CN109909860B - 抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛光装置及抛光设备，包括：底座，所述底座上设置有转台驱动机构；转台组件，设置在所述底座上，并在所述转台驱动机构的驱动下做旋转运动；伸缩臂组件，固定在所述转台组件上，所述伸缩臂组件的一端伸出所述转台组件，所述伸缩臂组件的另一端位于所述转台组件顶面上；升降组件，连接在所述伸缩臂组件伸出所述转台组件的一端，所述升降组件随着所述伸缩臂组件的伸缩运动而伸缩；抛光组件，连接在所述升降组件上，所述抛光组件随着所述升降组件的升降运动而升降。本公开通过对抛光组件进行多个运动的控制，实现根据待抛光工件的待抛光部位的轮廓灵活调整抛光轨迹，提高抛光效率和质量。

Description

抛光装置

技术领域

本发明涉及自动抛光技术领域，具体而言，涉及一种抛光装置及抛光设备。

背景技术

在产品制造过程中，通常会对产品的表面利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面。

目前大型储罐装备制造过程中对罐体内部对接焊缝表面的抛光工序主要是采用手动或机械抛光，生产效率低、质量差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据待抛光工件的待抛光部位的轮廓灵活调整抛光轨迹的抛光装置及抛光设备。

一种抛光装置，其包括：

底座，所述底座上设置有转台驱动机构；

转台组件，设置在所述底座上，并在所述转台驱动机构的驱动下做旋转运动；

伸缩臂组件，固定在所述转台组件上，所述伸缩臂组件的一端伸出所述转台组件，所述伸缩臂组件的另一端位于所述转台组件顶面上；

升降组件，连接在所述伸缩臂组件伸出所述转台组件的一端，所述升降组件随着所述伸缩臂组件的伸缩运动而伸缩；

抛光组件，连接在所述升降组件上，所述抛光组件随着所述升降组件的升降运动而升降。

在其中一实施方式中，还包括气缸，所述气缸固定在所述伸缩臂组件上，所述升降组件与所述伸缩臂组件相连接的一侧与所述气缸的输出端活动连接，所述升降组件在所述气缸的驱动下绕所述伸缩臂组件与所述升降组件的活动连接处转动，并在所述升降组件的转动下带动所述抛光组件转动。

在其中一实施方式中，还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述升降组件上，所述弹性件的另一端连接在所述抛光组件上，在所述抛光组件的带动下所述弹性件发生伸缩运动。

在其中一实施方式中，还包括固定轴及多个支撑轮，所述固定轴及多个支撑轮固定在所述底座上，多个所述支撑轮环绕在所述固定轴周围，所述转台组件可转动设于所述固定轴上，并所述转台组件支撑于多个所述支撑轮上，在所述转台组件的转动下带动多个所述支撑轮转动。

在其中一实施方式中，还包括支撑组件，所述支撑组件包括固定在所述底座上的支撑座、垂直固定在所述支撑座上的多个螺杆、穿设在多个所述螺杆上的调整座以及穿设在多个所述螺杆上的螺栓，多个所述螺栓分别在所述调整座的上方和下方与所述调整座接触，所述支撑轮支撑在所述调整座上。

