CN115781177B - 一种活塞杆在线修复装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种活塞杆在线修复装置及方法，包括行走小车、行吊装置和打磨焊接小车，行吊装置具有伸缩臂，伸缩臂与转动臂连接，伸缩臂前端连接有吊装臂，吊装臂连接有吊装线缆；打磨焊接小车的安装基板中间处设置有打磨焊接装置，打磨焊接装置具有拼接板开合装置，拼接板开合装置连接有两个可开合的弧形拼接板，弧形拼接板一侧设置有打磨装置，另一侧设置有焊接装置，打磨焊接装置具有活塞杆缺陷视觉识别装置。本发明的在线修复装置可以不影响闸机的正常使用，缩短活塞杆修复周期，并能够实现对活塞杆上缺陷的自动修复。

Description

一种活塞杆在线修复装置及方法

技术领域

本发明专利涉及水电装备技术领域，尤其是涉及一种活塞杆在线修复装置及方法。

背景技术

水电站具有弧形闸门，是泄洪时用的重要通道，现有的弧形闸门是采用双缸液驱动，通过左右两个液压缸分别驱动弧形闸门的两侧，控制弧形闸门开启、关闭；一个电站通常设置有十几套液压启闭系统，每套液压启闭系统具有两个活塞杆设置在闸室的两侧，活塞杆在工作时伸出在外，长时间暴露在潮湿环境中，导致活塞杆表面出现划伤、锈蚀、铬脱落、铬层起皮、砸伤等情况，目前，对于损伤严重的活塞杆只能返厂处理，处理时主要对损伤部进行清理后焊接，修复后进行打磨以达到使用要求，但返厂处理周期长、成本高，且弧形闸门所用的液压缸体积巨大，通常活塞杆伸缩部有接近10米，拆卸、运输难度巨大，影响水电站的正常运行，急需一种能够对活塞杆进行在线修复的装置，从而解决现有修复存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种活塞杆在线修复装置及方法，能够在不拆卸活塞杆的情况下，进行对活塞杆表面的损伤进行在线修复，实现快速可靠的修复，减小对水电站弧形闸门使用的影响。

本发明提供一种活塞杆在线修复装置，包括行走小车、行吊装置和打磨焊接小车，所述行走小车具有底盘，所述底盘上设置有轨道，所述轨道上设置有升降转盘，所述升降转盘上端设置有转动臂，所述行吊装置具有伸缩臂，所述伸缩臂与转动臂连接，所述伸缩臂前端连接有吊装臂，所述吊装臂连接有吊装线缆；所述打磨焊接小车具有安装基板，所述吊装线缆下端连接安装基板，所述安装基板下部中间处设置有打磨焊接装置，所述打磨焊接装置具有拼接板开合装置，所述拼接板开合装置连接有两个可开合的弧形拼接板，所述弧形拼接板呈半圆环状，所述两个弧形拼接板可构成一个完整的圆环，所述弧形拼接板一侧设置有打磨装置，另一侧设置有焊接装置，所述打磨焊接装置两侧设置有支撑行走装置，所述支撑行走装置具有支撑板开合装置，所述支撑板开合装置连接有两个可开合的弧形支撑板，所述弧形支撑板上设置有伸缩支撑装置和行走驱动装置，所述打磨焊接装置和支撑行走装置设置在活塞杆上，所述打磨焊接装置具有活塞杆缺陷视觉识别装置。

优选的，所述支撑行走装置的支撑板开合装置具有传动丝杆，所述传动丝杆两端连接有导轨，所述导轨下端连接有弧形支撑板，所述导轨的运动方向相反，所述安装基板上设置有连接导轨的导轨槽，所述传动丝杆由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于安装基板上。

优选的，所述打磨焊接装置的拼接板开合装置具有传动丝杆，所述传动丝杆两端连接有导轨，所述弧形拼接板上设置有连接块，所述导轨下端通过连接块与弧形拼接板连接，所述导轨的运动方向相反，所述安装基板上设置有连接导轨的导轨槽，所述传动丝杆由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于安装基板上。

