CN111730165A - 一种圆弧自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种圆弧自动焊接机，包括两个对称设置的筒型架体，两个筒型架体内均匹配设有转筒，转筒与筒型架体转动连接，两个转筒相互靠近的一侧均设有夹持组件，承接板上设有同时驱动两个转筒转动的驱动组件，承接板一侧固定设有竖直支撑架，竖直支撑架上端固定连接有横臂，滑动轨一侧设有焊接头，焊接头通过竖直移动组件和滑动轨连接。本发明可以用于圆弧以及管道的焊接操作，可以根据需求对焊接头进行调节，调节自由性较高，适应不同情况，同时对两个用于焊接的部件进行同步转动，保证焊接作用，而且针对较长的管道设置了辅助支撑组件，不影响转动动作的前提进行辅助支撑，保证焊接效果，避免焊接时出现偏移。

Description

一种圆弧自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种圆弧自动焊接机。

背景技术

现在焊接圆弧或圆焊缝时，不论是人工焊还是焊接机都会存在速度慢、焊接位置不准确的缺点。有的圆弧焊接机不能调节焊接平台的高度以及焊接平台到焊枪的距离，从而使圆弧焊接机的适用范围小，实用性差；目前用于解决这种问题主要有两种方法，一种通过转动工件进行焊接，但是在进行较长工件的焊接时，不能保证转动动作不影响长工件，长工件容易出现偏移动作；另一种是通过转动焊接头，但是转动焊接头结构较为复杂，在转动时危险性较高。

我国专利申请号：CN201910715567.X；公开了一种圆弧焊接机，包括机体，所述固定筒与电动伸缩杆同轴，所述固定筒下端连有压板，所述机体内底面一侧设有横向的下移动气缸，所述下移动气缸的活塞杆连有滑板，所述电动机的输出轴连有焊接平台，所述焊接平台与固定筒同轴，所述机体内一侧设有向上凸的圆弧形连接杆，所述连接杆下侧中部连有L形的加固杆，所述加固杆的另一端与机体内壁固定连接，所述连接杆远离机体的一端铰接有旋转块，所述旋转块下端固接有焊枪。本发明适用不同直径的圆弧或圆的焊接，还可以调节焊枪的角度。

该方案具有以下缺点：

1、不适用于两个管状工件的连接；

2、该方案并不能规避转动过程中对工件的影响作用，工件容易出现偏移。

3、其焊接头的调节性较低，适用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆弧自动焊接机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种圆弧自动焊接机，包括两个对称设置的筒型架体，两个所述筒型架体内均匹配设有转筒，所述转筒与筒型架体转动连接，两个所述转筒相互靠近的一侧均设有夹持组件，两个所述筒型架体均固定设置在安装座上，两个所述安装座之间固定设有承接板，所述承接板上设有同时驱动两个转筒转动的驱动组件，所述承接板一侧固定设有竖直支撑架，所述竖直支撑架上端固定连接有横臂，所述横臂一侧竖直设有滑动轨，所述滑动轨通过水平移动组件和横臂连接，所述滑动轨一侧设有焊接头，所述焊接头通过竖直移动组件和滑动轨连接，两个所述安装座相互背离的一侧均设有移动座，两个所述移动座与两个安装座之间分别设有两根多级伸缩杆，所述多级伸缩杆一端与移动座固定连接，所述多级伸缩杆另一端与安装座固定连接，两个所述移动座上侧均设有辅助支撑组件。

进一步的，所述夹持组件包括环绕均布在转筒一侧的若干气动伸缩杆，所述气动伸缩杆与转筒固定连接，若干所述气动伸缩杆相互靠近的一端均固定连接有弧形卡块，若干所述弧形卡块上固定设有橡胶保护层。

进一步的，所述驱动组件包括固定设置在承接板上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均同轴固定连接有主动带轮，两个所述安装座相互靠近的一侧均设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与两个安装座转动连接，两个所述转筒外壁上均绕设有若干与驱动齿轮匹配的齿槽，两个所述驱动齿轮相互靠近的端面均同轴固定连接有从动带轮，所述主动带轮通过皮带和从动带轮传动连接。

