CN116079328A - 一种管焊旋转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管焊旋转机，包括机架，依次设置于机架的直管定位机构，包括固定于机架上的直管定位架、滑动于直管定位架的定位板、驱动定位板移动的驱动装置一、固定于定位板定位辊；旋转焊接机构包括转动于直管定位架的转动环盘、固定于转动环盘外轮廓的齿圈、转动于直管定位架的齿轮一、驱动齿轮一转动的蜗轮蜗杆减速机一、滑动于转动环盘的调节板、驱动调节板移动的驱动装置二、固定于调节板的焊枪；弯管定位机构包括液压升降台、可翻转于液压升降台上的翻转架、可移动于翻转架上移动台、滑动于移动台上的夹紧辊、驱动翻转架翻转的液压伸缩缸、驱动移动台移动的驱动装置三，驱动夹紧辊的驱动装置四。本发明的优点：直管和弯管焊接方便、效率高。

Description

一种管焊旋转机

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种管焊旋转机。

背景技术

目前管道的焊接方式有两种，一种是人工直接进行手动焊接，不仅焊接速度慢、效率低，而且焊接过程中无法轻松的改变管道焊接位置，导致人工焊接工作强度大；另一种是借用旋转工作台或其他旋转设备进行旋转焊接，其原理是将两管道分别置于旋转工作台或其他旋转设备中，接着在对准后焊接部位后使两者同步旋转，最后将焊接设备固定在指定合适焊接角度和位置，就能实现边旋转边焊接的快速焊接效果。

上述第二种焊接方式虽能够快速焊接管道，但现有的旋转工作台和其他旋转设备普遍固定焊接两条直管，而在焊接直管和弯管时，由于弯管的形状大小复杂非常难以被各类旋转设备进行固定和旋转，因此两者的焊接，普遍还是由人工进行着强度高、低效率的手动焊接。

发明内容

本发明的目的是提供一种管焊旋转机，具有直管和弯管焊接方便、效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管焊旋转机，包括机架，所述机架上依次设置有直管定位机构、旋转焊接机构和弯管定位机构，所述直管定位机构包括固定于机架上的直管定位架、开设于直管定位架上供直管通过的定位孔、一对滑动设置于直管定位架且在定位孔上下两侧垂直分布的定位板、驱动所述定位板靠近或远离定位孔轴心的驱动装置一、一对固定于定位板靠近定位孔轴心一端且平行间隔的定位辊；

所述旋转焊接机构包括转动于直管定位架上且于定位孔同轴心的转动环盘、固定于转动环盘外轮廓一周的齿圈、转动于直管定位架且啮合齿圈的齿轮一、固定安装于直管定位架且驱动齿轮一转动的蜗轮蜗杆减速电机一、一对滑动设置于转动环盘且在定位孔上下两侧垂直分布的调节板、驱动所述调节板靠近或远离定位孔轴心的驱动装置二、固定安装于调节板靠近定位孔轴心一端的焊枪，所述转动环盘位于所述直管定位架背离定位板的一侧，且转动环盘的内圈直径大于定位孔；

所述弯管定位机构包括安装于机架上的液压升降台、可翻转设置于液压升降台上的翻转架、可移动设置于翻转架上移动台、多个滑动设置于移动台上且均匀围绕同一轴心的夹紧辊、安装于液压升降台和翻转架之间且驱动翻转架翻转的液压伸缩缸、安装于翻转架上且驱动移动台水平移动的驱动装置三、安装于移动台上且驱动夹紧辊相互靠近或远离其围绕轴心的驱动装置四，所述翻转架的翻转中心与焊枪的输出端位于同一基准面，所述夹紧辊所围绕的轴心线和所述定位孔的轴心线位于同一基准面。

