CN110356839A - 一种应用于智能工业的转料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于智能工业的转料设备，包括龙门吊架，龙门吊架内下方设有两个传送带，龙门吊架内顶端设有一号滑槽，一号滑槽一侧连接有一号限位挡板，一号滑槽远离于一号限位挡板的另一侧连接有二号限位挡板，通过将工件夹取机构设置成可移动水平移动式的，同时根据二号伺服电机、三号伺服电机在垂直齿条和齿轮盘的啮合连接下带动滑套上下移动以及水平转动，因此气缸夹钳可以在竖直以及水平方向多角度作业，可以利用PLC控制器进行自动化控制，也可大大提升了转料的工作效率以及智能性，本设计采用的机构结构简单，效率高，可以快速的将两个传送带上的物料进行快速转料，大大提升了智能工业的转料设备的作业效率。

Description

一种应用于智能工业的转料设备

技术领域：

本发明属于转料设备领域，特别涉及一种应用于智能工业的转料设备。

背景技术：

如今，为了提升工业生产效率，许多厂家都采用流水线的方式进行生产。而在生产的某一步骤中，需要对一些工件进行转料，即把工业材料从这一传送带移至另一传送带。目前行业内转料的步骤，基本都由工人专门进行转料的步骤，但转料工作具有工作时间长、单一动作劳动强度大的缺点，同时人工转料需要满足多高度以及多角度旋转和伸缩，这样一来极大的耗费人工体力，使得工人体力吃不消，不利于工件的转移，因此会加大工厂的生产成本。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于智能工业的转料设备，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种应用于智能工业的转料设备，包括龙门吊架，所述龙门吊架内下方设有两个传送带，所述龙门吊架内顶端设有一号滑槽，所述一号滑槽一侧连接有一号限位挡板，所述一号滑槽远离于一号限位挡板的另一侧连接有二号限位挡板，且所述一号限位挡板和二号限位挡板均固定在龙门吊架两侧内壁上，所述一号限位挡板通过一号滑槽与二号限位挡板相连接，所述一号滑槽上滑动连接有一号滑块，所述一号滑块下端连接有连接杆，所述一号滑槽下方且在龙门吊架内设有水平丝杆，所述一号滑槽与水平丝杆相互平行，所述水平丝杆上套设有调节螺母，所述调节螺母靠近一号滑槽的一端与连接杆相连接，所述调节螺母通过连接杆与一号滑块相连接，所述水平丝杆一侧连接有一号轴承，所述水平丝杆一端通过一号轴承与龙门吊架内壁相连接。

作为优选，所述龙门吊架远离于一号轴承的外侧固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机上方连接有用电箱，所述用电箱上方连接有PLC控制器，所述一号伺服电机靠近龙门吊架一侧的输出端穿过龙门吊架连接有联轴器，所述水平丝杆远离于一号轴承的一端与联轴器相连接，所述一号伺服电机通过联轴器与水平丝杆相连接，所述调节螺母远离于连接杆的一端设有工件夹取机构。

作为优选，所述工件夹取机构包括上抵板、下抵板、固定竖杆、滑套、二号伺服电机、三号伺服电机转轴、伸缩气缸和夹爪气缸，所述工件夹取机构上端设有上抵板，所述上抵板与调节螺母固定连接，所述上抵板下端固定连接有立柱，所述立柱下端固定连接有下抵板，所述上抵板通过立柱与下抵板相连接，所述立柱一侧且在上抵板和下抵板之间连接有固定竖杆，所述固定竖杆靠近立柱的一侧连接有垂直齿条，所述立柱两侧设有二号滑槽，所述二号滑槽上滑动连接有二号滑块，所述立柱上套设有滑套，所述立柱通过二号滑块与滑套相连接。

作为优选，所述滑套上端连接有活动转盖，所述活动转盖内壁上均匀连接有若干万向滚珠，所述活动转盖通过万向滚珠与滑套顶端相连接，所述活动转盖底端连接有二号轴承，所述活动转盖通过二号轴承与滑套相连接，所述二号轴承外侧且在滑套上连接有齿轮盘，所述活动转盖外一侧固定连接有三号伺服电机，所述三号伺服电机远离于活动转盖的一端连接有三号伺服电机转轴，所述三号伺服电机转轴远离于三号伺服电机的一端连接有二号齿轮，所述三号伺服电机通过三号伺服电机转轴与二号齿轮相连接，所述滑套下端一侧固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机一侧连接有二号伺服电机转轴，所述二号伺服电机转轴远离于二号伺服电机的一端连接有一号齿轮，所述二号伺服电机通过二号伺服电机转轴与一号齿轮相连接，所述滑套一侧连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离于滑套的一端连接有伸缩气缸活塞杆，所述伸缩气缸活塞杆远离于伸缩气缸的一端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端连接有气缸夹钳。