进一步的，所述水平移动组件包括设置在横臂上的条形开口，所述条形开口内匹配滑动设有第一滑块，所述第一滑块通过连接板体与滑动轨固定连接，所述条形开口内水平设有丝杆，所述丝杆两端均与横臂转动连接，所述横臂一端固定设置第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿横臂并与丝杆同轴固定连接，所述第一滑块螺纹套接在丝杆上。

进一步的，所述竖直移动组件包括滑动设置在滑动轨上的滑动块，所述滑动轨上端固定设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与滑动块固定连接，所述滑动块固定连接有连接件，所述焊接头中间段与连接件转动连接，所述连接件上设有控制焊接头角度的控制组件。

进一步的，所述控制组件包括设置在连接件一侧的第二滑块，所述连接件上设有与第二滑块匹配的滑槽，所述滑槽内竖直设有第一螺纹杆，所述连接件上端固定安装有第二伺服电机，所述第一螺纹杆下端与滑槽内壁转动连接，所述第一螺纹杆上端贯穿连接件并与第二伺服电机输出端同轴固定连接，所述第二滑块螺纹套接在第一螺纹杆上，所述焊接头尾端转动连接控制杆，所述控制杆另一端与第二滑块转动连接。

进一步的，所述辅助支撑组件包括水平设置在移动座上侧的弧形支撑板，所述移动座上端竖直固定连接有固定杆，所述固定杆上端面设有螺纹孔槽，所述螺纹孔槽内匹配设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上端延伸至螺纹孔槽外并与弧形支撑板下端面固定连接，所述螺纹孔槽开口位置环绕固定设有若干限位滑块，所述第二螺纹杆外侧壁上均布有若干与限位滑块匹配的限位滑槽，所述第二螺纹杆上螺纹套接有转块，所述转块与固定杆上端转动连接。

进一步的，所述弧形支撑板上设有若干容纳口，若干所述容纳口内均设有转辊，所述转辊两端均与弧形支撑板转动连接，所述转辊的直径大于弧形支撑板的厚度。

进一步的，所述移动座下端面安装有若干滑轮，若干所述滑轮采用自锁式滑轮。

进一步的，所述一种圆弧自动焊接机的工作步骤，所述工作步骤具体如下：

a）将两个焊接用工件分别插入两个转筒内，同时将两个工件对准贴合，此时驱动若干气动伸缩杆进行延伸，两个转筒内的若干弧形卡块均受到驱动向中心移动，将两个工件进行卡紧；

b）卡紧完毕后，根据工件长度，拉动两个移动座，两个移动座带动多级伸缩杆进行延伸，从而两个移动座朝着相反方向利用滑轮进行，移动至合适位置后，不再施加外力，通过滑轮的自锁效果进行位置固定；

c）根据工件实际的夹持高度，通过转动转块，因为限位滑块和限位滑槽的作用，转块与第二螺纹杆之间的螺纹结构可以驱动第二螺纹杆向上移动，将弧形支撑板移动至与工件贴合位置进行辅助支撑，此时弧形支撑板上的若干转辊与工件贴合；

d）根据需求使得第二伺服电机工作，第二伺服电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动时驱动第二滑块移动，从而带动控制杆移动，控制杆驱动焊接头转动，改变其角度至合适；

e）第一伺服电机工作带动丝杆转动，从而驱动第一滑块移动，第一滑块通过连接板体带动滑动轨水平移动，从而改变焊接头的水平位置，通过电动推杆工作，控制滑动块在滑动轨上的竖直位置，滑动块移动时通过连接件带动焊接头竖直移动，从而控制焊接头的竖直位置，步骤d）和e）使得焊接头以合适角度抵住需要进行焊接的焊缝位置；

f）打开双轴电机，双轴电机同时驱动两输出端的主动带轮转动，两个主动带轮分别通过两个皮带驱动两个从动带轮转动，两个从动带轮通过转筒外壁上环绕设置的若干齿槽分别带动两个转筒转动，实现带动两个工件贴合着同步转动；