优选的，所述弧形支撑板的周向设置有三个安装孔，中间的安装孔内设置行走驱动装置，上下两侧的安装孔内设伸缩支撑装置，所述行走驱动装置具有驱动轮，所述驱动轮由动力装置驱动转动，所述驱动轮具有与活塞杆相适应的弧面，所述伸缩支撑装置由液压装置驱动伸缩，所述伸缩支撑装置的头部夹紧支撑所述活塞杆。

优选的，所述打磨焊接装置的弧形拼接板外周面设置有两道滑轮槽，所述弧形拼接板的两侧端面设置有转位滑槽，所述焊接装置具有转位电机，所述转位电机一端设置有转位驱动头，所述转位驱动头设置有齿轮部，所述转位滑槽的径向方向具有两个环面，其中一个环面上设置有齿轮，所述转位电机另一端设置有安装板，所述安装板设置有滑轨，所述滑轨连接有焊机头，所述安装板上端连接有滑轮，所述滑轮设置在滑轮槽内。

优选的，所述打磨装置具有转位电机，所述转位电机一端设置有转位驱动头，所述转位驱动头设置有齿轮部，所述转位滑槽的径向方向具有两个环面，其中一个环面上设置有齿轮，所述转位电机另一端设置有安装板，所述安装板设置有滑轨，所述滑轨连接有打磨头，所述安装板上端连接有滑轮，所述滑轮设置在滑轮槽内。

优选的，所述吊装臂下端设置有至少四个铰接底座一，所述铰接底座一连接有铰接头一，所述安装基板上部设置有至少四个铰接底座二，所述铰接底座二连接有铰接头二，所述铰接头一和铰接头二通过吊装线缆连接，所述吊装线缆可调节伸缩长度。

本发明还提供一种活塞杆在线修复方法，使用的是前述的活塞杆在线修复装置，采用如下步骤：

S1：将行走小车行进至待修复工位处，升降转盘向上运动，转动臂转动调整吊装的打磨焊接小车方位，随后伸缩臂调整伸出位置，使吊装臂位于待修复活塞杆上方；

S2：吊装线缆下放线缆，将打磨焊接小车下放至接近活塞杆，此时，调整转动臂调节吊装臂的水平方向角度与活塞杆的倾斜角度一致，支撑行走装置的支撑板开合装置动作将弧形支撑板打开，打磨焊接装置的拼接板开合装置动作将弧形拼接板打开，吊装线缆继续下放打磨焊接小车直至支撑行走装置和打磨焊接装置合围活塞杆；

S3：所述行走驱动装置的驱动轮动作，将打磨焊接小车运动至活塞杆的一端，启动打磨焊接装置的活塞杆缺陷视觉识别装置，当识别到活塞杆缺陷时支撑行走装置的伸缩支撑装置动作夹紧活塞杆，使打磨焊接小车位置固定，打磨装置的打磨头动作清理缺陷处锈蚀，当一处缺陷除锈作业完成后打磨焊接小车运动至下一个缺陷处，继续进行除锈作业；

S4：除锈作业完成后，视觉识别装置引导打磨焊接小车运动至缺陷处，随后，打磨焊接装置在转位滑槽内运动至缺陷处进行焊接修复作业；

S5：活塞杆的缺陷焊接修复完成后视觉识别装置再次引导打磨焊接小车运动至已焊接修复的缺陷处，打磨装置的打磨头对焊接修复处进行打磨抛光作业，将焊接处打磨至合格的精度，并完成对所有焊接修复处的打磨抛光。

优选的，所述活塞杆材质为45号钢，在步骤S4中，使用的焊接材料为镍基合金材料，采用堆焊修复，包括先采用低功率、高频率进行打底，然后采用高功率中频率堆积修复，最后采用低功率及低频率进行表面平整化。

优选的，在步骤S5中，打磨完焊接修复处的缺陷处还喷涂防锈涂层。

本发明相对于现有技术具有如下技术效果：

本发明的活塞杆修复装置可实现活塞杆不拆卸状态的在线修复，本发明的行走小车可以确保修复装置行走至待修复闸门的活塞杆上方，并调整小车所吊装的打磨焊接小车方位，可有效适应不同水电站的工况。

本发明的打磨焊接小车的打磨焊接装置具有两个可开合的弧形拼接板，两块弧形拼接板可组成一个完整的圆环，弧形拼接板的两侧设置有打磨装置和焊接装置，可以沿着侧面的转位滑槽调整打磨装置和焊接装置在活塞杆圆周上的位置，实现对不同位置缺陷的打磨和修复。