在其中一实施方式中，还包括电气刷组件，所述电气刷组件包括穿设在所述固定轴上的滑环及气路旋转接头、罩设所述滑环及气路旋转接头并穿设在所述固定轴上的电气罩。

在其中一实施方式中，所述转台驱动机构包括转台驱动件、以及连接在所述转台驱动件输出端的转台输出齿轮，

所述转台组件包括转台驱动齿轮以及设置在所述转台驱动齿轮上的转台，所述转台输出齿轮与所述转台驱动齿轮啮合。

在其中一实施方式中，所述伸缩臂组件包括伸缩臂座、伸缩杆及伸缩驱动机构，所述伸缩臂座上方设置有沿所述伸缩臂座长度方向的导轨，所述伸缩杆安装在所述导轨上，

所述升降组件相对垂直固定在所述伸缩杆的一端。

在其中一实施方式中，所述升降组件包括升降座、升降驱动件以及升降块，所述升降座上设置有升降导轨，所述升降块连接在所述升降驱动件的驱动轴上，并与所述升降导轨配合，

所述抛光组件连接在所述升降块上。

在其中一实施方式中，所述抛光组件包括抛光头座、固定在所述抛光头座上的抛光驱动件、设置在所述抛光头座一端的接触轮、以及套接在所述抛光驱动件输出轴和所述接触轮上的抛光带，在所述抛光驱动件的驱动下所述抛光带通过所述抛光驱动件输出轴和所述接触轮转动。

在其中一实施方式中，还包括限位轮，所述限位轮与所述接触轮平行设置在所述抛光头座安装所述接触轮的一端。

一种抛光设备，其特征在于，包括吸尘装置、操作平台及上述任一项所述的抛光装置，所述吸尘装置设于所述转台组件上，所述操作平台设于所述固定轴的顶端。

上述抛光装置中，通过在底座上设置可以旋转的转台组件及用于驱动转台组件旋转的转台驱动机构，转台驱动机构驱动转台组件旋转实现抛光装置的回转操作，使得抛光范围可以覆盖抛光装置周围所有的范围。然后，通过在转台组件上固定一个可以进行伸缩运动的伸缩臂组件，并且使得该伸缩臂组件的一端伸出转台组件，另一端位于转台组件顶面上，这样就可以使得伸缩臂组件伸出转台组件一端进行伸缩延伸，进而使得抛光范围可以向外进行延伸或者向内进行收缩，而且，伸缩臂组件跟随转台组件的转动而转动。其次，在伸缩臂组件伸出转台组件的一端连接有可以进行升降运动的升降组件，实现升降组件跟随伸缩臂组件的伸缩，同时升降组件上连接有用于磨削工件实现抛光的抛光组件，可以跟随升降组件的升降运动而升降，实现抛光高度的上下调节。

综上，上述抛光装置的抛光组件可以在转台组件的带动下实现回转抛光，在伸缩臂组件的带动下实现以抛光装置为中心的向外延伸抛光或者向内收缩抛光，在升降组件的带动下实现不同高度的抛光，前述三种抛光运动通过任意组合可以实现根据待抛光工件的待抛光部位的轮廓灵活调整抛光轨迹，提高抛光效率和质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施方式的抛光装置的前视结构示意图；

图2为本实施方式的抛光装置除去转台以上结构的俯视结构示意图；

图3为本实施方式的底座的俯视结构示意图；

图4为本实施方式的转台的横剖面结构示意图；

图5为本实施方式的升降组件除去升降驱动件的侧视结构示意图；

图6为本实施方式的升降组件除去升降驱动件的俯视结构示意图；

图7为本实施方式的升降座的俯视结构示意图；

图8为本实施方式的抛光头座的前视结构示意图；

图9为本实施方式的抛光头座的俯视结构示意图；

图10为本实施方式的电气刷组件的横剖面结构示意图；

图11为本实施方式的电气罩的俯视结构示意图；

图12为本实施方式的电气罩的侧视结构示意图；

图13为本实施方式的气路旋转接头的侧视结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种抛光装置，该抛光装置包括底座1、转台驱动机构2、转台组件3、伸缩臂组件4、升降组件5及抛光组件6。

在底座1上设置可以旋转的转台组件3及用于驱动转台组件2旋转的转台驱动机构2，转台驱动机构2驱动转台组件3旋转实现抛光装置的回转操作，使得抛光范围可以覆盖抛光装置周围所有的范围。然后，通过在转台组件3上固定一个可以进行伸缩运动的伸缩臂组件4，并且使得该伸缩臂组件4的一端伸出转台组件3，另一端位于转台组件3顶面上，这样就可以使得伸缩臂组件4伸出转台组件3一端进行伸缩延伸，进而使得抛光范围可以向外进行延伸或者向内进行收缩，而且，伸缩臂组件4固定在转台组件3上会跟随转台组件3的转动而转动。其次，在伸缩臂组件4伸出转台组件的一端连接有可以进行升降运动的升降组件5，实现升降组件5跟随伸缩臂组件4的伸缩，同时升降组件5上连接有用于磨削工件实现工件抛光的抛光组件6，抛光组件6可以跟随升降组件5的升降运动而升降，实现抛光高度的上下调节。