通过采用上述技术方案，当焊接直管和弯管时，首先将直管依次穿过直管定位机构中定位孔，并使得直管的焊接部位正对于旋转焊接机构中的焊枪，接着驱动装置一驱动定位板往定位孔轴心靠近，以使得定位孔上下两定位板一端的定位辊，将直管外轮廓面夹紧固定，与此同时驱动装置二则会驱动调节板往定位孔轴心靠近，使得定位孔上下两调节板一端的焊枪，缩短并调节到与直管合适的焊接距离，然后将弯管无需焊接的一端通过移动台上夹紧辊将其夹紧固定，并同时根据弯管弯曲部分的实际的内外圆弧度、直线部分的长度与直径等参数，分别对翻转架的角度、移动台和翻转架的相对位置，以及液压升降台平台高度进行调整，由于翻转架的翻转中心与焊枪的输出端位于同一基准面，同时夹紧辊所围绕的轴心线和定位孔的轴心线位于同一基准面，因此通过上述调整后，就能快速将直管和弯管的焊接位置安全对准，最后蜗轮蜗杆减速电机一驱动齿轮一传动齿圈和转动环盘转动，而定位孔上下两调节板上的焊枪，就在转动环盘的转动下，围绕直管和弯管分别旋转半圈，进而对直管和弯管的焊接部位进行旋转焊接，由于上下两调节板的焊枪相互对称，且两焊枪都会只会分别在定位孔的两侧的来回旋转半圈，因此两台焊枪同时旋转焊接时，不仅能进一步提高直管和弯管焊接效率，而且还能避免连接焊枪各种线缆相互缠绕打结，从而保障直管和弯管焊接安全。

本发明的进一步设置为：所述驱动装置一包括转动于直管定位架上且垂直定位孔的丝杠一、固定于定位板且螺纹连接丝杠一的螺母一、固定安装于丝杠一一端的蜗轮一、转动安装于直管定位架且啮合蜗轮一的蜗杆一、安装于直管定位架且连接蜗杆一一端的伺服电机。

通过采用上述技术方案，当驱动定位板移动时，首先伺服电机就会驱动蜗杆一转动，而蜗杆一就会啮合传动蜗轮一，接着蜗轮一就会传动丝杠一转动，使得丝杠一上螺母一沿着其轴线平移，最后螺母一就会平移过程中，带动定位板往定位孔轴心靠近或远离。

本发明的进一步设置为：所述驱动装置二包括转动于转动环盘上且垂直定位孔的丝杠二、固定于调节板且螺纹连接丝杠二的螺母二、固定安装于丝杠二一端的蜗轮二、转动安装于转动环盘且啮合蜗轮二的蜗杆二、固定安装于蜗杆一穿过直管定位架一端上的齿轮二、固定安装于蜗杆二上且啮合齿轮二的齿轮三。

通过采用上述技术方案，当驱动调节板移动时，首先伺服电机就会驱动蜗杆一转动，接着蜗杆一就会分别传动蜗轮一和齿轮二转动，由于齿轮二和齿轮三啮合，因此齿轮三就会传动蜗杆二转动，使得蜗杆二啮合传动蜗轮二和丝杠二转动，最后丝杠二上螺母二就会在丝杆二的旋转下，带动调节板往定位孔轴心靠近或远离，又因为蜗轮一通过丝杠一传动定位板移动，因此在转动环盘转动焊接前，伺服电机能够同时驱动调节板和定位板同步移动靠近直管，以快速进行直管和弯管焊接准备工作，而当上下调节板旋转半圈并调换位置时，其各自上的齿轮二跟随旋转半圈后，仍会与上下定位板的齿轮二再次啮合，所以伺服电机依旧能驱动调节板和定位板同步移动远离直管，进而快速将焊接好的直管与弯管取下。其中，上下调节板的齿轮三调换位置啮合齿轮二过程中，虽会因碰撞而产生小幅度的自转，但由于传动齿轮和丝杆的蜗轮蜗杆的传动比较大，因此齿轮三小幅度自转的影响可忽略不计。

本发明的进一步设置为：所述驱动装置三包括转动于翻转架且平行移动台移动方向的丝杠三、固定于翻转架且平行间隔丝杠三的导杆、固定于移动台且螺纹连接丝杠三的螺母三、固定于移动台且滑动连接导杆的滑套一、固定安装于翻转架且连接丝杠三一端的蜗轮蜗杆减速电机二。