g）打开焊接头，配合自动送焊丝装置，实现对两个工件圆弧或者环形的焊缝进行焊接。

本发明的有益效果：

本发明通过设置两个转筒，并且在两个转筒相互靠近的一侧设置若干气动伸缩杆，利用气动伸缩杆的伸缩作用带动若干弧形卡块，实现卡紧操作，便于进行对齐以及卡紧效果较高；本发明可以根据需求对焊接头进行调节，调节的形式包括倾斜角度、竖直位置以及水平位置，调节自由性较高，适应不同情况，保证焊接头与焊接位置的贴合性，保证焊接效果；同时利用双轴电机带动两个转筒同步转动，实现两个用于焊接的部件进行同步转动，保证焊接作用，避免焊接时出现偏移，而且针对较长的管道设置了辅助支撑组件，不影响转动动作的前提进行辅助支撑，可以让较长的管道在转动时也不会产生偏移动作，整体焊接效果好，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视立体结构示意图；

图3为本发明中夹持组件的立体结构示意图；

图4为本发明中移动座及其连接部件的立体结构示意图；

图5为本发明中水平移动组件的立体结构示意图；

图6为本发明中滑动轨及其连接部件的立体结构示意图；

图7为本发明中驱动组件的立体结构示意图。

图中：

1筒型架体、2转筒、3安装座、4承接板、5竖直支撑架、6横臂、7滑动轨、8焊接头、9移动座、10多级伸缩杆、11气动伸缩杆、12弧形卡块、13双轴电机、14主动带轮、15驱动齿轮、16从动带轮、17第一滑块、18连接板体、19丝杆、20第一伺服电机、21电动推杆、22连接件、23第二滑块、24第一螺纹杆、25第二伺服电机、26弧形支撑板、27固定杆、28第二螺纹杆、29转块、30转辊、31滑轮、32滑动块、33控制杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1和图2所示的一种圆弧自动焊接机，包括两个对称设置的筒型架体1，两个筒型架体1内均匹配设有转筒2，转筒2与筒型架体1转动连接，转筒2可以在筒型架体1内转动，两个转筒2相互靠近的一侧均设有夹持组件，用于夹持需要焊接的工件，两个筒型架体1均固定设置在安装座3上，起到承接作用，两个安装座3之间固定设有承接板4，承接板4上设有同时驱动两个转筒2转动的驱动组件，用于同时驱动两个转筒2进行转动，承接板4一侧固定设有竖直支撑架5，竖直支撑架5上端固定连接有横臂6，起到支撑作用，横臂6一侧竖直设有滑动轨7，滑动轨7通过水平移动组件和横臂6连接，滑动轨7在横臂6上可以水平移动，滑动轨7一侧设有焊接头8，焊接头8通过竖直移动组件和滑动轨7连接，焊接头8可以在滑动轨7上竖直进行移动，两个安装座3相互背离的一侧均设有移动座9，两个移动座9与两个安装座3之间分别设有两根多级伸缩杆10，多级伸缩杆10一端与移动座9固定连接，多级伸缩杆10另一端与安装座3固定连接，多级伸缩杆10可以伸缩较长距离，增加移动座9的移动距离，两个移动座9上侧均设有辅助支撑组件，辅助对工件进行支撑，避免工件较长导致转动偏移。

如图3所示，夹持组件包括环绕均布在转筒2一侧的若干气动伸缩杆11，气动伸缩杆11采用现有技术，气动伸缩杆11与转筒2固定连接，若干气动伸缩杆11相互靠近的一端均固定连接有弧形卡块12，若干弧形卡块12上固定设有橡胶保护层，增加弧形卡块12的卡紧作用，使得气动伸缩杆11伸缩，可以带动弧形卡块12移动对工件进行卡紧。

如图7所示，驱动组件包括固定设置在承接板4上的双轴电机13，双轴电机13的两个输出端均同轴固定连接有主动带轮14，双轴电机13可以调动两个主动带轮14进行转动，两个安装座3相互靠近的一侧均设有驱动齿轮15，两个驱动齿轮15分别与两个安装座3转动连接，两个转筒2外壁上均绕设有若干与驱动齿轮15匹配的齿槽，两个驱动齿轮15相互靠近的端面均同轴固定连接有从动带轮16，主动带轮14通过皮带和从动带轮16传动连接，两个主动带轮14转动可以驱动两个驱动齿轮15进行转动，驱动齿轮15与齿槽啮合，使得两个转筒2转动，实现工件的转动作用。

