CN208946157U - 一种用于加工流水线的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于加工流水线的机械手，涉及机械手领域，包括底座，底座的顶部固定安装有下端保护套，下端保护套的上表面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的上端贯穿凹槽且延伸至凹槽的外部。该用于加工流水线的机械手，通过内置电动推杆的活动端将伸缩柱推出机械箱内部，外侧齿条与齿轮啮合连接能够在伸缩柱移动时带动齿轮转动，齿轮转动带动连接杆下移并且两个夹持块的距离变远，当夹持块与加工件接触时，内置电动推杆带动伸缩柱缩短，伸缩柱往机械箱内部移动，齿轮同步转动带动连接杆和夹持块相互靠近夹持加工件，利用机械手不断重复工作和劳动，避免人工操作存在的安全隐患。

Description

一种用于加工流水线的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于加工流水线的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，但是灵活性不足，影响机械手的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于加工流水线的机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于加工流水线的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有下端保护套，所述下端保护套的上表面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿凹槽且延伸至凹槽的外部，凹槽靠近螺纹杆下端的一侧设置有挡圈，所述螺纹杆位于凹槽外部一端的表面螺纹连接有外端螺纹套，所述螺纹杆的顶部固定安装有工作箱，所述工作箱的右端铰接有机械横向支臂，所述机械横向支臂远离工作箱的一端固定安装有连接关节，所述机械横向支臂通过连接关节活动连接有机械斜向支臂，所述机械斜向支臂的下端固定连接有机械箱，所述工作箱的左侧活动连接有伸缩板，所述伸缩板的下表面固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的活动端外表面设置有外螺纹，所述电动推杆一的下侧设置有夹持装置，所述夹持装置的上表面开设有与外螺纹相匹配的螺纹口。

优选的，所述外端螺纹套的右侧通过安装座固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮，所述驱动轮通过其表面设置的皮带与螺纹杆的上端传动连接。

优选的，所述连接关节包括分体关节，所述分体关节的数量为两个，且两个分体关节之间设置有连接轴，所述连接轴通过其外端设置的轴承与分体关节固定连接。

优选的，所述机械箱的内部分别设置有平衡板和齿轮轴，所述机械箱内腔的顶部固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的活动端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离电动推杆二的一端依次贯穿平衡板和机械箱并延伸至机械箱的外部。

优选的，所述伸缩柱位于机械箱外部的一端固定连接有限位装置，所述伸缩柱的左右两侧均固定安装有外侧齿条，所述齿轮轴的表面套接有齿轮，所述齿轮靠近伸缩柱的一侧与外侧齿条啮合连接，所述机械箱内壁的两侧均滑动连接有内侧齿条板，所述齿轮靠近机械箱内壁的一侧与内侧齿条板啮合连接，所述齿轮的表面铰接有连接杆，所述连接杆远离齿轮的一端贯穿机械箱并延伸至机械箱的外部，所述连接杆以伸缩柱为中心呈对称设置，所述连接杆位于机械箱外部的一端固定连接有夹持块。

优选的，所述夹持装置下表面的两侧均铰接有机械手爪，所述机械手爪的内侧设置有缕空连接件，所述缕空连接件的数量为两个，且两个缕空连接件之间设置有空心限位块，所述空心限位块的两端均延伸至缕空连接件的内部，所述空心限位块的内部设置有移动连接杆，所述移动连接杆之间设置有连接弹簧，所述缕空连接件内壁的一侧固定安装有缓冲垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于加工流水线的机械手。具备以下有益效果：

1、该用于加工流水线的机械手，通过电动推杆二的活动端将伸缩柱推出机械箱内部，外侧齿条与齿轮啮合连接能够在伸缩柱移动时带动齿轮转动，齿轮转动带动连接杆下移并且两个夹持块的距离变远，当夹持块与加工件接触时，电动推杆二带动伸缩柱缩短，伸缩柱往机械箱内部移动，齿轮同步转动带动连接杆和夹持块相互靠近夹持加工件，利用机械手不断重复工作和劳动，避免人工操作存在的安全隐患，同时驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过皮带带动螺纹杆的上端转动，使得螺纹杆能够通过旋转沿着外端螺纹套和下端保护套上下移动，调节工作箱的高度，提升灵活性。

2、该用于加工流水线的机械手，安装机械横向支臂和连接关节方便对机械斜向支臂的拆卸，两个机械手爪触碰到加工件时，受到挤压使得其相互远离夹持加工件，连接弹簧稳定机械手爪的张弛力度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型机械箱结构示意图；