作为优选，所述垂直齿条与一号齿轮啮合连接。

作为优选，所述滑套通过二号滑块与二号滑槽滑动连接。

作为优选，所述活动转盖的直径大于滑套顶端凸起直径，且所述活动转盖通过万向滚珠、二号轴承与滑套滑动连接，所述二号齿轮与齿轮盘啮合连接。

作为优选，所述工件夹取机构处在两个传送带的中间正上方。

作为优选，所述滑套为“凸”字型结构。

本发明的有益效果：本发明一种应用于智能工业的转料设备，通过将工件夹取机构设置成可移动水平移动式的，同时根据二号伺服电机、三号伺服电机在垂直齿条和齿轮盘的啮合连接下带动滑套上下移动以及水平转动，因此气缸夹钳可以在竖直以及水平方向多角度作业，可以利用PLC控制器进行自动化控制，也可大大提升了转料的工作效率以及智能性，本设计采用的机构结构简单，效率高，可以快速的将两个传送带上的物料进行快速转料，大大提升了智能工业的转料设备的作业效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的工件夹取机构结构示意图；

图3是本发明的A处放大结构示意图；

图4是本发明的活动转盖内部连接结构示意图；

图5是本发明的滑套结构示意图。

图中：1、龙门吊架；2、传送带；3、一号滑槽；4、一号限位挡板；5、二号限位挡板；6、一号滑块；7、一号伺服电机；8、联轴器；9、水平丝杆；10、一号轴承；11、调节螺母；12、连接杆；13、工件夹取机构；14、用电箱；15、PLC控制器；16、立柱；17、上抵板；18、下抵板；19、固定竖杆；20、垂直齿条；21、滑套；22、二号伺服电机；23、二号伺服电机转轴；24、一号齿轮；25、伸缩气缸；26、伸缩气缸活塞杆；27、夹爪气缸；28、气缸夹钳；29、三号伺服电机；30、三号伺服电机转轴；31、二号齿轮；32、齿轮盘；33、二号滑槽；34、二号滑块；35、活动转盖；36、万向滚珠；37、二号轴承。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种应用于智能工业的转料设备，包括龙门吊架1，所述龙门吊架1内下方设有两个传送带2，所述龙门吊架1内顶端设有一号滑槽3，所述一号滑槽3一侧连接有一号限位挡板4，所述一号滑槽3远离于一号限位挡板4的另一侧连接有二号限位挡板5，且所述一号限位挡板4和二号限位挡板5均固定在龙门吊架1两侧内壁上，所述一号限位挡板4通过一号滑槽3与二号限位挡板5相连接，所述一号滑槽3上滑动连接有一号滑块6，所述一号滑块6下端连接有连接杆12，所述一号滑槽3下方且在龙门吊架1内设有水平丝杆9，所述一号滑槽3与水平丝杆9相互平行，所述水平丝杆9上套设有调节螺母11，所述调节螺母11靠近一号滑槽3的一端与连接杆12相连接，所述调节螺母11通过连接杆12与一号滑块6相连接，所述水平丝杆9一侧连接有一号轴承10，所述水平丝杆9一端通过一号轴承10与龙门吊架1内壁相连接。

其中，所述龙门吊架1远离于一号轴承10的外侧固定连接有一号伺服电机7，所述一号伺服电机7上方连接有用电箱14，所述用电箱14上方连接有PLC控制器15，所述一号伺服电机7靠近龙门吊架1一侧的输出端穿过龙门吊架1连接有联轴器8，所述水平丝杆9远离于一号轴承10的一端与联轴器8相连接，所述一号伺服电机7通过联轴器8与水平丝杆9相连接，所述调节螺母11远离于连接杆12的一端设有工件夹取机构13。

