CN116372746A - 一种碳纤维零件自动打磨设备及打磨工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种碳纤维零件自动打磨设备及打磨工艺，属于打磨设备技术领域，所述打磨设备包括内部一侧具有配电柜的支撑机台,所述支撑机台的顶面一侧安装具有打磨盘的机器人设备，所述移动加工台的顶面转动安装有一个能够夹持碳纤维零件且调整其位置的转动调节组件，所述移动加工台的一端可拆卸的安装有吸尘盒体，同时所述移动加工台远离吸尘盒体的一端还通过倾角调节组件铰接有翻转支撑台。该碳纤维零件自动打磨设备，方便对碳纤维不同位置进行打磨加工，将打磨产生的粉尘从吸尘盒体吸走，同时能够极大降低空气中的漂浮物，从而大大改善生产车间的环境质量从根源上改善生产人员所处环境，改善职业病的发生。
Description
技术领域
本发明属于打磨设备技术领域，尤其是一种碳纤维零件自动打磨设备及打磨工艺。
背景技术
碳纤维主要由碳元素组成，具有耐高温、抗摩擦、导热及耐腐蚀等特性外形呈纤维状、柔软、可加工成各种织物，由于其石墨微晶结构沿纤维轴择优取向，因此沿纤维轴方向有很高的强度和模量。目前对碳纤维零件的打磨设备中对碳纤维结构的夹持结构普遍不具备多角度多位置的调节结构，导致不能适合不同位置的打磨，同时打磨所产生的的粉尘也得不到有效的除尘，容易导致车间环境恶劣，降低工人人员的身体健康。
经检索，如现有中国专利号为：CN218136817U的连杆零件打磨设备，其“包括由下至上依次设置的机座、下打磨机和上打磨机，所述下打磨机和所述上打磨机之间设有手动调节机构，所述手动调节机构包括调节架、弹簧、调节柄、调节凸轮，所述上打磨机和所述下打磨机之间通过多个所述弹簧连接，所述调节架设于所述下打磨机，所述调节柄设于所述调节架，并设有所述调节凸轮，所述调节凸轮与所述上打磨机抵接”。
可知，其以上所引证的专利文献也存在同样的问题，其不具备多角度多位置的调节结构，导致不能适合不同位置的打磨，同时打磨所产生的的粉尘也得不到有效的除尘，容易导致车间环境恶劣，降低工人人员的身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种碳纤维零件自动打磨设备，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碳纤维零件自动打磨设备，所述打磨设备包括内部一侧具有配电柜的支撑机台,所述支撑机台的顶面一侧安装具有打磨盘的机器人设备，所述机器人设备一侧且位于支撑机台的顶面安装有一个能够沿支撑机台横向轴线往复移动的移动加工台，所述移动加工台的顶面转动安装有一个能够夹持碳纤维零件且调整其位置的转动调节组件，所述移动加工台的一端可拆卸的安装有吸尘盒体，所述吸尘盒体的内腔与支撑机台的内腔之间连通有吸尘负压设备，从而将打磨过程中产生的粉尘负压吸走，同时所述移动加工台远离吸尘盒体的一端还通过倾角调节组件铰接有翻转支撑台，而所述转动调节组件就安装在翻转支撑台上，从而能够调整碳纤维零件的打磨倾角。
优选的，所述移动加工台正下方且位于支撑机台的顶面横向开设有安装凹槽，在所述安装凹槽中转动安装有螺纹杆，所述支撑机台的一侧外壁安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺纹杆连接。
优选的，所述移动加工台的底面中间位置焊接有在安装凹槽中滑动的定位滑块，所述定位滑块被螺纹杆横向贯穿，所述移动加工台的底面与支撑机台的顶面滑动摩擦接触。
优选的，所述转动调节组件包括内嵌转动安装在翻转支撑台顶面的转盘，所述转盘的顶面两侧对称焊接有弧形架板。
优选的，其中一个所述弧形架板的外壁安装有用于驱动碳纤维零件转动的转动电机，另一个所述弧形架板的内壁安装有电动伸缩杆。
优选的，所述电动伸缩杆的伸缩端以及转动电机的输出轴一端均通过轴承安装有夹持转块。
优选的，所述吸尘盒体的底面焊接有插接至移动加工台中的插板，所述移动加工台通过锁紧螺栓转盘与插板连接。
优选的，所述倾角调节组件包括安装在移动加工台另一端顶面的液压柱，所述液压柱的顶端与翻转支撑台的底面活动连接，所述翻转支撑台远离液压柱的一端与移动加工台铰接。
优选的，所述机器人设备为机械手臂，所述机械手臂的手腕部与打磨盘连接。
本实施例还公开了一种碳纤维零件自动打磨设备的打磨工艺，包括以下步骤：