通过采用上述技术方案，当需要调节移动台位置时，首先蜗轮蜗杆减速电机二就会驱动丝杆三转动，然后螺母三就会在丝杆三转动下，沿丝杠三直线移动，最后移动台在螺母三的带动下沿导杆和丝杆三在翻转架上相对移动。

本发明的进一步设置为：所述驱动装置四包括垂直转动于移动台上且位于夹紧辊所围绕轴心的转动轴、分别铰接安装于各个夹紧辊的连杆一、多个固定于转动轴上且分别与各个连杆一一端相铰接之间的连杆二、安装于移动台上且连接转动轴一端的蜗轮蜗杆减速电机三，所述连杆一和连杆二均匀的围绕所述转动轴轴心。

通过采用上述技术方案，当需要夹紧或松开弯管时，首先蜗轮蜗杆减速电机三就会驱动转动轴转动，接着转动轴就会带动其上的所有连杆二旋转，然后各个连杆一就会在各自铰接的连杆二旋转带动下，分别拉动所有的夹紧辊往靠近或远离转动轴方向移动，最后夹紧辊在移动后，就会将弯管外壁夹紧或松开。

本发明的进一步设置为：所述移动台上开设有供夹紧辊滑动的长条滑孔，所述夹紧辊位于移动台上方沿长条滑孔滑动，所述转动轴、连杆一和连杆二位于移动台下方，且连杆一铰接所述夹紧辊穿出长条滑孔的下端。

通过采用上述技术方案，能够节省移动台上方空间，以方便夹紧弯管。

本发明的进一步设置为：所述翻转架上还铰接设置有一对翻转臂，所述翻转臂位于所述移动台两侧，且两翻转臂之间滑动设置有滑动杆，所述滑动杆两端分别沿两翻转臂水平上下滑动，且滑动杆中部设置有一对球体，所述滑动杆穿过两球体的中心，且与两球体螺纹连接，所述翻转架上设置有调节并控制翻转臂和翻转架之间夹角的调节组件一，所述翻转臂上设置有调节控制滑动杆和翻转臂相对位置的调节组件二。

通过采用上述技术方案，不仅能够一定的支撑弯管，而且滑动杆上的一对球体，还能进一步定位弯管的位置，以保障直管和弯管的焊接端顺利对准。其中调节组件一和调节组件二，能够调节翻转臂上滑动杆高度和水平位置，同时球体还能通过滑动杆上螺纹，调节球体之间间距和相对位置，进而保证滑动杆和球体能够适应不同弧度和尺寸的弯管。

本发明的进一步设置为：所述调节组件一包括一对滑动设置于翻转架且位于移动台两侧的齿条、两端分别铰接连接于齿条和翻转臂的连杆三、转动设置于翻转架且平行滑动杆的转动杆、一对固定安装于转动杆上且分别啮合移动台两侧齿条的齿轮四、固定安装于转动杆一端的蜗轮三、转动安装于翻转架且啮合蜗轮三的蜗杆三，所述蜗杆三的一端固定安装有手摇柄。

通过采用上述技术方案，当需要调节翻转臂角度时，首先手动摇动手摇柄，使得蜗杆三转动，接着蜗杆三就会啮合传动蜗轮三，并同时带动转动杆转动，然后转动杆转动就会带动其上齿轮四啮合传动齿条，使得齿条推动或拉动翻转臂上铰接的连杆三，最后连杆三就会拉动或推动翻转臂在翻转架上翻转，使得其上的滑动杆处于合适的水平位置。

本发明的进一步设置为：所述调节组件二包括一对滑动套设于翻转臂上且分别固定连接滑动杆两端的滑套二、螺纹连接所述滑套二且一端能穿进滑套内圈的固定螺钉。

通过采用上述技术方案，当需要滑动杆和翻转臂相对位置时，首先拧松滑套二上的固定螺钉，拧出固定螺钉伸进滑套二内圈的一端，接着手动拉升或放下滑动杆，使得滑动杆沿翻转臂之间水平位移，最后待到滑动杆调整到合适高度位置时，再次拧入滑套二上固定螺钉，使得固定螺钉一端伸入滑套二内圈夹紧翻转臂，从而将滑动杆再次固定于翻转臂上。