该抛光装置的抛光组件6可以在转台组件3的带动下实现回转抛光，在伸缩臂组件4的带动下实现以抛光装置为中心的向外延伸远距离抛光或者向内收缩近距离抛光，在升降组件5的带动下实现不同高度的抛光，通过前述三种抛光运动通过任意组合可以实现根据待抛光工件的待抛光部位的轮廓灵活调整抛光组件6的抛光轨迹，提高抛光效率和质量，工件适用范围广。特别地，对于大型(直径3米以上)静态储罐食品装备制造过程中通过电器自动控制技术，利用该抛光装置可以实现不锈钢罐体内部环状对接焊缝的表面的高效、高质量地自动抛光，提高生产效率和焊接质量，并改善操作人员作业环境。

请参阅图1和图3，具体在本实施方式中，底座1由多条工字型结构的板材组成田字型结构底座，且每个最外面的板材的中心与其相邻的板材中心还通过工字型板材连接，这样可以在保证底座稳定性的同时方便底座的装配安装。

请参阅图1、图2和图3，具体在本实施方式中，转台驱动机构2包括转台驱动件21、以及连接在转台驱动件输出端的转台输出齿轮22，转台驱动件21的输出端垂直向上，转台输出齿轮22安装在转台驱动件21的输出端上，转台输出齿轮22与水平面平行。转台驱动机构2包括转台驱动电机211、减速机213以及转台驱动机构输出轴212。

转台组件3包括转台驱动齿轮31以及设置在转台驱动齿轮31上的转台32，转台组件3支撑在转台支撑101上，转台驱动齿轮31水平设置，转台32水平设置在转台驱动齿轮31上，转台驱动齿轮31表面开设多个齿轮通孔，转台32上开设多个与转台驱动齿轮31表面开设的多个齿轮通孔相配合的多个转台通孔，多个螺栓通过多个齿轮通孔和与多个齿轮通孔相配合的多个转台通孔将转台驱动齿轮31以及设置在转台驱动齿轮31上的转台32固定连接。

转台输出齿轮22与转台驱动齿轮31啮合。这样通过转台驱动机构2驱动转台输出齿轮22水平转动，转台输出齿轮22带动转台驱动齿轮31转动，进而带动转台组件3转动，实现抛光装置的回转操作。

请参阅图4，具体在本实施方式中，转台32包括中间具有通孔的圆形底板323、焊接固定在底板323上的靠近底板323中间通孔的第一环形支撑板324、焊接固定在底板323边缘的第三环形支撑板326以及位于第一环形支撑板324和第三环形支撑板326之间的第二环形支撑板325，形成多级支撑。其中第一环形支撑板324的顶端具有水平向外扩展的环形支撑台321，第一环形支撑板324围成的圆筒中间具有水平辅助支撑板322，水平辅助支撑板322上具有通孔327。通过本实施方式的转台，实现通过多个环形支撑板间隔围成空腔，在保证转台高度的情况下，使得转台的重量足够的小，进而降低转台驱动组件的驱动的功率，提高驱动效率；同时可以通过多级焊接固定的支撑板保证转台的支撑强度。一种实施例中，转台组件转速采用变频调速，以使磨削线速度保持在1～10r/min。

其次通过底板323中间的通孔安装的转台法兰33的法兰通孔331，和水平辅助支撑板322开设的通孔327，可以实现将转台穿设在轴上，保证转台的回转精度、稳定性和平衡性。