本发明的打磨焊接小车的支撑行走装置具有两组，分别设置在打磨焊接装置的两侧，用于实现对整个打磨焊接小车的移动和固定，其设置的弧形支撑板可开合，在弧形支撑板圆周方向设置的行走驱动装置用于接触活塞杆轴向外周，通过行走驱动装置上的驱动轮转动，实现打磨焊接小车在活塞杆上的运动；同时，其上设置的伸缩支撑装置可在打磨焊接小车不运动时伸出顶紧在活塞杆外周，从而固定打磨焊接小车的位置，确保打磨和焊接的作业。

本发明行吊装置的吊装臂通过转动臂可调整整个打磨焊接小车的在水平方面的角度，从而适应仍在闸室内安装的活塞杆工作状态的角度，使打磨焊接小车的角度与活塞杆倾斜角度一致，该方式可以保证采用的多根吊装线缆采用同样的长度，降低了线缆长度的控制难度，同时，线缆长度可根据小车在活塞杆行走时由于位置不同导致的线缆需要进行适时调整，从而保证对打磨焊接小车吊装，保证打磨焊接小车的工作的平稳性，不至于产生侧倾等情况。

本发明的打磨焊接装置的弧形拼接板侧面的转位滑槽内的一个环面设置有齿轮，同时在带动打磨装置或焊接装置的转位电机的转位驱动头上设置有啮合的齿轮，而转位电机还通过滑轮与弧形拼接板外周面的滑轮槽接触，从而确保打磨装置或焊接装置在转位运动过程中保持在某一个位置，从而不至于从弧形拼接板上脱落。

本发明的打磨焊接装置还具有视觉识别装置，主要用于确定活塞杆具有缺陷的位置，并引导打磨装置至缺陷处进行除锈，同时还引导焊接装置对打磨除锈后的点位进行焊接修复，并随后再次引导打磨装置对焊接后的点位进行打磨，直至获得合格的表面要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的活塞杆在线修复装置的整体结构主视图；

图2是本发明的活塞杆在线修复装置的三维视图；

图3是本发明的活塞杆在线修复装置的侧视图；

图4是本发明的活塞杆在线修复装置的支撑行走装置结构图；

图5是本发明的活塞杆在线修复装置的打磨焊接装置结构图；

图6是本发明的活塞杆在线修复装置的弧形拼接板视图一；

图7是本发明的活塞杆在线修复装置的弧形拼接板视图二；

图8是本发明的活塞杆在线修复装置的弧形拼接板剖视图；

图9是本发明的活塞杆在线修复装置的焊接装置结构图；

图10是本发明的活塞杆在线修复装置的支撑行走装置打开状态图；

图11是本发明的活塞杆在线修复装置的打磨焊接装置打开状态图；

图12是本发明的活塞杆在线修复装置的在线修复状态示意图。

图中：100-行走小车；110-底盘；120-轨道；130-升降转盘；140-转动臂；150-行走轮；200-行吊装置；210-伸缩臂；220-吊装臂；221-铰接底座一；222-铰接头一；230-吊装线缆；300-打磨焊接小车；310-安装基板；311-铰接底座二；312-铰接头二；320-支撑行走装置；321-弧形支撑板；322-支撑板开合装置；3221-导轨；3222-传动丝杆；3223-驱动组件；323-行走驱动装置；324-伸缩支撑装置；330-打磨焊接装置；331-弧形拼接板；3311-滑轮槽；3312-转位滑槽；332-连接块；333-拼接板开合装置；334-打磨装置；335-焊接装置；3351-转位电机；3352-转位驱动头；3353-安装板；3354-滑轨；3355-滑轮；3356-焊机头；340-液压站；350-焊枪控制模块；360-打磨控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种活塞杆在线修复装置及方法，如图1至图12所示，包括行走小车100、行吊装置200和打磨焊接小车300，所述行走小车100具有底盘110，所述底盘110上设置有轨道120，所述轨道120上设置有升降转盘130，所述升降转盘130上端设置有转动臂140，所述行吊装置200具有伸缩臂210，所述伸缩臂210与转动臂140连接，所述伸缩臂210前端连接有吊装臂220，所述吊装臂220连接有吊装线缆230；所述打磨焊接小车300具有安装基板310，所述吊装线缆230下端连接安装基板310，所述安装基板310下部中间处设置有打磨焊接装置330，所述打磨焊接装置330具有拼接板开合装置333，所述拼接板开合装置333连接有两个可开合的弧形拼接板331，所述弧形拼接板331呈半圆环状，所述两个弧形拼接板331可构成一个完整的圆环，所述弧形拼接板331一侧设置有打磨装置334，另一侧设置有焊接装置335，所述打磨焊接装置330两侧设置有支撑行走装置320，用于驱动打磨焊接小车在活塞杆上移动，所述支撑行走装置320具有支撑板开合装置322，所述支撑板开合装置322连接有两个可开合的弧形支撑板321，所述弧形支撑板321上设置有伸缩支撑装置324和行走驱动装置323，所述打磨焊接装置330和支撑行走装置320设置在活塞杆上，所述打磨焊接装置330具有活塞杆缺陷视觉识别装置，用于识别缺陷的位置并引导打磨装置和焊接装置运动至待修复处，实现自动修复。