其中，所述工件夹取机构13包括上抵板17、下抵板18、固定竖杆19、滑套21、二号伺服电机22、三号伺服电机转轴30、伸缩气缸25和夹爪气缸27，所述工件夹取机构13上端设有上抵板17，所述上抵板17与调节螺母11固定连接，所述上抵板17下端固定连接有立柱16，所述立柱16下端固定连接有下抵板18，所述上抵板17通过立柱16与下抵板18相连接，所述立柱16一侧且在上抵板17和下抵板18之间连接有固定竖杆19，所述固定竖杆19靠近立柱16的一侧连接有垂直齿条20，所述立柱16两侧设有二号滑槽33，所述二号滑槽33上滑动连接有二号滑块34，所述立柱16上套设有滑套21，所述立柱16通过二号滑块34与滑套21相连接。

其中，所述滑套21上端连接有活动转盖35，所述活动转盖35内壁上均匀连接有若干万向滚珠36，所述活动转盖35通过万向滚珠36与滑套21顶端相连接，所述活动转盖35底端连接有二号轴承37，所述活动转盖35通过二号轴承37与滑套21相连接，所述二号轴承37外侧且在滑套21上连接有齿轮盘32，所述活动转盖35外一侧固定连接有三号伺服电机29，所述三号伺服电机29远离于活动转盖35的一端连接有三号伺服电机转轴30，所述三号伺服电机转轴30远离于三号伺服电机29的一端连接有二号齿轮31，所述三号伺服电机29通过三号伺服电机转轴30与二号齿轮31相连接，所述滑套21下端一侧固定连接有二号伺服电机22，所述二号伺服电机22一侧连接有二号伺服电机转轴23，所述二号伺服电机转轴23远离于二号伺服电机22的一端连接有一号齿轮24，所述二号伺服电机22通过二号伺服电机转轴23与一号齿轮24相连接，所述滑套21一侧连接有伸缩气缸25，所述伸缩气缸25远离于滑套21的一端连接有伸缩气缸活塞杆26，所述伸缩气缸活塞杆26远离于伸缩气缸25的一端连接有夹爪气缸27，所述夹爪气缸27下端连接有气缸夹钳28。