请参阅图1，具体在本实施方式中，伸缩臂组件4包括伸缩臂座41、伸缩杆42及伸缩驱动机构(图中未示出)，伸缩臂座41上方设置有沿伸缩臂座41长度方向的导轨，伸缩杆42安装在伸缩臂座41上方的导轨上，伸缩杆42上固定有沿伸缩杆42长度方向的齿条，该齿条与伸缩驱动机构输出端连接的齿轮相配合。其中，伸缩杆42的形状是圆杆，且设置在伸缩臂41上的导轨的轮廓为圆形与伸缩杆42的轮廓相配合。可以理解，根据需要伸缩杆42的形状也可以是其它形状，例如，矩形等。

升降组件5相对垂直固定在伸缩杆42伸出转台组件3的一端。通过伸缩驱动机构驱动伸缩杆42沿着导轨进行伸缩运行，进而带动升降组件5随和伸缩杆一起进行伸缩。这样可以利用伸缩驱动电机，通过伸缩杆实现升降组件的伸缩准确、稳定的控制。

本实施方式中，伸缩臂组件4水平固定在转台组件3上，伸缩臂组件4的一端伸出转台组件3，另一端位于转台组件3的顶面上。伸缩臂组件4为2个，对称布置在转台组件3的两边，这样可以保证转台组件3转动时的平衡性，提高抛光质量。

可以理解，根据需要，在其它实施方式中，伸缩臂组件4水平固定在转台组件3上，伸缩臂组件4的一端伸出转台组件3，另一端位于转台组件3的顶面上。伸缩臂组件4为多个，均匀布置在转台组件3的周围，多个升降组件5分别相对垂直固定在每个伸缩杆42伸出转台组件3的一端。这样可以提高抛光效率。

请参阅图1、图5、图6及图7，具体在本实施方式中，升降组件5包括升降座51、升降块52及升降驱动件53；升降座51上设置有升降导轨532，升降块52连接在升降驱动件53的驱动轴532上并与升降导轨512配合，抛光组件6连接在升降块52上。升降驱动件53的驱动电机驱动驱动轴532转动，带动升降块52沿着升降导轨512进行升降运动，进而升降块52带动抛光组件6进行上下升降运动，这样可以实现抛光组件6平稳的升降，升降轨迹唯一，进而提高抛光装置的抛光质量。

升降座51包括升降座本体511及升降座本体511的两侧设置有向外延伸的三角形横截面升降导轨512，升降座本体511为矩形块的上表面向下凹陷后形成凹槽得到。

升降块52包括多个升降滑轮521，升降滑轮521圆周面上具有与三角形横截面升降导轨512相适应的三角形凹陷，且分别穿设在通过多个螺栓523固定在升降滑块524四角的多个滑轮轴522上。多个升降滑轮521分别位于升降座51两侧，并与升降座51两侧的升降导轨512相配合。

升降驱动件53包括升降驱动电机及与升降驱动电机输出端相连的驱动轴532，本实施方式中为蜗杆，驱动轴532沿升降座51长度方向可旋转固定在升降座本体511上的凹槽内；同时升降块52上固定有套接在蜗杆上的涡轮，形成涡轮蜗杆结构。

升降驱动电机驱动驱动轴532转动，也就是驱动蜗杆转动，带动套接在蜗杆上的涡轮沿着涡轮长度方向移动，继而涡轮带动固定涡轮的升降块52移动，本实施方式中为升降块52升降驱动件53的驱动电机驱动驱动轴532转动，从而带动升降块52沿着升降导轨512进行升降运动。进而，升降块52带动抛光组件6进行上下升降运动。

请参阅图1及图2，具体在本实施方式中，抛光组件6包括抛光头座61、固定在抛光头座上的抛光驱动件63、设置在抛光头座61一端的接触轮62、以及套接在抛光驱动件输出轴和接触轮上的抛光带(图中未示出)，在抛光驱动件63的驱动下抛光带通过抛光驱动件输出轴和接触轮62转动，抛光带与工件接触，进而，转动的抛光带对工件进行磨削抛光。