优选的，所述支撑行走装置320的支撑板开合装置322具有传动丝杆3222，所述传动丝杆3222两端连接有导轨3221，所述导轨3221下端连接有弧形支撑板321，所述导轨3221的运动方向相反，所述安装基板310上设置有连接导轨3221的导轨槽，所述传动丝杆3222由驱动组件3223驱动，所述驱动组件3223安装于安装基板310上。

优选的，所述打磨焊接装置330的拼接板开合装置333具有传动丝杆3222，所述传动丝杆3222两端连接有导轨3221，所述弧形拼接板331上设置有连接块332，所述导轨3221下端通过连接块332与弧形拼接板331连接，所述导轨3221的运动方向相反，所述安装基板310上设置有连接导轨3221的导轨槽，所述传动丝杆3222由驱动组件3223驱动，所述驱动组件3223安装于安装基板310上。

优选的，所述弧形支撑板321的周向设置有三个安装孔，中间的安装孔内设置行走驱动装置323，上下两侧的安装孔内设伸缩支撑装置324，伸缩支撑装置324可采用液压缸驱动，在液压缸前端设置有抵接块，用于夹紧活塞杆，所述行走驱动装置323具有驱动轮，所述驱动轮由动力装置驱动转动，所述驱动轮具有与活塞杆相适应的弧面，所述伸缩支撑装置324由液压装置驱动伸缩，所述伸缩支撑装置324的头部夹紧支撑所述活塞杆。

优选的，所述打磨焊接装置330的弧形拼接板331外周面设置有两道滑轮槽3311，所述弧形拼接板331的两侧端面设置有转位滑槽3312，所述焊接装置335具有转位电机3351，所述转位电机3351一端设置有转位驱动头3352，所述转位驱动头3352设置有齿轮部，所述转位滑槽3312的径向方向具有两个环面，其中一个环面上设置有齿轮，所述转位电机3351另一端设置有安装板3353，所述安装板3353设置有滑轨3354，所述滑轨3354连接有焊机头3356，所述安装板3353上端连接有滑轮3355，所述滑轮3355设置在滑轮槽3311内。

优选的，所述打磨装置334具有转位电机3351，所述转位电机3351一端设置有转位驱动头3352，所述转位驱动头3352设置有齿轮部（图中未示出），所述转位滑槽3312的径向方向具有两个环面，其中一个环面上设置有齿轮（图中未示出），上述的齿轮可以采用如同步带传送的齿形，所述转位电机3351另一端设置有安装板3353，所述安装板3353设置有滑轨3354，所述滑轨3354连接有打磨头，所述安装板3353上端连接有滑轮3355，所述滑轮3355设置在滑轮槽3311内。

优选的，所述吊装臂220下端设置有至少四个铰接底座一221，所述铰接底座一221连接有铰接头一222，所述安装基板310上部设置有至少四个铰接底座二311，所述铰接底座二311连接有铰接头二312，所述铰接头一222和铰接头二312通过吊装线缆230连接，所述吊装线缆230可调节伸缩长度，所述的安装基板310还设置有液压站，用于为伸缩支承装置324提供液压驱动力，还设置有焊枪控制模块350，用于焊接装置提供焊接电源，还具有打磨控制模块360，用于对打磨装置进行控制。

