CN203792113U - 一种聚合釜打磨抛光装置 - Google Patents
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Abstract
一种聚合釜打磨抛光装置,包括综合基架、上釜壁磨机、下釜壁磨机和釜外控制器,综合基架包括轴座型端盖和双轴座架体,上釜壁磨机安装在轴座型端盖与双轴座架体之间,下釜壁磨机安装在双轴座架体的底部,上釜壁磨机和下釜壁磨机都包括双转轮磨机架和多动作打磨机,釜外控制器设有视频显示器、操控手柄和集控线缆。本实施例通过视频显示器观察聚合釜内的情况,通过操控手柄控制上釜壁磨机和下釜壁磨机打磨聚合釜内壁。即使聚合釜内有高温或各种有毒有害的化学气体,也能及时的进行打磨抛光工作,并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此,该聚合釜打磨抛光装置结构合理、操控简单,既能提高生产效率,又能防止发生人身事故。
Description
技术领域
本实用新型属于一种机械装置,尤其涉及一种打磨抛光的机械装置。
背景技术
生产化工原料的工厂内,常用聚合釜对各种化学原料进行化学聚合反应。聚合釜在生产过程中都会出现不同程度的物料粘釜问题,物料粘结在聚合釜内壁形成壁垢,造成传热系数下降,汽提、干燥过程出料困难,壁垢混入料中降低产品质量,不仅影响聚合釜的自控性能、降低产能和设备利用率,还存在较大安全隐患。因此,聚合釜经过长时间使用后必须对内壁进行打磨抛光,才能生产出高质量的产品。由于经过化学反应的聚合釜内充满高温或各种有毒有害的化学气体,虽然经过冷却和空气置换,聚合釜内壁打磨抛光工作中,还是经常发生抛光工人气体中毒和器具伤人的事故。
发明内容
为了解决聚合釜内壁打磨抛光工作中经常发生人身事故的问题,本实用新型旨在提供一种聚合釜打磨抛光装置,该装置设有上釜壁磨机、下釜壁磨机和釜外控制器,操作工人在聚合釜外面就能控制打磨机进行打磨抛光工作,既能将聚合釜内壁全面磨净抛光,又不会发生抛光工人气体中毒和器具伤人的事故。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述聚合釜打磨抛光装置包括综合基架、上釜壁磨机、下釜壁磨机和釜外控制器,所述综合基架包括轴座型端盖和双轴座架体,所述轴座型端盖设有起重吊环和线缆基座;所述上釜壁磨机安装在轴座型端盖与双轴座架体之间,所述下釜壁磨机安装在双轴座架体的底部,所述上釜壁磨机和下釜壁磨机都包括双转轮磨机架和多动作打磨机,所述双转轮磨机架与综合基架连接并设有管型转轮轴、液力传输机、双驱电机和轮型磨机座,在双转轮磨机架的两侧都设有多动作打磨机,所述多动作打磨机包括磨机伸缩杆、变幅伸缩杆和自转打磨机;所述釜外控制器设有视频显示器、操控手柄和集控线缆,所述集控线缆与线缆基座连接。
本优选实施例还具有下列技术特征:
所述综合基架的轴心设有轴型连杆,所述轴座型端盖和双轴座架体分别设置在轴型连杆的顶底两端,所述起重吊环和线缆基座设置在轴座型端盖的顶面,在双轴座架体的顶部和底部都设有机架轴座和移动供电装置,所述机架轴座与双转轮磨机架转轴连接,所述移动供电装置的传输线通过轴型连杆与线缆基座连接。
所述上釜壁磨机和下釜壁磨机都设有照明摄像头,所述照明摄像头设置在双转轮磨机架的架体上。
所述双转轮磨机架呈管型结构且其端部设有对接轴套和移动受电装置,所述对接轴套与机架轴座连接,所述移动受电装置与移动供电装置配合,所述液力传输机、双驱电机、照明摄像头、多动作打磨机的电源控制线分别与移动受电装置连接。
所述管型转轮轴、液力传输机和双驱电机安装在双转轮磨机架的内腔,其中,管型转轮轴设置在双转轮磨机架的中部且两端穿通双转轮磨机架的架体,液力传输机和双驱电机安装在管型转轮轴的外圈,双驱电机的两端穿通双转轮磨机架的架体并设有驱动齿轮,在双转轮磨机架的两侧都设有轮型磨机座,所述轮型磨机座的中心轴孔与管型转轮轴连接,在轮型磨机座的外圈设有传动齿口,所述传动齿口与驱动齿轮配合。
所述双转轮磨机架设有液力卡夹,所述液力卡夹与双轴座架体卡夹配合,所述液力卡夹与液力传输机连接。
