CN208496986U - 一种可调节高度的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节高度的服务机器人，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有机身，所述底座顶部且对应伸缩杆的左右两侧均固定连接有升降装置，所述升降装置包括壳体，所述壳体内壁且靠近伸缩杆一侧底部的凹槽内固定连接有第一滚动轴承。本实用新型通过螺纹杆、主动轮、螺纹套、三角块、滑槽、滚轮、支撑柱、旋转电机、旋转转轴、第一锥齿轮、第二滚动轴承、转轴、第二锥齿轮、从动轮和皮带相互配合，起到了可调节机器人高度的作用，可以根据不同身高的人群进行相应的高度调节，使人机交互效果好，减小了服务机器人的局限性，有利于在市场上进行推广，保障了厂家的经济效益。

Description

一种可调节高度的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可调节高度的服务机器人。

背景技术

机器人是指自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而常见的服务机器人不具备可调节高度的功能，不能根据不同人群的身高的不同而进行相应的高度调节，容易导致人机交互的效果不理想，使服务机器人具有一定的局限性，不利于在市场上进行推广，严重影响了厂家的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节高度的服务机器人，具备可调节高度的优点，解决了常见的服务机器人不具备可调节高度功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度的服务机器人，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有机身，所述底座顶部且对应伸缩杆的左右两侧均固定连接有升降装置，所述升降装置包括壳体，所述壳体内壁且靠近伸缩杆一侧底部的凹槽内固定连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伸缩杆的一端依次贯穿第一滚动轴承和壳体且延伸至壳体的外部固定连接有主动轮，所述螺纹杆表面且靠近伸缩杆的一侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近伸缩杆的一侧与壳体的内壁相互接触，所述螺纹套的顶部固定连接有三角块，所述三角块远离伸缩杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁上设置有滚轮，所述滚轮的顶部贯穿滑槽且延伸至其外部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿壳体且延伸至壳体的外部与机身固定连接，所述壳体内壁顶部且远离伸缩杆的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转转轴，所述旋转转轴的底部固定连接有第一锥齿轮，所述壳体内壁远离伸缩杆一侧且对应第一锥齿轮的凹槽内固定连接有第二滚动轴承，所述壳体远离伸缩杆一侧且对应第二滚动轴承的位置设置有转轴，所述转轴靠近伸缩杆的一端依次贯穿壳体和第二滚动轴承且延伸至第二滚动轴承的外部固定连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有与主动轮配合使用的从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述壳体内壁远离伸缩杆一侧且对应螺纹杆下方的位置固定连接有限位杆，所述限位杆靠近螺纹套的一端贯穿螺纹套且延伸至其外部与壳体的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹套底部的左右两侧均固定连接有滑轮，所述滑轮的底部与壳体内壁的底部相互接触。

优选的，所述旋转电机的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离旋转电机的一端与壳体内壁的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一滚动轴承、螺纹杆、主动轮、螺纹套、三角块、滑槽、滚轮、支撑柱、旋转电机、旋转转轴、第一锥齿轮、第二滚动轴承、转轴、第二锥齿轮、从动轮和皮带相互配合，起到了可调节机器人高度的作用，可以根据不同身高的人群进行相应的高度调节，使人机交互效果好，减小了服务机器人的局限性，有利于在市场上进行推广，保障了厂家的经济效益。

2、本实用新型通过设置限位杆，起到了对螺纹套的限位作用，防止螺纹杆旋转时带动螺纹套一起旋转，通过设置滑轮，起到了对螺纹套的辅助支撑作用，也方便了螺纹套进行移动，通过设置支撑杆，起到了对旋转电机的固定支撑作用，防止旋转电机因重力或外力而掉落。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型升降装置正视图的结构剖面图。