本发明还提供一种活塞杆在线修复方法，使用的是前述的活塞杆在线修复装置，采用如下步骤：

S1：将行走小车100行进至待修复工位处，升降转盘130向上运动，转动臂140转动调整吊装的打磨焊接小车300方位，随后伸缩臂210调整伸出位置，使吊装臂210位于待修复活塞杆上方；

S2：吊装线缆230下放线缆，将打磨焊接小车300下放至接近活塞杆，此时，调整转动臂140调节吊装臂220的水平方向角度与活塞杆的倾斜角度一致，支撑行走装置320的支撑板开合装置322动作将弧形支撑板321打开，打磨焊接装置330的拼接板开合装置333动作将弧形拼接板331打开，吊装线缆230继续下放打磨焊接小车300直至支撑行走装置320和打磨焊接装置330合围活塞杆；

S3：所述行走驱动装置323的驱动轮动作，将打磨焊接小车300运动至活塞杆的一端，启动打磨焊接装置330的活塞杆缺陷视觉识别装置，当识别到活塞杆缺陷时支撑行走装置320的伸缩支撑装置324动作夹紧活塞杆，使打磨焊接小车300位置固定，打磨装置334的打磨头动作清理缺陷处锈蚀，当一处缺陷除锈作业完成后打磨焊接小车300运动至下一个缺陷处，继续进行除锈作业；

S4：除锈作业完成后，视觉识别装置引导打磨焊接小车300运动至缺陷处，随后，打磨焊接装置330在转位滑槽3312内运动至缺陷处进行焊接修复作业；

S5：活塞杆的缺陷焊接修复完成后视觉识别装置再次引导打磨焊接小车300运动至已焊接修复的缺陷处，打磨装置334的打磨头对焊接修复处进行打磨抛光作业，将焊接处打磨至合格的精度，并完成对所有焊接修复处的打磨抛光。

优选的，所述活塞杆材质为45号钢，在步骤S4中，使用的焊接材料为镍基合金材料，采用堆焊修复，包括先采用低功率、高频率进行打底，然后采用高功率中频率堆积修复，最后采用低功率及低频率进行表面平整化；具体可采用埋弧焊，焊接材料可以选用ER308L、ER309、ER317、ER347、ERNiCrMo4等具体材料。

优选的，在步骤5中，打磨完焊接修复处的缺陷处还喷涂防锈涂层。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种活塞杆在线修复装置，包括行走小车、行吊装置和打磨焊接小车，其特征在于，所述行走小车具有底盘，所述底盘上设置有轨道，所述轨道上设置有升降转盘，所述升降转盘上端设置有转动臂，所述行吊装置具有伸缩臂，所述伸缩臂与转动臂连接，所述伸缩臂前端连接有吊装臂，所述吊装臂连接有吊装线缆；所述打磨焊接小车具有安装基板，所述吊装线缆下端连接安装基板，所述安装基板下部中间处设置有打磨焊接装置，所述打磨焊接装置具有拼接板开合装置，所述拼接板开合装置连接有两个可开合的弧形拼接板，所述弧形拼接板呈半圆环状，所述两个弧形拼接板可构成一个完整的圆环，所述弧形拼接板外周面设置有两道滑轮槽，所述弧形拼接板的两侧端面设置有转位滑槽，所述弧形拼接板一侧设置有打磨装置，另一侧设置有焊接装置，所述打磨焊接装置两侧设置有支撑行走装置，所述支撑行走装置具有支撑板开合装置，所述支撑板开合装置连接有两个可开合的弧形支撑板，所述弧形支撑板上设置有伸缩支撑装置和行走驱动装置，所述打磨焊接装置和支撑行走装置设置在活塞杆上，所述打磨焊接装置具有活塞杆缺陷视觉识别装置；