所述多动作打磨机对称设置在双转轮磨机架的两侧,所述磨机伸缩杆、变幅伸缩杆的液力传输管分别与液力传输机连接,所述磨机伸缩杆的根部和中部分别设有定位轴座和变幅轴座,所述定位轴座与轮型磨机座的外沿连接,所述变幅伸缩杆设置在管型转轮轴的内腔且其端部设有轴型接头,所述轴型接头与变幅轴座连接,所述自转打磨机安装在磨机伸缩杆的端部。
所述自转打磨机设有内置电机,在内置电机中轴的端部设有扇形齿轮,所述扇形齿轮与磨机伸缩杆端部转轴连接,在磨机伸缩杆的端部设有调节电机,所述调节电机与扇形齿轮配合。
自转打磨机设有套筒型磨头,所述套筒型磨头套装在自转打磨机机身的外圈。
本实施例通过视频显示器观察聚合釜内的情况,通过操控手柄控制上釜壁磨机和下釜壁磨机打磨聚合釜内壁。即使聚合釜内有高温或各种有毒有害的化学气体,也能及时的进行打磨抛光工作,并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此,该聚合釜打磨抛光装置结构合理、操控简单,既能提高生产效率,又能防止发生人身事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中上釜壁磨机20、下釜壁磨机30与综合基架10装配的部分结构示意图。
图中序号分别表示:01.聚合釜,10.综合基架,11.轴座型端盖,110.起重吊环,111.线缆基座,12.双轴座架体,13.轴型连杆,20.上釜壁磨机,21.双转轮磨机架,210.管型转轮轴,211.液力传输机,212.双驱电机,213.轮型磨机座,214.传动齿口,22.多动作打磨机,23.磨机伸缩杆,230.定位轴座,231.变幅轴座,24.变幅伸缩杆,240.轴型接头,25.自转打磨机,250.内置电机,251.扇形齿轮,252.调节电机,30.下釜壁磨机,40.釜外控制器,41.集控线缆。
具体实施方式
在生产化工原料的工厂内,各种聚合釜01的使用非常广泛,聚合釜01包括立式釜和横式釜,本实施例适合与立式釜配合使用。立式釜安装在与聚合釜01相配套的生产厂房内且顶部设有釜口,在釜口上方的生产厂房内设有起重吊钩。当物料在聚合釜01内壁粘结成壁垢并影响生产时,操作工人先将釜口打开,然后通过起重吊钩将本实施例吊入釜体内腔打磨抛光,就能清除壁垢。
参见图1并结合图2,本实施例的聚合釜打磨抛光装置包括综合基架10、上釜壁磨机20、下釜壁磨机30和釜外控制器40,所述综合基架10包括轴座型端盖11和双轴座架体12,所述轴座型端盖11设有起重吊环110和线缆基座111;所述上釜壁磨机20安装在轴座型端盖11与双轴座架体12之间,所述下釜壁磨机30安装在双轴座架体12的底部,所述上釜壁磨机20和下釜壁磨机30都包括双转轮磨机架21和多动作打磨机22,所述双转轮磨机架21与综合基架10连接并设有管型转轮轴210、液力传输机211、双驱电机212和轮型磨机座213,在双转轮磨机架21的两侧都设有多动作打磨机22,所述多动作打磨机22包括磨机伸缩杆23、变幅伸缩杆24和自转打磨机25;所述釜外控制器40设有视频显示器、操控手柄和集控线缆41,所述集控线缆41与线缆基座111连接。
本实施例进入聚合釜01内,先通过釜外控制器40启动多动作打磨机22撑紧釜体内壁,将综合基架10稳定的固定在釜体内腔的中心,再通过照明摄像头观察釜内物料粘壁的情况,上釜壁磨机20和下釜壁磨机30根据观察到的情况对聚合釜01内壁进行打磨抛光。
上釜壁磨机20和下釜壁磨机30相互配合,在聚合釜01内能方便的调整打磨位置,既能对聚合釜01内壁进行横向和纵向打磨抛光,又能对各连接管口进行打磨抛光。打磨抛光工作结束后,先通过起重吊环110吊起综合基架10,再启动液力传输机211使多动作打磨机22收缩并合拢在综合基架10的外圈,然后,通过起重吊钩将本实施例从聚合釜01内腔吊出。
所述综合基架10的轴心设有轴型连杆13,所述轴座型端盖11和双轴座架体12分别设置在轴型连杆13的顶底两端,所述起重吊环110和线缆基座111设置在轴座型端盖11的顶面,在双轴座架体12的顶部和底部都设有机架轴座和移动供电装置,所述机架轴座与双转轮磨机架21转轴连接,所述移动供电装置的传输线通过轴型连杆13与线缆基座111连接。