本发明的进一步设置为：所述定位辊和夹紧辊的外轮廓面为橡胶材质。

通过采用上述技术方案，能够增大定位辊与直管、夹紧辊和弯管之间摩擦力，以保障直管和弯管焊接稳定与安全。

本发明的有益效果是：

1.通过直管定位机构的结构，不仅能够快速稳定将直管的焊接部位固定定位，而且其驱动装置一和旋转焊接机构的驱动装置二还共用同一个伺服电机，进而在实现定位辊夹紧定位固定直管和焊枪接近靠近直管焊接部位同步进行的同时，还能节省了不必要的驱动设备，降低直管定位机构和旋转焊接机构的能耗。

2.通过旋转焊接机构的焊枪旋转结构，不仅解决克服现有的弯管难以被旋转的问题，而且两台焊枪同时旋转焊接工作，在进一步的提高直管和弯管的焊接效率的同时，还能让焊枪只用旋转工作半圈，进而避免焊枪所连接的各种线缆旋转过程中相互缠绕打结，以保障直管和弯管的焊接安全。

3.通过直管定位架上下对称的齿轮二和齿轮三的传动机构，不仅实现了上下定位板和上下调节板同步升降的效果，而且上下调节板能够配合转动环盘的旋转，自动的调换上下定位板齿轮二所啮合的齿轮三，进而在不妨碍转动环盘旋转工作的同时，还能始终保持伺服电机同步驱动定位板和调节板的工作，从而保障直管定位机构快速稳定的装卸直管。

4.通过弯管定位机构的结构，不仅解决克服现有的弯管难以固定的问题，而且对翻转架的角度、移动台和翻转架的相对位置，以及液压升降台平台高度进行调整，还能够快速适应不同尺寸参数的弯管，进而保障弯管焊接端精准快速对接直管，以提高直管和弯管的焊接质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的直管定位机构结构示意图；

图3是本发明的旋转焊接机构结构示意图；

图4是本发明的弯管定位机构结构示意图；

图5是本发明的驱动装置四结构示意图；

图中，1、机架；2、直管定位机构；21、直管定位架；22、定位孔；23、定位板；24、定位辊；25、驱动装置一；251丝杠一；252、螺母一；253、蜗轮一；254、蜗杆一；255、伺服电机；3、旋转焊接机构；31、转动环盘；32、齿圈；33、齿轮一；34、蜗轮蜗杆减速电机一；35、调节板；36、驱动装置二；361、丝杠二；362、螺母二；363、蜗轮二；364、蜗杆二；365、齿轮二；366、齿轮三；37、焊枪；4、弯管定位机构；41、液压升降台；42、翻转架；43、移动台；431、长条滑孔；44、夹紧辊；45、液压伸缩缸；46、驱动装置三；461、丝杠三；462、螺母三；463、蜗轮蜗杆减速电机二；47、驱动装置四；471、转动轴；472、连杆一；473、连杆二；474、蜗轮蜗杆减速电机三；5、翻转臂；6、滑动杆；61、球体；7、调节组件一；71、齿条；72、连杆三；73、转动杆；74、齿轮四；75、蜗轮三；76、蜗杆三；77、手摇柄；8、调节组件二；81、滑套二；82、固定螺钉。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种管焊旋转机，如图1-3所示，包括机架1，机架1上依次设置有直管定位机构2、旋转焊接机构3和弯管定位机构4，直管定位机构2包括固定于机架1上的直管定位架21、开设于直管定位架21上供直管通过的定位孔22、一对滑动设置于直管定位架21且在定位孔22上下两侧垂直分布的定位板23、驱动定位板23靠近或远离定位孔22轴心的驱动装置一25、一对固定于定位板23靠近定位孔22轴心一端且平行间隔的定位辊24；旋转焊接机构3包括转动于直管定位架21且于定位孔22同轴心的转动环盘31、固定于转动环盘31外轮廓一周的齿圈32、转动于直管定位架21且啮合齿圈32的齿轮一33、固定安装于直管定位架21且驱动齿轮一33转动的蜗轮蜗杆减速机一、一对滑动设置于转动环盘31且在定位孔22上下两侧垂直分布的调节板35、驱动调节板35靠近或远离定位孔22轴心的驱动装置二36、固定安装于调节板35靠近定位孔22轴心一端的焊枪37，转动环盘31位于直管定位架21背离定位板23的一侧，且转动环盘31内圈直径大于定位孔22；弯管定位机构4包括安装于机架1上的液压升降台41、可翻转设置于液压升降台41上的翻转架42、可移动设置于翻转架42上移动台43、多个滑动设置于移动台43上且均匀围绕同一轴心的夹紧辊44、安装于液压升降台41和翻转架42之间且驱动翻转架42翻转的液压伸缩缸45、安装于翻转架42上且驱动移动台43水平移动的驱动装置三46、安装于移动台43上且驱动夹紧辊44相互靠近或远离其围绕轴心的驱动装置四47，翻转架42的翻转中心与焊枪37的输出端位于同一基准面，夹紧辊44所围绕的轴心线和定位孔22的轴心线位于同一基准面。