S1、将需要打磨的碳纤维零件置于转盘上，并通过两个夹持转块对其进行夹持；
S2、伺服电机驱动螺纹杆，将移动加工台移动至打磨盘下方；
S3、通过机械手臂以及手腕部内部的马达驱动打磨盘对夹持状态下的碳纤维零件进行打磨；
S4、打开支撑机台内部的吸尘负压设备，通过吸尘盒体一侧的吸尘网口将打磨产生的粉尘吸走。
与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：
该碳纤维零件自动打磨设备，碳纤维零件被夹持于转动调节组件中，此转动调节组件能够驱动碳纤维零件进行轴向和周向运转，从而能够方便对碳纤维不同位置进行打磨加工，同时在打磨的过程中还能够通过吸尘负压设备的启动，将打磨产生的粉尘从吸尘盒体吸走，能够极大降低空气中的漂浮物，从而大大改善生产车间的环境质量从根源上改善生产人员所处环境，改善职业病的发生，此外还能够通过倾角调节组件将安装有转动调节组件的翻转支撑台进行支撑，从而调节其倾角，以此进一步提高对碳纤维的打磨效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的转盘和翻转支撑台的拆分结构示意图；
图3为本发明的吸尘盒体和插板的安装结构示意图；
图4为本发明的移动加工台和翻转支撑台的拆分结构示意图；
图5为本发明的液压柱和铰接支撑块的拆分结构示意图；
图6为本发明的翻转支撑台的背面结构示意图。
附图标记说明：
图中：1、支撑机台；2、机械手臂；3、打磨盘；4、打磨砂纸槽；5、配电柜；6、集屑抽屉；7、伺服电机；8、螺纹杆；9、移动加工台；10、贯通槽；11、转盘；12、吸尘盒体；13、翻转支撑台；14、圆形安装槽；15、电机安装槽；16、驱动电机；17、锁紧螺栓转盘；18、缺口台；19、弧形架板；20、转动电机；21、电动伸缩杆；22、夹持转块；23、定位滑块；24、插板；25、吸尘网口；26、吸尘软管；27、铰接头；28、铰接口；29、液压柱；30、铰接支撑块；31、销轴；32、定位杆；33、行程槽。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
本实施例公开了如图1至图6所示的一种碳纤维零件自动打磨设备，打磨设备包括内部一侧具有配电柜5的支撑机台1,支撑机台1的顶面一侧安装具有打磨盘3的机器人设备，机器人设备为机械手臂2，机械手臂2的手腕部与打磨盘3连接，机器人设备一侧且位于支撑机台1的顶面安装有一个能够沿支撑机台1横向轴线往复移动的移动加工台9。
本实施例公开的移动加工台9正下方且位于支撑机台1的顶面横向开设有安装凹槽，在安装凹槽中转动安装有螺纹杆8，支撑机台1的一侧外壁上通过螺栓安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴与螺纹杆8连接，伺服电机7在支撑机台1的外壁上进行运行，从而驱动螺纹杆8在安装凹槽中转动，移动加工台9的底面中间位置焊接有在安装凹槽中滑动的定位滑块23，定位滑块23被螺纹杆8横向贯穿，移动加工台9的底面与支撑机台1的顶面滑动摩擦接触，螺纹杆8带动定位滑块23在安装凹槽中滑动，从而带动移动加工台9移动。
本实施例公开了在机械手臂2另一侧且位于支撑机台1的顶面开设有用于放置打磨砂纸的打磨砂纸槽4，在支撑机台1的内部还设置有集屑抽屉6，而吸尘负压设备就安装在集屑抽屉6中，吸尘负压设备包括安装在集屑抽屉6中的负压泵以及与负压泵一端连接的吸尘软管26，而吸尘软管26另一端与吸尘盒体12连接，从而使得吸尘盒体12的内腔中形成负压，在支撑机台1的顶面开设有贯通槽10，而贯通槽10贯通至集屑抽屉6中，吸尘软管26就在贯通槽10中移动，移动加工台9的一端可拆卸的安装有吸尘盒体12，吸尘盒体12的内腔与支撑机台1的内腔之间连通有吸尘负压设备，从而将打磨过程中产生的粉尘负压吸走，吸尘盒体12的底面焊接有插接至移动加工台9中的插板24，移动加工台9通过锁紧螺栓转盘17与插板24连接。
本实施例公开了移动加工台9的顶面转动安装有一个能够夹持碳纤维零件且调整其位置的转动调节组件，转动调节组件包括内嵌转动安装在翻转支撑台13顶面的转盘11，转盘11的顶面两侧对称焊接有弧形架板19，其中一个弧形架板19的外壁安装有用于驱动碳纤维零件转动的转动电机20，另一个弧形架板19的内壁安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的伸缩端以及转动电机20的输出轴一端均通过轴承安装有夹持转块22。