轴型连杆13从上釜壁磨机20的双转轮磨机架21轴心穿通管型转轮轴210,两副变幅伸缩杆24分别处在轴型连杆13的两侧,所以上釜壁磨机20安装在轴座型端盖11与双轴座架体12之间并能方便的转动。起重吊环110与起重吊钩配合,使本实施例能方便的进出聚合釜01内腔。线缆基座111使集控线缆41与综合基架10牢固连接,不会受到拉扯损伤,并且将釜外控制器40的电源控制信号稳定的传输给移动供电装置。
所述上釜壁磨机20和下釜壁磨机30都设有照明摄像头,所述照明摄像头设置在双转轮磨机架21的架体上。
照明摄像头使操作工人通过视频显示器在聚合釜01外就能清楚的观察到聚合釜01内的情况,并且根据观察到的情况调整多动作打磨机22的打磨位置和打磨方式,或者通过视频显示器检查多动作打磨机22的打磨效果。
所述双转轮磨机架21呈管型结构且其端部设有对接轴套和移动受电装置,所述对接轴套与机架轴座连接,所述移动受电装置与移动供电装置配合,所述液力传输机211、双驱电机212、照明摄像头、多动作打磨机22的电源控制线分别与移动受电装置连接。
对接轴套与机架轴座连接,使双转轮磨机架21安装在双轴座架体12上并能方便的旋转。移动受电装置与移动供电装置配合,使液力传输机211、双驱电机212、照明摄像头、多动作打磨机22在双转轮磨机架21转动的情况下,也能得到稳定不间断的电源。
所述管型转轮轴210、液力传输机211和双驱电机212安装在双转轮磨机架21的内腔,其中,管型转轮轴210设置在双转轮磨机架21的中部且两端穿通双转轮磨机架21的架体,液力传输机211和双驱电机212安装在管型转轮轴210的外圈,双驱电机212的两端穿通双转轮磨机架21的架体并设有驱动齿轮,在双转轮磨机架21的两侧都设有轮型磨机座213,所述轮型磨机座213的中心轴孔与管型转轮轴210连接,在轮型磨机座213的外圈设有传动齿口214,所述传动齿口214与驱动齿轮配合。
轮型磨机座213的中心轴孔与管型转轮轴210连接,使轮型磨机座213安装在双转轮磨机架21上并能方便的旋转,传动齿口214与驱动齿轮配合使轮型磨机座213在双驱电机212的控制下转动,双驱电机212转动时带动两副轮型磨机座213同时往同方向转动。
轮型磨机座213转动时带动磨机伸缩杆23运行至双转轮磨机架21的端部或侧面,磨机伸缩杆23运行至双转轮磨机架21的顶端或顶端时,自转打磨机25以垂向方式与聚合釜01内壁接触,既可以沿着聚合釜01内壁横向绕圈打磨抛光,又可以贴着聚合釜01内壁滚动横向调整打磨位置;自转打磨机25以横向方式与聚合釜01内壁接触,既可以沿着聚合釜01内壁竖向垂直打磨抛光,又可以贴着聚合釜01内壁滚动竖向调整打磨位置。
液力传输机211通过液力传输管控制磨机伸缩杆23和变幅伸缩杆24伸长或缩短。
所述双转轮磨机架21设有液力卡夹,所述液力卡夹与双轴座架体12卡夹配合,所述液力卡夹与液力传输机211连接。
液力卡夹通过液力传输管与液力传输机211连接,在液力传输机211的控制下夹紧或放松双轴座架体12,液力卡夹夹紧时双转轮磨机架21与双轴座架体12牢固连接不能转动,液力卡夹放松时双转轮磨机架21在双轴座架体12上能方便的转动。
所述多动作打磨机22对称设置在双转轮磨机架21的两侧,所述磨机伸缩杆23、变幅伸缩杆24的液力传输管分别与液力传输机211连接,所述磨机伸缩杆23的根部和中部分别设有定位轴座230和变幅轴座231,所述定位轴座230与轮型磨机座213的外沿连接,所述变幅伸缩杆24设置在管型转轮轴210的内腔且其端部设有轴型接头240,所述轴型接头240与变幅轴座231连接,所述自转打磨机25安装在磨机伸缩杆23的端部。
磨机伸缩杆23和变幅伸缩杆24在液力传输机211的控制下伸长或缩短,磨机伸缩杆23伸长时将自转打磨机25贴近聚合釜01内壁进行打磨抛光,或者滚动调整打磨位置,缩短时带动自转打磨机25脱离聚合釜01内壁。变幅伸缩杆24伸长或缩短时,带动磨机伸缩杆23做变幅运动,轴型接头240与变幅轴座231连接,使磨机伸缩杆23在轮型磨机座213转动时也能做变幅运动。
所述自转打磨机25设有内置电机250,在内置电机250中轴的端部设有扇形齿轮251,所述扇形齿轮251与磨机伸缩杆23端部转轴连接,在磨机伸缩杆23的端部设有调节电机252,所述调节电机252与扇形齿轮251配合。