所述在线修复装置的工作步骤为：

S1：将行走小车行进至待修复工位处，升降转盘向上运动，转动臂转动调整吊装的打磨焊接小车方位，随后伸缩臂调整伸出位置，使吊装臂位于待修复活塞杆上方；

S2：吊装线缆下放线缆，将打磨焊接小车下放至接近活塞杆，此时，调整转动臂调节吊装臂的水平方向角度与活塞杆的倾斜角度一致，支撑行走装置的支撑板开合装置动作将弧形支撑板打开，打磨焊接装置的拼接板开合装置动作将弧形拼接板打开，吊装线缆继续下放打磨焊接小车直至支撑行走装置和打磨焊接装置合围活塞杆；

S3：所述行走驱动装置的驱动轮动作，将打磨焊接小车运动至活塞杆的一端，启动打磨焊接装置的活塞杆缺陷视觉识别装置，当识别到活塞杆缺陷时支撑行走装置的伸缩支撑装置动作夹紧活塞杆，使打磨焊接小车位置固定，打磨装置的打磨头动作清理缺陷处锈蚀，当一处缺陷除锈作业完成后打磨焊接小车运动至下一个缺陷处，继续进行除锈作业；

S4：除锈作业完成后，视觉识别装置引导打磨焊接小车运动至缺陷处，随后，打磨焊接装置在转位滑槽内运动至缺陷处进行焊接修复作业；

S5：活塞杆的缺陷焊接修复完成后视觉识别装置再次引导打磨焊接小车运动至已焊接修复的缺陷处，打磨装置的打磨头对焊接修复处进行打磨抛光作业，将焊接处打磨至合格的精度，并完成对所有焊接修复处的打磨抛光。

2.如权利要求1所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述支撑行走装置的支撑板开合装置具有传动丝杆，所述传动丝杆两端连接有导轨，所述导轨下端连接有弧形支撑板，所述导轨的运动方向相反，所述安装基板上设置有连接导轨的导轨槽，所述传动丝杆由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于安装基板上。

3.如权利要求2所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述打磨焊接装置的拼接板开合装置具有传动丝杆，所述传动丝杆两端连接有导轨，所述弧形拼接板上设置有连接块，所述导轨下端通过连接块与弧形拼接板连接，所述导轨的运动方向相反，所述安装基板上设置有连接导轨的导轨槽，所述传动丝杆由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于安装基板上。

4.如权利要求3所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述弧形支撑板的周向设置有三个安装孔，中间的安装孔内设置行走驱动装置，上下两侧的安装孔内设伸缩支撑装置，所述行走驱动装置具有驱动轮，所述驱动轮由动力装置驱动转动，所述驱动轮具有与活塞杆相适应的弧面，所述伸缩支撑装置由液压装置驱动伸缩，所述伸缩支撑装置的头部夹紧支撑所述活塞杆。

5.如权利要求4所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述焊接装置具有转位电机，所述转位电机一端设置有转位驱动头，所述转位驱动头设置有齿轮部，所述转位滑槽的径向方向具有两个环面，其中一个环面上设置有齿轮，所述转位电机另一端设置有安装板，所述安装板设置有滑轨，所述滑轨连接有焊机头，所述安装板上端连接有滑轮，所述滑轮设置在滑轮槽内。

6.如权利要求5所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述打磨装置具有转位电机，所述转位电机一端设置有转位驱动头，所述转位驱动头设置有齿轮部，所述转位滑槽的径向方向具有两个环面，其中一个环面上设置有齿轮，所述转位电机另一端设置有安装板，所述安装板设置有滑轨，所述滑轨连接有打磨头，所述安装板上端连接有滑轮，所述滑轮设置在滑轮槽内。

7.如权利要求6所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述吊装臂下端设置有至少四个铰接底座一，所述铰接底座一连接有铰接头一，所述安装基板上部设置有至少四个铰接底座二，所述铰接底座二连接有铰接头二，所述铰接头一和铰接头二通过吊装线缆连接，所述吊装线缆可调节伸缩长度。

8.如权利要求7所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述活塞杆材质为45号钢，在步骤S4中，使用的焊接材料为镍基合金材料，采用堆焊修复，包括先采用低功率、高频率进行打底，然后采用高功率中频率堆积修复，最后采用低功率及低频率进行表面平整化。

9.如权利要求8所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，在步骤S5中，打磨完焊接修复处的缺陷处还喷涂防锈涂层。