其中，所述垂直齿条20与一号齿轮24啮合连接。

其中，所述滑套21通过二号滑块34与二号滑槽33滑动连接。

其中，所述活动转盖35的直径大于滑套21顶端凸起直径，且所述活动转盖35通过万向滚珠36、二号轴承37与滑套21滑动连接，所述二号齿轮31与齿轮盘32啮合连接。

其中，所述工件夹取机构13处在两个传送带2的中间正上方。

其中，所述滑套21为“凸”字型结构。

具体的：本发明在使用的时候，利用一号伺服电机7带动水平丝杆9转动，水平丝杆9转动带动工件夹取机构13在底部两个传送带2之间上端水平移动，利用二号伺服电机22通过二号伺服电机转轴23带动一号齿轮24与垂直齿条20啮合连接，因此滑套21可在立柱16上下移动，同时三号伺服电机29通过三号伺服电机转轴30带动二号齿轮31与滑套21上的齿轮盘32啮合连接，可调节滑套21水平转动角度，以及在伸缩气缸25的作用下，使得气缸夹钳28可以在竖直以及水平方向多方向伸缩移动作业，可迅速准确是将不同传送带2上的工件物料进行相互转料，通过利用PLC控制器进行自动化控制，也可大大提升了转料的工作效率以及智能性，本设计采用的机构结构简单，效率高，，大大提升了智能工业的转料设备的作业效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种应用于智能工业的转料设备，包括龙门吊架（1），其特征在于:所述龙门吊架（1）内下方设有两个传送带（2），所述龙门吊架（1）内顶端设有一号滑槽（3），所述一号滑槽（3）一侧连接有一号限位挡板（4），所述一号滑槽（3）远离于一号限位挡板（4）的另一侧连接有二号限位挡板（5），且所述一号限位挡板（4）和二号限位挡板（5）均固定在龙门吊架（1）两侧内壁上，所述一号限位挡板（4）通过一号滑槽（3）与二号限位挡板（5）相连接，所述一号滑槽（3）上滑动连接有一号滑块（6），所述一号滑块（6）下端连接有连接杆（12），所述一号滑槽（3）下方且在龙门吊架（1）内设有水平丝杆（9），所述一号滑槽（3）与水平丝杆（9）相互平行，所述水平丝杆（9）上套设有调节螺母（11），所述调节螺母（11）靠近一号滑槽（3）的一端与连接杆（12）相连接，所述调节螺母（11）通过连接杆（12）与一号滑块（6）相连接，所述水平丝杆（9）一侧连接有一号轴承（10），所述水平丝杆（9）一端通过一号轴承（10）与龙门吊架（1）内壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述龙门吊架（1）远离于一号轴承（10）的外侧固定连接有一号伺服电机（7），所述一号伺服电机（7）上方连接有用电箱（14），所述用电箱（14）上方连接有PLC控制器（15），所述一号伺服电机（7）靠近龙门吊架（1）一侧的输出端穿过龙门吊架（1）连接有联轴器（8），所述水平丝杆（9）远离于一号轴承（10）的一端与联轴器（8）相连接，所述一号伺服电机（7）通过联轴器（8）与水平丝杆（9）相连接，所述调节螺母（11）远离于连接杆（12）的一端设有工件夹取机构（13）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述工件夹取机构（13）包括上抵板（17）、下抵板（18）、固定竖杆（19）、滑套（21）、二号伺服电机（22）、三号伺服电机转轴（30）、伸缩气缸（25）和夹爪气缸（27），所述工件夹取机构（13）上端设有上抵板（17），所述上抵板（17）与调节螺母（11）固定连接，所述上抵板（17）下端固定连接有立柱（16），所述立柱（16）下端固定连接有下抵板（18），所述上抵板（17）通过立柱（16）与下抵板（18）相连接，所述立柱（16）一侧且在上抵板（17）和下抵板（18）之间连接有固定竖杆（19），所述固定竖杆（19）靠近立柱（16）的一侧连接有垂直齿条（20），所述立柱（16）两侧设有二号滑槽（33），所述二号滑槽（33）上滑动连接有二号滑块（34），所述立柱（16）上套设有滑套（21），所述立柱（16）通过二号滑块（34）与滑套（21）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述滑套（21）上端连接有活动转盖（35），所述活动转盖（35）内壁上均匀连接有若干万向滚珠（36），所述活动转盖（35）通过万向滚珠（36）与滑套（21）顶端相连接，所述活动转盖（35）底端连接有二号轴承（37），所述活动转盖（35）通过二号轴承（37）与滑套（21）相连接，所述二号轴承（37）外侧且在滑套（21）上连接有齿轮盘（32），所述活动转盖（35）外一侧固定连接有三号伺服电机（29），所述三号伺服电机（29）远离于活动转盖（35）的一端连接有三号伺服电机转轴（30），所述三号伺服电机转轴（30）远离于三号伺服电机（29）的一端连接有二号齿轮（31），所述三号伺服电机（29）通过三号伺服电机转轴（30）与二号齿轮（31）相连接，所述滑套（21）下端一侧固定连接有二号伺服电机（22），所述二号伺服电机（22）一侧连接有二号伺服电机转轴（23），所述二号伺服电机转轴（23）远离于二号伺服电机（22）的一端连接有一号齿轮（24），所述二号伺服电机（22）通过二号伺服电机转轴（23）与一号齿轮（24）相连接，所述滑套（21）一侧连接有伸缩气缸（25），所述伸缩气缸（25）远离于滑套（21）的一端连接有伸缩气缸活塞杆（26），所述伸缩气缸活塞杆（26）远离于伸缩气缸（25）的一端连接有夹爪气缸（27），所述夹爪气缸（27）下端连接有气缸夹钳（28）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述垂直齿条（20）与一号齿轮（24）啮合连接。

6.根据权利要求3所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述滑套（21）通过二号滑块（34）与二号滑槽（33）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述活动转盖（35）的直径大于滑套（21）顶端凸起直径，且所述活动转盖（35）通过万向滚珠（36）、二号轴承（37）与滑套（21）滑动连接，所述二号齿轮（31）与齿轮盘（32）啮合连接。

8.根据权利要求3所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述工件夹取机构（13）处在两个传送带（2）的中间正上方。

9.根据权利要求3所述的一种应用于智能工业的转料设备，其特征在于：所述滑套（21）为“凸”字型结构。