扇形齿轮251与磨机伸缩杆23转轴连接,使自转打磨机25安装在磨机伸缩杆23上并能方便的摆动,调节电机252通过扇形齿轮251控制自转打磨机25的摆动方向和摆动行程。自转打磨机25摆动至机身与聚合釜01内壁贴近时,对聚合釜01内壁进行打磨抛光或者滚动调整位置;摆动至端部与聚合釜01内壁贴近时,能伸入各种连接管口进行打磨抛光。
自转打磨机25设有套筒型磨头,所述套筒型磨头套装在自转打磨机25机身的外圈。
自转打磨机25通过套筒型磨头与聚合釜01内壁接触,套筒型磨头与自转打磨机25套装连接,使自转打磨机25能方便的安装、拆卸和更换套筒型磨头,套筒型磨头设有多种规格,使自转打磨机25能打磨多种类型的壁垢。
将下釜壁磨机30的两台自转打磨机25调整为以横向方式与聚合釜01内壁顶紧,然后启动自转打磨机25顺着釜壁滚动,下釜壁磨机30就会带动上釜壁磨机20顺着聚合釜01内壁上下移动;将上釜壁磨机20的两台自转打磨机25调整为以横向方式与聚合釜01内壁顶紧,然后启动自转打磨机25顺着釜壁滚动,上釜壁磨机20就会带动下釜壁磨机30顺着聚合釜01内壁上下移动。
下釜壁磨机30在聚合釜01顶部顶紧釜壁并夹紧液力卡夹,就构成上釜壁磨机20的定位支架,上釜壁磨机20的一台自转打磨机25调整成以竖向方式顶紧聚合釜01内壁,另一台自转打磨机25通过磨机伸缩杆23与变幅伸缩杆24、调节电机252相互配合调整,就可以贴近聚合釜01顶壁进行打磨抛光,竖向方式顶紧聚合釜01内壁的自转打磨机25顺着釜壁横向滚动,就能带动另一台自转打磨机25对聚合釜01顶壁进行全面打磨。
上釜壁磨机20在聚合釜01底部顶紧釜壁并夹紧液力卡夹,就构成下釜壁磨机30的定位支架,下釜壁磨机30的一台自转打磨机25调整成以竖向方式顶紧聚合釜01内壁,另一台自转打磨机25通过磨机伸缩杆23与变幅伸缩杆24、调节电机252相互配合调整,就可以贴近聚合釜01底壁进行打磨抛光,竖向方式顶紧聚合釜01内壁的自转打磨机25顺着釜壁横向滚动,就能带动另一台自转打磨机25对聚合釜01底壁进行全面打磨。
釜外控制器40的各种电源控制信号通过集控线缆41传输给综合基架10、上釜壁磨机20和下釜壁磨机30,操控人员通过视频显示器就能清楚观察聚合釜01内的情况,通过操控手柄就能控制上釜壁磨机20和下釜壁磨机30对聚合釜01内壁进行打磨抛光。即使聚合釜01内有高温或各种有毒有害的化学气体,也能及时的打磨抛光工作,并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。本实施例的釜外控制器40也可以安装在聚合釜01生产集控室内,与聚合釜01生产电脑组成一体,使操作工人在集控室内就能控制上釜壁磨机20和下釜壁磨机30对聚合釜01内壁进行打磨抛光工作。
综上所述:本实施例解决了聚合釜内壁打磨抛光工作中经常发生人身事故的问题,提供了一种能代替抛光工人进入聚合釜内工作的聚合釜打磨抛光装置。
Claims (9)
1.一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述聚合釜打磨抛光装置包括综合基架(10)、上釜壁磨机(20)、下釜壁磨机(30)和釜外控制器(40),所述综合基架(10)包括轴座型端盖(11)和双轴座架体(12),所述轴座型端盖(11)设有起重吊环(110)和线缆基座(111);所述上釜壁磨机(20)安装在轴座型端盖(11)与双轴座架体(12)之间,所述下釜壁磨机(30)安装在双轴座架体(12)的底部,所述上釜壁磨机(20)和下釜壁磨机(30)都包括双转轮磨机架(21)和多动作打磨机(22),所述双转轮磨机架(21)与综合基架(10)连接并设有管型转轮轴(210)、液力传输机(211)、双驱电机(212)和轮型磨机座(213),在双转轮磨机架(21)的两侧都设有多动作打磨机(22),所述多动作打磨机(22)包括磨机伸缩杆(23)、变幅伸缩杆(24)和自转打磨机(25);所述釜外控制器(40)设有视频显示器、操控手柄和集控线缆(41),所述集控线缆(41)与线缆基座(111)连接。