本实施例公开了在翻转支撑台13的顶面开设有圆形安装槽14，而在圆形安装槽14的内底壁开设有电机安装槽15，电机安装槽15中安装驱动电机16，驱动电机16的输出轴与转盘11连接。
本实施例公开的在移动加工台9的一端中间位置开设有缺口台18，而插板24就插接至缺口台18内部，在缺口台18顶面贯穿锁紧螺栓转盘17，对插板24进行固定。
本实施例公开的移动加工台9远离吸尘盒体12的一端还通过倾角调节组件铰接有翻转支撑台13，而转动调节组件就安装在翻转支撑台13上，从而能够调整碳纤维零件的打磨倾角，倾角调节组件包括安装在移动加工台9另一端顶面的液压柱29，液压柱29的顶端与翻转支撑台13的底面活动连接，翻转支撑台13远离液压柱29的一端与移动加工台9铰接。
本实施例公开了在翻转支撑台13背面开设有行程槽33，而在行程槽33中安装有定位杆32，而液压柱29的顶端的铰接耳板之间通过销轴31铰接有铰接支撑块30，而铰接支撑块30倍定位杆32贯穿，且在行程槽33中滑动，而翻转支撑台13一端对称焊接有铰接头27，而在移动加工台9一侧内壁对称开设两个供铰接头27通过销钉铰接的铰接口28。
本实施例还公开了一种碳纤维零件自动打磨设备的打磨工艺，包括以下步骤：
S1、将需要打磨的碳纤维零件置于转盘11上，并通过两个夹持转块22对其进行夹持；
S2、伺服电机7驱动螺纹杆8，将移动加工台9移动至打磨盘3下方；
S3、通过机械手臂2以及手腕部内部的马达驱动打磨盘3对夹持状态下的碳纤维零件进行打磨；
S4、打开支撑机台1内部的吸尘负压设备，通过吸尘盒体12一侧的吸尘网口将打磨产生的粉尘吸走。
工作原理
该碳纤维零件自动打磨设备，将需要打磨的碳纤维零件置于转盘11上，电动伸缩杆21驱动其中一个夹持转块22对碳纤维零件夹持，碳纤维零件位于两个夹持转块22之间，转动电机20能够带动碳纤维零件轴向转动，同时每次转动不超过一圈，防止电动伸缩杆21缠线，而驱动电机16能够带动转盘11转动，同时每次转动不超过一圈，能够调节碳纤维零件的位置；
而液压柱29升降，驱动翻转支撑台13翻转至一定所需的角度，使得铰接支撑块24在行程槽33中滑动，而定位杆32能够对其进行定位；
通过机械手臂2驱动打磨盘3对其碳纤维零件打磨，吸尘软管26另一端与吸尘盒体12连接，从而使得吸尘盒体12的内腔中形成负压，从而将打磨过程中产生的粉尘负压吸走至集屑抽屉6中。
需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种碳纤维零件自动打磨设备，所述打磨设备包括内部一侧具有配电柜(5)的支撑机台(1),其特征在于：所述支撑机台(1)的顶面一侧安装具有打磨盘(3)的机器人设备，所述机器人设备一侧且位于支撑机台(1)的顶面安装有一个能够沿支撑机台(1)横向轴线往复移动的移动加工台(9)，所述移动加工台(9)的顶面转动安装有一个能够夹持碳纤维零件且调整其位置的转动调节组件，所述移动加工台(9)的一端可拆卸的安装有吸尘盒体(12)，所述吸尘盒体(12)的内腔与支撑机台(1)的内腔之间连通有吸尘负压设备，从而将打磨过程中产生的粉尘负压吸走，同时所述移动加工台(9)远离吸尘盒体(12)的一端还通过倾角调节组件铰接有翻转支撑台(13)，而所述转动调节组件就安装在翻转支撑台(13)上，从而能够调整碳纤维零件的打磨倾角。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维零件自动打磨设备，其特征在于：所述移动加工台(9)正下方且位于支撑机台(1)的顶面横向开设有安装凹槽，在所述安装凹槽中转动安装有螺纹杆(8)，所述支撑机台(1)的一侧外壁安装有伺服电机(7)，伺服电机(7)的输出轴与螺纹杆(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种碳纤维零件自动打磨设备，其特征在于：所述移动加工台(9)的底面中间位置焊接有在安装凹槽中滑动的定位滑块(23)，所述定位滑块(23)被螺纹杆(8)横向贯穿，所述移动加工台(9)的底面与支撑机台(1)的顶面滑动摩擦接触。
