CN207226511U - 混凝土构件码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土构件码垛机，其包括框架结构的机架、设置在机架上的升降平台、用于提升升降平台并且采用液压驱动的升降装置、设置在升降平台上的平移装置、设置在升降平台一端的推拉装置、设置在升降平台上的定位装置以及设置在升降平台一侧的开门装置；在所述机架上设置有层分隔板，所述定位装置与层分隔板相配合；本实用新型采用油缸实现升降平台的上升与下降，结构简单成熟，使用方便，并且出现问题后维修成本较低。

Description

混凝土构件码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土构件码垛机。

背景技术

混凝土构件的生产过程是利用布料装置向模台内喷涂浆料，然后经过振动刮平、磨光修光、利用码垛机入库、温室养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的产品，所以码垛机是混凝土构件生产过程中必不可少的一种设备。而现有码垛机大多结构复杂，操作困难并且维修成本较高，工作及使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、维护成本较低的混凝土构件码垛机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种混凝土构件码垛机，其包括框架结构的机架、设置在机架上的升降平台、用于提升升降平台并且采用液压驱动的升降装置、设置在升降平台上的平移装置、设置在升降平台一端的推拉装置、设置在升降平台上的定位装置以及设置在升降平台一侧的开门装置；在所述机架上设置有层分隔板，所述定位装置与层分隔板相配合。

本实用新型所述升降装置包括滑轮座、安装在滑轮座上的滑轮、设置在滑轮上并且一端连接升降平台另一端与固定座固定连接的钢丝绳或链条以及用于升降滑轮座的升降油缸。

本实用新型在相邻的滑轮座之间设置有连接架，所述升降油缸的油缸杆顶住所述连接架或滑轮座。

本实用新型所述推拉装置包括推拉杆、与推拉杆连接的横向转轴、固定设置在横向转轴一端的卡板、用于驱动横向转轴转动的转动装置以及用于驱动推拉杆沿轴向平移的驱动装置。

本实用新型所述驱动装置采用如下方案中的一种：

a、所述驱动装置为推拉油缸，所述推拉油缸固定设置在升降平台上，所述推拉油缸的油缸杆与所述推拉杆连接。

b、所述驱动装置包括固定设置在推拉杆外侧的齿条以及设置在升降平台上并且通过电机减速机驱动的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

c、所述推拉杆为丝杠，所述驱动装置包括与推拉杆传动连接的减速电机以及设置在推拉杆外侧防止推拉杆转动的防转动装置。

本实用新型所述转动装置采用如下方案中的一种：

a、所述转动装置包括固定设置在推拉杆上的驱动电机减速机以及设置在横向转轴上的从动轮，所述从动轮与所述驱动电机减速机传动连接。

b、所述转动装置包括一端与横向转轴固定连接的连杆以及与连杆另一端铰链的旋转油缸，所述旋转油缸的缸体铰链设置在推拉杆上。

本实用新型所述定位装置包括设置在升降平台上的固定油缸以及与固定油缸的油缸杆连接的定位杆，在所述升降平台上设置有连接座，所述定位杆套置在连接座内。

本实用新型所述开门装置包括设置在升降平台上的门架、对称设置在门架两侧支架上的顶门装置以及用于提升顶门装置的提升装置。

本实用新型所述顶门装置包括用于与提升装置连接的油缸支架、设置在油缸支架上的顶出油缸以及设置在顶出油缸的油缸杆上的推杆。

本实用新型所述提升装置采用如下方案中的一种：

a、所述提升装置包括设置在门架上端的开门电机减速机、与开门电机减速机传动连接的横梁转轴、设置在横梁转轴两端的第一传动链轮、设置在门架两侧支架底端的从动链轮以及设置在第一传动链轮和从动链轮之间的传动链条，所述油缸支架固定设置在传动链条上。

b、所述提升装置包括固定设置在门架上的提升电机减速机以及与提升电机减速机传动连接的提升丝杠，所述油缸支架通过丝母与提升丝杠连接。

c、所述提升装置包括固定设置在门架上的第二传动链轮以及与第二传动链轮相啮合的传动齿条，所述油缸支架与传动齿条固定连接。

d、所述提升装置为设置在门架上的提升油缸，所述提升油缸的油缸杆与油缸支架固定连接。

本实用新型的积极效果为：本实用新型采用油缸实现升降平台的上升与下降，结构简单成熟，使用方便，并且出现问题后维修成本较低。升降装置采用推动滑轮对升降平台进行控制，油缸杆与升降平台的行程比为1:2，油缸杆较短的行程便可实现升降平台较大范围的升降。同时升降平台升降平稳，定位准确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；