在其它的实施方式中，抛光组件6还可以包括设置在抛光头座61上的张紧轮、固定在抛光头座上的抛光驱动件63、设置在抛光头座61一端的接触轮62，接触轮62穿设在接触轮主轴上，抛光驱动件63输出轴与接触轮主轴通过带传动，张紧轮和接触轮上套设抛光带。抛光驱动件63输出轴转动经带轮传动，将动力传到接触轮主轴上，带动接触轮主轴上的接触轮旋转，从而带动经张紧机构张紧包络在接触轮和张紧轮上的砂带，故带动砂带做高速磨削运动，对工件进行抛光。该抛光带为砂带或者布带等。

本实施方式中，抛光组件6通过表面与水平面垂直设置，使得接触轮与水平面垂直。可以理解，根据需要，抛光组件6可以通过表面与水平面平行设置，使得接触轮与水平面平行；进一步的，根据需要抛光组件6可以通过表面与水平面呈1度到90度之间任意角度设置，使得接触轮与水平面呈1度到90度之间任意角度。

进一步的，还包括限位轮，限位轮与接触轮平行设置在抛光头座安装接触轮的一端。通过限位轮可以防止接触轮上套接的抛光带过度接触工件，磨伤工件，有效保证抛光质量。

结合图8及图9，抛光头座61包括抛光头座底板614，抛光头座底板614为矩形板切除四角后得到的八边形底板。抛光头座底板614的一端沿抛光头座底板614的高度方向固定有连接筒611，抛光头座底板614的两侧边缘沿抛光头座底板614的高度方向设置有防护板615，抛光头座底板614上开设了抛光驱动件安装孔612及环绕在抛光驱动件安装孔612周围的抛光驱动件固定孔613。通过抛光驱动件安装孔612及抛光驱动件固定孔613可以固定安装抛光驱动件，防护板615可以对抛光带等进行保护，通过连接筒611可以实现抛光组件6可转动调节连接在升降块上。

请参阅图1，具体在本实施方式中，还包括气缸7，气缸7固定在伸缩臂组件4上，升降组件5与伸缩臂组件4相连接的一侧与气缸7的输出端活动连接，升降组件5在气缸7的驱动下绕伸缩臂组件4与升降组件5的活动连接处转动，并在升降组件5的转动下带动抛光组件6转动。这样通过升降组件5与伸缩臂组件4可转动连接，可以通过气缸7驱动升降组件5转动，进而调节抛光组件5与工件之间的压力，例如，在抛光时，通过气缸7驱动升降组件5转动，使得抛光组件5压在工件上，完成工件的磨削抛光。在本实施方式中，气缸7固定在伸缩臂组件4的伸缩杆42上，这样可以保证伸缩杆42进行伸缩时，气缸7与升降组件5随着伸缩杆42一起伸缩，保证气缸7的输出端与升降组件5连接结构保持不变，保证连接的可靠性、稳定性。

请参阅图1，具体在本实施方式中，还包括弹性件8，弹性件8的一端连接在升降组件5上，弹性件8的另一端连接在抛光组件6上，在抛光组件6与工件接触进行磨削抛光时，工件表面通常是不平整的，特别在进行焊缝抛光时，焊缝表面凹凸不平，抛光组件6通常会跟随工件表面起伏，此时，在抛光组件6的带动下弹性件8发生伸缩运动，弹性件8可以有效地抛光组件6起伏时收到的力进行缓冲，提高抛光组件6的可靠性。其中弹性件可以是拉簧、弹簧等，在本实施方式中，弹性件8的一端连接在抛光组件6的抛光座61上，弹性件8的另一端连接在升降组件5的升降块52上，这样可以保证弹性件8的一端连接在升降组件5上，弹性件8的另一端连接在抛光组件6上时，在升降组件5通过升降运动带动抛光组件6升降时，弹性件8与升降组件5及抛光组件6之间的连接结构保持不变。

