CN207951758U - 一种多关节喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多关节喷涂机器人,包括底座,所述底座为空腔结构,所述底座的底端内壁上分别安装有双轴电机和两组支撑柱,所述支撑柱分别位于双轴电机的两侧,所述双轴电机的输出轴一端均固定有主动齿轮,所述支撑柱的顶端均转动连接有从动齿轮,所述从动齿轮的顶端中部均固定有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端均延伸至底座的外部,所述底座的顶端两侧均固定有挡板,两组挡板之间固定有水平放置的固定板,螺纹杆的外部均套设有移动板,所述移动板位于固定板和底座之间,移动板的顶端两侧均固定有滑杆。本实用新型设计新颖,结构合理,操作简单,方便实现多关节喷涂,能够增大机器人的喷涂范围,有利于提高机器人的精确度,灵活性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域,尤其涉及一种多关节喷涂机器人。
背景技术
随着经济的不断发展,越来越多的机器人被相继开发使用,喷涂机器人就是其中的一种,但是传统的喷涂机已经不能很好的满足机械加工需求,它的喷涂精度低,灵活性差,不能自动化运行等问题严重制约了机械行业的发展。而关节机器人可以很好的解决这些问题,它是当今机械工业领域中最常见的形态之一,适用于诸多工业领域中机械自动化作业,它的存在给机械行业带来了飞速的发展,因此需要我们设计出一种多关节喷涂机器人,来解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种多关节喷涂机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种多关节喷涂机器人,包括底座,所述底座为空腔结构,所述底座的底端内壁上分别安装有双轴电机和两组支撑柱,所述支撑柱分别位于双轴电机的两侧,所述双轴电机的输出轴一端均固定有主动齿轮,所述支撑柱的顶端均转动连接有从动齿轮,所述从动齿轮的顶端中部均固定有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端均延伸至底座的外部,所述底座的顶端两侧均固定有挡板,两组所述挡板之间固定有水平放置的固定板,所述螺纹杆的外部均套设有移动板,所述移动板位于固定板和底座之间,所述移动板的顶端两侧均固定有滑杆,所述滑杆的顶端均贯穿固定板并固定有升降板,所述升降板的顶端两侧均固定有固定块,其中一组所述固定块的一侧铰接有第一气缸,另一组所述固定块的一侧铰接有第一转动杆,所述第一气缸的活塞杆顶端与第一转动杆中部转动连接。
优选的,所述第一转动杆的顶端铰接有第二转动杆,所述第一转动杆的一侧铰接有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆顶端与第二转动杆中部转动连接,所述第二转动杆的一端固定有储液箱,所述储液箱的一侧安装有喷头。
优选的,所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮,且所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。
优选的,所述固定板的底端两侧均开设有固定槽,所述固定槽和螺纹杆均为T字形结构,所述固定槽的内部安装有轴承,所述螺纹杆通过轴承与固定板转动连接。
优选的,所述移动板上开设有两组螺纹孔,所述螺纹孔的螺纹与螺纹杆上的螺纹相匹配,所述移动板的两侧均安装有滚轮,所述滚轮均与挡板接触。
优选的,所述固定板的两侧均开设有滑孔,所述滑杆均与滑孔内壁滑动连接。
本实用新型的有益效果是:
1、通过伺服电机控制移动块带动升降板升降,能够增大机器人的喷涂范围,有利于加快机器人的喷涂速度;
2、通过气缸带动转动杆转动,能够实现机器人进行多关节喷涂的目的,有利于提高机器人的喷涂精准度,灵活性强。
本实用新型设计新颖,结构合理,操作简单,方便实现多关节喷涂,能够增大机器人的喷涂范围,有利于提高机器人的精确度,灵活性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多关节喷涂机器人的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种多关节喷涂机器人的结构剖视图。
图中:1底座、2双轴电机、3支撑柱、4主动齿轮、5从动齿轮、6螺纹杆、7挡板、8固定板、9移动板、10滚轮、11滑杆、12升降板、13固定块、14第一气缸、15第一转动杆、16第二转动杆、17第二气缸、18储液箱、19喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种多关节喷涂机器人,包括底座1,底座1为空腔结构,底座1的底端内壁上分别安装有双轴电机2和两组支撑柱3,支撑柱3分别位于双轴电机2的两侧,双轴电机2的输出轴一端均固定有主动齿轮4,支撑柱3的顶端均转动连接有从动齿轮5,从动齿轮5的顶端中部均固定有螺纹杆6,螺纹杆6的顶端均延伸至底座1的外部,底座1的顶端两侧均固定有挡板7,两组挡板7之间固定有水平放置的固定板8,螺纹杆6的外部均套设有移动板9,移动板9位于固定板8和底座1之间,移动板9的顶端两侧均固定有滑杆11,滑杆11的顶端均贯穿固定板8并固定有升降板12,升降板12的顶端两侧均固定有固定块13,其中一组固定块13的一侧铰接有第一气缸14,另一组固定块13的一侧铰接有第一转动杆15,第一气缸14的活塞杆顶端与第一转动杆15中部转动连接。本实用新型设计新颖,结构合理,操作简单,方便实现多关节喷涂,能够增大机器人的喷涂范围,有利于提高机器人的精确度,灵活性强。
本实施例中,第一转动杆15的顶端铰接有第二转动杆16,第一转动杆15的一侧铰接有第二气缸17,第二气缸17的活塞杆顶端与第二转动杆16中部转动连接,第二转动杆16的一端固定有储液箱18,储液箱18的一侧安装有喷头19,主动齿轮4和从动齿轮5均为锥形齿轮,且主动齿轮4和从动齿轮5相啮合,固定板8的底端两侧均开设有固定槽,固定槽和螺纹杆6均为T字形结构,固定槽的内部安装有轴承,螺纹杆6通过轴承与固定板8转动连接,移动板9上开设有两组螺纹孔,螺纹孔的螺纹与螺纹杆6上的螺纹相匹配,移动板9的两侧均安装有滚轮10,滚轮10均与挡板7接触,固定板8的两侧均开设有滑孔,滑杆11均与滑孔内壁滑动连接。