图3为本实用新型升降装置连接架结构示意图；

图4为本实用新型推拉装置实施例1结构示意图；

图5为本实用新型推拉装置实施例2结构示意图；

图6为本实用新型推拉装置实施例3结构示意图；

图7为本实用新型图6 A-A向示意图；

图8为本实用新型推拉装置实施例4结构示意图；

图9为本实用新型推拉装置实施例5结构示意图；

图10为本实用新型推拉装置实施例6结构示意图；

图11为本实用新型定位装置结构示意图；

图12为本实用新型开门装置结构示意图；

图13为本实用新型提升装置方案a结构示意图；

图14为本实用新型提升装置方案b结构示意图；

图15为本实用新型提升装置方案c结构示意图；

图16为本实用新型提升装置方案d结构示意图。

在附图中，1-机架、2-升降平台、3-升降装置、301-升降油缸、302-固定座、303-滑轮、304-钢丝绳或链条、305-连接架、306-滑轮座、4-推拉装置、401-推拉杆、402-横向转轴、403-卡板、404-驱动电机减速机、405-驱动链轮、406-齿条、407-齿轮、409-减速电机、410-推拉油缸、412-旋转油缸、413-连杆、414-防转动装置、5-平移装置、6-定位装置、601-固定油缸、602-安装座、603-连接座、604-定位杆、7-开门装置、701-门架、702-开门电机减速机、703-横梁转轴、704-传动链轮、705-从动链轮、706-提升电机减速机、707-提升丝杠、708-主动齿轮、709-从动齿轮、8-层分隔板、9-行走轮、10-行走电机减速机。

具体实施方式

如附图1所示，本实用新型包括框架结构的机架1、设置在机架1内部的升降平台2、用于提升升降平台2并且采用液压驱动的升降装置3、设置在升降平台2上表面的平移装置5、设置在升降平台2上表面一端或两端的推拉装置4、设置在升降平台2上下底面一端或两端的定位装置6以及设置在升降平台2一侧或两侧的开门装置7；在所述机架1上设置有层分隔板8，所述定位装置6与层分隔板8相配合。推拉装置4、定位装置6以及开门装置7可以为一组也可以为两组，当有两组时分别设置在升降平台2的两侧。在升降平台上设置有边缘定位，用于保证升降平台在上升或者下降过程中的平稳性，边缘定位的结构在本领域码垛机中应用较多，属于本领域技术人员公知常识，此处不再赘述。

所述平移装置5包括由平移电机减速机驱动的主动轮以及均匀设置在升降平台2上的从动轮，平移装置5在其他码垛机上有较多的体现，对于本领域技术人员来说其属于现有技术，通过上面的描述可以理解其技术方案。

如附图2所示，所述升降装置3包括安装在机架1上的滑轮座306、安装在滑轮座306上的滑轮303、设置在滑轮303上并且一端连接升降平台2另一端与固定座302固定连接的钢丝绳或链条304以及用于升降滑轮座的升降油缸301，在机架1的立柱上设置有滑道或导向轮，滑轮座306上对应的设置有导向轮或滑道，滑轮座306 在滑道上沿机架1的立柱上下移动，保证升降油缸301始终处于竖直状态。

滑轮座306为4个分别设置在升降平台4个顶角对应位置处的机架1的立柱上，可以通过4个升降油缸301分别对滑轮座306进行驱动，实现滑轮座306的上下运动，从而带动滑轮303上下移动，实现升降平台的上下运动；如附图3所示，同时在相邻的滑轮座306之间可以设置连接架305，此时升降油缸301可以顶连接架也可以顶滑轮座306，升降油缸301的数量可以根据需求自行调整。