当焊接直管和弯管时，首先将直管依次穿过直管定位机构2中定位孔22，并使得直管的焊接部位正对于旋转焊接机构3中的焊枪37，接着驱动装置一25驱动定位板23往定位孔22轴心靠近，以使得定位孔22上下两定位板23一端的定位辊24，将直管外轮廓面夹紧固定，与此同时驱动装置二36则会驱动调节板35往定位孔22轴心靠近，使得定位孔22上下两调节板35一端的焊枪37，缩短并调节到与直管合适的焊接距离，然后将弯管无需焊接的一端通过移动台43上夹紧辊44将其夹紧固定，并同时根据弯管弯曲部分的实际的内外圆弧度、直线部分的长度与直径等参数，分别对翻转架42的角度、移动台43和翻转架42的相对位置，以及液压升降台41平台高度进行调整，由于翻转架42的翻转中心与焊枪37的输出端位于同一基准面，同时夹紧辊44所围绕的轴心线和定位孔22的轴心线位于同一基准面，因此通过上述调整后，就能快速将直管和弯管的焊接位置安全对准，最后蜗轮蜗杆减速电机一34驱动齿轮一33传动齿圈32和转动环盘31转动，而定位孔22上下两调节板35上的焊枪37，就在转动环盘31的转动下，围绕直管和弯管分别旋转半圈，进而对直管和弯管的焊接部位进行旋转焊接，由于上下两调节板35的焊枪37相互对称，且两焊枪37都会只会分别在定位孔22的两侧的来回旋转半圈，因此两台焊枪37同时旋转焊接时，不仅能进一步提高直管和弯管焊接效率，而且还能避免连接焊枪37各种线缆相互缠绕打结，从而保障直管和弯管焊接安全。其中，定位辊24和夹紧辊44的外轮廓面为橡胶材质，能够增大定位辊24与直管、夹紧辊44和弯管之间摩擦力，以保障直管和弯管焊接稳定与安全。

如图2所示，驱动装置一25包括转动于直管定位架21上且垂直定位孔22的丝杠一251、固定于定位板23且螺纹连接丝杠一251的螺母一252、固定安装于丝杠一251一端的蜗轮一253、转动安装于直管定位架21且啮合蜗轮一253的蜗杆一254、安装于直管定位架21且连接蜗杆一254一端的伺服电机255，当驱动定位板23移动时，首先伺服电机255就会驱动蜗杆一254转动，而蜗杆一254就会啮合传动蜗轮一253，接着蜗轮一253就会传动丝杠一251转动，使得丝杠一251上螺母一252沿着其轴线平移，最后螺母一252就会平移过程中，带动定位板23往定位孔22轴心靠近或远离。