4.根据权利要求3所述的一种碳纤维零件自动打磨设备，其特征在于：所述转动调节组件包括内嵌转动安装在翻转支撑台(13)顶面的转盘(11)，所述转盘(11)的顶面两侧对称焊接有弧形架板(19)。
5.根据权利要求4所述的一种碳纤维零件自动打磨设备，其特征在于：其中一个所述弧形架板(19)的外壁安装有用于驱动碳纤维零件转动的转动电机(20)，另一个所述弧形架板(19)的内壁安装有电动伸缩杆(21)。
6.根据权利要求5所述的一种碳纤维零件自动打磨设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(21)的伸缩端以及转动电机(20)的输出轴一端均通过轴承安装有夹持转块(22)。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维零件自动打磨设备，其特征在于：所述吸尘盒体(12)的底面焊接有插接至移动加工台(9)中的插板(24)，所述移动加工台(9)通过锁紧螺栓转盘(17)与插板(24)连接。
8.根据权利要求1所述的一种碳纤维零件自动打磨设备，其特征在于：所述倾角调节组件包括安装在移动加工台(9)另一端顶面的液压柱(29)，所述液压柱(29)的顶端与翻转支撑台(13)的底面活动连接，所述翻转支撑台(13)远离液压柱(29)的一端与移动加工台(9)铰接。
9.根据权利要求2所述的一种碳纤维零件自动打磨设备，其特征在于：所述机器人设备为机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的手腕部与打磨盘(3)连接。
10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的碳纤维零件自动打磨设备的打磨工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将需要打磨的碳纤维零件置于转盘(11)上，并通过两个夹持转块(22)对其进行夹持；
S2、伺服电机(7)驱动螺纹杆(8)，将移动加工台(9)移动至打磨盘(3)下方；
S3、通过机械手臂(2)以及手腕部内部的马达驱动打磨盘(3)对夹持状态下的碳纤维零件进行打磨；
S4、打开支撑机台(1)内部的吸尘负压设备，通过吸尘盒体(12)一侧的吸尘网口(25)将打磨产生的粉尘吸走。
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| CN202310526272.4A Pending CN116372746A (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种碳纤维零件自动打磨设备及打磨工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116372746A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118528100A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-08-23 | 山东中航泰达复合材料有限公司 | 一种碳纤维板表面打磨处理装置 |
| CN118617274A (zh) * | 2024-08-08 | 2024-09-10 | 内蒙古工业大学 | 一种碳纤维材料表面处理设备及其处理方法 |
-
2023
- 2023-05-11 CN CN202310526272.4A patent/CN116372746A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118528100A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-08-23 | 山东中航泰达复合材料有限公司 | 一种碳纤维板表面打磨处理装置 |
| CN118617274A (zh) * | 2024-08-08 | 2024-09-10 | 内蒙古工业大学 | 一种碳纤维材料表面处理设备及其处理方法 |
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