2.根据权利要求1所述的一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述综合基架(10)的轴心设有轴型连杆(13),所述轴座型端盖(11)和双轴座架体(12)分别设置在轴型连杆(13)的顶底两端,所述起重吊环(110)和线缆基座(111)设置在轴座型端盖(11)的顶面,在双轴座架体(12)的顶部和底部都设有机架轴座和移动供电装置,所述机架轴座与双转轮磨机架(21)转轴连接,所述移动供电装置的传输线通过轴型连杆(13)与线缆基座(111)连接。
3.根据权利要求1所述的一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述上釜壁磨机(20)和下釜壁磨机(30)都设有照明摄像头,所述照明摄像头设置在双转轮磨机架(21)的架体上。
4.根据权利要求1或2所述的一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述双转轮磨机架(21)呈管型结构且其端部设有对接轴套和移动受电装置,所述对接轴套与机架轴座连接,所述移动受电装置与移动供电装置配合,所述液力传输机(211)、双驱电机(212)、照明摄像头、多动作打磨机(22)的电源控制线分别与移动受电装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述管型转轮轴(210)、液力传输机(211)和双驱电机(212)安装在双转轮磨机架(21)的内腔,其中,管型转轮轴(210)设置在双转轮磨机架(21)的中部且两端穿通双转轮磨机架(21)的架体,液力传输机(211)和双驱电机(212)安装在管型转轮轴(210)的外圈,双驱电机(212)的两端穿通双转轮磨机架(21)的架体并设有驱动齿轮,在双转轮磨机架(21)的两侧都设有轮型磨机座(213),所述轮型磨机座(213)的中心轴孔与管型转轮轴(210)连接,在轮型磨机座(213)的外圈设有传动齿口(214),所述传动齿口(214)与驱动齿轮配合。
6.根据权利要求1所述的一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述双转轮磨机架(21)设有液力卡夹,所述液力卡夹与双轴座架体(12)卡夹配合,所述液力卡夹与液力传输机(211)连接。
7.根据权利要求1所述的一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述多动作打磨机(22)对称设置在双转轮磨机架(21)的两侧,所述磨机伸缩杆(23)、变幅伸缩杆(24)的液力传输管分别与液力传输机(211)连接,所述磨机伸缩杆(23)的根部和中部分别设有定位轴座(230)和变幅轴座(231),所述定位轴座(230)与轮型磨机座(213)的外沿连接,所述变幅伸缩杆(24)设置在管型转轮轴(210)的内腔且其端部设有轴型接头(240),所述轴型接头(240)与变幅轴座(231)连接,所述自转打磨机(25)安装在磨机伸缩杆(23)的端部。
8.根据权利要求1所述的一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述自转打磨机(25)设有内置电机(250),在内置电机(250)中轴的端部设有扇形齿轮(251),所述扇形齿轮(251)与磨机伸缩杆(23)端部转轴连接,在磨机伸缩杆(23)的端部设有调节电机(252),所述调节电机(252)与扇形齿轮(251)配合。
9.根据权利要求1所述的一种聚合釜打磨抛光装置,其特征是:所述自转打磨机(25)设有套筒型磨头,所述套筒型磨头套装在自转打磨机(25)机身的外圈。
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Granted publication date: 20140827 Effective date of abandoning: 20160316 |
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