如图2、图3所示，驱动装置二36包括转动于转动环盘31上且垂直定位孔22的丝杠二361、固定于调节板35且螺纹连接丝杠二361的螺母二362、固定安装于丝杠二361一端的蜗轮二363、转动安装于转动环盘31且啮合蜗轮二363的蜗杆二364、固定安装于蜗杆一254穿过直管定位架21一端上的齿轮二365、固定安装于蜗杆二364上且啮合齿轮二365的齿轮三366，当驱动调节板35移动时，首先伺服电机255就会驱动蜗杆一254转动，接着蜗杆一254就会分别传动蜗轮一253和齿轮二365转动，由于齿轮二365和齿轮三366啮合，因此齿轮三366就会传动蜗杆二364转动，使得蜗杆二364啮合传动蜗轮二363和丝杠二361转动，最后丝杠二361上螺母二362就会在丝杆二的旋转下，带动调节板35往定位孔22轴心靠近或远离，又因为蜗轮一253通过丝杠一251传动定位板23移动，因此在转动环盘31转动焊接前，伺服电机255能够同时驱动调节板35和定位板23同步移动靠近直管，以快速进行直管和弯管焊接准备工作，而当上下调节板35旋转半圈并调换位置时，其各自上的齿轮二365跟随旋转半圈后，仍会与上下定位板23的齿轮二365再次啮合，所以伺服电机255依旧能驱动调节板35和定位板23同步移动远离直管，进而快速将焊接好的直管与弯管取下。其中，上下调节板35的齿轮三366调换位置啮合齿轮二365过程中，虽会因碰撞而产生小幅度的自转，但由于传动齿轮和丝杆的蜗轮蜗杆的传动比较大，因此齿轮三366小幅度自转的影响可忽略不计。

如图4、图5所示，驱动装置三46包括转动于翻转架42且平行移动台43移动方向的丝杠三461、固定于翻转架42且平行间隔丝杠三461的导杆、固定于移动台43且螺纹连接丝杠三461的螺母三462、固定于移动台43且滑动连接导杆的滑套一、固定安装于翻转架42且连接丝杠三461一端的蜗轮蜗杆减速电机二463，当需要调节移动台43位置时，首先蜗轮蜗杆减速电机二463就会驱动丝杆三转动，然后螺母三462就会在丝杆三转动下，沿丝杠三461直线移动，最后移动台43在螺母三462的带动下沿导杆和丝杆三在翻转架42上相对移动；驱动装置四47包括垂直转动于移动台43上且位于夹紧辊44所围绕轴心的转动轴471、分别铰接安装于各个夹紧辊44的连杆一472、多个固定于转动轴471上且分别与各个连杆一472一端相铰接之间的连杆二473、安装于移动台43上且连接转动轴471一端的蜗轮蜗杆减速电机三474，所有连杆一472和连杆二473均匀的围绕转动轴471轴心，当需要夹紧或松开弯管时，首先蜗轮蜗杆减速电机三474就会驱动转动轴471转动，接着转动轴471就会带动其上的所有连杆二473旋转，然后各个连杆一472就会在各自铰接的连杆二473旋转带动下，分别拉动所有的夹紧辊44往靠近或远离转动轴471方向移动，最后夹紧辊44在移动后，就会将弯管外壁夹紧或松开。其中，移动台43上开设有供夹紧辊44滑动的长条滑孔431，夹紧辊44位于移动台43上方沿长条滑孔431滑动，转动轴471、连杆一472和连杆二473位于移动台43下方，且连杆一472铰接夹紧辊44穿出长条滑孔431的下端，能够节省移动台43的上方空间，以方便夹紧弯管。

如图1、图4所示，翻转架42上还铰接设置有一对翻转臂5，翻转臂5位于移动台43两侧，且两翻转臂5之间滑动设置有滑动杆6，滑动杆6两端分别沿两翻转臂5水平上下滑动，且滑动杆6中部设置有一对球体61，滑动杆6穿过两球体61的中心，且与两球体61螺纹连接，翻转架42上设置有调节并控制翻转臂5和翻转架42之间夹角的调节组件一7，翻转臂5上设置有调节控制滑动杆6和翻转臂5相对位置的调节组件二8，通过滑动杆6不仅能够一定的支撑弯管，而且滑动杆6上的一对球体61，还能进一步定位弯管的位置，以保障直管和弯管的焊接端顺利对准。其中调节组件一7和调节组件二8，能够调节翻转臂5上滑动杆6高度和水平位置，同时球体61还能通过滑动杆6上螺纹，调节球体61之间间距和相对位置，进而保证滑动杆6和球体61能够适应不同弧度和尺寸的弯管。