图中：1底座、2伸缩杆、3机身、4升降装置、401壳体、402第一滚动轴承、403螺纹杆、404主动轮、405螺纹套、406三角块、407滑槽、408滚轮、409支撑柱、410旋转电机、411旋转转轴、412第一锥齿轮、413第二滚动轴承、414转轴、415第二锥齿轮、416从动轮、417皮带、418限位杆、419滑轮、420支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种可调节高度的服务机器人，包括底座1，底座1顶部的中点处固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的顶部固定连接有机身3，底座1顶部且对应伸缩杆2的左右两侧均固定连接有升降装置4，升降装置4包括壳体401，壳体401内壁且靠近伸缩杆2一侧底部的凹槽内固定连接有第一滚动轴承402，第一滚动轴承402的内部活动连接有螺纹杆403，螺纹杆403远离伸缩杆2的一端依次贯穿第一滚动轴承402和壳体401且延伸至壳体401的外部固定连接有主动轮404，螺纹杆403表面且靠近伸缩杆2的一侧螺纹连接有螺纹套405，螺纹套405靠近伸缩杆2的一侧与壳体401的内壁相互接触，壳体401内壁远离伸缩杆2一侧且对应螺纹杆403下方的位置固定连接有限位杆418，限位杆418靠近螺纹套405的一端贯穿螺纹套405且延伸至其外部与壳体401的内壁固定连接，通过设置限位杆418，起到了对螺纹套405的限位作用，防止螺纹杆403旋转时带动螺纹套405一起旋转，螺纹套405底部的左右两侧均固定连接有滑轮419，滑轮419的底部与壳体401内壁的底部相互接触，通过设置滑轮419，起到了对螺纹套405的辅助支撑作用，也方便了螺纹套405进行移动，螺纹套405的顶部固定连接有三角块406，三角块406远离伸缩杆2的一侧开设有滑槽407，滑槽407的内壁上设置有滚轮408，滚轮408的顶部贯穿滑槽407且延伸至其外部固定连接有支撑柱409，支撑柱409的顶部贯穿壳体401且延伸至壳体401的外部与机身3固定连接，壳体401内壁顶部且远离伸缩杆2的一侧固定连接有旋转电机410，旋转电机410的左右两侧均固定连接有支撑杆420，支撑杆420远离旋转电机410的一端与壳体401内壁的顶部固定连接，通过设置支撑杆420，起到了对旋转电机410的固定支撑作用，防止旋转电机410因重力或外力而掉落，旋转电机410的输出轴上固定连接有旋转转轴411，旋转转轴411的底部固定连接有第一锥齿轮412，壳体401内壁远离伸缩杆2一侧且对应第一锥齿轮412的凹槽内固定连接有第二滚动轴承413，壳体401远离伸缩杆2一侧且对应第二滚动轴承413的位置设置有转轴414，转轴414靠近伸缩杆2的一端依次贯穿壳体401和第二滚动轴承413且延伸至第二滚动轴承413的外部固定连接有与第一锥齿轮412相互啮合的第二锥齿轮415，转轴414远离第二锥齿轮415的一端固定连接有与主动轮404配合使用的从动轮416，主动轮404和从动轮416之间通过皮带417传动连接，通过第一滚动轴承402、螺纹杆403、主动轮404、螺纹套405、三角块406、滑槽407、滚轮408、支撑柱409、旋转电机410、旋转转轴411、第一锥齿轮412、第二滚动轴承413、转轴414、第二锥齿轮415、从动轮416和皮带417相互配合，起到了可调节机器人高度的作用，可以根据不同身高的人群进行相应的高度调节，使人机交互效果好，减小了服务机器人的局限性，有利于在市场上进行推广，保障了厂家的经济效益。