图4为本实用新型连接关节结构示意图；

图5为本实用新型驱动轮结构示意图。

图中：1底座、2下端保护套、3挡圈、4外端螺纹套、5螺纹杆、6夹持装置、7电动推杆一、8伸缩板、9工作箱、10机械横向支臂、11连接关节、 12机械斜向支臂、13机械箱、14驱动电机、15螺纹口、16连接弹簧、17空心限位块、18缓冲垫、19缕空连接件、20移动连接杆、21机械手爪、22平衡板、23电动推杆二、24伸缩柱、25外侧齿条、26齿轮、27内侧齿条板、 28齿轮轴、29连接杆、30夹持块、31限位装置、32轴承、33分体关节、34 连接轴、35皮带、36驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于加工流水线的机械手，如图1-5所示，包括底座1，底座1的顶部固定安装有下端保护套2，下端保护套2的上表面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的上端贯穿凹槽且延伸至凹槽的外部，凹槽靠近螺纹杆5下端的一侧设置有挡圈3，挡圈3起到对螺纹杆5的限位作用，螺纹杆5位于凹槽外部一端的表面螺纹连接有外端螺纹套4，外端螺纹套4的右侧通过安装座固定安装有驱动电机14，驱动电机14 通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮36，驱动电机14带动驱动轮36转动，驱动轮36通过其表面设置的皮带35与螺纹杆5的上端传动连接，驱动轮36通过皮带35带动螺纹杆5的上端转动，使得螺纹杆5能够通过旋转沿着外端螺纹套4和下端保护套2上下移动，螺纹杆5的顶部固定安装有工作箱9，通过螺纹杆5的移动来调节工作箱9的高度，提升灵活性，工作箱9的右端铰接有机械横向支臂10，机械横向支臂10远离工作箱9的一端固定安装有连接关节11，机械横向支臂10通过连接关节11活动连接有机械斜向支臂 12，连接关节11包括分体关节11，分体关节11的数量为两个，且两个分体关节11之间设置有连接轴34，连接轴34通过其外端设置的轴承32与分体关节11固定连接，安装机械横向支臂10和连接关节11方便对机械斜向支臂12 的拆卸，机械斜向支臂12的下端固定连接有机械箱13，机械箱13的内部分别设置有平衡板22和齿轮轴28，机械箱13内腔的顶部固定安装有电动推杆二23，电动推杆二23的活动端固定连接有伸缩柱24，伸缩柱24远离电动推杆二23的一端依次贯穿平衡板22和机械箱13并延伸至机械箱13的外部，通过电动推杆二23的活动端将伸缩柱24推出机械箱13内部，伸缩柱24位于机械箱13外部的一端固定连接有限位装置31，伸缩柱24的左右两侧均固定安装有外侧齿条25，齿轮轴28的表面套接有齿轮26，齿轮26靠近伸缩柱 24的一侧与外侧齿条25啮合连接，外侧齿条25与齿轮26啮合连接能够在伸缩柱24移动时带动齿轮26转动，机械箱13内壁的两侧均滑动连接有内侧齿条板27，齿轮26靠近机械箱13内壁的一侧与内侧齿条板27啮合连接，齿轮 26的表面铰接有连接杆29，连接杆29远离齿轮26的一端贯穿机械箱13并延伸至机械箱13的外部，连接杆29以伸缩柱24为中心呈对称设置，连接杆 29位于机械箱13外部的一端固定连接有夹持块30，齿轮26转动带动连接杆 29下移并且两个夹持块30的距离变远，当夹持块30与加工件接触时，电动推杆二23带动伸缩柱24缩短，伸缩柱24往机械箱13内部移动，齿轮26同步转动带动连接杆29和夹持块30相互靠近夹持加工件，利用机械手不断重复工作和劳动，避免人工操作存在的安全隐患，工作箱9的左侧活动连接有伸缩板8，伸缩板8的下表面固定安装有电动推杆一7，电动推杆一7的活动端外表面设置有外螺纹，电动推杆一7的下侧设置有夹持装置6，夹持装置6 的上表面开设有与外螺纹相匹配的螺纹口15，电动推杆一7的活动端通过外螺纹与夹持装置6螺纹连接，同时电动推杆一7带动夹持装置6向下移动，夹持装置6下表面的两侧均铰接有机械手爪21，两个机械手爪21触碰到加工件时，受到挤压使得其相互远离夹持加工件，机械手爪21的内侧设置有缕空连接件19，缕空连接件11的数量为两个，且两个缕空连接件19之间设置有空心限位块17，空心限位块17的两端均延伸至缕空连接件19的内部，空心限位块17的内部设置有移动连接杆20，移动连接杆20之间设置有连接弹簧 16，连接弹簧16稳定机械手爪的张弛力度，缕空连接件19内壁的一侧固定安装有缓冲垫18，缓冲垫18提升机械手爪21的摩擦力，避免夹持脱落。