请参阅图1、图2及图3，具体在本实施方式中，还包括固定轴10及多个支撑轮96，固定轴10及多个支撑轮96固定在底座1上，多个支撑轮96环绕在固定轴10周围，转台组件3可转动设于固定轴10上，并转台组件3支撑于多个支撑轮96上，在转台组件3的转动下带动多个支撑轮96转动。这样可以使得转台组件3以固定轴10为中心轴转动，同时，有多个支撑轮96支撑在转台组件3下方，并可以随着转台组件3一起转动，可以为转台组件提供多个支撑点，有效保证转台组件3转动的稳定性。在本实施方式中，支撑轮96为圆柱形，可以理解，根据需要，支撑轮也可以是球形等。同时，支撑轮的个数可以为至少1个，例如，1个、2个、......、6个、7个等。

请参阅图1、图2及图3，具体在本实施方式中，还包括支撑组件9，支撑组件9包括固定在底座1上的支撑座91、垂直固定在支撑座91上的多个螺杆92、穿设在多个螺杆92上的调整座93以及穿设在多个螺杆上的螺栓，多个上螺栓95及多个下螺栓94分别在调整座93的上方和下方与调整座93接触，支撑轮96支撑在调整座93上。这样通过与调整座93接触的多个上螺栓95及多个下螺栓94，可以便捷的调整调整座的高度，进而保证支撑轮对转台组件3的支撑可靠性。

请参阅图1及图10，具体在本实施方式中，还包括电气刷组件11，电气刷组件11包括穿设在固定轴10上的滑环112及气路旋转接头111、罩设滑环112及气路旋转接头111并穿设在固定轴10上的电气罩113。这样实现抛光装置的转台组件等主机自身旋转操作时，设备的电、气等介质经电气刷组件，使电、气所用的线缆及管路不得缠绕。

结合图11、图12及图13，电气罩113包括圆筒形电气罩本体1133、两侧向内凹陷得到的固定凹槽1132、电气罩本体1133下端面径向向外延伸的环形固定台1131以及分布在环形固定台1131上的多个通孔1134，固定凹槽1132底部具有多个螺纹孔1134。

圆柱形气路旋转接头111两侧通过切削得到切削面1111，切削面1111上具有多个与固定凹槽1132底部具有的多个螺纹孔1134相对应的多个螺纹孔1112。

通过多个螺纹孔1134及相对应的多个螺纹孔1112，可以实现利用螺丝将气路旋转接头111与电气罩113连接，同时，通过环形固定台1131上的多个通孔1134及转台32的环形支撑台321上的通孔，利用螺栓可以实现将电气罩113与转台32连接。这样在转台32转动时，带动电气罩113转动，进而，电气罩113带动气路旋转接头111转动。实现吸尘组件等气路的接头跟随转台32一起转动，保证不会发生缠绕，保证气路安全性与可靠性。

请参阅图1，本发明提供了一种抛光设备，包括吸尘装置(图中未示出)、操作平台12及上述任一项所述的抛光装置，吸尘装置设于所述转台组件3上，操作平台12设于固定轴的顶端。一种实施方式中，吸尘装置由SGX4.0(滤筒式)离心吸尘器及吸尘管路等组成，主要作用为在磨削位置收集磨削时产生的大部分粉尘。在其他实施方式中，该抛光设备还包括监控组件，对设备转台、升降组件以及各系统部件利用摄像装置，采用无线摄像和视觉传感器等技术实现设备的远程自动/半自动加工监视控制。

综上，上述抛光装置，通过抛光组件可以在转台组件的带动下实现回转抛光，在伸缩臂组件的带动下实现以抛光装置为中心的向外延伸远距离抛光或者向内收缩近距离抛光，在升降组件的带动下实现不同高度的抛光，而且，通过前述三种抛光运动通过任意组合可以实现根据待抛光工件的待抛光部位的轮廓灵活调整抛光组件的抛光轨迹，提高抛光效率和质量，工件适用范围广。