升降装置通过滑轮303的上下移动实现对升降平台2的驱动，滑轮303相当于一个动滑轮，滑轮303的行程与升降平台2的行程可以实现1:2，滑轮303移动较小的距离便可实现升降平台2较大范围的移动，便于操控，同时可以有效节省整体空间。同时油缸属于较成熟的技术，不易出现故障，同时即使出现故障的话维修也较方便。

所述推拉装置4包括推拉杆401、设置在推拉杆401内部或者外部的横向转轴402、固定设置在横向转轴402一端的卡板403、用于驱动横向转轴402转动的转动装置以及用于驱动推拉杆401沿轴向平移的驱动装置。

所述驱动装置采用如下方案中的一种：

a、所述驱动装置为推拉油缸410，所述推拉油缸410固定设置在升降平台2上，所述推拉油缸410的油缸杆与所述推拉杆401连接。

b、所述驱动装置包括固定设置在推拉杆401外侧的齿条406以及设置在升降平台2上并且通过电机减速机驱动的齿轮407，所述齿轮407与齿条406相啮合，此时在推拉杆401上还应设置有用于支撑推拉杆401的支撑座。

c、所述推拉杆401为丝杠，所述驱动装置包括与推拉杆401传动连接的减速电机409以及设置在推拉杆401外侧防止推拉杆401转动的防转动装置414。防转动装置414套置在推拉杆401的外侧，只要可以限制推拉杆401发生转动即可，例如推拉杆401可制成径向截面为非圆形，或者其他形状，在机械领域也有较多应用，本申请中不再对防转动装置414的详细结构进行描述。

所述转动装置采用如下方案中的一种：

a、所述转动装置包括固定设置在推拉杆401上的驱动电机减速机404以及设置固定在横向转轴402上的从动轮405，所述从动轮405与所述驱动电机减速机404传动连接。

b、所述转动装置包括一端与横向转轴402固定连接的连杆413以及与连杆413另一端铰链的旋转油缸412，所述旋转油缸412的缸体铰链设置在推拉杆401上。

如附图4所示的推拉装置实施例1，本实施例采用驱动装置的方案b与转动装置的方案a相结合，横向转轴402设置在推拉杆401内部，利用齿轮407与齿条406相啮合的方式对推拉杆401进行驱动，利用驱动电机减速机404带动从动轮405旋转从而带动横向转轴402使卡板403旋转。

如附图5所示的推拉装置实施例2，本实施例采用驱动装置的方案c与转动装置的方案a相结合，横向转轴402设置在推拉杆401内部，推拉杆401为丝杠，通过在减速电机409上设置丝母，带动推拉杆401，同时设置防转动装置414，这样推拉杆401不能发生转动，便只能发生轴向移动，从而实现推拉杆401的轴向移动，利用驱动电机减速机404带动从动轮405旋转从而带动横向转轴402使卡板403旋转。

如附图6、7所示的推拉装置实施例3，本实施例采用驱动装置的方案a与转动装置的方案b结合，横向转轴402设置在推拉杆401内部，由推拉油缸410推动推拉杆401沿轴向移动，在推拉杆401上设置有开口，连杆413通过开口一端与横向转轴402固定连接，另一端与旋转油缸412铰链，旋转油缸412的缸体铰链设置在推拉杆401上。通过旋转油缸412的作用带动横向转轴402旋转从而使卡板403发生旋转。

如附图8所示的推拉装置实施例4，本实施例与推拉装置实施例3类似，其不同点是横向转轴402通过支撑座设置在推拉杆401的外侧，此时连杆413可直接与横向转轴402连接，无需在推拉杆401上设置开口。

