设置成半圆形的,节省空间与成本。
所述转盘2-5通过轴承安装在转动座2-3上,可相对于转动座2-3旋转。转动座2-3上还安装有电机2-4和直角减速器,所述电机2-4通过直角减速器与所述转盘2-5相连接,驱动转盘2-5旋转。
卡盘2-6安装在转盘2-5上。卡盘2-6与转盘2-5的转动轴线同轴。卡盘2-6的卡爪具有一定的行程,可以满足不同管径的装夹要求。
如图1,操作方式为:
1、将管法兰工件3安装在一侧变位夹持装置2的卡盘2-6上,转动蜗杆2-2,将管法兰的轴线调整至所需的角度。如果是对焊,可调整至焊缝水平位置,如果为角焊,则调整至与水平面呈45度。
2、松开相应的锁紧旋钮,调整焊枪1-7的高度、水平位置及角度,使焊枪1-7与焊缝缝间距合适,且位于焊缝中心。
3、启动电机2-4,卡盘2-6带动工件匀速转动,并启动焊枪,开始焊接。
4、焊接的同时,参照步骤1在另一工位(变位夹持装置2)上安装另一管法兰工件3,当第一个工位的焊接完毕后,移动操作架1至另一工位,按照步骤2调整焊枪1-7位置及角度,然后执行步骤3进行焊接,同时在第一个工位处进行卸料和装夹新工件的操作。
双工位交替装夹、焊接,提高作业效率。

Claims (9)

1.一种管法兰的焊接工装,其特征在于:包括操作架(1)和变位夹持装置(2);
所述操作架(1)上安装有焊枪(1-7),所述操作架(1)还包括用于控制焊枪(1-7)位置的位置调节机构;
所述变位夹持装置(2)包括基座(2-1)、转动调节机构、转动座(2-3)、转盘(2-5)和卡盘(2-6);所述转动座(2-3)通过转动连接方式安装在基座(2-1)上,以实现绕水平设置的轴线转动;所述转动调节机构用于调节转动座(2-3)的角度;所述卡盘(2-6)通过转盘(2-5)安装转动座(2-3)上,并用于夹持管法兰工件(3)。
2.如权利要求1所述的管法兰的焊接工装,其特征在于:所述操作架(1)包括底座(1-1);所述位置调节机构包括立柱(1-2)、横梁(1-3)和滑座(1-4);
所述立柱(1-2)安装在底座(1-1)上;所述滑座(1-4)具有竖向滑槽和横向滑座(1-4);竖向滑槽与立柱(1-2)滑动配合,横向滑槽与横梁(1-3)滑动配合;所述横梁(1-3)用于安装焊枪(1-7)。
3.如权利要求2所述的管法兰的焊接工装,其特征在于:所述滑座(1-4)上还通过螺纹配合方式安装有第一锁紧旋钮(1-8)和第二锁紧旋钮(1-9),第一锁紧旋钮(1-8)的螺纹杆的末端用于与所述立柱(1-2)相接触,第二锁紧旋钮(1-9)的螺纹杆的末端用于与所述横梁(1-3)相接触。
4.如权利要求1所述的管法兰的焊接工装,其特征在于:还包括转动关节(1-5)和夹持机构(1-6),夹持机构(1-6)通过转动关节(1-5)安装在位置调节机构的末端;还设有用于锁定转动关节(1-5)的第三锁紧旋钮(1-10)。
5.如权利要求2所述的管法兰的焊接工装,其特征在于:所述底座(1-1)为移动式的。
6.如权利要求5所述的管法兰的焊接工装,其特征在于:所述底座(1-1)上安装有滑轮,所述滑轮用于与铺设在地面上的导轨相配合。
7.如权利要求1所述的管法兰的焊接工装,其特征在于:所述转动调节机构包括安装在基座(2-1)上的蜗杆(2-2)以及安装在转动座(2-3)上的蜗轮。
8.如权利要求1所述的管法兰的焊接工装,其特征在于:所述转盘(2-5)通过转动连接方式安装在转动座(2-3)上;转动座(2-3)上还安装有驱动装置和传动装置,所述驱动装置通过传动装置与所述转盘(2-5)相连接,以驱动转盘(2-5)旋转。
9.如权利要求1至8任一所述的管法兰的焊接工装,其特征在于:所述变位夹持装置(2)为两部,分别位于操作架(1)的两侧。
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