如图5所示，水平移动组件包括设置在横臂6上的条形开口，条形开口内匹配滑动设有第一滑块17，第一滑块17通过连接板体18与滑动轨7固定连接，条形开口内水平设有丝杆19，丝杆19两端均与横臂6转动连接，横臂6一端固定设置第一伺服电机20，第一伺服电机20采用现有技术，第一伺服电机20的输出端贯穿横臂6并与丝杆19同轴固定连接，第一滑块17螺纹套接在丝杆19上，通过第一伺服电机20工作，可以带动丝杆19转动，丝杆19转动驱动第一滑块17移动，从而带动滑动轨7进行移动。

如图6所示，竖直移动组件包括滑动设置在滑动轨7上的滑动块32，滑动轨7上端固定设有电动推杆21，电动推杆21的伸缩端与滑动块32固定连接，滑动块32固定连接有连接件22，焊接头8中间段与连接件22转动连接，连接件22上设有控制焊接头8角度的控制组件，电动推杆21采用现有技术，带动滑动块32移动，实现对焊接头8竖直位置的移动。

如图6所示，控制组件包括设置在连接件22一侧的第二滑块23，连接件22上设有与第二滑块23匹配的滑槽，滑槽内竖直设有第一螺纹杆24，连接件22上端固定安装有第二伺服电机25，第一螺纹杆24下端与滑槽内壁转动连接，第一螺纹杆24上端贯穿连接件22并与第二伺服电机25输出端同轴固定连接，第二滑块23螺纹套接在第一螺纹杆24上，焊接头8尾端转动连接控制杆33，控制杆33另一端与第二滑块23转动连接，通过第二伺服电机25工作，第二伺服电机25带动第一螺纹杆24转动，第一螺纹杆24转动带动第二滑块23移动，驱动控制杆33移动，控制杆33带动焊接头8转动。

如图1和图4所示，辅助支撑组件包括水平设置在移动座9上侧的弧形支撑板26，移动座9上端竖直固定连接有固定杆27，固定杆27上端面设有螺纹孔槽，螺纹孔槽内匹配设有第二螺纹杆28，第二螺纹杆28上端延伸至螺纹孔槽外并与弧形支撑板26下端面固定连接，螺纹孔槽开口位置环绕固定设有若干限位滑块，第二螺纹杆28外侧壁上均布有若干与限位滑块匹配的限位滑槽，第二螺纹杆28上螺纹套接有转块29，转块29与固定杆27上端转动连接，转动转块29，因为对第二螺纹杆28的限位作用，使得第二螺纹杆28移动，第二螺纹杆28移动带动弧形支撑板26移动。

如图4，弧形支撑板26上设有若干容纳口，若干容纳口内均设有转辊30，转辊30两端均与弧形支撑板26转动连接，转辊30的直径大于弧形支撑板26的厚度，转辊30用于承接工件，辅助进行工件支撑。

如图1、图2和图4所示，移动座9下端面安装有若干滑轮31，便于移动座9移动，若干滑轮31采用自锁式滑轮，不受外力时限制位置。

一种圆弧自动焊接机的工作步骤具体为：

a）将两个焊接用工件分别插入两个转筒2内，同时将两个工件对准贴合，此时驱动若干气动伸缩杆11进行延伸，两个转筒2内的若干弧形卡块12均受到驱动向中心移动，将两个工件进行卡紧；

b）卡紧完毕后，根据工件长度，拉动两个移动座9，两个移动座9带动多级伸缩杆10进行延伸，从而两个移动座9朝着相反方向利用滑轮31进行，移动至合适位置后，不再施加外力，通过滑轮31的自锁效果进行位置固定；

c）根据工件实际的夹持高度，通过转动转块29，因为限位滑块和限位滑槽的作用，转块29与第二螺纹杆28之间的螺纹结构可以驱动第二螺纹杆28向上移动，将弧形支撑板26移动至与工件贴合位置进行辅助支撑，此时弧形支撑板26上的若干转辊30与工件贴合；