特别地，对于大型罐体内部环状焊缝抛光，实现抛光高效率和高质量。采用机械自动控制技术，抛光效率高，操作人员劳动强度大幅度降低。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (9)

1.一种抛光装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有转台驱动机构；

转台组件，设置在所述底座上，并在所述转台驱动机构的驱动下做旋转运动；

伸缩臂组件，固定在所述转台组件上，所述伸缩臂组件的一端伸出所述转台组件，所述伸缩臂组件的另一端位于所述转台组件顶面上；

升降组件，连接在所述伸缩臂组件伸出所述转台组件的一端，所述升降组件随着所述伸缩臂组件的伸缩运动而伸缩；

抛光组件，连接在所述升降组件上，所述抛光组件随着所述升降组件的升降运动而升降；

气缸，所述气缸固定在所述伸缩臂组件上，所述升降组件与所述伸缩臂组件相连接的一侧与所述气缸的输出端活动连接，所述升降组件在所述气缸的驱动下绕所述伸缩臂组件与所述升降组件的活动连接处转动，并在所述升降组件的转动下带动所述抛光组件转动；

弹性件，所述弹性件的一端连接在所述升降组件上，所述弹性件的另一端连接在所述抛光组件上，在所述抛光组件的带动下所述弹性件发生伸缩运动；

多个支撑轮，多个所述支撑轮固定在所述底座上，所述转台组件支撑于多个所述支撑轮上，在所述转台组件的转动下带动多个所述支撑轮转动；

支撑组件，所述支撑组件包括固定在所述底座上的支撑座、垂直固定在所述支撑座上的多个螺杆、穿设在多个所述螺杆上的调整座以及穿设在多个所述螺杆上的螺栓，多个所述螺栓分别在所述调整座的上方和下方与所述调整座接触，所述支撑轮支撑在所述调整座上。

2.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，还包括固定轴，所述固定轴固定在所述底座上，多个所述支撑轮环绕在所述固定轴周围，所述转台组件可转动设于所述固定轴上。

3.根据权利要求2所述抛光装置，其特征在于，还包括电气刷组件，所述电气刷组件包括穿设在所述固定轴上的滑环及气路旋转接头、罩设所述滑环及气路旋转接头并穿设在所述固定轴上的电气罩。

4.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，所述转台驱动机构包括转台驱动件、以及连接在所述转台驱动件输出端的转台输出齿轮，

所述转台组件包括转台驱动齿轮以及设置在所述转台驱动齿轮上的转台，所述转台输出齿轮与所述转台驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，所述伸缩臂组件包括伸缩臂座、伸缩杆及伸缩驱动机构，所述伸缩臂座上方设置有沿所述伸缩臂座长度方向的导轨，所述伸缩杆安装在所述导轨上，

所述升降组件相对垂直固定在所述伸缩杆的一端。

6.根据权利要求1或5所述抛光装置，其特征在于，所述升降组件包括升降座、升降驱动件以及升降块，所述升降座上设置有升降导轨，所述升降块连接在所述升降驱动件的驱动轴上，并与所述升降导轨配合，

所述抛光组件连接在所述升降块上。

7.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，所述抛光组件包括抛光头座、固定在所述抛光头座上的抛光驱动件、设置在所述抛光头座一端的接触轮、以及套接在所述抛光驱动件输出轴和所述接触轮上的抛光带，在所述抛光驱动件的驱动下所述抛光带通过所述抛光驱动件输出轴和所述接触轮转动。

8.根据权利要求7所述抛光装置，其特征在于，还包括限位轮，所述限位轮与所述接触轮平行设置在所述抛光头座安装所述接触轮的一端。

9.一种抛光设备，其特征在于，包括吸尘装置、操作平台及权利要求2～3任一项所述的抛光装置，所述吸尘装置设于所述转台组件上，所述操作平台设于所述固定轴的顶端。