如附图9所示的推拉装置实施例5，本实施例与推拉装置实施例1的结构类似，其不同点是横向转轴402通过支撑座设置在推拉杆401的外侧。

如附图10所示的推拉装置实施例6，本实施例采用驱动装置的方案c与转动装置的方案b结合的方式，此时推拉杆401为丝杠，通过与减速电机409连接的丝母带动推拉杆401运动，在防转动装置414的作用下推拉杆401沿其轴向平移。

如附图11所示，所述定位装置包括设置在升降平台2上的固定油缸601以及与固定油缸601的油缸杆连接的定位杆604，在所述升降平台2上设置有连接座603，所述定位杆604套置在连接座603内。固定油缸601通过安装座602固定设置在升降平台2的下底面，固定油缸601的油缸杆伸缩可以带动定位杆604实现往返运动，同时连接座603也设置在升降平台2的下底面连接座603用于保证定位杆604沿一定方向运动。定位装置用于与层分隔板8配合，当升降平台2到达预订位置后，固定油缸601将定位杆604推出，固定油缸601与层分隔板8搭接，实现升降平台2的防坠落功能，防止在工作过程中升降平台2意外坠落。

如附图12所示，所述开门装置7包括设置在升降平台2上的门架701、对称设置在门架701两侧支架上的顶门装置以及用于提升顶门装置的提升装置。

如附图13所示，所述顶门装置包括用于与提升装置连接的油缸支架714、设置在油缸支架714上的顶出油缸715以及设置在顶出油缸715的油缸杆上的推杆716。

所述提升装置采用如下方案中的一种：

方案a：如附图13所示，所述提升装置包括设置在门架701上端的开门电机减速机702、与开门电机减速机702传动连接的横梁转轴703、设置在横梁转轴703两端的第一传动链轮704、设置在门架701两侧杆底端的从动链轮705以及设置在第一传动链轮704和从动链轮705之间的传动链条717，所述油缸支架714固定设置在传动链条717上。

方案b：如附图14所示，所述提升装置包括固定设置在门架701上的提升电机减速机706、设置在提升电机减速机706输出轴上的主动齿轮708以及设置在提升丝杠707上的从动齿轮709，所述从动齿轮709与主动齿轮708相啮合，所述油缸支架714通过丝母与提升丝杠707连接。

方案c：如附图15所示，所述提升装置包括固定设置在门架701上的第二传动链轮711以及与第二传动链轮711相啮合的传动齿条712，所述油缸支架714与传动齿条712固定连接。

方案d：如附图16所示，所述提升装置为设置在门架701上的提升油缸713，所述提升油缸713的油缸杆与油缸支架714固定连接。

开门装置设置在升降平台2上，可以跟随升降平台2一同上升或下降，同时顶门装置也可以在门架上上下移动，当升降平台达到预定位置后，定位装置6的定位杆604在固定油缸601的作用下顶出与层分隔板8搭接，然后推杆716在顶出油缸715的作用下顶出，与存放库的库门上的销孔卡接，然后提升装置将顶门装置提升，将库门打开，当构件完成入库后，提升装置将顶门装置放下，关闭库门。

本实用新型通过液压驱动带动滑轮303升降的方式实现升降平台2的上升或者下降，结构简单可靠。同时可以实现滑轮303与升降平台2的行程比为1:2，极大减少了整个设备的高度。在机架1的底部还可以设置有行走轮9，上升行走轮9通过行走电机减速机10控制，可以实现设备的整体移动。

本申请中，多个所述提升油缸301可以通过设置在液压系统上的分流阀或比例阀或伺服阀来控制，保证液压缸的同步动作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种混凝土构件码垛机，其特征在于其包括框架结构的机架（1）、设置在机架（1）上的升降平台（2）、用于提升升降平台（2）并且采用液压驱动的升降装置（3）、设置在升降平台（2）上的平移装置（5）、设置在升降平台（2）一端的推拉装置（4）、设置在升降平台（2）上的定位装置（6）以及设置在升降平台（2）一侧的开门装置（7）；在所述机架（1）上设置有层分隔板（8），所述定位装置（6）与层分隔板（8）相配合。