d）根据需求使得第二伺服电机25工作，第二伺服电机25带动第一螺纹杆24转动，第一螺纹杆24转动时驱动第二滑块23移动，从而带动控制杆33移动，控制杆33驱动焊接头8转动，改变其角度至合适；

e）第一伺服电机20工作带动丝杆19转动，从而驱动第一滑块17移动，第一滑块17通过连接板体18带动滑动轨7水平移动，从而改变焊接头8的水平位置，通过电动推杆21工作，控制滑动块32在滑动轨7上的竖直位置，滑动块32移动时通过连接件22带动焊接头8竖直移动，从而控制焊接头8的竖直位置，步骤d）和e）使得焊接头8以合适角度抵住需要进行焊接的焊缝位置；

f）打开双轴电机13，双轴电机13同时驱动两输出端的主动带轮14转动，两个主动带轮14分别通过两个皮带驱动两个从动带轮16转动，两个从动带轮16通过转筒2外壁上环绕设置的若干齿槽分别带动两个转筒2转动，实现带动两个工件贴合着同步转动；

g）打开焊接头8，配合自动送焊丝装置，实现对两个工件圆弧或者环形的焊缝进行焊接。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆弧自动焊接机，包括两个对称设置的筒型架体（1），其特征在于，两个所述筒型架体（1）内均匹配设有转筒（2），所述转筒（2）与筒型架体（1）转动连接，两个所述转筒（2）相互靠近的一侧均设有夹持组件，两个所述筒型架体（1）均固定设置在安装座（3）上，两个所述安装座（3）之间固定设有承接板（4），所述承接板（4）上设有同时驱动两个转筒（2）转动的驱动组件，所述承接板（4）一侧固定设有竖直支撑架（5），所述竖直支撑架（5）上端固定连接有横臂（6），所述横臂（6）一侧竖直设有滑动轨（7），所述滑动轨（7）通过水平移动组件和横臂（6）连接，所述滑动轨（7）一侧设有焊接头（8），所述焊接头（8）通过竖直移动组件和滑动轨（7）连接，两个所述安装座（3）相互背离的一侧均设有移动座（9），两个所述移动座（9）与两个安装座（3）之间分别设有两根多级伸缩杆（10），所述多级伸缩杆（10）一端与移动座（9）固定连接，所述多级伸缩杆（10）另一端与安装座（3）固定连接，两个所述移动座（9）上侧均设有辅助支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述夹持组件包括环绕均布在转筒（2）一侧的若干气动伸缩杆（11），所述气动伸缩杆（11）与转筒（2）固定连接，若干所述气动伸缩杆（11）相互靠近的一端均固定连接有弧形卡块（12），若干所述弧形卡块（12）上固定设有橡胶保护层。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在承接板（4）上的双轴电机（13），所述双轴电机（13）的两个输出端均同轴固定连接有主动带轮（14），两个所述安装座（3）相互靠近的一侧均设有驱动齿轮（15），两个所述驱动齿轮（15）分别与两个安装座（3）转动连接，两个所述转筒（2）外壁上均绕设有若干与驱动齿轮（15）匹配的齿槽，两个所述驱动齿轮（15）相互靠近的端面均同轴固定连接有从动带轮（16），所述主动带轮（14）通过皮带和从动带轮（16）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述水平移动组件包括设置在横臂（6）上的条形开口，所述条形开口内匹配滑动设有第一滑块（17），所述第一滑块（17）通过连接板体（18）与滑动轨（7）固定连接，所述条形开口内水平设有丝杆（19），所述丝杆（19）两端均与横臂（6）转动连接，所述横臂（6）一端固定设置第一伺服电机（20），所述第一伺服电机（20）的输出端贯穿横臂（6）并与丝杆（19）同轴固定连接，所述第一滑块（17）螺纹套接在丝杆（19）上。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述竖直移动组件包括滑动设置在滑动轨（7）上的滑动块（32），所述滑动轨（7）上端固定设有电动推杆（21），所述电动推杆（21）的伸缩端与滑动块（32）固定连接，所述滑动块（32）固定连接有连接件（22），所述焊接头（8）中间段与连接件（22）转动连接，所述连接件（22）上设有控制焊接头（8）角度的控制组件。