本实施例中,在使用时,操作人员通过启动双轴电机2带动主动齿轮4旋转,使得从动齿轮5带动螺纹杆6转动,进而使得移动块9带动升降板12升降,能够加大机器人的喷涂范围,通过启动第一气缸14带动第一转动杆15转动,再通过启动第二气缸17带动第二转动杆16转动,最终达到机器人进行多关节喷涂的目的,喷涂精度高,灵活性强。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多关节喷涂机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为空腔结构,所述底座(1)的底端内壁上分别安装有双轴电机(2)和两组支撑柱(3),所述支撑柱(3)分别位于双轴电机(2)的两侧,所述双轴电机(2)的输出轴一端均固定有主动齿轮(4),所述支撑柱(3)的顶端均转动连接有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)的顶端中部均固定有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的顶端均延伸至底座(1)的外部,所述底座(1)的顶端两侧均固定有挡板(7),两组所述挡板(7)之间固定有水平放置的固定板(8),所述螺纹杆(6)的外部均套设有移动板(9),所述移动板(9)位于固定板(8)和底座(1)之间,所述移动板(9)的顶端两侧均固定有滑杆(11),所述滑杆(11)的顶端均贯穿固定板(8)并固定有升降板(12),所述升降板(12)的顶端两侧均固定有固定块(13),其中一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一气缸(14),另一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一转动杆(15),所述第一气缸(14)的活塞杆顶端与第一转动杆(15)中部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人,其特征在于,所述第一转动杆(15)的顶端铰接有第二转动杆(16),所述第一转动杆(15)的一侧铰接有第二气缸(17),所述第二气缸(17)的活塞杆顶端与第二转动杆(16)中部转动连接,所述第二转动杆(16)的一端固定有储液箱(18),所述储液箱(18)的一侧安装有喷头(19)。
3.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人,其特征在于,所述主动齿轮(4)和从动齿轮(5)均为锥形齿轮,且所述主动齿轮(4)和从动齿轮(5)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人,其特征在于,所述固定板(8)的底端两侧均开设有固定槽,所述固定槽和螺纹杆(6)均为T字形结构,所述固定槽的内部安装有轴承,所述螺纹杆(6)通过轴承与固定板(8)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人,其特征在于,所述移动板(9)上开设有两组螺纹孔,所述螺纹孔的螺纹与螺纹杆(6)上的螺纹相匹配,所述移动板(9)的两侧均安装有滚轮(10),所述滚轮(10)均与挡板(7)接触。
6.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人,其特征在于,所述固定板(8)的两侧均开设有滑孔,所述滑杆(11)均与滑孔内壁滑动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201721912713.0U CN207951758U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种多关节喷涂机器人 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201721912713.0U CN207951758U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种多关节喷涂机器人 |
Publications (1)
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CN207951758U true CN207951758U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63731251
Family Applications (1)
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CN201721912713.0U Active CN207951758U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种多关节喷涂机器人 |
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CN (1) | CN207951758U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112974017A (zh) * | 2021-03-21 | 2021-06-18 | 重庆峰聂机械有限公司 | 一种涡轮发动机内壳体用耐磨材料喷涂装置 |
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2017
- 2017-12-30 CN CN201721912713.0U patent/CN207951758U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112974017A (zh) * | 2021-03-21 | 2021-06-18 | 重庆峰聂机械有限公司 | 一种涡轮发动机内壳体用耐磨材料喷涂装置 |
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