2.根据权利要求1所述的混凝土构件码垛机，其特征在于所述升降装置（3）包括滑轮座（306）、安装在滑轮座（306）上的滑轮（303）、设置在滑轮（303）上并且一端连接升降平台（2）另一端与固定座（302）固定连接的钢丝绳或链条（304）以及用于升降滑轮座（306）的升降油缸（301）。

3.根据权利要求2所述的混凝土构件码垛机，其特征在于在相邻的滑轮座（306）之间设置有连接架（305），所述升降油缸（301）的油缸杆顶住所述连接架（305）或滑轮座（306）。

4.根据权利要求1所述的混凝土构件码垛机，其特征在于所述推拉装置（4）包括推拉杆（401）、与推拉杆（401）连接的横向转轴（402）、固定设置在横向转轴（402）一端的卡板（403）、用于驱动横向转轴（402）转动的转动装置以及用于驱动推拉杆（401）沿轴向平移的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的混凝土构件码垛机，其特征在于所述驱动装置采用如下方案中的一种：

a、所述驱动装置为推拉油缸（410），所述推拉油缸（410）固定设置在升降平台（2）上，所述推拉油缸（410）的油缸杆与所述推拉杆（401）连接；

b、所述驱动装置包括固定设置在推拉杆（401）外侧的齿条（406）以及设置在升降平台（2）上并且通过电机减速机驱动的齿轮（407），所述齿轮（407）与齿条（406）相啮合；

c、所述驱动装置包括与推拉杆（401）传动连接的减速电机（409）以及设置在推拉杆（401）外侧防止推拉杆（401）转动的防转动装置（414），所述推拉杆（401）为丝杠。

6.根据权利要求4或5所述的混凝土构件码垛机，其特征在于所述转动装置采用如下方案中的一种：

a、所述转动装置包括固定设置在推拉杆（401）上的驱动电机减速机（404）以及设置在横向转轴（402）上的从动轮（405），所述从动轮（405）与所述驱动电机减速机（404）传动连接；

b、所述转动装置包括一端与横向转轴（402）固定连接的连杆（413）以及与连杆（413）另一端铰链的旋转油缸（412），所述旋转油缸（412）的缸体铰链设置在推拉杆（401）上。

7.根据权利要求1所述的混凝土构件码垛机，其特征在于所述定位装置包括设置在升降平台（2）上的固定油缸（601）以及与固定油缸（601）的油缸杆连接的定位杆（604），在所述升降平台（2）上设置有连接座（603），所述定位杆（604）套置在连接座（603）内。

8.根据权利要求1所述的混凝土构件码垛机，其特征在于所述开门装置（7）包括设置在升降平台（2）上的门架（701）、对称设置在门架（701）两侧支架上的顶门装置以及用于提升顶门装置的提升装置。

9.根据权利要求8所述的混凝土构件码垛机，其特征在于所述顶门装置包括用于与提升装置连接的油缸支架（714）、设置在油缸支架（714）上的顶出油缸（715）以及设置在顶出油缸（715）的油缸杆上的推杆（716）。

10.根据权利要求9所述的混凝土构件码垛机，其特征在于所述提升装置采用如下方案中的一种：

a、所述提升装置包括设置在门架（701）上端的开门电机减速机（702）、与开门电机减速机（702）传动连接的横梁转轴（703）、设置在横梁转轴（703）两端的第一传动链轮（704）、设置在门架（701）两侧支架底端的从动链轮（705）以及设置在第一传动链轮（704）和从动链轮（705）之间的传动链条（717），所述油缸支架（714）固定设置在传动链条（717）上；

b、所述提升装置包括固定设置在门架（701）上的提升电机减速机（706）以及与提升电机减速机（706）传动连接的提升丝杠（707），所述油缸支架（714）通过丝母与提升丝杠（707）连接；

c、所述提升装置包括固定设置在门架（701）上的第二传动链轮（711）以及与第二传动链轮（711）相啮合的传动齿条（712），所述油缸支架（714）与传动齿条（712）固定连接；

d、所述提升装置为设置在门架（701）上的提升油缸（713），所述提升油缸（713）的油缸杆与油缸支架（714）固定连接。