6.根据权利要求5所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述控制组件包括设置在连接件（22）一侧的第二滑块（23），所述连接件（22）上设有与第二滑块（23）匹配的滑槽，所述滑槽内竖直设有第一螺纹杆（24），所述连接件（22）上端固定安装有第二伺服电机（25），所述第一螺纹杆（24）下端与滑槽内壁转动连接，所述第一螺纹杆（24）上端贯穿连接件（22）并与第二伺服电机（25）输出端同轴固定连接，所述第二滑块（23）螺纹套接在第一螺纹杆（24）上，所述焊接头（8）尾端转动连接控制杆（33），所述控制杆（33）另一端与第二滑块（23）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述辅助支撑组件包括水平设置在移动座（9）上侧的弧形支撑板（26），所述移动座（9）上端竖直固定连接有固定杆（27），所述固定杆（27）上端面设有螺纹孔槽，所述螺纹孔槽内匹配设有第二螺纹杆（28），所述第二螺纹杆（28）上端延伸至螺纹孔槽外并与弧形支撑板（26）下端面固定连接，所述螺纹孔槽开口位置环绕固定设有若干限位滑块，所述第二螺纹杆（28）外侧壁上均布有若干与限位滑块匹配的限位滑槽，所述第二螺纹杆（28）上螺纹套接有转块（29），所述转块（29）与固定杆（27）上端转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述弧形支撑板（26）上设有若干容纳口，若干所述容纳口内均设有转辊（30），所述转辊（30）两端均与弧形支撑板（26）转动连接，所述转辊（30）的直径大于弧形支撑板（26）的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述移动座（9）下端面安装有若干滑轮（31），若干所述滑轮（31）采用自锁式滑轮。

10.根据权利要求1所述的一种圆弧自动焊接机，其特征在于，所述一种圆弧自动焊接机的工作步骤，所述工作步骤具体如下：

a）将两个焊接用工件分别插入两个转筒（2）内，同时将两个工件对准贴合，此时驱动若干气动伸缩杆（11）进行延伸，两个转筒（2）内的若干弧形卡块（12）均受到驱动向中心移动，将两个工件进行卡紧；

b）卡紧完毕后，根据工件长度，拉动两个移动座（9），两个移动座（9）带动多级伸缩杆（10）进行延伸，从而两个移动座（9）朝着相反方向利用滑轮（31）进行，移动至合适位置后，不再施加外力，通过滑轮（31）的自锁效果进行位置固定；

c）根据工件实际的夹持高度，通过转动转块（29），因为限位滑块和限位滑槽的作用，转块（29）与第二螺纹杆（28）之间的螺纹结构可以驱动第二螺纹杆（28）向上移动，将弧形支撑板（26）移动至与工件贴合位置进行辅助支撑，此时弧形支撑板（26）上的若干转辊（30）与工件贴合；

d）根据需求使得第二伺服电机（25）工作，第二伺服电机（25）带动第一螺纹杆（24）转动，第一螺纹杆（24）转动时驱动第二滑块（23）移动，从而带动控制杆（33）移动，控制杆（33）驱动焊接头（8）转动，改变其角度至合适；

e）第一伺服电机（20）工作带动丝杆（19）转动，从而驱动第一滑块（17）移动，第一滑块（17）通过连接板体（18）带动滑动轨（7）水平移动，从而改变焊接头（8）的水平位置，通过电动推杆（21）工作，控制滑动块（32）在滑动轨（7）上的竖直位置，滑动块（32）移动时通过连接件（22）带动焊接头（8）竖直移动，从而控制焊接头（8）的竖直位置，步骤d）和e）使得焊接头（8）以合适角度抵住需要进行焊接的焊缝位置；

f）打开双轴电机（13），双轴电机（13）同时驱动两输出端的主动带轮（14）转动，两个主动带轮（14）分别通过两个皮带驱动两个从动带轮（16）转动，两个从动带轮（16）通过转筒（2）外壁上环绕设置的若干齿槽分别带动两个转筒（2）转动，实现带动两个工件贴合着同步转动；

g）打开焊接头（8），配合自动送焊丝装置，实现对两个工件圆弧或者环形的焊缝进行焊接。

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