如图4所示，调节组件一7包括一对滑动设置于翻转架42且位于移动台43两侧的齿条71、两端分别铰接连接于齿条71和翻转臂5的连杆三72、转动设置于翻转架42且平行滑动杆6的转动杆73、一对固定安装于转动杆73上且分别啮合移动台43两侧齿条71的齿轮四74、固定安装于转动杆73一端的蜗轮三75、转动安装于翻转架42且啮合蜗轮三75的蜗杆三76，蜗杆三76的一端固定安装有手摇柄77，当需要调节翻转臂5角度时，首先手动摇动手摇柄77，使得蜗杆三76转动，接着蜗杆三76就会啮合传动蜗轮三75，并同时带动转动杆73转动，然后转动杆73转动就会带动其上齿轮四74啮合传动齿条71，使得齿条71推动或拉动翻转臂5上铰接的连杆三72，最后连杆三72就会拉动或推动翻转臂5在翻转架42上翻转，使得其上的滑动杆6处于合适的水平位置；调节组件二8包括一对滑动套设于翻转臂5上且分别固定连接滑动杆6两端的滑套二81、螺纹连接滑套二81且一端能穿进滑套内圈的固定螺钉82，当需要滑动杆6和翻转臂5相对位置时，首先拧松滑套二81上的固定螺钉82，拧出固定螺钉82伸进滑套二81内圈的一端，接着手动拉升或放下滑动杆6，使得滑动杆6沿翻转臂5之间水平位移，最后待到滑动杆6调整到合适高度位置时，再次拧入滑套二81上固定螺钉82，使得固定螺钉82一端伸入滑套二81内圈夹紧翻转臂5，从而将滑动杆6再次固定于翻转臂5上。

Claims (10)

1.一种管焊旋转机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上依次设置有直管定位机构(2)、旋转焊接机构(3)和弯管定位机构(4)，所述直管定位机构(2)包括固定于机架(1)上的直管定位架(21)、开设于直管定位架(21)上供直管通过的定位孔(22)、一对滑动设置于直管定位架(21)且在定位孔(22)上下两侧垂直分布的定位板(23)、驱动所述定位板(23)靠近或远离定位孔(22)轴心的驱动装置一(25)、一对固定于定位板(23)靠近定位孔(22)轴心一端且平行间隔的定位辊(24)；

所述旋转焊接机构(3)包括转动于直管定位架(21)上且于定位孔(22)同轴心的转动环盘(31)、固定于转动环盘(31)外轮廓一周的齿圈(32)、转动于直管定位架(21)且啮合齿圈(32)的齿轮一(33)、固定安装于直管定位架(21)且驱动齿轮一(33)转动的蜗轮蜗杆减速电机一(34)、一对滑动设置于转动环盘(31)且在定位孔(22)上下两侧垂直分布的调节板(35)、驱动所述调节板(35)靠近或远离定位孔(22)轴心的驱动装置二(36)、固定安装于调节板(35)靠近定位孔(22)轴心一端的焊枪(37)，所述转动环盘(31)位于所述直管定位架(21)背离定位板(23)的一侧，且转动环盘(31)的内圈直径大于定位孔(22)；

所述弯管定位机构(4)包括安装于机架(1)上的液压升降台(41)、可翻转设置于液压升降台(41)上的翻转架(42)、可移动设置于翻转架(42)上移动台(43)、多个滑动设置于移动台(43)上且均匀围绕同一轴心的夹紧辊(44)、安装于液压升降台(41)和翻转架(42)之间且驱动翻转架(42)翻转的液压伸缩缸(45)、安装于翻转架(42)上且驱动移动台(43)水平移动的驱动装置三(46)、安装于移动台(43)上且驱动夹紧辊(44)相互靠近或远离其围绕轴心的驱动装置四(47)，所述翻转架(42)的翻转中心与焊枪(37)的输出端位于同一基准面，所述夹紧辊(44)所围绕的轴心线和所述定位孔(22)的轴心线位于同一基准面。