使用时，当需要提升机身3的高度时，正向启动旋转电机410，由旋转电机410带动旋转转轴411正向旋转，旋转转轴411带动第一锥齿轮412正向旋转，第一锥齿轮412带动第二锥齿轮415正向旋转，第二锥齿轮415依次带动转轴414和从动轮416正向旋转，从动轮416通过皮带417带动主动轮404正向旋转，主动轮404带动螺纹杆403正向旋转，从而螺纹杆403依次带动螺纹套405和三角块406向主动轮404的方向移动，从而使滚轮408在滑槽407内部向上移动，从而通过支撑柱409带动机身3向上运动，直至机身3上升至合适的高度后，关闭旋转电机410即可，同理，当需要降低机身的高度时，反向启动旋转电机410，由旋转电机410带动旋转转轴411反向旋转，旋转转轴411带动第一锥齿轮412反向旋转，第一锥齿轮412带动第二锥齿轮415反向旋转，第二锥齿轮415依次带动转轴414和从动轮416反向旋转，从动轮416通过皮带417带动主动轮404反向旋转，主动轮404带动螺纹杆403反向旋转，从而螺纹杆403依次带动螺纹套405和三角块406向伸缩杆2的方向移动，从而使滚轮408在滑槽407内向下运动，从而通过支撑柱409带动机身3向下运动，直至机身3下降至合适的高度后，关闭旋转电机410即可。

综上所述：该可调节高度的服务机器人，通过第一滚动轴承402、螺纹杆403、主动轮404、螺纹套405、三角块406、滑槽407、滚轮408、支撑柱409、旋转电机410、旋转转轴411、第一锥齿轮412、第二滚动轴承413、转轴414、第二锥齿轮415、从动轮416和皮带417相互配合，解决了常见的服务机器人不具备可调节高度功能的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可调节高度的服务机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的中点处固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的顶部固定连接有机身（3），所述底座（1）顶部且对应伸缩杆（2）的左右两侧均固定连接有升降装置（4），所述升降装置（4）包括壳体（401），所述壳体（401）内壁且靠近伸缩杆（2）一侧底部的凹槽内固定连接有第一滚动轴承（402），所述第一滚动轴承（402）的内部活动连接有螺纹杆（403），所述螺纹杆（403）远离伸缩杆（2）的一端依次贯穿第一滚动轴承（402）和壳体（401）且延伸至壳体（401）的外部固定连接有主动轮（404），所述螺纹杆（403）表面且靠近伸缩杆（2）的一侧螺纹连接有螺纹套（405），所述螺纹套（405）靠近伸缩杆（2）的一侧与壳体（401）的内壁相互接触，所述螺纹套（405）的顶部固定连接有三角块（406），所述三角块（406）远离伸缩杆（2）的一侧开设有滑槽（407），所述滑槽（407）的内壁上设置有滚轮（408），所述滚轮（408）的顶部贯穿滑槽（407）且延伸至其外部固定连接有支撑柱（409），所述支撑柱（409）的顶部贯穿壳体（401）且延伸至壳体（401）的外部与机身（3）固定连接，所述壳体（401）内壁顶部且远离伸缩杆（2）的一侧固定连接有旋转电机（410），所述旋转电机（410）的输出轴上固定连接有旋转转轴（411），所述旋转转轴（411）的底部固定连接有第一锥齿轮（412），所述壳体（401）内壁远离伸缩杆（2）一侧且对应第一锥齿轮（412）的凹槽内固定连接有第二滚动轴承（413），所述壳体（401）远离伸缩杆（2）一侧且对应第二滚动轴承（413）的位置设置有转轴（414），所述转轴（414）靠近伸缩杆（2）的一端依次贯穿壳体（401）和第二滚动轴承（413）且延伸至第二滚动轴承（413）的外部固定连接有与第一锥齿轮（412）相互啮合的第二锥齿轮（415），所述转轴（414）远离第二锥齿轮（415）的一端固定连接有与主动轮（404）配合使用的从动轮（416），所述主动轮（404）和从动轮（416）之间通过皮带（417）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的服务机器人，其特征在于：所述壳体（401）内壁远离伸缩杆（2）一侧且对应螺纹杆（403）下方的位置固定连接有限位杆（418），所述限位杆（418）靠近螺纹套（405）的一端贯穿螺纹套（405）且延伸至其外部与壳体（401）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的服务机器人，其特征在于：所述螺纹套（405）底部的左右两侧均固定连接有滑轮（419），所述滑轮（419）的底部与壳体（401）内壁的底部相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的服务机器人，其特征在于：所述旋转电机（410）的左右两侧均固定连接有支撑杆（420），所述支撑杆（420）远离旋转电机（410）的一端与壳体（401）内壁的顶部固定连接。