综上所述，该用于加工流水线的机械手，通过电动推杆二23的活动端将伸缩柱24推出机械箱13内部，外侧齿条25与齿轮26啮合连接能够在伸缩柱24移动时带动齿轮26转动，齿轮26转动带动连接杆29下移并且两个夹持块30的距离变远，当夹持块30与加工件接触时，电动推杆二23带动伸缩柱24缩短，伸缩柱24往机械箱13内部移动，齿轮26同步转动带动连接杆 29和夹持块30相互靠近夹持加工件，利用机械手不断重复工作和劳动，避免人工操作存在的安全隐患，同时驱动电机14带动驱动轮36转动，驱动轮36 通过皮带35带动螺纹杆5的上端转动，使得螺纹杆5能够通过旋转沿着外端螺纹套4和下端保护套2上下移动，调节工作箱9的高度，提升灵活性，安装机械横向支臂10和连接关节11方便对机械斜向支臂12的拆卸，两个机械手爪21触碰到加工件时，受到挤压使得其相互远离夹持加工件，连接弹簧16 稳定机械手爪的张弛力度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于加工流水线的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有下端保护套(2)，所述下端保护套(2)的上表面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的上端贯穿凹槽且延伸至凹槽的外部，凹槽靠近螺纹杆(5)下端的一侧设置有挡圈(3)，所述螺纹杆(5)位于凹槽外部一端的表面螺纹连接有外端螺纹套(4)，所述螺纹杆(5)的顶部固定安装有工作箱(9)，所述工作箱(9)的右端铰接有机械横向支臂(10)，所述机械横向支臂(10)远离工作箱(9)的一端固定安装有连接关节(11)，所述机械横向支臂(10)通过连接关节(11)活动连接有机械斜向支臂(12)，所述机械斜向支臂(12)的下端固定连接有机械箱(13)，所述工作箱(9)的左侧活动连接有伸缩板(8)，所述伸缩板(8)的下表面固定安装有电动推杆一(7)，所述电动推杆一(7)的活动端外表面设置有外螺纹，所述电动推杆一(7)的下侧设置有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)的上表面开设有与外螺纹相匹配的螺纹口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工流水线的机械手，其特征在于：所述外端螺纹套(4)的右侧通过安装座固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮(36)，所述驱动轮(36)通过其表面设置的皮带(35)与螺纹杆(5)的上端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工流水线的机械手，其特征在于：所述连接关节(11)包括分体关节(33)，所述分体关节(33)的数量为两个，且两个分体关节(33)之间设置有连接轴(34)，所述连接轴(34)通过其外端设置的轴承(32)与分体关节(33)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工流水线的机械手，其特征在于：所述机械箱(13)的内部分别设置有平衡板(22)和齿轮轴(28)，所述机械箱(13)内腔的顶部固定安装有电动推杆二(23)，所述电动推杆二(23)的活动端固定连接有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)远离电动推杆二(23)的一端依次贯穿平衡板(22)和机械箱(13)并延伸至机械箱(13)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工流水线的机械手，其特征在于：所述伸缩柱(24)位于机械箱(13)外部的一端固定连接有限位装置(31)，所述伸缩柱(24)的左右两侧均固定安装有外侧齿条(25)，所述齿轮轴(28)的表面套接有齿轮(26)，所述齿轮(26)靠近伸缩柱(24)的一侧与外侧齿条(25)啮合连接，所述机械箱(13)内壁的两侧均滑动连接有内侧齿条板(27)，所述齿轮(26)靠近机械箱(13)内壁的一侧与内侧齿条板(27)啮合连接，所述齿轮(26)的表面铰接有连接杆(29)，所述连接杆(29)远离齿轮(26)的一端贯穿机械箱(13)并延伸至机械箱(13)的外部，所述连接杆(29)以伸缩柱(24)为中心呈对称设置，所述连接杆(29)位于机械箱(13)外部的一端固定连接有夹持块(30)。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工流水线的机械手，其特征在于：所述夹持装置(6)下表面的两侧均铰接有机械手爪(21)，所述机械手爪(21)的内侧设置有缕空连接件(19)，所述缕空连接件(19)的数量为两个，且两个缕空连接件(19)之间设置有空心限位块(17)，所述空心限位块(17)的两端均延伸至缕空连接件(19)的内部，所述空心限位块(17)的内部设置有移动连接杆(20)，所述移动连接杆(20)之间设置有连接弹簧(16)，所述缕空连接件(19)内壁的一侧固定安装有缓冲垫(18)。