2.根据权利要求1所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述驱动装置一(25)包括转动于直管定位架(21)上且垂直定位孔(22)的丝杠一(251)、固定于定位板(23)且螺纹连接丝杠一(251)的螺母一(252)、固定安装于丝杠一(251)一端的蜗轮一(253)、转动安装于直管定位架(21)且啮合蜗轮一(253)的蜗杆一(254)、安装于直管定位架(21)且连接蜗杆一(254)一端的伺服电机(255)。

3.根据权利要求2所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述驱动装置二(36)包括转动于转动环盘(31)上且垂直定位孔(22)的丝杠二(361)、固定于调节板(35)且螺纹连接丝杠二(361)的螺母二(362)、固定安装于丝杠二(361)一端的蜗轮二(363)、转动安装于转动环盘(31)且啮合蜗轮二(363)的蜗杆二(364)、固定安装于蜗杆一(254)穿过直管定位架(21)一端上的齿轮二(365)、固定安装于蜗杆二(364)上且啮合齿轮二(365)的齿轮三(366)。

4.根据权利要求1所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述驱动装置三(46)包括转动于翻转架(42)且平行移动台(43)移动方向的丝杠三(461)、固定于翻转架(42)且平行间隔丝杠三(461)的导杆、固定于移动台(43)且螺纹连接丝杠三(461)的螺母三(462)、固定于移动台(43)且滑动连接导杆的滑套一、固定安装于翻转架(42)且连接丝杠三(461)一端的蜗轮蜗杆减速电机二(463)。

5.根据权利要求1所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述驱动装置四(47)包括垂直转动于移动台(43)上且位于夹紧辊(44)所围绕轴心的转动轴(471)、分别铰接安装于各个夹紧辊(44)的连杆一(472)、多个固定于转动轴(471)上且分别与各个连杆一(472)一端相铰接之间的连杆二(473)、安装于移动台(43)上且连接转动轴(471)一端的蜗轮蜗杆减速电机三(474)，所述连杆一(472)和连杆二(473)均匀的围绕所述转动轴(471)轴心。

6.根据权利要求5所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述移动台(43)上开设有供夹紧辊(44)滑动的长条滑孔(431)，所述夹紧辊(44)位于移动台(43)上方沿长条滑孔(431)滑动，所述转动轴(471)、连杆一(472)和连杆二(473)位于移动台(43)下方，且连杆一(472)铰接所述夹紧辊(44)穿出长条滑孔(431)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述翻转架(42)上还铰接设置有一对翻转臂(5)，所述翻转臂(5)位于所述移动台(43)两侧，且两翻转臂(5)之间滑动设置有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)两端分别沿两翻转臂(5)水平上下滑动，且滑动杆(6)中部设置有一对球体(61)，所述滑动杆(6)穿过两球体(61)的中心，且与两球体(61)螺纹连接，所述翻转架(42)上设置有调节并控制翻转臂(5)和翻转架(42)之间夹角的调节组件一(7)，所述翻转臂(5)上设置有调节控制滑动杆(6)和翻转臂(5)相对位置的调节组件二(8)。

8.根据权利要求7所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述调节组件一(7)包括一对滑动设置于翻转架(42)且位于移动台(43)两侧的齿条(71)、两端分别铰接连接于齿条(71)和翻转臂(5)的连杆三(72)、转动设置于翻转架(42)且平行滑动杆(6)的转动杆(73)、一对固定安装于转动杆(73)上且分别啮合移动台(43)两侧齿条(71)的齿轮四(74)、固定安装于转动杆(73)一端的蜗轮三(75)、转动安装于翻转架(42)且啮合蜗轮三(75)的蜗杆三(76)，所述蜗杆三(76)的一端固定安装有手摇柄(77)。

9.根据权利要求7所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述调节组件二(8)包括一对滑动套设于翻转臂(5)上且分别固定连接滑动杆(6)两端的滑套二(81)、螺纹连接所述滑套二(81)且一端能穿进滑套内圈的固定螺钉(82)。

10.根据权利要求1所述的一种管焊旋转机，其特征在于：所述定位辊(24)和夹紧辊(44)的外轮廓面为橡胶材质。

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